JPH02235766A - ドット印刷ヘッドの分割駆動方法 - Google Patents

ドット印刷ヘッドの分割駆動方法

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JPH02235766A
JPH02235766A JP1059442A JP5944289A JPH02235766A JP H02235766 A JPH02235766 A JP H02235766A JP 1059442 A JP1059442 A JP 1059442A JP 5944289 A JP5944289 A JP 5944289A JP H02235766 A JPH02235766 A JP H02235766A
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    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔目次〕 概要 産業上の利用分野 従来の技術(第6図) 発明が解決しようとする課M(第7図〜第9図)課題を
解決するための手段(第1図) 作用 実施例 (a)  一実施例の説明(第2図〜第4図)(b) 
 他の実施例の説明(第5図)発明の効果 〔概要〕 ヘッドの発熱や電源電圧の低下を検出して、1行を分割
印刷するためのドット印刷ヘッドの分割駆動方法に関し
、 分割印刷しても、用紙のずれを防ぎ且つ一度印刷と同じ
濃度の印刷結果を得ることを目的とし、複数のドットピ
ンを備えるドット印刷ヘッドと、該ドット印刷ヘッドに
対向して設けられたプラテンとを有し、該複数のドット
ピンを複数個のグループに分け、該グループの数に分割
して駆動して1行の印刷を行うドット印刷ヘッドの分割
駆動方法において、該隣接する複数のドットピンで組を
構成し、各グループを該プラテンの中心をまたぐような
複数の組の組合わせで構成した。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、ヘッドの発熱や電源電圧の低下を検出して、
1行を分割印刷するためのドット印刷ヘッドの分割駆動
方法に関する。
ドットプリンタは、文字、数字の他に、グラフィンクパ
ターンも表現できるため、出力手段として広く利用され
ている。
ドットプリンタは、第6図のドットプリンタの説明図に
示すように、プラテン11に対向して、キャリフジ21
に搭載された印刷ヘッド22が配置されている。
印刷ヘッド22には、第6図(B)に示すように、垂直
方向に一列に又は二列千鳥配列に多数(図では24)の
ワイヤドットピンP1〜P24が配列されている。
印刷動作は、印刷ヘッド22を搭載したキャリッジ21
をプラテン11の長手方向にスペーシング移動しながら
、印刷ヘッド22の所望のドットピンP1〜P24を駆
動し、プラテン11の用祇12に印刷を行う。
このようなドットプリンタにおいては、1行の印刷は1
回のスペーシング動作で行うのが通常であるが、印刷ヘ
ンド22の発熱が大の時や電源電圧の低下した時には、
これを検出し、1行の印刷を複数回のスペーシング動作
をもって行う分割印刷方法が用いられる。
このような分割印刷においては、印刷結果が良好に保た
れることが望まれている。
〔従来の技術〕
第7図、第8図、第9図は従来技術の説明図である。
従来の分割印刷方法として2つのものが知られている。
第1の方法は、第7図(A)に示すように、各々隣接す
るドットピンを3グループG1、G2、G3に分け、1
回目のスペーシングでは、グループG1のドットピンP
i−P8を駆動し、2回目のスベーシングではグループ
G2のドットピンP9〜P16を駆動し、3回目のスペ
ーシングではグノレーブG3のドットピンP17〜P2
4を罵区動するものである。
この方法では、第7図(B)のように、1行を上から1
/3づつ分け、順次印刷することになる。
第2の方法は、第8図及び第9図(A)、(B)に示す
ように、3本毎のド゛ットビンをまとめてグループG1
、G2、G3としている。
即ち、グループG1は、ドットピンP1、P4、P7・
−・P22、グループG2はドットピンP2、P5・−
P23、グループG3はドットピンP3、P 6−P 
2 4としている。
そして、1回目のスペーシングでは、グルーフ゜G1の
ドットピンP1、P 4−P 2 2を、2回目のスペ
ーシングでは、グループG2のドットピンP2、P5・
・−P23を、3回目のスペーシングでは、グループG
3のドットピンP3、P6− P24を駆動するもので
ある。
これは第9図(B)に示すように千鳥状配列でも同様に
駆動される。
従って、第2の方法は、グループ化するのに、隣接しな
いドットピン同志を全体に平均化して選択するものであ
る。
このような分割印刷方法は、米国特許第4743127
号明細書(対応日本特許願昭59年276348号明細
書)等で開示されている。
〔発明が解決しようとする課題〕
従来の第1の方法は、隣接するドットピンが同時駆動さ
れるから、用紙(ノーカーボン紙)12への圧力が増し
、一度印刷と同様の良好な濃度の印刷結果が得られる。
しかし、第7図(B)のように、1行を丁度上段、中段
、下段と順次打撃印刷するため、用祇12が点線、一点
鎖線、実線で示すように、各分割印刷ステップ毎に異な
る変形をなし、異なる用紙の移動が生じてしまう。
このため、分割印刷のステップ毎に用紙のズレが生じ、
良好な印刷結果かえられないという問題が生じていた。
例えば、1行を全黒で印刷する場合、3分割印刷では、
1/3行づつ印刷することになるが、これらの分割印刷
結果が重なったり、離隔したりする事態が生じる。
一方、従来の第2の方法は、同時駆動のグループのドッ
トピンは1行の幅にわたって平均化されているので、第
8図に示すように各分割印刷ステップで、丁度1行の幅
全体に打撃されることになり、各分割印刷ステップで、
打撃の片寄りがなく、用紙の移動は生じに<<、第1の
方法のような問題は生じない。
しかしながら、同時駆動されるドットピンの隣り同志の
ものがないため、第9図(C)のように、同時に打撃さ
れるドットピンの間隔が広《なり、用祇12への圧力は
、単独ビンの打撃力のみとなってしまい、第1の方法の
ような隣接ドットピンの同時打撃による相乗効果として
の良好な濃さの印刷結果が得られず、一度印刷の場合に
比し、印刷結果が薄くなってしまうという問題が生じて
いた。
従って、本発明は、分割印刷しても、用紙のずれを防ぎ
且つ一度印刷と同じ濃度の印刷結果をえることができる
ドット印刷ヘッドの分割駆動方法を提供することを目的
とする。
〔課題を解決するための手段〕
第1図は本発明の原理図である。
本発明は、第1図に示すように、複数のドットピンP1
〜P24を備えるドット印刷ヘッド22と、該ドット印
刷ヘッド22に対向して設けられたプラテン11とを有
し、該複数のドットピンP1−P24を複数個のグルー
プG1〜G3に分け、該グループの数に分割して駆動し
て1行の印刷を行うドット印刷ヘッドの分割駆動方法に
おいて、該隣接する複数のドットピンで組Gl1〜G3
2を構成し、各グループ01〜G3を該プラテン1の中
心Pcをまたぐような複数の組の組合わせG11とG1
2、G21とG22、G31とG32で構成したもので
ある。
〔作用〕
本発明は、隣接する複数のドットピンで組G11〜G3
2を構成しているので、一度に駆動されるドソトビンの
間隔が狭くなり、用紙への圧力が増加し、発色を促進す
る。
又、同時駆動する各グループをプラテンの中心Pcをま
たぐような複数の組で構成しているので、各分割印刷時
に用紙への打撃位置がほぼ同一となり、用紙がずれるこ
とがないため、良好な分割印刷結果が得られる。
したがって、従来相反する条件とされた、分割印刷にお
ける印刷結果の濃度とずれの問題を同時に解決できる。
〔実施例〕 (a)一実施例の説明 第2図及び第3図は本発明の一実施例説明図である。
以下、第1図も併用して説明する。
第1図のように、ドントピンが二列千鳥状に24ピン配
列されているものとする。
先づ、隣接するドットピンを4本づつ組に分けるとする
と、第1の組GllはドットピンP1、P3、P5、P
7で構成され、第2の組G12はドットピンP10、P
12、P14、P16で構成される。
同様に第3の組G21は、ドットピンP9、P11、P
13、P15で、第4の組G22はドットピンP18、
P20、P22、P24、第5の組G31はドソトビン
P17、P19、P21、P23、第6の組G32はド
ットピンP2、P4、P6、P8で構成される。
次に、同時駆動する各グループG1〜G3に割当てられ
る一対の組は、各グループの駆動による打撃位置がほぼ
同一となるように選択される。
このため、各グループの複数の組の組合わせがプラテン
11のセンターPcをまたぐようにする。
即ち、組Gll、G12を第1のグループG1に、組G
21、G22を第2のグループG2に、組G31、03
2を第3のグループG3に選択する。
そして分割駆動は、第2図に示すように行う。
先づ、第2図(A)のように、グループG1を駆動する
即ち、組G11 (ドットピンP1〜P7)と組G12
 (ドットピンPIO〜P16)が駆動され、プラテン
11に対し、上部と中央部が打撃される。
次に、第2図(B)のように、グループG2を駆動する
即ち、組G21 (ドットピンP9〜P15)と組G2
2(ドソトビン18〜24)が駆動され、プラテン11
に対し、中央部と下部が打撃される。
最後に、第2図(C)のように、グループG3を駆動す
る。
即ち、組G31 (ドットピンP17〜P23)と組G
32 (ドットピンP2〜P8)が駆動され、プラテン
l1に対し、上部と下部が打撃される。
このため、各分割印刷ステップにおけるプラテン11の
打撃位置がほとんど同一となるため、第2図のように、
用紙のずれが生じない。
又、隣接ドットピンで組を形成しているので、第3図の
ように、同一駆動されるドットピンの間隔が狭くなり、
用紙12への圧力が増加し、一回印刷と同一の印刷濃度
が得られる。
第4図は本発明の一実施例ブロック図である。
図中、第1図、第2図で示したものと同一のものは同一
の記号で示してある。
30、3l、32は各々データレジスタであり、各々グ
ループGl,G2、G3のドットピンの印刷データを格
納するもの、33はパス制御回路であり、一度印刷時は
、全てのグループ有効信号を“ハイ゛とし、分割印刷時
は3回のスペーシングに応じて順次グループ有効信号を
“ハイ”に切換えるものである。
A011〜A01B、AG21〜AG28、AG31〜
AG38は各々アンドゲートであり、各々グループ有効
信号に応じて開き、データレジスタ30、31、32の
内容を出力するもの、34、35、36は各々ランチ回
路であり、各々グループGISG2、G3のアンドゲー
トAGII〜AG18、AG21〜AG28、A031
〜AG38の出力をラッチするものである。
37はアドレスデコーダであり、スペーシングに応じて
ランチタイミング信号を各ラッチ回路34〜36に出力
するもの、38は通電タイマであり、通電時間幅の励磁
パルスを発生するものである。
PG11〜PG18、PG2 1〜PG2 8、PG3
1−PG38はアンドゲートであり、通電時間幅分各チ
ソチ回路34〜36のラッチデータを出力するもの、3
9はドライバであり、アンドゲートPG11〜PG18
、PG21〜P028、PG3 1、PG38の出力に
よって印刷ヘッド22のドットピンを駆動するものであ
る。
このため、データレジスタ30のデータは、アンドゲー
トAGII〜A018を通ってラッチ回路34にラッチ
され、アンドゲートPCI1〜PG18を通ってドライ
バ39より、第1のグループGlの組Gll、012の
各ドットピンを駆動する。
又、データレジスタ31のデータは、アンドゲートAG
21〜AG28を通ってラッチ回路35にラッチされ、
アンドゲートPG21〜P028を通ってドライバ39
より、第2のグループG2の組G21、G22の各ドン
トビンを駆動する。
更に、データレジスタ32のデータは、アンドゲートA
G31〜A03 8を通ってラッチ回路36にラッチさ
れ、アンドゲートPG31〜PG38を通ってドライバ
39より、第3のグループG3の組G31、G32の各
ドットピンを駆動する。
従って、分割印刷時には、バス制御回路33が1スペー
シング時間、グループ1 (Gl)有効信号を“ハイ”
、グループ2、3有効信号を“ロー”として、アンドゲ
ートAG11〜AG18のみを開き、且つアドレスデコ
ーダ37がラッチ回路34にドット毎にラッチ信号を与
えることによって、グループG1のデータレジスタ30
に与えられるグループG1の各列のデータに従って1ス
ペーシング時間内に順次グループG1のドットピンが駆
動される。
1回目のスペーシングの後に、バス制御回路33がグル
ープG2の有効信号を“ハイ”として、アンドゲートA
G21〜AG28のみを開き、且つアドレスデコーダ3
7がラッチ回路34にランチ信号を与えることによって
、グループG2のデータレジスタ31に与えられるグル
ープG2の各列のデータにしたがって1スペーシング時
間内に順次グループG2のドットピンが駆動される。
更に、2回目のスペーシングの後に、パス制御回路33
がグループG3の有効信号を“ハイ”として、アンドゲ
ートAG31〜AG38のみを開き、且つアドレスデコ
ーダ37がラッチ回路34にラッチ信号を与えることに
よって、グループG3のデータレジスタ32に与えられ
るグループG3の各列のデータに従って順次グループG
3のドットピンが駆動される。
尚、一度印刷の場合には、パス制御回路33が全ての有
効信号を“ハイ”とし、アドレスデコーダ37は全ての
ラッチ回路34〜36にラッチ信号を送出することによ
って行われる。
(b)他の実施例の説明 第5図は本発明の他の実施例説明図であり、縦方向一列
にドットピンが配列されたヘッドに適用した例を示して
いる。
この例では、ドットピンP1〜P24を上から4本づつ
G11、G21、G31、G12、G22、G32と組
に分け、駆動ピンを黒印で示すように、第1回目はuG
11とG12、第2回目は組G21とG22、第3回目
は組G31とG32というように駆動すればよい。
又、第1図において、1回目を組Gllと622、2回
目を組G21とG12、3回目を組G31と032とし
て組合わせるようにしてもよく、要するにプラテン11
の中心をまたぐ組合わせであればよい。
更にドットピン数も24ビンに限らず、何ピンであって
もよく、その配列も千鳥、一列等種々適用でき、分割回
数も3回に限らない。
以上本発明を実施例により説明したが、本発明は本発明
の主旨に従い種々の変形が可能であり、本発明からこれ
らを排除するものではない。
〔発明の効果〕
以上説明した様に、本発明によれば、隣接するドットピ
ンで構成した複数の組からプラテン中心をまたぐような
組合わせによって各分割グループを定めているので、同
時駆動されるドットピン間隔が狭くなり一度印刷と同一
の濃度が得られるとともに、各分割駆動時の用紙への打
撃位置がほぼ同一となり、用紙がずれることがないとい
う効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の原理図、 第2図及び第3図は本発明の一実施例説明図、第4図は
本発明の一実施例ブロック図、第5図は本発明の他の実
施例説明図、 第6図はドットプリンタの説明図、 第7図、第8図及び第9図は従来技術の説明図である。 1・−プラテン、 2一印刷ヘッド、 1〜P24−・・ドソトレ゛ン、 1〜G3−・グループ、 11〜G32・・一組。 特許出願人   富士通株式会社 代理人弁理士  山 谷 晧 榮 7tc−男資日月の原理トイ 第1図 一=L方巨伊尾t日月5弓 第3図 (A) ((?) 一爽老例説明図 第2図 (A) 1回目の分参1[11 2回目の#1印刷 3回目の分割碩ル{ 従来技稍の説朗図 第7図 CB) 1回目の分割 εl]ル1 tllJ!1 31MHの今審り 即刷 従氷技術の説明図 第8図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 複数のドットピン(P1〜P24)を備えるドット印刷
    ヘッド(22)と、 該ドット印刷ヘッド(22)に対向して設けられたプラ
    テン(11)とを有し、 該複数のドットピン(P1〜P24)を複数個のグルー
    プ(G1〜G3)に分け、 該グループの数に分割して駆動して1行の印刷を行うド
    ット印刷ヘッドの分割駆動方法において、該隣接する複
    数のドットピンで組(G11〜G32)を構成し、 各グループを該プラテン(1)の中心(Pc)をまたぐ
    ような複数の組の組合わせで構成したことを 特徴とするドット印刷ヘッドの分割駆動方法。
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