JP2613749B2 - 熱転写型印字装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、たとえばインスタント
ラーメンの袋に、シートの状態で製造月日、賞味期間、
ロット番号、連続番号などを印字するためなどに有利に
用いられる熱転写型印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来技術におけるこのような目的に用い
られる熱転写型印字装置では、１文字毎に予め準備され
た活字片を組合わせて、印字ヘッド枠に着脱自在に装着
し、この印字ヘッド枠の活字を電気ヒータによって加熱
し、熱転写用リボンを介して、袋が形成されるべき展開
された状態の合成樹脂フィルムにインキを熱転写し、溶
着して印字を行う。また、熱転写用リボンは、間欠的な
印字において、休止することなく連続的に走行されてお
り、これによって熱転写用リボンの使用後の部分が再使
用されることなく、印字を確実に行うように構成されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このような従来技術で
は、印字が行われていない期間においても、熱転写用リ
ボンが連続的に供給されているので、リボンの未使用部
分が多く残存し、熱転写用リボンが無駄になり使用量が
多くなる。また活字を交換する際に、活字面は鏡像とな
っているので作業者が見誤りを生じやすく、したがって
誤印字を生じやすい。さらに活字を用いることによって
表示内容が制限されることになり、作業性が悪い。

【０００４】したがって本発明の目的は、熱転写用リボ
ンの未使用部分の残存量を減少して、熱転写用リボンの
無駄をなくし、熱転写用リボンの使用量を削減し、また
誤印字を防止し、表示内容が制限されることなく作業性
の向上された熱転写型印字装置を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の発熱素
子が並んで配列されて構成され、それらの発熱素子に選
択的に電力が供給されて発熱するサーマルラインヘッド
と、前記サーマルラインヘッドが固定され、予め定める
軸線まわりに角変位自在に設けられるアームと、アーム
が前記角変位自在に設けられ、予め定める方向に移動自
在に設けられる移動部材と、移動部材を前記移動方向に
往復駆動する移動部材駆動手段と、移動部材の移動方向
の一方側に配置され、熱転写用リボンを供給する供給リ
ールと、移動部材の移動方向の他方側に配置され、前記
熱転写用リボンを巻取り、その熱転写用リボンを前記サ
ーマルラインヘッドの前記発熱素子に対向させて張架す
る巻取りリールと、移動部材に、熱転写用リボンに関し
てサーマルラインヘッドと反対側に配置され、サーマル
ラインヘッドと巻取りリールとの間の位置に配置される
第１掴み部材と、アームに、熱転写用リボンに関してサ
ーマルラインヘッドと同一側であってサーマルラインヘ
ッドと巻取りリールとの間の熱転写用リボンの移動経路
の途中に設けられ、サーマルラインヘッドが熱転写用リ
ボンから離間したアームの第１角度位置で、前記第１掴
み部材との間で熱転写用リボンを挟持して掴み、サーマ
ルラインヘッドの前記発熱素子が熱転写用リボンに接触
するアームの第２角度位置で、前記第１掴み部材とは熱
転写用リボンを介して離間して、前記第１掴み部材との
間で熱転写用リボンを掴まない状態とする第２掴み部材
と、供給リールに熱転写用リボン供給方向の制動力を与
えるときに、熱転写用リボンの撓みを除去するための張
力を付与する供給リール作動手段と、巻取りリールを熱
転写用リボンの巻取り方向に駆動する巻取りリール駆動
手段とを含むことを特徴とする熱転写型印字装置であ
る。また本発明は、供給リール作動手段は、供給リール
の回転軸に設けられ、回転方向の制動力を作用する制動
力発生手段と、制動力発生手段を介して前記回転軸に連
結され、熱転写用リボンの供給方向と逆方向に回転軸ま
わりのばね力を与えるばね力発生手段とを含むことを特
徴とする。また本発明は、巻取りリール駆動手段は、巻
取りリールの回転軸と固定位置との間に設けられ、巻取
りリールが熱転写用リボンを巻取る方向にのみ回転する
ことを許容する一方向クラッチと、巻取りリールの回転
軸を、巻取りリールの熱転写用リボン巻取り方向にトル
クを与えて回転駆動するモータとを含むことを特徴とす
る。また本発明は、熱転写用リボンに関して、サーマル
ラインヘッドと反対側には、移動部材の移動方向に沿っ
て、少なくとも印字時には、静置される合成樹脂フィル
ムが設けられ、サーマルラインヘッドの移動に伴って前
記合成樹脂フィルムの熱転写用リボン側の表面に熱転写
による印字を行うことを特徴とする。また本発明は、移
動部材の休止位置を検出する位置検出手段と、移動部材
の移動方向に関する移動長さを設定する設定手段とを含
み、移動部材駆動手段は、供給されるパルスに対応した
変位量だけ移動部材を移動するパルスモータと、前記パ
ルスを計数するカウンタと、前記設定手段からの出力と
カウンタからの出力とに応答し、計数値が変位量設定値
に一致した後、さらにパルスモータによって、移動部材
を予め定める変位量だけさらに変位させ、その後、パル
スモータを印字時とは逆方向に回転駆動して、前記検出
手段によって移動部材が休止位置に到達するまで移動部
材を駆動する制御手段とを含むことを特徴とする。また
本発明は、印字すべきキャラクタを入力する入力手段
と、入力手段によって入力されたキャラクタが印字され
るように移動部材駆動手段による移動部材の印字時の移
動に伴って、サーマルラインヘッドの発熱素子を選択的
に発熱させるヘッド駆動手段とを含むことを特徴とす
る。

【０００６】

【作用】本発明に従えば、複数の発熱素子が、並んで配
置されるサーマルラインヘッド（以下ヘッドと略記す
る）は、予め定める方向に往復駆動される移動部材に対
し、予め定める軸線まわりに角変位自在に設けられるア
ームに固定される。熱転写用リボン（以下リボンと略記
する）は、移動部材の移動方向の一方側および他方側に
設けられる供給リールおよび巻取りリール間にわたっ
て、前記ヘッドの印字面に対向させて張架される。前記
移動部材には、リボンに関して、ヘッドと反対側に配置
される第１掴み部材が設けられ、アームには、リボンに
関してヘッドと同一側に配置される第２掴み部材が設け
られる。前記第２掴み部材は、ヘッドが、リボンから離
間したアームの第１角度位置で、第１掴み部材との間で
リボンを挟持して掴み、ヘッドの前記発熱素子がリボン
に接触するアームの第２角度位置で、第１掴み部材とは
離間し、リボンを掴まない状態となるように配置され
る。これによって、印字時には、アームを第２角度位置
に配置し、移動部材によってリボンの未使用部分にヘッ
ドの端面を臨ませるように、リボンに対しリボンの供給
方向上流側にヘッドを移動させながら印字を行い、印字
が終了するとアームを第１角度位置に配置し、リボンを
掴んだ状態で移動部材をリボンの供給方向下流側に移動
させることができる。したがって、リボンの印字時に使
用された部分のみを巻取りリールに巻取ることができ
る。また、前記複数の発熱素子は、選択的に電力が供給
されて発熱される。これによって、移動部材によってヘ
ッドを移動させながら発熱素子を選択的に発熱させるこ
とができる。したがって印字すべきキャラクタを作り出
して印字することできる。

【０００７】また本発明に従えば、供給リールに制動力
を与えるときに、リボンに張力を与える供給リール作動
手段には、制動力を作用する制動力発生手段と、リボン
の供給方向逆方向に回転軸線まわりのばね力を与えるば
ね力発生手段とが備えられる。これによって、供給リー
ルがリボンの供給方向に過剰に回転し、リボンを過剰に
供給することを確実に防止することができる。したがっ
て、リボンが撓んだ状態のまま印字されることを確実に
防止することができる。

【０００８】さらに本発明に従えば、巻取りリール駆動
手段には、巻取りリールがリボンの巻取り方向にのみ回
転することを許容する一方向クラッチと、巻取りリール
の回転軸をリボンの巻取り方向に回転駆動するモータと
が備えられる。これによって巻取りリールに巻取られた
リボンが、ヘッドの方向に供給されることを防止するこ
とができる。したがって、リボンの使用された部分が再
びヘッドの発熱素子に臨むように供給されて、印字に用
いられることを防止することができる。

【０００９】さらに本発明に従えば、リボンに関して、
ヘッドと反対側に移動部材の移動方向に沿って少なくと
も印字時には、静置される合成樹脂フィルムが設けら
れ、ヘッドの移動に伴って前記フィルムのリボン側の表
面に熱転写によって印字を行うことができる。これによ
って、活字片を用いることなく、ヘッドの移動によって
キャラクタを印字することができる。

【００１０】さらに本発明に従えば、移動部材の休止位
置が、位置検出手段によって検出され、移動部材の移動
長さが設定手段によって設定される。移動部材は、移動
部材駆動手段に備えられるパルスモータによって、供給
されるパルスに対応した変位量だけ移動され、カウンタ
によって前記パルスが計数され、設定手段から出力され
る変位量設定値にカウンタから出力される計数値が一致
した後、さらにパルスモータによって移動部材を予め定
める変位量だけ変位させて、その後パルスモータを印字
時とは逆方向に回転駆動して移動部材が検出手段によっ
て検出される休止位置に到達するまで駆動される。これ
によって、印字すべきキャラクタが、すべて印字された
後に予め定める変位量だけさらに変位させた後、移動部
材を休止位置に移動させることができる。したがって、
再び印字が開始される際に、すでに印字に使用された部
分がヘッドの発熱素子に臨むことを防止することができ
る。

【００１１】さらに本発明に従えば、印字すべきキャラ
クタが入力手段によって入力され、その入力されたキャ
ラクタに対応して、移動部材の移動に伴って、発熱素子
がヘッド駆動手段によって選択的に発熱される。これに
よって、印字すべきキャラクタが制限されることなく、
入力手段によって入力されたキャラクタを印字すること
ができる。

【００１２】

【実施例】図１は、本発明の一実施例の熱転写型印字装
置１を示す正面図である。熱転写型印字装置１は、基本
的に、複数の発熱素子１３を有するサーマルラインヘッ
ド２（以下ヘッドと略記する）と、ヘッド２が固定され
るアーム３と、アーム３が取付けられる移動部材４と、
移動部材４を駆動する移動部材駆動手段５（図２に図
示）と、熱転写用リボン６（以下リボンと略記する）を
供給する供給リール７と、リボン６を巻取る巻取りリー
ル８と、移動部材５に設けられる第１掴み部材９と、ア
ームに設けられる第２掴み部材１０と、リボン６の撓み
を除去するための張力を付与する供給リール作動手段１
１と、巻取りリールを駆動する巻取りリール駆動手段１
２（図７に図示）とを含む。

【００１３】ヘッド２には、印字されるべきたとえば合
成樹脂フィルム１６に平行な（図１の紙面に垂直な）一
方向に複数の発熱素子１３が１列に並んで配置される。
ヘッド２は、端面型のヘッドであり、発熱素子１３は、
ヘッド本体１４の端面１５に臨んで設けられ、これらの
発熱素子１３は、選択的に図示しない電力源からの電力
が供給されて発熱される。

【００１４】アーム３は、その中央部付近において、予
め定める軸線である発熱素子１３が並ぶ方向に平行な軸
線Ｌ１まわりに角変位自在に支持される。このアーム３
の一端部にヘッド２が固定される。これによってヘッド
２は、軸線Ｌ１まわりに揺動自在に設けられる。また、
アーム３には、その中央部付近に案内片１８が設けられ
る。この案内片１８は、発熱素子１３が並ぶ方向と平行
な軸線まわりに回転自在に設けられるローラである。こ
の案内片１８は、アーム３のリボン６に近い側に設けら
れており、その外周面はリボン６に当接させてリボン６
を案内する。案内片１８は、アーム３が後述する第１角
度位置に配置されたとき、ヘッド２からリボン６が離間
するようにリボン６を案内する。これによって、ヘッド
２がリボン６に当接された状態で、熱転写型印字装置１
が放置されることを防止することができ、ヘッド２およ
びリボン６の損傷を防止することができる。

【００１５】移動部材４は、予め定める方向である発熱
素子１３の並ぶ方向に直交する方向（矢符Ｂ方向）に移
動自在に設けられる。この移動部材４にアーム３が軸線
Ｌ１まわりに角変位自在に設けられる。

【００１６】供給リール７は、移動部材４の移動方向の
一方側に配置され、未使用のリボン６が巻回されてお
り、そのリボン６を供給する。巻取りリール８は、移動
部材４の移動方向の他方側に配置され、供給リール７か
ら供給されるリボン６を、ヘッド２の端面１５に対向さ
せ、ヘッド２と印字されるべき静置される合成樹脂フィ
ルム１６との間で張架して、使用後のリボン６を巻取
る。

【００１７】リボン６は、リボン６を案内するための、
発熱素子１３が配置される方向に平行な軸線まわりに回
転自在に設けられる２つの案内ローラ１７を介して張架
される。各案内ローラ１７は、移動部材４の移動方向と
平行な一直線上であり、軸線Ｌ１よりも合成樹脂フィル
ム１６に近い位置に配置される。これによって各リール
７，８を軸線Ｌ１よりも合成樹脂フィルム１６から遠い
位置に配置して、空間を有効的に利用し、またリボン６
を、合成樹脂フィルム１６に対してほぼ平行に配置して
張架することができる。

【００１８】第１掴み部材９は、円柱状であり、リボン
６に関してヘッド２と反対側で、かつヘッド２と巻取り
リール８との間に、さらに軸線Ｌ１に関して、ヘッド２
と反対側に配置される。第２掴み部材１０は、円柱状で
あり、アーム３の他端部にリボン６に関してヘッド２と
同一側であり、ヘッド２と巻取りリール８との間のリボ
ン６の移動経路の途中に配置され設けられる。

【００１９】アーム３は、たとえばばね部材などによっ
て、ヘッド２がリボン６から離反する方向に付勢されて
おり、たとえば非印字時などにはヘッド２がリボン６か
ら離間する第１角度位置１９に配置される。アーム３が
第１角度位置に配置されると、第１掴み部材９と、第２
掴み部材１０との間で、リボン６が挟持され掴まれる。
第１および第２掴み部材９，１０は、ヘッド２よりもリ
ボン供給方向（矢符Ａ方向）下流側に配置されており、
リボン６が挟持されることによって、たとえば傷付いた
り、変質した部分で印字されることを防止することがで
きる。また、各掴み部材９，１０を、円柱状に形成する
ことによって、リボン６を挟持する際に、リボン６に傷
を付けて、リボン６が破断してしまうことを防止するこ
とができる。

【００２０】移動部材４は、１サイクルの印字が終了
し、次のサイクルの印字が開始されるまでの間、リボン
の供給方向最も下流側でそのうち最も巻取りリール８に
近い側の休止位置２１に配置される。熱転写型印字装置
１には、この移動部材４の休止位置２１を検出する位置
検出手段２０が設けられる。

【００２１】図２は、合成樹脂フィルム１６およびリボ
ン６を取除いた状態で、図１の上方から見て示す平面図
である。熱転写型印字装置１は、その機体の一部とし
て、偏平な板状の基台２２を有し、ヘッド２、アーム
３、移動部材４、供給リール７、第１掴み部材９および
第２掴み部材１０は、基台２２の一方側に配置される。
基台２２には、移動部材４の移動方向に平行な方向に延
びる案内部材２３が固定されている。移動部材４には、
その移動方向に沿って延びる案内溝４ａを有し、案内部
材２３は、移動部材４の案内溝４ａに嵌まり込む。移動
部材４は、案内部材２３に案内されて移動方向に移動さ
れる。

【００２２】熱転写型印字装置１には、移動部材４の移
動方向に関する移動長さを設定する図示しない設定手段
が備えられる。これによって、ヘッド２の移動する幅を
設定し、ヘッド２によって合成樹脂フィルム１６に印字
される印字の幅を設定することができる。移動部材駆動
手段５は、図示しないパルス発信機によって供給される
パルスに対応して、回転力を出力するパルスモータ２５
とパルスを計数する図示しないカウンタと、設定手段か
らの出力と、カウンタからの出力とに応答して移動部材
を駆動する制御手段であるパルスモータ制御回路２６
（図８に図示）とを含む。パルスモータ２５は、発熱素
子１３の並ぶ方向と平行な軸線Ｌ２まわりに回転する出
力軸２４を有し、その出力軸２４を基台２２に貫通させ
て基台２２の一方側に突出させて設けられる。このパル
スモータ２５は、前述のパルスに対応した角変位量だ
け、出力軸２４を回動する。

【００２３】また基台２２の他方側には、アームを角変
位させるためのモータ２７が設けられる。このモータ２
７の出力軸には、連結手段２８を介してアームを押圧す
るためのアーム押圧棒２９が連結される。

【００２４】図３は、ヘッド２、アーム３、供給リール
７および巻取りリール８を取除いた状態で熱転写型印字
装置１を示す正面図である。パルスモータ２５の出力軸
２４には、駆動用プーリ３０が固定されており、パルス
モータ２５の出力によって回転される。また基台２２に
は、駆動プーリ３０の軸線すなわち出力軸２４の軸線Ｌ
２に対して移動部材４の移動方向一方側であり、軸線Ｌ
２に平行な軸線Ｌ３まわりに回転自在に設けられる従動
プーリ３１が備えられる。

【００２５】駆動プーリ３０および従動プーリ３１は、
それぞれの軸線Ｌ２およびＬ３を結んだ一直線が、移動
部材４の移動方向と平行になるように設けられる。これ
らのプーリ３０，３１間にわたってベルト３２が張架さ
れる。このベルト３２には、取付部材３３によって移動
部材４が取付けられている。ベルト３２は、パルスモー
タ２５の出力によって、駆動プーリ３０が矢符Ｃ方向に
回転駆動され、これに伴って、矢符Ｄ方向に走行駆動さ
れる。これによって、ベルト３２に取付けられた移動部
材４が矢符Ｂ方向に往復駆動される。

【００２６】図１〜図３を参照して、アーム押圧棒２９
は、円柱状であり、モータ２７の出力によって、連結手
段２８を介し、リボン６に対して近接／離反するように
揺動駆動される。このアーム押圧棒２９は、アーム３の
他端部に設けられる当接ピン３４のリボン６側に当接さ
れて設けられている。アーム押圧棒２９が、モータ２７
によって揺動駆動されることによって、アーム押圧棒２
９は、当接ピン３４をリボンから離反する方向に押圧す
る。これによって、アーム３は、前述のような付勢に抗
して、ヘッド２をリボン６に近接させる方向に角変位さ
れる。このように、アーム押圧棒２９によって、アーム
３が角変位されて、ヘッド２がリボンに当接するような
アーム３の第２角度位置３５（図１０に図示）に配置さ
れたときには、第２掴み部材１０は、第１掴み部材に対
して、リボン６を介して離間している。この状態では、
第１および第２掴み部材９，１０は、リボンを掴まない
状態となる。

【００２７】移動部材４は、パルスモータ２５の出力に
よって駆動されるので、パルスモータ２５に供給される
パルスに応じて変位量だけ移動される。したがって、た
とえば駆動プーリ３０および従動プーリ３１の直径など
を選択することによって、移動部材４にアームを介して
取付けられたヘッド２を、ヘッド２に設けられる発熱素
子１３の一列分に相当する変位量だけ変位させることが
できる。

【００２８】供給リール７は、後述する軸受け手段８５
によって、基台２２に支持される。巻取りリール８は、
基台２２に固定される後述する一方向クラッチ５８に接
続されて、基台２２に支持される。

【００２９】図４は、供給リール作動手段１１を示す断
面図である。供給リール作動手段１１は、供給リール７
の回転方向の制動力を作用する制動力発生手段３６と、
供給リール７にリボンの供給方向の逆方向に軸線Ｌ４ま
わりのばね力を与えるばね力発生手段３７とを含む。供
給リール作動手段１１は、基台２２に固定される軸受手
段８５によって軸線Ｌ４まわりに回転自在に支持され、
供給リール７が取付けられる供給リール軸３８に連結さ
れる。

【００３０】供給リール７は、円筒状の筒部４０と、筒
部４０の軸線方向両端部に設けられるフランジ部４１，
４２とを有する。筒部４０の軸線方向一端部には、周方
向の一部を切欠いた凹所３９が形成される。フランジ部
４１，４２は、筒部４０に挿入される挿入部４１ａ，４
２ａと、挿入部４１ａ，４２ａの厚み方向一方側で半径
方向外方に突出するフランジ４１ｂ，４２ｂとを有す
る。これらのフランジ部４１，４２は、挿入部４１ａ，
４２ａを筒部４０に挿入して、筒部４０の軸方向両側に
それぞれ装着される。筒部４０の一方側に設けられるフ
ランジ部４２には、挿入部４２ａに周方向の一部におい
て半径方向外方に突出する突起４３が形成される。フラ
ンジ部４２は、突起４３を凹所３９に嵌め込むようにし
て筒部４０に装着される。これによって、フランジ部４
２に対して筒部４０が角変位することを防止することが
できる。このような供給リール７は、供給リール軸３８
にフランジ部４１，４２を固定して設けられる。

【００３１】リボン６は、供給リール７の筒部４０に巻
回されている。このリボン６は、たとえば発色剤が封入
され、熱によって溶解するカプセルが、たとえば合成樹
脂製のフィルムの表面に塗布され構成されている。

【００３２】図５は制動力発生手段３６を示す断面図で
ある。制動力発生手段３６は、円筒状であり、供給リー
ル軸３８に固定される内輪４３と、円筒状であり、内輪
４３が挿通される外輪４４と、内輪４３と外輪４４との
間に介在される永久磁石の粉体４５とを含んで構成され
る。内輪４３および外輪４４は、内輪４３の外周面と外
輪４４の内周面との間に間隔Δｄを有する隙間を存在さ
せて設けられる。このような隙間に永久磁石を砕いた粉
体４５が配置される。

【００３３】これによって、たとえば内輪４３に回転力
が作用する場合、永久磁石の粉体４５によって、内輪と
外輪とが固定された状態となり外輪４４は、内輪４３と
ともに一体的に回転される。内輪４３に回転力が作用
し、この回転力に抗して外輪４４を内輪４３の回転方向
と逆方向に制動力が与えられる場合、その制動力が、あ
る一定の値を超えたときには、永久磁石の粉体４５が相
互にずれるように流動して、内輪４３に対して外輪４４
が回転する。このときに、内輪４３は、外輪４４に対し
て回転しながらも、永久磁石の粉体４５の磁力によっ
て、外輪４４に固定しようとする力を受けて、その回転
方向に対する制動力を受ける。

【００３４】このように構成される制動力発生手段３６
によって、供給リール７に制動力を与えることによっ
て、リボン６が過剰に供給されることを防止して、リボ
ン６の無駄を排除することができる。また、過剰に供給
されたリボン６が、熱転写型印字装置の他の部材などに
絡まったりすることを防止することができる。また、供
給リール７に過剰な制動力をかけて、リボン６に過剰な
張力を与え、リボン６が破断してしまうことを防止する
ことができる。

【００３５】図６は、図４の切断面線ＶＩ−ＶＩから見
た断面図である。図４および図６を参照して、ばね力発
生手段３７は、略円筒状の回転基部４７と、回転基部４
７から半径方向外方に突出する棒状の係止片４８と、基
台２２から、回転基部４７が設けられる側に突出するよ
うに立設される２本の係止棒４９，５０とを含んで構成
される。

【００３６】制動力発生手段３６の外輪４４には、その
軸線方向一方側に、環状に突出する突出部４６が形成さ
れる。回転基部４７には、軸線方向一方側に制動力発生
手段３６の外輪４４に形成される突出部４６が嵌まり込
む環状の凹所５１が形成される。また回転基部３７の外
周部には、その軸線方向の中央部に半径方向内方に凸と
なり、その断面形状が円弧状の溝５２が周方向に沿って
形成される。このような回転基部４７は、その凹所５１
に、制動力発生手段３６の外輪４４に形成される突出部
４６を嵌合させて外輪４４に取付けられる。これによっ
て回転基部４７は、制動力発生手段３６を介して供給リ
ール軸３８に連結された状態となる。

【００３７】係止片４８は、回転基部４７の溝５２が形
成される回転基部４７の軸方向中央部から突出するよう
に設けられる。この係止片４８には、引張りコイルばね
５３の一端部が連結されている。引張りコイルばね５３
は、その他端部が基台２２に連結されている。この引張
りコイルばね５３は、係止片を介し回転基部４７を、リ
ボン６が供給される際の供給リール７の回転方向矢符Ｅ
方向と反対方向（矢符Ｆ方向）に回転力を付与する。こ
れによって、リボン６が供給される際に、リボン６に適
度な張力を与えることができる。これによって、リボン
６が撓んだ状態で印字が行われ、正しい印字が行われな
いなどの印字不良が発生することを防止することができ
る。

【００３８】係止棒４９，５０は、回転基部４７の外径
よりも半径方向外方に位置し、係止片４８が軸線Ｌ４ま
わりに角変位されるときの通過経路に突出して設けられ
る。これによって、回転基部４７は、係止片４８が引張
りコイルばね５３のばね力によって当接されているよう
な角度位置と係止片４８がリボン６の供給方向矢符Ｅ方
向に変位されて、角度θにわたって角変位することがで
きる。

【００３９】このように回転基部４７が角変位される
際、引張りコイルばね５３は、回転基部４７に形成され
る溝５２に嵌まり込んだ状態となる。これによって、引
張りコイルばね５３が回転基部４７の軸線方向にずれて
しまい、そのばね力による付勢の方向が変位してしまう
ことを防止することができる。したがって、回転基部４
７をつねにリボンの供給方向、矢符Ｅ方向と反対の方
向、矢符Ｆ方向に付与することができる。回転基部４７
は、前述のように制動力発生手段４６を介して供給リー
ル軸３８に連結されており、供給リールに巻回されてい
るリボン６に適度な張力を与えることができる。

【００４０】図４〜図６に示す制動力発生手段３６およ
びばね力発生手段３７によって構成される供給リール作
動手段１１を用いることによって、リボン６が供給され
る際、係止片４８が係止棒４９に当接される位置５５に
配置されている回転基部４７の角度位置と係止片４８が
係止棒５０に当接される位置５０に配置される角度位置
間にわたって移動されている間は、引張りコイルばね５
３によるばね力のみが供給リール７には作用している。

【００４１】係止片４８が係止棒５０に当接される状態
からさらにリボン６が供給され続けると、制動力発生手
段３６の外輪３６は、ばね力発生手段３７の回転基部４
７が係止されることによって回転阻止される。この状態
で、内輪４３は、永久磁石の粉体４５の作用によって、
制動力を受け、その制動力が供給リール軸３８を介して
供給リール７に与えられる。これによって、リボン６は
過剰に供給されることなく少しずつ供給される。したが
ってリボン６は、適度な張力を与えられた状態で必要と
される分だけ供給される。

【００４２】図７は、巻取りリール駆動手段１２を示す
断面図である。巻取りリール８については供給リールと
同様の構成であるので、説明は省略する。巻取りリール
駆動手段１２は、巻取りリール８が固定される巻取りリ
ール軸５６に連結されるトルクモータ５７と巻取りリー
ル８との間に介在され、巻取りリール８がリボンを巻取
る方向にのみ回転することを許容する一方向クラッチ５
８とを含む。

【００４３】一方向クラッチ５８は、供給リール７の回
転軸線Ｌ４と平行な軸線Ｌ７まわりに回転自在な巻取り
リール８の回転軸である巻取りリール軸５６と、固定位
置に存在する基台２２との間に設けられ、基台２２に固
定される。この一方向クラッチ５８は、トルクモータ５
７から出力される巻取りリール８をリボン６を巻取る方
向に回転するトルクを巻取りリール８が固定される巻取
りリール軸５６に伝達する。これによって、トルクモー
タ５７によって、巻取りリール８をリボン６を巻取る方
向に回転駆動して、リボン６を巻取ることができる。ト
ルクモータ５７は、常にリボン６を巻取る方向に供給リ
ール８にトルクを与えている。このトルクの作用と一方
向クラッチ５８を用いることによって、巻取りリール８
がリボンを巻取る方向と逆方向に回転し、リボン６が逆
方向に供給されることを防止することができる。したが
って、リボン６の既に印字に使用された部分が、ヘッド
２の端面１５に臨んで供給されて印字に再び使用される
ことを防止することができるので、印字不良を防止する
ことができる。

【００４４】トルクモータ５７は、その出力するトルク
が図４〜図６に示す供給リール作動手段１１の制動力発
生手段３６の制動力よりも小さく選ばれている。これに
よって、供給リール７に巻回されたリボンが、使用され
る前に巻取りリール８に巻取られることを防止すること
ができる。トルクモータ５７は、たとえば同期型直流コ
アレス電動機などによって実現される。

【００４５】アーム３を駆動するモータ２７は、移動部
材４の移動方向と平行な軸線Ｌ５まわりに回転する出力
軸５９を有する。このようなモータ２７とアーム押圧棒
２９とを連結する連結手段２８は、モータ２７の出力軸
５９に固定される連結板６０と、棒状であり一端部が連
結板６０に連結される第１連結片６１と、棒状であり一
端部が第１連結片の他端部に連結され、他端部にアーム
押圧棒２９が固定される第２連結片６２とを含む。

【００４６】連結板６０は、円板状であり、モータ２７
の出力軸５９の回転軸線Ｌ５から偏心した位置におい
て、連結板６０に対して回転自在に、第１ピン６３によ
って、第１連結片６１の一端部が連結される。第２連結
片６２は、その中央部付近において、移動部材の移動方
向と平行な方向、すなわちモータ２７の回転軸線Ｌ５と
平行な軸線Ｌ６まわりに回転自在に支持されて設けられ
る。この第２連結片６２の一端部に、第１連結片６１が
相互に角変位自在に第２ピン６４によって連結される。

【００４７】このような連結手段２８を用いることによ
って、モータ２７の出力軸５９が回動されて、連結板６
０が角変位されることによって、第２連結片６２が軸線
Ｌ６まわりに角変位され、その他端部に固定されたアー
ム押圧棒２９が、軸線Ｌ６まわりに揺動される。すなわ
ちアーム押圧棒２９は、リボン６に近接／離反するよう
に軸線Ｌ６まわりに揺動される。たとえば、図７におい
て実線で示されるような位置に連結手段が配置されてい
る状態においては、アーム押圧棒２９は、リボン６から
最も離反する位置に配置されることになる。また連結板
６０が角変位され、第１ピン６３が仮想線６５で示され
るような位置に配置されると、第２ピン６４は仮想線で
示される位置６６に配置され、したがってアーム押圧棒
２９は、仮想線６７で示されるようなリボン６に最も近
接した位置に配置される。これによって、モータ２７を
駆動することによって、連結手段２８の作用によってア
ーム押圧棒２９を変位させて、アーム３を角変位させる
ことができる。

【００４８】図８は、熱転写型印字装置１の電気的構成
を示すブロック図である。熱転写型印字装置１には、印
字すべきキャラクタたとえば文字や数字あるいは記号な
どを入力するためのキーボード６９およびキーインタフ
ェイス７０を備える入力手段６８を含む。印字すべきキ
ャラクタは、キーボードによって入力され、その入力信
号がキーインタフェイス７０を介してメモリ７１に与え
られて記憶される。熱転写型印字装置１の制御を総括す
るマイクロプロセッサユニット（略称ＭＰＵ）７２は、
メモリ７１に記憶されている入力手段６８によって入力
された入力信号に対応するフォントをＲＯＭメモリ７３
から呼出し、それに対応させて、パルスモータ制御回路
２６およびヘッド制御回路７５に制御信号を与える。

【００４９】たとえば、印字を開始する際、アーム駆動
制御回路７６によってアーム３を角変位し、ヘッド２の
端面１５をリボン６に当接し、ヘッド制御回路７５によ
って図示しないヘッド駆動手段を制御し、ヘッド２に設
けられた発熱素子１３を選択的に加熱し、リボン６に塗
布されている発色剤入りのカプセルを溶解し印字される
べき合成フィルム１６に発色剤を熱融着する。発熱素子
１３の１列分の熱融着による印字が終了すると、パルス
モータ制御回路２６によって、ヘッド２の発熱素子１３
の１列分に相当する変位量だけリボン６の供給方向上流
側に、移動部材４が変位されるようにパルスモータの出
力軸２４を回動するようにパルス（たとえば１パルス）
がパルスモータ２５に与えられる。これによって、ヘッ
ド２が発熱素子１３の１列分に相当する距離だけ変位さ
れる。ヘッド２が移動された後、再びヘッド制御回路７
５によってヘッド駆動手段が制御されて発熱素子１３が
選択的に発熱される。このようにヘッド駆動手段とパル
スモータ２５との制御を交互に行うことによって、入力
手段６８から入力された文字や記号などが合成樹脂フィ
ルム１６に印字される。

【００５０】このとき、リボン６は、移動しない状態に
あり、リボン６の使用後の部分を再び用いて印字するこ
とがない。したがって、印字不良を起こすことを防止す
ることができる。また、このようにヘッド２を１列に配
置された発熱素子１３の１列分に相当する距離だけ移動
させながら発熱素子１３を選択的に発熱し印字すること
によって、従来用いられていた活字片を用いることな
く、所望の文字や数字あるいは記号などのキャラクタを
作り出して印字することができる。

【００５１】これによって、活字片をヘッド枠などに取
付ける際に誤って取付け、誤印字することを防止するこ
とができる。また、活字片の取付作業が不要で人手を必
要とせず活字片を用意する必要がないため、印字するキ
ャラクタが制限されず、印字の作業性が向上される。

【００５２】モータトルク制御回路７７は、巻取りリー
ル駆動手段１２に備えられるトルクモータ５７の出力ト
ルクを一定にするように制御される。トルクモータ５７
の付加、すなわちリボンを巻取る巻取力は、リボンの巻
取量によって、変化する。この巻取量による変化に対応
して、一定の巻取力によってリボンを巻取るように制御
される。このようなトルクの制御は、トルクモータ５７
に付与する電圧によって制御され、たとえばその電圧は
１Ｖ〜２４Ｖなどに制御される。

【００５３】また、熱転写型印字装置１には、たとえ
ば、パルス発信機を内蔵し、そのパルスを計数して現在
時間を求めるように構成される時計７８が内蔵されてい
る。マイクロプロセッサユニット７２は、入力手段６８
によって与えられる入力信号の指示によって、時計７８
から現在時間を読取り、ヘッド制御回路７５およびパル
スモータ制御回路２６に制御信号を与え、現在時間を印
字するようにすることができる。このように時計７８を
内蔵することによって、たとえば製造年月日や製造時間
などを印字する際に、誤った製造年月日あるいは時刻な
どを印字することを防止することができる。

【００５４】入力手段６８は、前述のようにキーボード
によって印字すべき文字の印字のための信号を発生する
ための手段であってもよく、また印字した回数を計数
し、この印字回数を表す数字の信号を出力し、その連続
番号の印字のための信号を発生するための手段であって
もよい。さらに前述のように時計機能を有し、現在時ま
たは日付を表す数字などの信号を出力する手段などであ
ってもよく、また印字すべき文字の書体、たとえば明朝
体、ゴシック体、パイカ文字、エリート文字などの書体
を、前述のようにＲＯＭメモリ７３から選択して、印字
できるようにしてもよい。

【００５５】図９は、熱転写型印字装置１の動作を説明
するためのフローチャートである。ステップｎ１で印字
動作が開始される。ステップｎ２では、図１に示すよう
に第１および第２掴み部材９，１０によってリボン６が
挟持されて掴まれる第１角度位置１９にアーム３を配置
し、移動部材４を前述のように位置検出手段２０によっ
て検出される休止位置２１に配置する。

【００５６】ステップｎ３で、印字指示が与えられてい
るかどうか判断する。印字指示が与えられていなければ
印字指令が与えられるまでステップｎ２の状態のまま待
機する。印字指令が与えられることによってステップｎ
４に以降し、ステップｎ４で、アーム３を、ヘッド２が
リボンに近接する方向に変位させてヘッドと印字される
べき合成樹脂フィルム１６との間にリボン６が挟持され
る状態でヘッド２がリボンに当接し、第１および第２掴
み部材９，１０によってリボン６が挟持されない図１０
に示されるような第２角度位置３５にアームを配置す
る。

【００５７】ステップｎ５で、パルスモータ２５にパル
スが与えられるとともに、カウンタによってそのパルス
が計数される。ステップｎ６で、カウンタによる計数値
と、任意に対応するように印字すべきキャラクタを表す
制御信号に応答し発熱素子１３がヘッド制御回路７５の
制御によってヘッド駆動手段が駆動されて発熱される。
ステップｎ７で、入力手段６８によって入力されたキャ
ラクタを印字するために必要とされるヘッド２の移動方
向の長さを設定する設定手段からの変位量設定値と、カ
ウンタからの計数値とが一致するかどうか判断される。
計数値と変位量設定値が一致しない場合には、再びステ
ップｎ５の動作から繰返される。これによって、移動部
材４が移動されてヘッド２が移動部材４の印字の移動方
向矢符Ｆ方向に移動され、ヘッド２の位置に対応して発
熱素子１３が選択的に発熱されリボン６に移動されてい
るカプセルが溶解され、そのカプセル内の発色剤が合成
樹脂フィルム１６に熱融着され、印字すべきキャラクタ
が印字される。図１０に示されるように移動部材４が、
印字開始位置７９（休止位置１９）からステップｎ５お
よびステップｎ６の動作が繰返されて、前述のように矢
符Ｆで示される方向にヘッド２が移動され、やがて、図
１１に示されるように計数値と変位量設定値とが一致す
る印字終了時の位置８０に移動部材が配置される。この
ように印字動作が行われている間は、第１および第２掴
み部材９，１０によってリボン６は掴まれておらず、ま
た巻取りリール８によってリボン６は巻取られていない
ので、リボン６は、停止された状態にある。これによっ
て、ヘッド２が矢符Ｆ方向に移動されることによって、
発色剤が封入されているカプセルが塗布されている未使
用の部分にヘッド２の端面を臨ませることができ、これ
によってリボン６を無駄にすることなく確実に印字を行
うことができる。

【００５８】またこのような印字には、第１掴み部材９
は、印字時に、リボン６を案内する働きをする。第１掴
み部材９は、印字時に、リボン６を合成樹脂フィルム１
６から離間させる方向に支持してリボン６を案内する。
これによって、図９のステップｎ９において、印字終了
後にヘッド２を変位させることによって、リボン６と合
成樹脂フィルム１６とが融着してしまうことを防止する
働きを助けることができる。

【００５９】図１１に示されるように計数値と変位量設
定値とが一致するとステップｎ８で、ヘッド制御回路７
５によってヘッド駆動手段が休止されるように制御され
て、印字が終了される。ステップｎ９で、移動部材４
を、図１１に示される終了位置８０から図１２に示され
るように予め定める距離ΔＬ（たとえば２ｍｍ）だけさ
らに印字時の移動方向矢符Ｆ方向に変位させる。すなわ
ち、ヘッド２を休止した状態で、ヘッド２をΔＬだけ矢
符Ｆ方向に変位させる。ステップｎ１０で、アーム３
を、前述のような第１角度位置に変位させる。ここでア
ーム３は、ヘッド２がリボン６から離反する方向に付勢
されている。すなわち第２角度位置から第１角度位置に
向かう方向に付勢されているので、アーム押圧棒２９
を、リボン６に近接する方向に変位させることによっ
て、アーム３が第１角度位置に配置される。

【００６０】このように、印字が終了した後、予め定め
る距離ΔＬだけヘッドを変位させた後、アームを角変位
させてリボン６から離間させることによって、リボン６
と合成樹脂フィルム１６とが熱融着してしまい、リボン
６が損傷したり、また合成樹脂フィルム１６の表面にリ
ボンが付着し、品質が低下してしまうことを防止するこ
とができる。

【００６１】ステップｎ１１で、パルスモータ２５が印
字時とは逆方向に回転駆動されて、移動部材４が印字時
の移動方向矢符Ｆと反対方向に移動される。このとき、
アーム３は第１角度位置にあり、第１および第２掴み部
材によってリボン６が挟持されて掴まれており、移動部
材４の移動に伴って、リボン６が図１１に示すようなリ
ボンの供給方向矢符Ａ方向に供給される。第１および第
２掴み部材９，１０によって、リボンが掴まれた状態で
リボン６の供給方向下流側に移動されることによって、
巻取りリール８を駆動する巻取りリール駆動手段１２に
備えられるトルクモータ５７が駆動され、使用された部
分のリボン６が巻取りリール８に巻取られる。

【００６２】ステップｎ１２において、図１１に示す位
置検出手段２０によって、移動部材４およびヘッドの休
止位置２１が検出されたかどうかが判断される。位置検
出手段２０によって、移動部材４およびヘッド２の休止
位置２１が検出されるまで、ステップｎ１１の動作すな
わちパルスモータ２５の逆転と、トルクモータの駆動が
継続的に行われる。位置検出手段２０によって、移動部
材４およびヘッド２の休止位置が検出されると、ステッ
プｎ１３で、パルスモータ２５が停止され、トルクモー
タ５７が停止される。以上のような動作を行い、ステッ
プｎ１４で印字動作が終了される。

【００６３】ステップｎ１１で示されるようにパルスモ
ータ２５を逆転して、ヘッド２を休止位置に移動させる
際に、第１および第２掴み部材９，１０によってリボン
６を挟持して掴み、移動部材４の移動に伴ってリボン６
の未使用部分も、供給することによってリボン６の使用
した部分のみを巻取りリール８に巻取り、使用した分だ
け供給することができる。これによって、リボン６を無
駄にすることなく有効的に利用することができ、コスト
を低減することができる。また、ステップｎ９に示され
るように印字が終了した後予め定める距離ΔＬだけヘッ
ド２を変位させることによって、次の１サイクルの印字
動作が開始される際に、前回の１サイクルの印字動作に
よって使用されたリボンの部分を、再び使用し、印字不
良を生じることを防止することができる。

【００６４】上述の実施例において、ヘッド２には端面
型のサーマルラインヘッドが用いられたけれども、本発
明の他の実施例として、図１３に示すように、印字時、
すなわちヘッド１００が合成樹脂フィルム１６に当接さ
れたときに、発熱素子１３がリボン６を介して、合成樹
脂フィルム１６に対向するヘッド１００の端面１０１か
らややヘッド１００の側面１０２に臨んで設けられる、
いわゆる疑似端面型のサーマルラインヘッド１００を用
いるようにしてもよい。

【００６５】また上述の実施例において、アーム３は、
発熱素子１３が並ぶ方向と平行な軸線Ｌ１まわりに角変
位自在に支持されたけれども、本発明の他の実施例とし
て、発熱素子１３が並ぶ方向と交差する軸線まわりに角
変位自在に支持されるようにしてもよく、たとえば発熱
素子１３が並ぶ方向に直交する軸線まわりに角変位自在
に支持されるようにしてもよい。

【００６６】このような熱転写型印字装置１がたとえば
合成樹脂フィルムを水平に配置して印字を行うように構
成される場合、ヘッド２は、非印字時から印字時に移行
する場合、合成樹脂フィルム１６に対して、上方から近
接するようにしてもよく、また、下方から近接するよう
にしてもよく、さらに、水平な方向に移動して近接する
ように構成されてもよい。

【００６７】また、上述の実施例において、熱転写型印
字装置１は、合成樹脂フィルム１６に印字するために用
いられたけれども、本発明の他の実施例として、他の被
印字物、たとえば紙、布、金属プレートなどに印字する
ために用いるようにしてもよい。

【００６８】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、サーマル
ラインヘッドには、複数の発熱素子が、このサーマルラ
インヘッドは、予め定める方向と交差する方向に駆動さ
れる移動部材に予め定める方向と平行な軸線まわりに角
変位自在に設けられるアームに固定される。熱転写用リ
ボンは、移動部材の移動方向の一方側および他方側に設
けられる供給リールおよび巻取りリール間にわたって、
サーマルラインヘッドの端面に対向させて張架される。
これによって、移動部材によって、ヘッドを移動させな
がら、発熱素子を選択的に発熱させることによって、印
字すべきキャラクタを作り出しながら、熱転写用リボン
に塗布された発色剤を印字されるべきたとえば合成樹脂
のフィルムなどに熱転写して、印字することができるの
で、活字片を用いる必要がなく、印字を行うことができ
るので、活字片の取付作業などを省略することができ、
作業性が向上される。また、活字片を取付る際に、誤っ
た活字片を取付けて、誤印字をするなどのおそれがな
く、誤印字を防止することができる。また活字片を使わ
ないことによって、印字可能なキャラクタが制限される
ことなく、作業性が向上される。また、移動部材には、
リボンに関してヘッドと反対側に配置される第１掴み部
材が設けられ、アームには、リボンに関してヘッドと同
一側に配置される第２掴み部材が設けられており、第２
掴み部材は、ヘッドが、リボンから離間したアームの第
１角度位置で、第１掴み部材との間でリボンを挟持して
掴み、サーマルラインヘッドの発熱素子がリボンに接触
するアームの第２角度位置で、第１掴み部材とは離間
し、リボンを掴まない状態となるように配置される。こ
れによって、印字時には、アームを第２角度位置に配置
しヘッドをリボン供給方向上流側に変位させて、リボン
の未使用部分にヘッドの発熱素子を臨ませるようにして
印字を行うことができ、印字が終了するとアームを第１
角度位置に配置し、リボンを掴んだ状態で移動部材をリ
ボンの供給方向下流側に移動させることができ、リボン
の使用された部分のみを巻取りリールに巻取ることがで
きるので、リボンを無駄にすることなく使用し、印字に
必要とされるコストを低減することができる。

【００６９】また本発明に従えば、供給リールには、制
動力発生手段によってリボンの供給方向の制動力を作用
することができる。これによって、供給リールがリボン
の供給方向に過剰に回転し、リボンを過剰に供給するこ
とを確実に防止することができるので、リボンの無駄を
確実に排除することができる。また、供給リールには、
ばね力発生手段によって熱転写用リボンの供給方向逆方
向に回転力を与えるようにばね力が作用される。これに
よって、熱転写用リボンの撓みが除去され、リボンが撓
んだ状態のまま印字されることを確実に防止することが
できるので、リボンの印字に使用された部分が再びヘッ
ドの端面に臨んで配置されることを確実に防止すること
ができ、印字不良を確実に防止することができる。

【００７０】さらに本発明によれば、巻取りリール駆動
手段には、巻取りリールがリボンの巻取方向にのみ回転
することを許容する一方向クラッチが備えられる。これ
によって、巻取りリールが、リボンの巻取方向と反対の
方向に回転されて、巻取られたリボンが、ヘッドの方向
に供給されることを防止することができる。したがっ
て、リボンの使用された部分が再びヘッドの端面に供給
されて、印字に用いられることを防止することができる
ので、印字不良を防止することができる。また巻取りリ
ール駆動手段には、巻取りリールの回転軸をリボンの巻
取方向にトルクを与えて回転駆動するモータが備えられ
る。これによって、巻取りリールに与えられるトルクを
制御することによって、供給リール７に巻回されている
リボンを、未使用のまま巻取ることを防止することがで
きるので、リボンが無駄になることを防止することがで
きる。

【００７１】さらに本発明によれば、リボンに関して、
ヘッドと反対側に移動部材の移動方向に沿って少なくと
も印字時には静置される合成樹脂フィルムが設けられ、
ヘッドの移動に伴って合成樹脂フィルムに熱転写によっ
て印字が行われる。これによって、活字片を用いること
なく、ヘッドの移動によって、印字すべきキャラクタを
作り出しながら印字することができるので、活字片を交
換するなどの手間を省くことができ、また印字可能なキ
ャラクタが制限されることを防止することができ作業性
が向上される。

【００７２】さらに本発明によれば、移動部材の休止位
置を検出する位置検出手段が設けられる。これによっ
て、印字が終了した後に移動部材を休止位置に確実に配
置することができ、印字を開始する際に所望する位置と
ずれた位置に印字してしまうことを防止することができ
る。また移動部材は、供給されるパルスに対応した変位
量だけパルスモータによって移動され、前記パルスがカ
ウンタによって計数され、設定手段から出力される変位
量設置値に、カウンタから出力される計数値が一致した
後、さらにパルスモータによって、移動部材を予め定め
る変位量だけ変位させて、その後、パルスモータを印字
時とは逆の方向に回転駆動して、休止位置に到達するま
で駆動するように制御手段によって制御される。これに
よって、印字すべきキャラクタがすべて印字された後予
め定める変位量だけさらに変位させた後、移動部材を休
止位置に移動させることができる。したがって、最後に
印字された部分で、熱転写用リボンと合成樹脂フィルム
とが熱の作用によって溶着することを防止することがで
きるので、熱転写用リボンが損傷したり、合成樹脂フィ
ルムに熱転写用リボンの一部が付着して、品質を低下し
たりすることを防止することができる。また、予め定め
る変位量分だけリボンの供給方向上流側に変位した位置
から、印字を開始することができるので、一度印字に使
用された部分を再び印字に用いることが確実に防止され
るので、印字不良を確実に防止することができる。

【００７３】さらに本発明によれば、印字すべきキャラ
クタが入力手段によって入力され、それに対応して移動
部材の移動に伴って発熱素子を選択的に発熱させる。こ
れによって、印字すべきキャラクタが制限されることを
防止することができるので、所望のキャラクタを、入力
手段を介して入力することによって、印字することがで
きるので作業性が向上される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の熱転写型印字装置１を示す
正面図である。

【図２】合成樹脂フィルム１６および熱転写用リボン６
を取除いた状態で、図１の上方から見て示す平面図であ
る。

【図３】本実施例の熱転写型印字装置１をヘッド２、ア
ーム３、供給リール７および巻取りリール８を取除いた
状態で示す正面図である。

【図４】本実施例の熱転写型印字装置１に備えられる供
給リール作動手段１１を示す断面図である。

【図５】供給リール作動手段１１に備えられる制動力発
生手段３６を拡大して示す断面図である。

【図６】図４の切断面線ＶＩ−ＶＩから見た断面図であ
る。

【図７】本実施例の熱転写型印字装置１に備えられる巻
取りリール駆動手段１２を示す断面図である。

【図８】本実施例の熱転写型印字装置１の電気的構成を
示すブロック図である。

【図９】本実施例の熱転写型印字装置１の動作を説明す
るためのフローチャートである。

【図１０】アーム３が第２角度位置に配置され、移動部
材４が印字開始位置７９に配置された状態を示す正面図
である。

【図１１】印字すべきキャラクタがすべて印字され、移
動部材が印字終了位置８０に配置された状態を示す正面
図である。

【図１２】移動部材４が、印字終了位置８０に配置され
た状態からさらに予め定める変位量ΔＬだけ印字時の移
動方向に移動された状態を示す正面図である。

【図１３】本発明の他の実施例の熱転写型印字装置に備
えられるヘッド１００付近を拡大して示す正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 熱転写型印字装置 ２，１００ サーマルラインヘッド ３ アーム ４ 移動部材 ５ 移動部材駆動手段 ６ 熱転写用リボン ７ 供給リール ８ 巻取りリール ９ 第１掴み部材 １０ 第２掴み部材 １１ 供給リール作動手段 １２ 巻取りリール駆動手段 １３ 発熱素子 １４ ヘッド本体 １５ ヘッド本体の端面 １６ 合成樹脂フィルム ２０ 位置検出手段 ２５ パルスモータ ３６ 制動力発生手段 ３７ ばね力発生手段 ４３ 内輪 ４４ 外輪 ４５ 永久磁石の粉体 ４７ 回転基部 ４８ 係止片 ４９，５０ 係止棒 ５３ 引張りコイルばね ５７ トルクモータ ５８ 一方向クラッチ

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の発熱素子が並んで配列されて構成
   され、それらの発熱素子に選択的に電力が供給されて発
   熱するサーマルラインヘッドと、 前記サーマルラインヘッドが固定され、予め定める軸線
   まわりに角変位自在に設けられるアームと、 アームが前記角変位自在に設けられ、予め定める方向に
   移動自在に設けられる移動部材と、 移動部材を前記移動方向に往復駆動する移動部材駆動手
   段と、 移動部材の移動方向の一方側に配置され、熱転写用リボ
   ンを供給する供給リールと、 移動部材の移動方向の他方側に配置され、前記熱転写用
   リボンを巻取り、その熱転写用リボンを前記サーマルラ
   インヘッドの前記発熱素子に対向させて張架する巻取り
   リールと、 移動部材に、熱転写用リボンに関してサーマルラインヘ
   ッドと反対側に配置され、サーマルラインヘッドと巻取
   りリールとの間の位置に配置される第１掴み部材と、 アームに、熱転写用リボンに関してサーマルラインヘッ
   ドと同一側であってサーマルラインヘッドと巻取りリー
   ルとの間の熱転写用リボンの移動経路の途中に設けら
   れ、サーマルラインヘッドが熱転写用リボンから離間し
   たアームの第１角度位置で、前記第１掴み部材との間で
   熱転写用リボンを挟持して掴み、サーマルラインヘッド
   の前記発熱素子が熱転写用リボンに接触するアームの第
   ２角度位置で、前記第１掴み部材とは熱転写用リボンを
   介して離間して、前記第１掴み部材との間で熱転写用リ
   ボンを掴まない状態とする第２掴み部材と、 供給リールに熱転写用リボン供給方向の制動力を与える
   ときに、熱転写用リボンの撓みを除去するための張力を
   付与する供給リール作動手段と、 巻取りリールを熱転写用リボンの巻取り方向に駆動する
   巻取りリール駆動手段とを含むことを特徴とする熱転写
   型印字装置。
2. 【請求項２】 供給リール作動手段は、 供給リールの回転軸に設けられ、回転方向の制動力を作
   用する制動力発生手段と、 制動力発生手段を介して前記回転軸に連結され、熱転写
   用リボンの供給方向と逆方向に回転軸まわりのばね力を
   与えるばね力発生手段とを含むことを特徴とする請求項
   １に記載の熱転写型印字装置。
3. 【請求項３】 巻取りリール駆動手段は、 巻取りリールの回転軸と固定位置との間に設けられ、巻
   取りリールが熱転写用リボンを巻取る方向にのみ回転す
   ることを許容する一方向クラッチと、 巻取りリールの回転軸を、巻取りリールの熱転写用リボ
   ン巻取り方向にトルクを与えて回転駆動するモータとを
   含むことを特徴とする請求項１に記載の熱転写型印字装
   置。
4. 【請求項４】 熱転写用リボンに関して、サーマルライ
   ンヘッドと反対側には、移動部材の移動方向に沿って、
   少なくとも印字時には、静置される合成樹脂フィルムが
   設けられ、 サーマルラインヘッドの移動に伴って前記合成樹脂フィ
   ルムの熱転写用リボン側の表面に熱転写による印字を行
   うことを特徴とする請求項１に記載の熱転写型印字装
   置。
5. 【請求項５】 移動部材の休止位置を検出する位置検出
   手段と、 移動部材の移動方向に関する移動長さを設定する設定手
   段とを含み、 移動部材駆動手段は、 供給されるパルスに対応した変位量だけ移動部材を移動
   するパルスモータと、前記パルスを計数するカウンタ
   と、 前記設定手段からの出力とカウンタからの出力とに応答
   し、計数値が変位量設定値に一致した後、さらにパルス
   モータによって、移動部材を予め定める変位量だけさら
   に変位させ、その後、パルスモータを印字時とは逆方向
   に回転駆動して、前記検出手段によって移動部材が休止
   位置に到達するまで移動部材を駆動する制御手段とを含
   むことを特徴とする請求項１に記載の熱転写型印字装
   置。
6. 【請求項６】 印字すべきキャラクタを入力する入力手
   段と、 入力手段によって入力されたキャラクタが印字されるよ
   うに移動部材駆動手段による移動部材の印字時の移動に
   伴って、サーマルラインヘッドの発熱素子を選択的に発
   熱させるヘッド駆動手段とを含むことを特徴とする請求
   項１に記載の熱転写型印字装置。