DE3907080A1 - Matrixdrucker - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Matrixdrucker mit einem längs der Druckzeile bewegten Druckkopf mit mehreren Druckelementen, die in Bewegungsrichtung zumindest zum Teil versetzt nebeneinander im Druckkopf angeordnet sind und die in Bewegungsrichtung nacheinander Druckpunkte in mindestens einem vorgegebenen Druckraster auf einen Aufzeichnungsträger drucken, sowie mit einer Schaltungs­ anordnung zur Erzeugung von Drucksignalen für die Druckelemente, wobei die Drucksignale von Ansteuersignalen aus mindestens einem Zeichengenerator abgeleitet sind.

Ein derartiger Matrixdrucker ist im wesentlichen bekannt aus der DE-PS 26 32 293. Darin wird ein Druckkopf verwendet, in dem die Druckelemente in zwei parallelen Reihen angeordnet sind, wobei die Reihen gegenüber der Senkrechten zur Bewegungsrichtung geneigt liegen. Diese Neigung ist jedoch gering, so daß benachbarte Druck­ elemente nicht alle mit dem Druckraster zusammenfallen, sondern wenn ein Druckelement sich über einer Spalte des Druckrasters befindet, befindet sich das benachbarte Druckelement bzw. befinden sich die drei in einer Richtung benachbarten Druckelemente zwischen der nächsten Spalte des Druckrasters. Der Druck erfolgt also mit einem doppelt bzw. vierfach feineren Drucktakt, als dem Druck­ raster entspricht. Es wird jedoch ein möglichst kleines ganzzahliges Verhältnis zwischen Druckraster und Drucktakt (Emitterauflösung) angestrebt. Dadurch, daß die Druck­ elemente beispielsweise einen senkrechten Strich nicht gleichzeitig drucken, sondern durch aufeinanderfolgendes Ansteuern der Nadeln mit mehreren Drucktakten, was für die meisten in Schriftzeichen vorkommenden Linienelemente ebenfalls gilt, tritt eine geringere Geräuschentwicklung sowie eine geringere mechanische und elektrische Stoß­ belastung aus, was in dieser Patentschrift jedoch nicht erwähnt ist. Tatsächlich ist diese Verringerung der Geräuschentwicklung und der Stoßbelastung noch geringer, wenn das Verhältnis zwischen Druckraster und Drucktakt größer bzw. nicht ganzzahlig ist. In der genannten Patentschrift ist ferner nichts über die Ansteuerung der Drucknadeln angegeben, jedoch ist von einem entsprechend dem feineren Drucktakt feiner aufgelösten Zeichengenerator auszugehen, der einen erheblichen Speicherplatz erfordert, insbesondere wenn darin verschiedene Schrifttypen gespeichert sein sollen. Ferner ist nur ein einziges Druckraster vorgesehen.

Ein Matrixdrucker zum Drucken in zwei verschiedenen Druck­ rastern, nämlich in einem groben und in einem feineren Druckraster, ist beispielsweise aus der EP-A2 52 066 bekannt. Darin wird ein Druckkopf verwendet, bei dem die Druckelemente in zwei parallelen, zur Bewegungsrichtung senkrecht stehenden Reihen angeordnet sind. Die beiden Reihen sind ferner in Richtung dieser Reihen gegeneinander verschiebbar. Für die feinere Auflösung werden die Reihen so verschoben, daß die Druckelemente der einen Reihe zwischen den Stellen auf dem Aufzeichnungsträger drucken, die von den Druckelementen der anderen Reihe bedruckt werden. Ferner wird ein feinerer Drucktakt verwendet, so daß schräge Linien weitgehend geschlossen werden zur Erzielung eines möglichst guten Schriftbildes, insbe­ sondere für schräge Linien. Dabei müssen zwei verschiedene Zeichengeneratoren verwendet werden.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Drucker der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem unter Beibehaltung der Verminderung der Geräuscherzeugung und der Stoßbelastung ein Druck in verschiedenen Druckrastern, wie eine unter­ schiedliche Druckspaltendichte oder geneigte Druckraster (Kursivdruck), mit ein und demselben Zeichengenerator möglich ist. Es soll also das logische Druckraster, in dem die Zeichen im Zeichengenerator gespeichert sind, auf eine geometrische Anordnung der Druckelemente im Druckkopf transformiert werden.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß je Druckelement eine Verzögerungsanordnung vorgesehen ist, die die aus dem Zeichengenerator für eine Druckrasterspalte gleichzeitig abgegebenen Ansteuersignale um eine vom Druckkopfweg bzw. von der Druckkopfgeschwindigkeit abhängige Verzögerungs­ dauer entsprechend dem gegenseitigen Versatz der Druck­ elemente gegenüber einer Spalte des Druckrasters ver­ zögert, wobei diese Verzögerungsdauer durch den Abstand eines mit den vom Zeichengenerator kommenden Daten auf­ tretenden Einschreibimpulses und eines für jede Verzöge­ rungsanordnung individuellen Ausleseimpulses bestimmt ist, der von Abgriffen eines Schieberegisters erzeugt ist, in dem der Einschreibimpuls mit Hilfe eines von der Druck­ kopfposition abgeleiteten, gegenüber dem Druckraster wesentlich feineren Fein-Taktes durchgeschoben wird.

Durch die erfindungsgemäße Lösung erfolgt also eine individuelle Ansteuerung jedes einzelnen Druckelementes. Dies hat eine Anzahl überraschender Vorteile zur Folge. Insbesondere ist ein dynamischer Wechsel der Druckspalten­ dichte während des Drucks einer Zeile möglich, ohne daß zwischen Bereichen mit verschiedener Druckspaltendichte ein Leerraum erforderlich ist. Eine Erhöhung der Druck­ spaltendichte erfolgt lediglich dadurch, daß der Zeichen­ generator mit einem entsprechend dichteren Takt ausgelesen wird. Falls zwischen Zeichengenerator und Druckelementen noch ein weiterer Speicher angeordnet ist, der die aus dem Zeichengenerator für eine Zeile nacheinander aus­ gelesenen Informationen aufnimmt und auf Pixelebene zwischenspeichert, braucht für diesen Pixelspeicher vorher nicht bekannt zu sein, in welchem Druckraster die Pixel gedruckt werden sollen, denn das Druckraster wird erst durch die Dichte der Ausleseimpulse des Pixelspeichers bestimmt. Bei entsprechender Wahl der Geometrie des Kopfes bzw. der Anordnung der Druckelemente darin kann auch bei verschiedenen Druckrastern eine Verminderung der Geräusch­ entwicklung und der Stoßbelastung erreicht werden. Grund­ sätzlich ist es durch die individuelle Verzögerung der Ansteuersignale für die Druckelemente möglich, ins­ besondere unterschiedliche Druckkopfgeschwindigkeiten (z. B. auch während des Beschleunigens und des Abbremsens des Druckkopfes) durch individuelle Kompensation der Druckverzögerung der Druckelemente (insbesondere der Nadelflugzeit bei einem Nadelmatrixdrucker) zu berück­ sichtigen.

Viele Matrixdrucker drucken insbesondere zur Erhöhung der effektiven Druckgeschwindigkeit auch beim Rücklauf des Druckkopfes. Um dies bei einem Versatz der Druckelemente in Bewegungsrichtung, d. h. bei verschiedenen Druckkopf­ geometrien, möglichst einfach zu ermöglichen, ist eine Ausgestaltung der Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß vor den Dateneingängen und nach den Datenausgängen jeweils eine Umschaltanordnung eingefügt ist, die mindestens bei Umschaltung der Druckrichtung die Zuordnung der Verzöge­ rungseinrichtungen zu den Druckelementen umschaltet. Beispielsweise bei schräg gestellten Reihen von Druck­ elementen ist nämlich dasjenige Druckelement, das in der einen Richtung der Bewegung des Druckkopfes beispielsweise für einen senkrechten Strich als erstes druckt, in der anderen Bewegungsrichtung das letzte. Durch Vertauschen der Verzögerungsanordnungen und damit der vom Druckkopfweg bzw. von der Druckkopfgeschwindigkeit abhängigen Verzögerungszeiten durch die Umschalter wird dies unmittelbar berücksichtigt.

Aus der eingangs genannten DE-PS 26 32 293 ist ferner ein Matrixdrucker bekannt mit einem Druckkopf, der zwei gerade parallele Reihen von Druckelementen aufweist und der derart zwischen zwei Endstellungen drehbar ist, daß in der einen Endstellung die Druckelemente beider Reihen paarweise auf der gleichen horizontalen Linie stehen und in der anderen Endstellung die Druckelemente der einen Reihe auf horizontalen Linien stehen, die in der Mitte zwischen den horizontalen Linien der anderen Druckelemente liegen. Dabei sind die Reihen der Druckelemente gegenüber der Senkrechten in beiden Endlagen um denselben Winkel gekippt, so daß dasjenige Druckelement einer Reihe, das in der einen Stellung des Druckkopfes beispielsweise für einen senkrechten Strich als erstes, in der anderen Endstellung des Druckkopfes als letzte dieser Reihe druckt. Um auch hier eine möglichst einfache Anpassung der vom Zeichengenerator gelieferten Daten an die Druckkopf­ stellung zu erreichen, ist es nach einer weiteren Ausge­ staltung der Erfindung zweckmäßig, daß beim Umschalten des Druckkopfes von einer Endlage in die andere die den Verzögerungselementen vor- und nachgeschalteten Umschalter ebenfalls umgeschaltet werden. Auch hierbei wird die Wirkung des erfindungsgemäßen Matrixdruckers ausgenutzt, daß die Information des Druckrasters auf die Anordnung der Druckelemente im Druckkopf transformiert wird, denn das Drehen des Druckkopfes von einer Endlage in die andere ist lediglich das Einstellen einer anderen Anordnung der Druckelemente im Druckkopf.

Diese Transformation wird im wesentlichen durch das erfindungsgemäß verwendete Schieberegister erzeugt, namlich von der Anordnung der Abgriffe daran und der Verzögerungszeit zwischen diesen Abgriffen, die tatsächlich einen Verzögerungsweg darstellt. Ein zweck­ mäßiger Aufbau des Schieberegisters ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung daher dadurch gekennzeichnet, daß das Schieberegister eine erste Anzahl Gruppen mit je zweiten Anzahlen von Stufen enthält, von denen jede Gruppe einen Ausleseimpuls für eine andere Verzögerungsanordnung abgibt, der außerdem einer folgenden Gruppe zugeführt ist, wobei die zweiten Anzahlen von Stufen, nach denen ein Ausleseimpuls abgegeben wird, durch die horizontale geometrische Anordnung der Druckelemente im Druckkopf bestimmt ist. Durch die entsprechenden Anzahlen von Stufen zwischen den Abgriffen ist eine Anpassung auf nahezu jede geometrische Anordnung der Druckelemente im Druckkopf möglich.

Eine besonders einfache Möglichkeit, auch schräg gestellte Zeichen (Kursivschrift) zu drucken, ist gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung dadurch gekenn­ zeichnet, daß die zweite Anzahl der Stufen jeder Gruppe, nach denen ein Ausleseimpuls abgegeben wird, veränderbar ist zur Beeinflussung der Winkellage der gedruckten Zeichen. Dies ist besonders einfach dadurch realisierbar, daß den jeweils letzten Stufen jeder Gruppe ein Auswahl­ schalter nachgeschaltet ist und alle Auswahlschalter gemeinsam gesteuert sind.

Mit dem erfindungsgemäßen Matrixdrucker ist es also sehr einfach möglich, die in ein und demselben Zeichengenerator gespeicherte Zeichenform in verschiedener Weise auszu­ drucken, beispielsweise in einem engeren oder gedehnten Druckraster bzw. in einem schräg gestellten Druckraster.

Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. Es zeigen

Fig. 1 schematisch einen bewegbaren Druckkopf mit einer als Blockschaltbild angedeuteten Ansteuerung,

Fig. 2 eine Möglichkeit der Anordnung der Druckelemente in einem Druckkopf,

Fig. 3a und b eine andere Anordnung der Druckelemente in einem drehbaren Druckkopf bei beiden Endstellungen,

Fig. 4 das Blockschaltbild einer Anordnung zum Ansteuern der Druckelemente,

Fig. 5 eine Möglichkeit zur Ausbildung des Schiebe­ registers in der Anordnung nach Fig. 4.

In Fig. 1 ist schematisch ein bewegbarer Druckkopf 2 dargestellt, in dessen vorderen Kopfteil 3, der dem nicht dargestellten Aufzeichnungsträger zugewandt ist, eine Anzahl Drucknadeln 4 gelagert sind. Diese Drucknadeln werden durch Magnete in dem Druckkopf 2 angetrieben, die selbst nicht dargestellt sind und die über Signale erregt werden, die über die Mehrfachverbindung 33 zugeführt werden. Der Druckkopf 2 ist auf den Stangen 5 gleitend beweglich und enthält ferner eine Vorrichtung zum Abtasten eines Lineals 6, beispielsweise fotoelektrisch, um über die Leitung 30 Impulse abzugeben, die die Position des Druckkopfes 2 gegenüber dem feststehenden Lineal 6 angeben. Die Antriebsvorrichtung zur Bewegung des Druckkopfes 2 ist der Übersichtlichkeit halber nicht dargestellt.

Die über die Verbindung 33 zugeführten Drucksignale für die erwähnten Magnete im Druckkopf 2 werden von einer Steueranordnung 32 erzeugt, die aus einem Zeichen­ generator 34 Ansteuersignale empfängt, die jeweils eine Spalte des in Form einer Matrix dargestellten zu drucken­ den Zeichens parallel empfängt. Der Zeichengenerator 34 wird wiederum von einer Datenverarbeitungsanordnung 36 angesteuert, die die zu druckenden Zeichen liefert.

Die von der Steueranordnung 32 erzeugten Drucksignale werden durch die Positionsimpulse auf der Leitung 30, die der Steueranordnung 32 zugeführt sind, synchronisiert, so daß das von den Drucknadeln 4 auf einem Aufzeichnungs­ träger gedruckte Zeichen der gewünschten, im Zeichen­ generator 34 enthaltenen Zeichenform entspricht.

In Fig. 2 ist die Draufsicht auf die Kopffläche 3 mit einer Anordnung von Drucknadeln dargestellt, die in Form eines auseinandergezogenen Rhombus angeordnet sind. Auf der linken Seite sind zwölf Druckelemente in Form von Drucknadeln 13 angeordnet, von denen die oberste und unterste senkrecht übereinander liegen, ebenso die zweitoberste und die zweitunterste, usw. bis zu den beiden mittleren Nadeln. Entsprechend spiegelbildlich sind auf der rechten Seite die Nadeln 14 angeordnet. Der vertikale Abstand 16 der Nadeln 13 und der Nadeln 14 ist jeweils gleich. Der horizontale Abstand 19 zweier benachbarter Nadeln ist ebenfalls gleich, jedoch wesentlich kleiner als der Abstand 16. Die horizontale Linie 21 durch den Mittel­ punkt 14 a der obersten Nadel 14 verläuft zwischen den beiden obersten Nadeln 13. Dies gilt entsprechend für alle anderen Mittelpunkte der Nadeln 14 und umgekehrt auch für die Mittelpunkte 13 a der Nadeln 13.

Wenn der Kopf sich beispielsweise nach rechts bewegt, werden für den Druck eines senkrechten Striches zunächst die mittleren beiden Nadeln 14 angesteuert, die sich am weitesten rechts befinden, danach die beiderseits benach­ barten Nadeln 14 usw., bis die beiden äußersten Nadeln 14 angesteuert worden sind. Durch die aufeinanderfolgende, zumindest paarweise Ansteuerung der Nadeln 14 wird die Geräuschentwicklung und auch die mechanische sowie die elektrische Stoßbelastung verringert. Dies gilt insbe­ sondere dann, wenn das Druckraster so aufgebaut ist, daß jeweils immer nur eine Spalte des Druckrasters mit einem Nadelpaar 14 übereinstimmt und die benachbarten Spalten des Druckrasters zumindest teilweise zwischen den Nadeln liegen.

Wenn sich der Kopf dann weiter nach rechts bewegt hat, bis die beiden äußersten Nadeln 13 mit dem zu druckenden Strich übereinstimmen, werden diese angesteuert, und danach in entsprechender Folge die übrigen Nadeln 13. Die von den Nadeln 13 gedruckten Punkte liegen also zwischen den von den Nadeln 14 gedruckten Punkten bzw. überlappen sich teilweise, so daß ein weitgehend glatter senkrechter Strich gedruckt werden kann. In entsprechender Weise werden auch beispielsweise schräge Linienelemente gedruckt.

In Fig. 3a ist eine andere Anordnung der Druckelemente im Druckkopf dargestellt. Hier sind die Druckelemente bzw. die Drucknadeln 13 bzw. 14 in zwei geraden parallelen Reihen 11 bzw. 12 angeordnet, die gegenüber der Senkrechten 24 um einen Winkel 18 geneigt sind. Auch hier verläuft eine durch den Mittelpunkt 13 a der obersten Nadel 13 verlaufende horizontale Linie 21 genau zwischen den beiden obersten Nadeln 14. Der vertikale Abstand der Nadeln ist wieder mit 16 bezeichnet. Wenn der Kopf sich nach rechts in der Pfeilrichtung 10 bewegt, werden für den Druck einer senkrechten Linie nacheinander alle Nadeln 14 angesteuert und nach einer Pause, die von dem Abstand 15 der beiden Reihen abhängt, nacheinander alle Nadeln 13. Auch hierbei wird also eine Verringerung der Geräusch­ entwicklung und der Stoßbelastung erreicht, wenn insbe­ sondere keine oder nur weit auseinanderliegende Nadeln mit dem Druckraster übereinstimmen. Durch den vertikalen Versatz der Nadeln 13 gegenüber den Nadeln 14 wird ein senkrechter Strich wieder aus weitgehend überlappenden Punkten erzeugt, so daß er weitgehend wie eine glatte Linie aussieht. Entsprechendes gilt auch für Zeichen­ elemente mit anderen Richtungen.

In Fig. 3b ist der Druckkopf mit den Nadeln 13 und 14 insgesamt um eine Achse 20 gedreht, so daß die Reihen 11 und 12 wieder gegenüber der Senkrechten 24 um einen Winkel 18 gekippt sind, jedoch nunmehr zur anderen Seite. Hier liegen nun die obersten Nadeln 13 und 14 auf derselben horizontalen Linie 23, und entsprechendes gilt auch für alle anderen Nadeln beider Reihen. In dieser Stellung des Druckkopfes ist die Druckgeschwindigkeit höher, wenn die maximale Frequenz der Nadelbetätigung vorgegeben ist. Die ausgedruckten Zeichen weisen gegenüber der anderen Druckkopfstellung horizontal und vertikal eine gröbere Struktur auf. Für die Verringerung der Geräusch­ entwicklung und der Stoßbelastung gilt für die in Fig. 3b dargestellte Kopfstellung das gleiche wie für die Kopf­ stellung nach Fig. 3a ausgeführt.

Die Ansteuersignale für einen senkrechten Strich bzw. all­ gemeiner für alle in einer Spalte des Druckrasters liegen­ den Druckpunkte werden vom Zeichengenerator parallel abge­ geben, müssen jedoch die zugehörige Drucknadel zu unter­ schiedlichen Zeiten ansteuern, nämlich wenn diese gerade die betreffende Druckspalte erreicht hat. Die Ansteuer­ signale müssen also je nach der geometrischen Anordnung der Druckelemente im Kopf unterschiedlich verzögert werden, um die Drucksignale zu gewinnen. Dies geschieht mit der in Fig. 4 als Blockschaltbild dargestellten Anordnung, die im wesentlichen der Steueranordnung 32 in Fig. 1 entspricht. Darin werden die über die Verbin­ dung 35 aus dem Zeichengenerator parallel zugeführten Daten für jeweils eine Druckspalte einem Speicher­ register 40 zugeführt und darin mit einem Impuls auf der Leitung 49, der nach dem Auslesen des Zeichengenerators erzeugt wird, eingeschrieben. Dieses Speicherregister 40 ist nur der Vollständigkeit halber dargestellt und für das Prinzip der Funktion nicht unbedingt erforderlich.

Die im Speicherregister 40 enthaltenen Daten werden über die Verbindung 41 einem Umschalter 42 zugeführt, der diese parallelen Daten in einer wählbaren und umschaltbaren Anordnung den Dateneingängen 431, 432...439 einer Anzahl Verzögerungsanordnungen 441, 442...449 zuführt. Die tatsächliche Anzahl und die Verteilung hängen ab von der Anzahl und der geometrischen Anordnung der Druckelemente im Druckkopf. Wenn die Verzögerungsdauer der Verzögerungs­ elemente 441 usw. symbolisch durch die Länge der in Fig. 4 dargestellten Kästchen angegeben ist, werden bei einem in Fig. 2 dargestellten Druckkopf die Informationen für die mittleren beiden Nadeln 14 der Verzögerungsanordnung 441 zugeführt, die für diesen Fall jeweils zwei Bit parallel aufnehmen und verzögern möge, während die Information für die nächsten beiden benachbarten Drucknadeln 14 der Verzögerungsanordnung 442 zugeführt wird, usw.

In entsprechender Weise wird bei der Druckkopfanordnung und deren Einstellung gemäß Fig. 3a die die Information für die unterste Nadel 14 in der Reihe 12 der Verzöge­ rungsanordnung 441 zugeführt, die Information für die zweitunterste Drucknadel 14 der Verzögerungsanordnung 442, usw. Für jede Drucknadel 14 und 13 ist also ein Verzöge­ rungselement 441, 442... vorgesehen, deren vom Druckkopf­ weg bzw. von der Druckkopfgeschwindigkeit abhängige Verzögerungszeit von der Anordnung der Druckelemente im Kopf abhängt. Den Datenausgängen 451, 452...459 der Verzögerungsanordnungen ist ein zweiter Umschalter 46 nachgeschaltet, der eine spiegelbildliche Zuordnung des Umschalters 42 durchführt, so daß die der untersten Zeile des Druckrasters zugeordnete Information tatsächlich dem Ausgang 331 des Umschalters 46 für den Magneten beispielsweise der untersten Nadel 14 in Fig. 3a zugeführt wird, und entsprechend die Informationen der anderen Druckrasterzeilen den Magneten der anderen Drucknadeln 14 bzw. 13.

Wie bei der Erläuterung der Fig. 2 und Fig. 3a bereits erwähnt, muß bei Umkehr der Druckrichtung, d.h. der Bewegungsrichtung des Druckkopfes, diese Zuordnung umgekehrt werden, und ebenso bei der Umstellung des Druckkopfes von der Stellung nach Fig. 3a zur Stellung nach Fig. 3b. Dies geschieht in den Umschaltern 42 bzw. 46 durch entsprechende Ansteuerung über die Mehrfach­ leitung 51, die also mindestens die Druckrichtung und die Druckkopfstellung angibt.

Die Verzögerung der einzelnen Verzögerungselemente 441, 442...449 wird nun durch den Abstand eines Einschreib­ impulses, der über die Leitung 49 zugeführt wird, und individueller Ausleseimpulse, die von einem Schiebe­ register 48 an Ausgängen 491, 492,...499 erzeugt und den Verzögerungsanordnungen über die Mehrfachverbindung 49 zugeführt werden, bestimmt. Mit dem Einschreibimpuls auf der Leitung 49 werden also die vom Zeichengenerator gelieferten Ansteuersignale für eine Druckspalte in das Speicherregister 40 eingeschrieben, und gleichzeitig werden die vorher im Speicherregister 40 enthaltenen Daten in die Verzögerungsanordnungen 441, 442... einge­ schrieben. Ferner wird dieser Einschreibimpuls auch in die erste Stufe des Schieberegisters 48 eingeschrieben, wenn zunächst einmal das Element 50 außer acht gelassen wird. Die Verzögerungsanordnungen 441, 442... sind beispiels­ weise als FIFO-Speicher ausgeführt, die mit aufeinander­ folgenden Einschreibimpulsen nacheinander Informationen aufnehmen und danach in der gleichen Reihenfolge abhängig von Ausleseimpulsen wieder abgeben. Die Verzögerungs­ anordnung 449 muß dabei also eine Anzahl Daten ent­ sprechend der maximalen Anzahl von Druckrasterspalten zwischen den am weitesten auseinander liegenden Druck­ elementen beim engsten Druckraster aufnehmen können, während die Verzögerungsanordnung 441 praktisch nur jeweils mindestens eine Information aufnehmen muß.

Die Darstellung der Verzögerungsanordnungen 441, 442... und der vor- bzw. nachgeschalteten Umschalter 42 und 46 ist nur schematisch, und deren Funktion kann technisch auch tatsächlich anders realisiert werden.

Im Schieberegister 48 wird der Einschreibimpuls mit einem über die Leitung 30 a zugeführten Fein-Takt weiter­ geschoben, der von den Positionsimpulsen auf der Leitung 30 aus der Abtastung des Lineals 6 durch den Druckkopf 2, zweckmäßig durch Frequenzvervielfachung, abgeleitet ist. Die zeitliche und damit die wegmäßige Auflösung dieses Fein-Taktes hängt insbesondere ab von dem Verhältnis des horizontalen Abstandes der Nadeln zu den verschiedenen Druckrastern bzw. Druckdichten, in denen wahlweise gedruckt werden soll. Die Wiederholrate der Feintaktimpulse ist von der horizontalen Druckkopf­ geschwindigkeit abhängig. Mindestens ein Impuls des Fein-Taktes muß auftreten, wenn der Druckkopf sich um den horizontalen Versatz zweier benachbarter Druckelemente bewegt hat, jedoch ist ein doppeltes oder ein Vielfaches davon zweckmäßig, um möglichst viele verschiedene Druck­ raster drucken zu können bei verminderter Geräusch­ entwicklung und Stoßbelastung. Abhängig von dieser Auflösung des Fein-Taktes, die einmal gewählt und damit vorgegeben ist, ist die Anzahl der Schieberegisterstufen zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Abgriffen 491 und 492 usw., wobei ferner der horizontale Versatz benachbarter Nadeln eingeht, wie vorher bereits erwähnt wurde.

Bei mechanischen Druckelementen wie Drucknadeln muß das Ansteuersignal erzeugt werden, bevor die betreffende Nadel die Druckstelle erreicht hat, um die Nadelflugzeit zu berücksichtigen. Bei einer konstanten Bewegungsgeschwin­ digkeit des Kopfes ist dieser zeitliche bzw. tatsächlich wegemäßige Vorhalt konstant, muß jedoch bei Umkehr der Druckrichtung entsprechend berücksichtigt werden. Die Zeicheninformation wird daher bereits mit dem Vorhaltwert für die maximale Druckkopfgeschwindigkeit vom Zeichen­ generator zugeführt. Falls der Druckkopf sich jedoch insbesondere beim Anlaufen und beim Auslaufen nicht mit konstanter Geschwindigkeit bewegt, muß der Vorhalt bei der Nadelansteuerung entsprechend kompensiert werden. Dies kann bei langsamen Geschwindigkeitsänderungen mit Hilfe eines zusätzlichen Schieberegisters 50 erreicht werden, in das der Einschreibimpuls auf der Leitung 49 eingeschrieben wird und dessen Länge über die Mehrfachleitung 53 abhängig von der Druckkopfgeschwindigkeit eingestellt wird, beispielsweise indem das Einschreiben oder das Auslesen entsprechend gesteuert wird. Bei niedrigen Geschwindig­ keiten des Druckkopfes muß die Länge des Schiebe­ registers 50 größer und damit der effektive Vorhaltwert kleiner sein, da der Druckkopf dann längere Zeit braucht, bis er nach dem Einschreibimpuls die Druckstelle auf dem Aufzeichnungsträger erreicht hat, an der die mit dem Einschreibimpuls gelieferten Informationen ausgedruckt werden sollen. Die entsprechende richtige vom Druckkopfweg bzw. von der Druckkopfgeschwindigkeit abhängige Verzöge­ rungszeit zwischen der Ansteuerung der horizontal gegen­ einander versetzten Druckelemente wird durch das Schiebe­ register 48 automatisch dadurch erreicht, daß der Feintakt auf der Leitung 30 a kein zeitabhängiger, sondern ein wegeabhängiger Takt ist. Aus diesem Grunde ist auch ein unmittelbarer Wechsel der Druckspaltendichte möglich, da diese nur dadurch erzeugt wird, daß in entsprechend schnellerer Folge Druckdaten mit zugehörigen Einschreib­ impulsen zugeführt werden, wahrend die Verzögerung des Einschreibimpulses im Schieberegister 48 nur von der Druckkopfgeschwindigkeit abhängt. Die Lage der Abgriffe 491, 492...499 an diesem Schieberegister 48 ist nur von der geometrischen Anordnung der Druckelemente im Druckkopf abhängig, da diese Lage der Abgriffe eine vom Weg abhängige Verzögerung bestimmen.

Dies gilt jedoch nur, wenn in einem senkrecht stehenden Druckraster gedruckt werden soll, d. h. ein im Zeichen­ generator als senkrecht gespeicherter Strich wird auch senkrecht ausgedruckt. Ein Druck in einem geneigten Druckraster, d. h. ein Kursivdruck, kann dagegen dadurch erreicht werden, daß die Lage der Abgriffe 491, 492...499 des Schieberegisters 48 verändert wird. Dies ist besonders einfach bei einer Anordnung der Druckelemente im Druckkopf gemäß Fig. 3a erkennbar, denn wenn die Verzögerung der Ansteuerung der Drucknadeln 14 bzw. 13 von den unteren bis zu den oberen Nadeln stärker steigt, als der Neigung 18 entspricht, wird beispielsweise ein senkrechter Strich nach rechts geneigt gedruckt.

Eine Möglichkeit zur Veränderung der Abgriffe des Schiebe­ registers 48 ist in Fig. 5 angegeben. Dort besteht das in Fig. 4 gezeigte Schieberegister 48 aus einer Anzahl Gruppen 60, 64, 68, 72, die jeweils aus einer Anzahl einzelner Schieberegisterstufen bestehen, wobei der Übersichtlichkeit halber nur für die Gruppe 60 die einzelnen Stufen 601...605 getrennt dargestellt sind. Auch die übrigen dargestellten Gruppen 64, 68, 72 bestehen aus einer Folge derartiger einzelner Schieberegisterstufen. Es sei bemerkt, daß tatsachlich mehr Gruppen von Schiebe­ registerstufen als dargestellt vorhanden sind, wie durch die gestrichelten Verbindungslinien angedeutet ist. Die Gruppe 68 enthält dabei eine wesentlich größere Anzahl von Stufen, da diese die Verzögerung über den Abstand 15 der beiden Nadelreihen in Fig. 3a erzeugen müssen. Es ist klar, daß diese Anzahl von Stufen unabhängig von einer Neigung des Druckrasters konstant sein muß.

Den Ausgängen der einzelnen Stufen 601, ... 605 der Gruppe 60 sowie der entsprechenden Stufen der Gruppen 64, 68, 72 ist jeweils ein Umschalter 62, 66, 70, 74 nachge­ schaltet, der einen dieser Ausgänge auswählt und auf den Ausgang 63, 67, 71, 75 durchschaltet. Diese Auswahl wird durch die Information auf der Verbindung 61 gesteuert, die alle Umschalter 62, 66, 70, 74 gemeinsam steuert. Die Ausgänge 63, 67, 71, 75 sind jeweils mit den Eingängen der folgenden Stufe 64, 68, 72 ... verbunden. Ein über den Eingang 75 zugeführter Einschreibimpuls wird also abhängig von der Information auf der Verbindung 61 unterschiedlich verzögert an den Ausgängen 63, 67, 71, 75 abgegeben, die die Ausleseimpulse für die Verzögerungsanordnungen 441, 442, ... 449 darstellen. Die Breite des Druckrasters wird dagegen von der Information auf der Verbindung 61 nicht beeinflußt.

Mit den beschriebenen Maßnahmen ist es also auf relativ einfache Weise möglich, eine im Zeichengenerator vorge­ gebene Zeichenform beim Ausdrucken auf verschiedene Weise zu verändern.

Claims (6)

1. Matrixdrucker mit einem längs der Druckzeile bewegten Druckkopf mit mehreren Druckelementen, die in Bewegungsrichtung zumindest zum Teil versetzt neben­ einander im Druckkopf angeordnet sind und die in Bewegungsrichtung nacheinander Druckpunkte in mindestens einem vorgegebenen Druckraster auf einen Aufzeichnungs­ träger drucken, sowie mit einer Schaltungsanordnung zur Erzeugung von Drucksignalen für die Druckelemente, wobei die Drucksignale von Ansteuersignalen aus mindestens einem Zeichengenerator abgeleitet sind, dadurch gekennzeichnet, daß je Druckelement eine Verzögerungsanordnung vorgesehen ist, die die aus dem Zeichengenerator für eine Druckrasterspalte gleichzeitig abgegebenen Ansteuersignale um eine vom Druckkopfweg bzw. von der Druckkopfgeschwindigkeit abhängige Verzögerungs­ dauer entsprechend dem gegenseitigen Versatz der Druck­ elemente gegenüber einer Spalte des Druckrasters ver­ zögert, wobei diese Verzögerungsdauer durch den Abstand eines mit den vom Zeichengenerator kommenden Daten auftretenden Einschreibimpulses und eines für jede Verzögerungsanordnung individuellen Ausleseimpulses bestimmt ist, der von Abgriffen eines Schieberegisters erzeugt ist, in dem der Einschreibimpuls mit Hilfe eines von der Druckkopfposition abgeleiteten, gegenüber dem Druckraster wesentlich feineren Fein-Taktes durchgeschoben wird.

2. Matrixdrucker nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß vor den Dateneingängen und nach den Datenausgängen jeweils eine Umschaltanordnung eingefügt ist, die mindestens bei Umschaltung der Druckrichtung die Zuordnung der Verzögerungseinrichtungen zu den Druckelementen umschaltet.

3. Matrixdrucker nach Anspruch 2, mit einem Druckkopf, der zwei gerade parallele Reihen von Druckelementen aufweist und der derart zwischen zwei Endstellungen drehbar ist, daß in der einen Endstellung die Druck­ elemente beider Reihen paarweise auf der gleichen horizontalen Linie stehen und in der anderen Endstellung die Druckelemente der einen Reihe auf horizontalen Linien stehen, die in der Mitte zwischen den horizontalen Linien der anderen Druckelemente liegen, dadurch gekennzeichnet, daß beim Umschalten des Druck­ kopfes von einer Endlage in die andere die den Verzöge­ rungselementen vor- und nachgeschalteten Umschalter ebenfalls umgeschaltet werden.

4. Matrixdrucker nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Schieberegister eine erste Anzahl Gruppen mit je zweiten Anzahlen von Stufen enthält, von denen jede Gruppe einen Ausleseimpuls für eine andere Verzögerungsanordnung abgibt, der außerdem einer folgenden Gruppe zugeführt ist, wobei die zweiten Anzahlen von Stufen, nach denen ein Ausleseimpuls abgegeben wird, durch die horizontale geometrische Anordnung der Druckelemente im Druckkopf bestimmt ist.

5. Matrixdrucker nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Anzahl der Stufen jeder Gruppe, nach denen ein Ausleseimpuls abgegeben wird, veränderbar ist zur Beeinflussung der Winkellage der gedruckten Zeichen.

6. Matrixdrucker nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß den jeweils letzten Stufen jeder Gruppe ein Auswahlschalter nachgeschaltet ist und alle Auswahlschalter gemeinsam gesteuert sind.