JPH11123863A - サーマルプリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、包装フィルム等に各種情報を印刷
するためのサーマルプリンタに関し、簡易な機構で、サ
ーマルリボンの使用効率を高くすることを目的とする。 【解決手段】 複数の発熱部が直線状に配置されるサー
マルヘッドと、サーマルヘッドと被印刷物の印刷面との
間に配置されるサーマルリボンと、サーマルヘッドを印
刷面に対して直角方向に往復移動させる直角移動手段
と、サーマルヘッドを印刷面に対して平行方向に往復移
動させる平行移動手段と、平行移動手段を駆動する駆動
手段と、平行移動手段によるサーマルヘッドの初期位置
への戻り動作に同期して、サーマルリボンを所定のリボ
ン送出長さ送出するリボン送出手段とを有するサーマル
プリンタにおいて、リボン送出手段に、サーマルリボン
のリボン送出長さを、所定長さ分だけ短くする送出制御
機構を有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、包装フィルム等に
各種情報を印刷するためのサーマルプリンタに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、包装フィルム等に各種情報を印刷
するためのサーマルプリンタとして、例えば、図２８に
示すものが知られている。図において、装置本体内１に
は、板状の支持フレーム３が配置され、この支持フレー
ム３に沿って、一対の横スライド軸５が相互に平行に配
置されている。

【０００３】この横スライド軸５には、スライドブロッ
ク７が摺動自在に嵌合されている。スライドブロック７
の下方には、ヘッドブロック９が配置されている。この
ヘッドブロック９の上部には、スライドブロック７を貫
通して摺動自在に突出する上下スライド軸１１が形成さ
れている。また、ヘッドブロック９の上部には、スライ
ドブロック７に向けて突出する上下ガイド軸１３が形成
されている。

【０００４】この上下ガイド軸１３は、スライドブロッ
ク７に回転自在に固定される一対のガイドコロ１５に、
摺動自在に挟持されている。そして、上下スライド軸１
１，上下ガイド軸１３およびガイドコロ１５により、ヘ
ッドブロック９がスライドブロック７に対して、上下方
向に移動自在にされている。

【０００５】ヘッドブロック９の下端には、サーマルヘ
ッド１７が固定されている。サーマルヘッド１７に形成
される直線状の発熱部１７ａは、横スライド軸５の軸長
方向に対して直角方向に配列されている。サーマルヘッ
ド１７の下方には、プラテンプレート１９が配置され、
これ等サーマルヘッド１７とプラテンプレート１９との
間には、サーマルリボン２１および被印刷フィルム２３
が挿通されている。

【０００６】ヘッドブロック９には、図２９に示すよう
に、サーマルヘッド１７の先端から後述する剥離距離Ｍ
２をおいた位置に、プラテンプレート１９側に向けて突
出するリボン押さえ板２５が固定されている。このリボ
ン押さえ板２５のサーマルヘッド１７と反対側には、リ
ボンガイドピン２７が配置されている。

【０００７】そして、このリボンガイドピン２７によ
り、サーマルリボン２１がプラテンプレート１９と反対
側に向けて案内されている。また、図３０および図３１
に示すように、支持フレーム３と横スライド軸５との間
の空間には、板状のヘッド上下カム２９が、支持フレー
ム３に平行に配置されている。

【０００８】このヘッド上下カム２９の左右方向の両端
には、ヘッド上下カム２９の上下方向の移動を案内する
カムガイドコロ３１が配置されている。支持フレーム３
の裏面３ａ側には、ロータリソレノイド３３が固定され
ている。ロータリソレノイド３３には、出力軸３３ａか
ら所定距離をおいた位置に、出力軸３３ａを中心に円弧
移動するソレノイドアーム３３ｂが、ヘッド上下カム２
９側に向けて突出して形成されている。

【０００９】ソレノイドアーム３３ｂの先端には、駆動
コロ３５が取り付けられ、この駆動コロ３５が、ヘッド
上下カム２９の挿通穴２９ａに挿通されている。ヘッド
上下カム２９の挿通穴２９ａの下方には、横スライド軸
５の軸長方向に開口する長円穴２９ｂが形成されてい
る。この長円穴２９ｂには、ソレノイドアーム３３ｂの
円弧移動に伴い上下方向に移動するカムフォロア３７
が、摺動自在に支持されている。

【００１０】カムフォロア３７は、ヘッドブロック９に
固定されている。スライドブロック７には、図３２に示
すように、支持フレーム３に固定される透過型光電管式
の原点位置センサ３９を遮光する遮光板４１が固定され
ている。スライドブロック７の上端７ａには、環状のタ
イミングベルト４３の一端が固定されている。

【００１１】このタイミングベルト４３は、図２８に示
したように、リボン送りプーリ４５，プーリ４７，４９
およびパルスモータ５１の回転軸に取り付けられるモー
タプーリ５３に巻き掛けられている。支持フレーム３の
上部には、未使用のサーマルリボン２１が巻回されるリ
ボン巻出ホルダ５５と、使用後のサーマルリボン２１が
巻回されるリボン巻取ホルダ５７とが、回転自在に固定
されている。

【００１２】リボン巻出ホルダ５５のサーマルリボン２
１は、透過型光電管式のリボン検出センサ５９の間を通
り、支持フレーム３の外縁に形成される側面カバー６１
ａに沿って送出され、サーマルヘッド１７とプラテンプ
レート１９との間を挿通されている。さらに、サーマル
リボン２１は、側面カバー６１ｂに沿って送出され、リ
ボン送りローラ６３とピンチローラ６５との間に挟持さ
れ、リボン巻取ホルダ５７に接続されている。

【００１３】リボン送りローラ６３は、図３３に示すよ
うに、支持フレーム３を貫通するリボン送り軸６７を介
してリボン送りプーリ４５に接続されている。リボン送
りローラ６３の曲率半径は、リボン送りプーリ４５のベ
ルト掛かり部４５ａの曲率半径と同一に形成されてい
る。リボン送りプーリ４５には、リボン送り軸６７を一
方向にのみ回転させる単方向クラッチ機能が内蔵されて
いる。

【００１４】リボン送り軸６７の裏面３ａ側には、リボ
ン送り軸６７の連れ回りを防止する単方向クラッチ機能
付きの軸受６９が挿通されている。この軸受６９は、支
持フレーム３に固定されている。リボン送り軸６７の裏
面３ａ側には、巻取駆動プーリ７１が固定され、この巻
取駆動プーリ７１とリボン巻取ホルダ５７に固定される
巻取プーリ７３とに、サーマルリボン２１の巻き取り用
の丸ベルト７５が滑動自在に巻き掛けられている。

【００１５】また、図３０に示したように、リボン巻出
ホルダ５５には、巻出ブレーキプーリ７７が固定されて
いる。支持フレーム３には、巻出ブレーキプーリ７７に
近接した位置に、ブレーキプーリ７９が固定されてい
る。そして、巻出ブレーキプーリ７７とブレーキプーリ
７９とにサーマルリボン２１の緩み防止用のブレーキ丸
ベルト８１が、適度な張力を保持して巻き掛けられてい
る。

【００１６】上述した従来のサーマルプリンタでは、以
下示すようにして、ヘッド下降動作，印刷動作，ヘッド
上昇動作およびヘッド戻り動作が順次行われ、被印刷フ
ィルム２３への印刷が行われる。すなわち、先ず、ヘッ
ド下降動作では、ロータリソレノイド３３が通電され、
図３４に示すように、ソレノイドアーム３３ｂが出力軸
３３ａを中心に円弧軌跡を描いて回転する。

【００１７】この回転により、ソレノイドアーム３３ｂ
に固定される駆動コロ３５が、ヘッド上下カム２９の挿
通穴２９ａを下方に押圧し、ヘッド上下カム２９が下方
に移動する。ヘッド上下カム２９の下方への移動によ
り、ヘッド上下カム２９の長円穴２９ｂに支持されるカ
ムフォロア３７が下方に押圧され、ヘッドブロック９が
下方に移動する。

【００１８】そして、サーマルヘッド１７が、ヘッドブ
ロック９の移動ととも下方に移動し、図３５に示すよう
に、サーマルリボン２１および被印刷フィルム２３が、
サーマルヘッド１７の発熱部１７ａとプラテンプレート
１９との間に、押圧状態で挟持する。この状態における
サーマルヘッド１７の発熱部１７ａとサーマルリボン２
１との接触点が初期位置Ａとされる。

【００１９】また、サーマルヘッド１７のプラテンプレ
ート１９への押圧力は、ロータリソレノイド３３へ供給
される電流により、最適に制御される。次に、印刷動作
が行われる。印刷動作では、先ず、図３６に示すよう
に、パルスモータ５１が正回転方向Ｒ２に駆動され、モ
ータプーリ５３を介して、タイミングベルト４３が印刷
方向Ｄ１に移動する。

【００２０】タイミングベルト４３の移動に同期して、
リボン送りプーリ４５が、反リボン送り方向Ｒ３に回転
する。この際、リボン送りプーリ４５の単方向クラッチ
機能は、リボン送り軸６７に対して非嵌合状態にされる
ため、リボン送り軸６７およびリボン送りローラ６３は
回転することなく、サーマルリボン２１の送出は行われ
ない。

【００２１】次に、タイミングベルト４３の印刷方向Ｄ
１への移動により、スライドブロック７がスライド軸５
に沿って移動する。スライドブロック７の移動に伴い、
ヘッドブロック９が移動され、サーマルヘッド１７の発
熱部１７ａが、サーマルリボン２１および被印刷フィル
ム２３をプラテンプレート１９に押圧した状態で移動す
る。

【００２２】そして、図３７に示すように、サーマルヘ
ッド１７は、移動速度が安定する印刷開始位置Ｂまで、
開始距離Ｍ１を移動する。この後、サーマルヘッド１７
の発熱部１７ａの発熱・放熱が繰り返し制御されなが
ら、サーマルヘッド１７が移動し、図３８に示すよう
に、印刷データＰＤに対応して、サーマルリボン２１の
インク２１ａが溶融し、被印刷フィルム２３上に転写さ
れる。

【００２３】被印刷フィルム２３のインク２１ａの転写
部分は、押さえ板２５が通過するまでの間、サーマルリ
ボン２１と接した状態に保持される。この後、サーマル
リボン２１は、サーマルヘッド１７の移動に伴い、リボ
ンガイドピン２７により、順次上方へ引っ張られ、被印
刷フィルム２３から剥離され、インク２１ａの被印刷フ
ィルム２３への転写が完了される。

【００２４】ここで、サーマルヘッド１７の発熱部１７
ａと押さえ板２５との距離は、サーマルヘッド１７の移
動速度，インク２１ａの冷却時間等を考慮し、サーマル
リボン２１のインク２１ａが、最も高い品質で被印刷フ
ィルム２３に転写される条件の剥離距離Ｍ２に設定され
ている。サーマルヘッド１７は、図３９に示すように、
発熱部１７ａの発熱・放熱を繰り返しながら、印刷デー
タＰＤの印刷終了位置Ｃまで印刷距離Ｐを移動する。

【００２５】印刷距離Ｐは、印刷データＰＤにより、可
変される距離である。サーマルヘッド１７は、印刷距離
Ｐを移動した後に、発熱部１７ａの発熱を停止する。発
熱部１７ａの発熱が停止された後、図４０および図４１
に示すように、サーマルヘッド１７は、さらに、剥離距
離Ｍ２を移動し、発熱部１７ａは剥離位置Ｄまで移動す
る。

【００２６】この移動により、被印刷フィルム２３に転
写されたインク２１ａは、押さえ板２５およびリボンガ
イドピン２７により、サーマルリボン２１から剥離され
る。サーマルヘッド１７が、剥離位置Ｄまで移動し、全
ての印刷データＰＤのインク２１ａが被印刷フィルム２
３上に転写された後に、パルスモータ５１は徐々に減速
して停止する。

【００２７】そして、サーマルヘッド１７が終了位置Ｅ
で停止し、印刷動作が完了する。この際、サーマルヘッ
ド１７は、印刷終了位置Ｃから終点位置Ｅまで、終了距
離Ｍ３を移動する。印刷動作が完了した後、図４２に示
すように、ヘッド上昇動作が行われる。ヘッド上昇動作
では、ロータリソレノイド３３への通電が遮断され、内
蔵ばねの作用により、ソレノイドアーム３３ｂが出力軸
３３ａを中心にプラテンプレート１９と反対側に向けて
円弧軌跡を描き、元の位置まで移動する。

【００２８】この移動により、駆動コロ３５が、ヘッド
上下カム２９の挿通穴２９ａを上方に押圧し、ヘッド上
下カム２９が上方に移動される。ヘッド上下カム２９の
上方への移動により、ヘッド上下カム２９の長円穴２９
ｂに支持されるカムフォロア３７が上方に向けて押圧さ
れ、ヘッドブロック９が上方に移動される。

【００２９】そして、ヘッドブロック９の移動ととも、
サーマルヘッド１７が上方の元の位置まで移動し、サー
マルリボン２１および被印刷フィルム２３から解離され
る。次に、図４３に示すように、ヘッド戻り動作が行わ
れる。ヘッド戻り動作では、パルスモータ５１が逆回転
方向Ｒ４に駆動され、モータプーリ５３を介して、タイ
ミングベルト４３が戻り方向Ｄ２に移動する。

【００３０】タイミングベルト４３の移動により、スラ
イドブロック７，ヘッドブロック９およびサーマルヘッ
ド１７が移動する。また、タイミングベルト４３の移動
に同期して、リボン送りプーリ４５が、リボン送り方向
Ｒ１に回転する。この際、リボン送りプーリ４５の単方
向クラッチ機能は、リボン送り軸６７に対して嵌合状態
にされるため、リボン送りプーリ４５の回転に同期し
て、リボン送り軸６７およびリボン送りローラ６３が回
転する。

【００３１】また、リボン送りローラ６３の曲率半径と
リボン送りプーリ４５のベルト掛かり部４５ａの曲率半
径とは同一であるため、サーマルリボン２１は、タイミ
ングベルト４３の戻り距離Ｓと同じ長さだけリボン巻取
ホルダ５７に巻き取られる。ここで、戻り距離Ｓは、印
刷時にサーマルヘッド１７が移動した距離、すなわち、
開始距離Ｍ１，終了距離Ｍ３および印刷距離Ｐの総和と
同一である。

【００３２】そして、スライドブロック７の遮光板４１
が、原点位置センサ３９を遮光する位置、すなわち、サ
ーマルヘッド１７の発熱部１７ａが初期位置Ａまで移動
したことろで、パルスモータ５１の駆動が停止する。そ
して、被印刷フィルム２３への印刷が完了される。

【００３３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のサーマルプリンタでは、印刷開始時および印
刷終了時に発生しやすい印刷品質の低下を防止するため
に、サーマルヘッド１７の発熱部１７ａが発熱・放熱を
繰り返しながら移動する印刷距離Ｐの前後に、開始距離
Ｍ１および終了距離Ｍ３を設定しており、一方で、サー
マルリボン２１の巻き取りは、タイミングベルト４３の
戻り距離Ｓと同じ長さ、すなわち、開始距離Ｍ１，終了
距離Ｍ３および印刷距離Ｐの総和分行われるため、図４
４および図４５に示すように、サーマルリボン２１に、
常に、開始距離Ｍ１と終了距離Ｍ３との合計距離Ｍ４分
の未使用領域が発生し、サーマルリボン２１の使用効率
が低下するという問題があった。

【００３４】また、この合計距離Ｍ４は、印刷データＰ
Ｄの長短に係わらず一定であるため、特に、図４５に示
したように、印刷データＰＤが短い場合には、使用効率
の低下が顕著になるという問題があった。このため、サ
ーマルリボン２１の消費量が多くなり、印刷コストが上
昇するという問題があった。

【００３５】さらに、サーマルリボン２１の消費量が多
くなるため、サーマルリボン２１の交換頻度が高くな
り、サーマルリボン２１を交換するための製造ライン停
止頻度が高くなるという問題があった。本発明は、かか
る従来の問題点を解決するためになされたもので、簡易
な機構で、サーマルリボンの使用効率を高くすることが
できるサーマルプリンタを提供することを目的とする。

【００３６】

【課題を解決するための手段】請求項１のサーマルプリ
ンタは、複数の発熱部が直線状に配置されるサーマルヘ
ッドと、前記サーマルヘッドと被印刷物の印刷面との間
に配置されるサーマルリボンと、前記サーマルヘッドを
前記印刷面に対して直角方向に往復移動させる直角移動
手段と、前記サーマルヘッドを前記印刷面に対して平行
方向に往復移動させる平行移動手段と、前記平行移動手
段を駆動する駆動手段と、前記平行移動手段による前記
サーマルヘッドの初期位置への戻り動作に同期して、前
記サーマルリボンを所定のリボン送出長さ送出するリボ
ン送出手段とを有するサーマルプリンタにおいて、前記
リボン送出手段に、前記サーマルリボンの前記リボン送
出長さを、所定長さ分だけ短くする送出制御機構を有す
ることを特徴とする。

【００３７】請求項２のサーマルプリンタは、請求項１
記載のサーマルプリンタにおいて、前記リボン送出手段
は、前記平行移動手段による前記サーマルヘッドの往復
移動に同期して正逆回転される第１の回転機構と、前記
第１の回転機構の同軸上に配置され、前記サーマルリボ
ンを送出するリボン送りローラが固定される軸部材と、
前記第１の回転機構に連動して回転し、前記軸部材を一
方向にのみ回転可能にする第２の回転機構とを有し、前
記リボン送出手段の前記送出制御機構は、前記第１の回
転機構の前記第２の回転機構への回転の伝達の一部を中
断する部分伝達機構であることを特徴とする。

【００３８】請求項３のサーマルプリンタは、請求項２
記載のサーマルプリンタにおいて、前記平行移動手段
は、前記サーマルヘッドに一端を固定される環状のタイ
ミングベルトを有し、前記第１の回転機構は、前記軸部
材が回転自在に挿通され、前記タイミングベルトが係止
されるリボン送りプーリを有し、前記第２の回転機構
は、前記軸部材を挿通する単方向クラッチ機能付きのハ
ウジング部材を有し、前記部分伝達機構は、前記ハウジ
ング部材の前記リボン送りプーリ側に形成される凹部
と、前記リボン送りプーリの前記ハウジング部材側に突
出し、前記凹部内に可動自在に配置される凸部であるこ
とを特徴とする。

【００３９】請求項４のサーマルプリンタは、請求項３
記載のサーマルプリンタにおいて、前記凹部は、前記ハ
ウジング部材の同心円状に形成される円弧状の案内溝で
あり、前記凸部は、前記リボン送りプーリに固定される
ピン部材であることを特徴とする。

【００４０】（作用）請求項１のサーマルプリンタで
は、平行移動手段のサーマルヘッドの初期位置への戻り
動作に同期して、所定のリボン送出長さを送出されるサ
ーマルリボンが、リボン送出手段の送出制御機構によ
り、所定長さ分だけ短くされ、サーマルリボンの無駄な
送出が防止される。

【００４１】請求項２のサーマルプリンタでは、サーマ
ルヘッドの往復移動に同期して正逆回転される第１の回
転機構と、第１の回転機構に連動して回転し、軸部材を
一方向にのみ回転可能にする第２の回転機構との間に、
第１の回転機構から第２の回転機構への回転の伝達の一
部を中断する部分伝達機構が配置され、簡易な回転部材
により、サーマルリボンの無駄な送出が防止される。

【００４２】請求項３のサーマルプリンタでは、タイミ
ングベルトの移動に同期して正逆回転されるリボン送り
プーリと、単方向クラッチ機能付きのハウジング部材と
が、軸部材により回転自在に接続され、リボン送りプー
リの凸部がハウジング部材の凹部内に可動自在に配置さ
れるため、凹部内を移動する凸部の移動距離の分だけ、
サーマルリボンの送出長さが短くされる。

【００４３】請求項４のサーマルプリンタでは、リボン
送りプーリにピン部材が固定され、ハウジング部材に円
弧状の案内溝が形成され、より簡易な部材により、サー
マルリボンの無駄な送出が防止される。

【００４４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて説明する。

【００４５】図１および図２は、本発明のサーマルプリ
ンタの一実施形態（請求項１ないし請求項４に対応す
る）を示している。図において、装置本体内１０１に
は、板状の支持フレーム１０３が配置され、この支持フ
レーム１０３に沿って、一対の横スライド軸１０５が相
互に平行に配置されている。

【００４６】この横スライド軸１０５には、スライドブ
ロック１０７が摺動自在に嵌合されている。スライドブ
ロック１０７の下方には、ヘッドブロック１０９が配置
されている。このヘッドブロック１０９の上部には、ス
ライドブロック１０７を貫通して摺動自在に突出する上
下スライド軸１１１が形成されている。

【００４７】また、ヘッドブロック１０９の上部には、
スライドブロック１０７に向けて突出する上下ガイド軸
１１３が形成されている。この上下ガイド軸１１３は、
スライドブロック１０７に回転自在に固定される一対の
ガイドコロ１１５に、摺動自在に挟持されている。

【００４８】そして、上下スライド軸１１１，上下ガイ
ド軸１１３およびガイドコロ１１５により、ヘッドブロ
ック１０９がスライドブロック１０７に対して、上下方
向に移動自在にされている。ヘッドブロック１０９の下
端には、サーマルヘッド１１７が固定されている。サー
マルヘッド１１７に形成される直線状の発熱部１１７ａ
は、横スライド軸１０５の軸長方向に対して直角方向に
配列されている。

【００４９】サーマルヘッド１１７の下方には、プラテ
ンプレート１１９が配置され、これ等サーマルヘッド１
１７とプラテンプレート１１９との間には、サーマルリ
ボン１２１が挿通されている。また、サーマルリボン１
２１とプラテンプレート１１９との間には、被印刷フィ
ルム１２３が、印刷面１２３ａをサーマルリボン１２１
側に向けて配置されている。

【００５０】図３は、ヘッドブロック１０９およびサー
マルヘッド１１７の詳細を示している。ヘッドブロック
１０９には、サーマルヘッド１１７の先端から後述する
剥離距離Ｍ２をおいた位置に、プラテンプレート１１９
側に向けて突出するリボン押さえ板１２５が固定されて
いる。

【００５１】このリボン押さえ板１２５のサーマルヘッ
ド１１７と反対側には、リボンガイドピン１２７が回転
自在に配置されている。そして、このリボンガイドピン
１２７により、サーマルリボン１２１がプラテンプレー
ト１１９と反対側に向けて案内されている。図４は、装
置本体１０１を側面から見た状態を示しており、支持フ
レーム１０３と横スライド軸１０５との間の空間には、
板状のヘッド上下カム１２９が、支持フレーム１０３に
平行に配置されている。

【００５２】このヘッド上下カム１２９の左右方向の両
端には、図５に示すように、ヘッド上下カム１２９の上
下方向の移動を案内するカムガイドコロ１３１が４箇所
に配置されている。支持フレーム１０３の裏面１０３ａ
側には、ロータリソレノイド１３３が固定されている。

【００５３】ロータリソレノイド１３３には、出力軸１
３３ａから所定距離をおいた位置に、出力軸１３３ａを
中心に円弧移動するソレノイドアーム１３３ｂが、ヘッ
ド上下カム１２９側に向けて突出して形成されている。
ソレノイドアーム１３３ｂの先端には、駆動コロ１３５
が取り付けられ、この駆動コロ１３５が、ヘッド上下カ
ム１２９の挿通穴１２９ａに挿通されている。

【００５４】ヘッド上下カム１２９の挿通穴１２９ａの
下方には、横スライド軸１０５の軸長方向に開口する長
円穴１２９ｂが形成されている。この長円穴１２９ｂに
は、ソレノイドアーム１３３ｂの円弧移動に伴い上下方
向に移動するカムフォロア１３７が、摺動自在に支持さ
れている。カムフォロア１３７は、ヘッドブロック１０
９に固定されている。

【００５５】図６は、スライドブロック１０７を側面か
ら見た状態を示している。スライドブロック１０７に
は、支持フレーム１０３に固定される透過型光電管式の
原点位置センサ１３９を遮光する遮光板１４１が固定さ
れている。スライドブロック１０７の上端１０７ａに
は、環状のタイミングベルト１４３の一端が固定されて
いる。

【００５６】このタイミングベルト１４３は、図２に示
したように、リボン送りプーリ１４５，プーリ１４７，
１４９およびパルスモータ１５１の回転軸に取り付けら
れるモータプーリ１５３に巻き掛けられている。支持フ
レーム１０３の上部には、未使用のサーマルリボン１２
１が巻回されるリボン巻出ホルダ１５５と、使用後のサ
ーマルリボン１２１が巻回されるリボン巻取ホルダ１５
７とが、回転自在に固定されている。

【００５７】リボン巻出ホルダ１５５のサーマルリボン
１２１は、透過型光電管式のリボン検出センサ１５９の
間を通り、支持フレーム１０３の外縁に形成される側面
カバー１６１ａに沿って送出され、サーマルヘッド１１
７とプラテンプレート１１９との間を挿通されている。
さらに、サーマルリボン１２１は、側面カバー１６１ｂ
に沿って送出され、リボン送りローラ１６３とピンチロ
ーラ１６５との間に挟持され、リボン巻取ホルダ１５７
に接続されている。

【００５８】図７および図８は、リボン送り手段の一形
態を示している。リボン送りローラ１６３は、支持フレ
ーム１０３を貫通するリボン送り軸１６７に固定されて
いる。リボン送りローラ１６３と支持フレーム１０３と
の間には、リボン送りプーリ１４５が配置され、リボン
送り軸１６７に回転自在に挿通されている。

【００５９】このリボン送りプーリ１４５の支持フレー
ム１０３側には、リボン送りプーリ１４５に隣接してハ
ウジング１６９が配置されている。このハウジング１６
９には、リボン送り軸１６７をリボン送り方向Ｒ１にの
み回転させる単方向クラッチ機能が内蔵されている。ハ
ウジング１６９のリボン送りプーリ１４５側には、ハウ
ジング１６９の同心円状に沿って、円弧状の案内溝１６
９ａが形成されている。

【００６０】リボン送りプーリ１４５のハウジング１６
９側には、ハウジング１６９の案内溝１６９ａに突出す
るピン部材１４５ａが固定されている。この実施形態で
は、案内溝１６９ａの中央，リボン送りプーリ１４５の
タイミングベルト１４３の掛かり部１４５ｂおよびリボ
ン送りローラ１６３の曲率半径は、全て同一の曲率半径
Ｌ１になるように形成されている。

【００６１】また、リボン送り軸１６７の裏面１０３ａ
側には、リボン送り軸１６７の連れ回りを防止する単方
向クラッチ機能付きの軸受１７０が挿通されている。こ
の軸受１７０は、支持フレーム１０３に固定されてい
る。また、リボン送りローラ１４５およびハウジング１
６９等の回転機構を有する部材の間には、スペーサ１７
１が配置されている。

【００６２】さらに、リボン送り軸１６７の裏面１０３
ａ側には、巻取駆動プーリ１７２が固定されている。こ
の巻取駆動プーリ１７２とリボン巻取ホルダ１５７に固
定される巻取プーリ１７３とには、サーマルリボン１２
１の巻き取り用の丸ベルト１７５が滑動自在に巻き掛け
られている。

【００６３】図９は、リボン送りプーリ１４５およびハ
ウジング１６９の回転機構の詳細を示している。ハウジ
ング１６９の案内溝１６９ａは、リボン送りプーリ１４
５のピン部材１４５ａが円弧距離Ｌ２を移動可能な形状
に形成されている。このため、図９に示すように、ピン
部材１４５ａが案内溝１６９ａのリボン送り方向Ｒ１と
反対側の一端に位置する状態で、タイミングベルト１４
３が移動距離Ｌ３を移動すると、以下示すように、リボ
ン送りプーリ１４５およびハウジング１６９が回転され
る。

【００６４】すなわち、リボン送りプーリ１４５は、掛
かり部１４５ｂの移動距離Ｌ３に相当する分回転され
る。この際、ピン部材１４５ａが案内溝１６９ａに沿っ
て円弧距離Ｌ２を移動し、案内溝１６９ａのリボン送り
方向Ｒ１側の一端に当接された後に、ハウジング１６９
がリボン送りプーリ１４５とともにリボン送り方向Ｒ１
に回転を開始する。

【００６５】このため、ハウジング１６９は、移動距離
Ｌ３から円弧距離Ｌ２を差し引いた距離に相当する分だ
け回転される。また、ハウジング１６９がリボン送り方
向Ｒ１に回転するため、ハウジング１６９に内蔵される
単方向クラッチ機能により、ハウジング１６９とリボン
送り軸１６７が嵌合され、ハウジング１６９の回転に同
期してリボン送り軸１６７が回転する。

【００６６】リボン送り軸１６７の回転により、リボン
送りローラ１６３が移動距離Ｌ３から円弧距離Ｌ２を差
し引いた距離に相当する分回転される。そして、リボン
送りローラ１６３の回転により、サーマルリボン１２１
が移動距離Ｌ３から円弧距離Ｌ２を差し引いた距離だけ
送出される。一方、リボン巻出ホルダ１５５には、図４
に示したように、巻出ブレーキプーリ１７７が固定され
ている。

【００６７】支持フレーム１０３には、巻出ブレーキプ
ーリ１７７に近接した位置に、ブレーキプーリ１７９が
固定されている。そして、巻出ブレーキプーリ１７７と
ブレーキプーリ１７９とにサーマルリボン１２１の緩み
防止用のブレーキ丸ベルト１８１が、適度な張力を保持
して巻き掛けられている。

【００６８】図１０は、本実施形態のサーマルプリンタ
の機能ブロック図を示している。この実施形態では、駆
動手段として、例えば、パルスモータ１５１，モータプ
ーリ１５３およびプーリ１４７，１４９が構成されてい
る。また、平行移動手段として、例えば、タイミングベ
ルト１４３，横スライド軸１０５およびスライドブロッ
ク１０７が構成されている。

【００６９】直角移動手段として、例えば、ロータリソ
レノイド１３３，駆動コロ１３５，ヘッド上下カム１２
９，カムフォロア１３７，ヘッドブロック１０９が構成
されている。リボン送出手段として、例えば、第１の回
転機構，送出制御機構（部分伝達機構），第２の回転機
構，リボン送り軸１６７，リボン送りローラ１６３が構
成されている。

【００７０】また、第１の回転機構および第２の回転機
構の一形態として、例えば、リボン送りプーリ１４５お
よびハウジング１６９が構成されている。また、送出制
御機構の一形態として、例えば、リボン送りプーリ１４
５のピン部材１４５ａおよびハウジング１６９の案内溝
１６９ａが構成されている。図１１は、本実施形態のサ
ーマルプリンタの制御ブロック図を示している。

【００７１】この実施形態では、サーマルプリンタは、
例えば、マイクロコンピュータ等のＣＰＵ２０１により
制御されている。ＣＰＵ２０１には、原点位置センサ１
３９およびリボン検出センサ１５９が接続されている。
ＣＰＵ２０１は、原点位置センサ１３９から検出信号を
入力し、サーマルヘッド１１７が初期位置に位置するか
どうかを検出する。

【００７２】ＣＰＵ２０１は、リボン検出センサ１５９
から検出信号を入力し、サーマルリボン１２１が無くな
ったことを検出する。また、ＣＰＵ２０１には、パルス
モータ駆動用ドライバ２０３およびシリアル転送ドライ
バ２０５が接続されている。ＣＰＵ２０１は、パルス駆
動用ドライバ２０３に対して、パルスモータ制御信号を
出力する。

【００７３】パルス駆動用ドライバ２０３は、パルスモ
ータ制御信号を受けて、パルスモータ１５１に駆動パル
スを出力する。ＣＰＵ２０１は、シリアル転送ドライバ
２０５に対して、並列印刷データを出力する。シリアル
転送ドライバ２０５は、ＣＰＵ２０１から受けた並列印
刷データを直列印刷データに変換し、この直列印刷デー
タをサーマルヘッド発熱駆動用ドライバ２０７に出力す
る。

【００７４】サーマルヘッド発熱駆動用ドライバ２０７
は、直列印刷データを受けて、サーマルヘッド１１７に
発熱駆動信号を出力する。また、ＣＰＵ２０１には、ロ
ータリソレノイド１３３およびメモリ２０９が接続され
ている。ＣＰＵ２０１は、ロータリソレノイド１３３に
対して、サーマルヘッド１１７を下降するための制御電
流を出力する。

【００７５】ＣＰＵ２０１は、印刷データＰＤおよび制
御プログラム等をメモリ２０９から読み出し、あるいは
メモリ２０９に書き込む。ＣＰＵ２０１には、印刷デー
タ等を外部から入力するためのターミナルコンピュータ
２１１が接続可能にされている。さらに、ＣＰＵ２０１
には、印刷動作の開始等を制御する印刷指令入力手段２
１３が接続されている。

【００７６】図１２は、上述したサーマルプリンタが動
作する際のＣＰＵ２０１の制御フローを示しており、図
１３は、各機構の動作を表すタイムチャートを示してい
る。この実施形態では、以下示すようにして、ヘッド下
降動作，印刷動作，ヘッド上昇動作およびヘッド戻り動
作が順次行われ、被印刷フィルム１２３への印刷が行わ
れる。

【００７７】ここで、印刷指令入力手段２１３からＣＰ
Ｕ２０１に印刷動作の開始信号が入力されるまでは、全
ての可動機構が停止しており、図２に示した状態が保持
されている。（図１３のタイムチャートの時刻ｔ０以前
に対応する） 次に、印刷指令入力手段２１３からＣＰＵ２０１に印刷
動作の開始信号が入力されると、ＣＰＵ２０１はヘッド
下降動作を行うため、ステップＳ１を実行する。

【００７８】ステップＳ１では、ＣＰＵ２０１からロー
タリソレノイド１３３に制御電流が出力され、ロータリ
ソレノイド１３３が回転される。ロータリソレノイド１
３３の回転により、図１４に示すように、ソレノイドア
ーム１３３ｂが出力軸１３３ａを中心に円弧軌跡を描い
て回転される。この回転により、ソレノイドアーム１３
３ｂに固定される駆動コロ１３５が、ヘッド上下カム１
２９の挿通穴１２９ａを下方に押圧し、ヘッド上下カム
１２９が下方に移動される。

【００７９】ヘッド上下カム１２９の下方への移動によ
り、ヘッド上下カム１２９の長円穴１２９ｂに支持され
るカムフォロア１３７が下方に押圧され、ヘッドブロッ
ク１０９が下方に移動される。そして、サーマルヘッド
１１７が、ヘッドブロック１０９の移動ととも下方に移
動し、図１５に示すように、サーマルリボン１２１およ
び被印刷フィルム１２３が、サーマルヘッド１１７の発
熱部１１７ａとプラテンプレート１１９との間に、押圧
状態で挟持される。

【００８０】サーマルヘッド１１７のプラテンプレート
１１９への押圧力は、ロータリソレノイド１３３へ供給
される電流により、最適に制御される。この状態におい
て、原点位置センサ１３９は、遮光板１４１により遮光
されており、原点位置センサ１３９は、ＣＰＵ２０１に
ＯＮ信号を出力している。また、この状態におけるサー
マルヘッド１１７の発熱部１１７ａとサーマルリボン１
２１との接触点が初期位置Ａとされる。（図１３のタイ
ムチャートの時刻ｔ０〜時刻ｔ１に対応する） 次に、ＣＰＵ２０１は印刷動作を行うため、ステップＳ
２からステップＳ６を実行する。

【００８１】すなわち、先ず、ステップＳ２では、ＣＰ
Ｕ２０１からパルスモータ駆動用ドライバ２０３に駆動
制御信号が出力され、パルスモータ駆動用ドライバ２０
３からパルスモータ１５１に駆動パルスが出力される。
そして、図１６に示すように、パルスモータ１５１が正
回転方向Ｒ２に駆動され、モータプーリ１５３を介し
て、タイミングベルト１４３が印刷方向Ｄ１に移動され
る。

【００８２】また、タイミングベルト１４３の移動に同
期して、リボン送りプーリ１４５が反リボン送り方向Ｒ
３に回転され、ピン部材１４５ａがリボン送りプーリ１
４５の同心円状に回転される。ここで、ピン部材１４５
ａはハウジング１６９の案内溝１６９ａの一端に当接し
ていないため、ハウジング１６９は回転することはな
い。

【００８３】さらに、タイミングベルト１４３の印刷方
向Ｄ１への移動により、スライドブロック１０７がスラ
イド軸１０５に沿って移動される。スライドブロック１
０７の移動に伴い、ヘッドブロック１０９が移動され、
サーマルヘッド１１７の発熱部１１７ａが、サーマルリ
ボン１２１および被印刷フィルム１２３をプラテンプレ
ート１１９に押圧した状態で移動される。

【００８４】そして、図１７に示すように、サーマルヘ
ッド１１７は、移動速度が安定する印刷開始位置Ｂま
で、開始距離Ｍ１を移動される。（図１３のタイムチャ
ートの時刻ｔ１〜時刻ｔ２に対応する） 次に、ステップＳ３では、ＣＰＵ２０１はシリアル転送
ドライバ２０５を介してサーマルヘッド発熱駆動用ドラ
イバ２０７に印刷データＰＤを出力する。

【００８５】そして、図１８に示すように、サーマルヘ
ッド１１７の発熱部１１７ａの発熱・放熱が繰り返し制
御されながら、サーマルヘッド１１７はさらに印刷方向
Ｄ１に移動される。ここで、ピン部材１４５ａがハウジ
ング１６９の案内溝１６９ａの反リボン送り方向Ｒ３側
の一端に当接した後は、ハウジング１６９はリボン送り
プーリ１４５とともに回転される。

【００８６】この際、ハウジング１６９の単方向クラッ
チ機能は、リボン送り軸１６７に対して非嵌合状態にさ
れるため、リボン送り軸１６７およびリボン送りローラ
１６３は回転することなく、サーマルリボン１２１の送
出は行われない。そして、図１９に示すように、印刷デ
ータＰＤに対応して、サーマルリボン１２１のインク１
２１ａが溶融し、被印刷フィルム１２３上に転写され
る。

【００８７】被印刷フィルム１２３のインク１２１ａの
転写部分は、押さえ板１２５が通過するまでの間、サー
マルリボン１２１と接した状態に保持される。この後、
サーマルリボン１２１は、サーマルヘッド１１７の移動
に伴い、リボンガイドピン１２７により、順次上方へ引
っ張られ、被印刷フィルム１２３から剥離され、インク
１２１ａの被印刷フィルム１２３への転写が完了され
る。

【００８８】ここで、サーマルヘッド１１７の発熱部１
１７ａと押さえ板１２５との距離は、サーマルヘッド１
１７の移動速度，インク１２１ａの冷却時間等を考慮
し、サーマルリボン１２１のインク１２１ａが、最も高
い品質で被印刷フィルム１２３に転写される条件の剥離
距離Ｍ２に設定されている。サーマルヘッド１１７は、
図２０に示すように、発熱部１１７ａの発熱・放熱を繰
り返しながら、印刷データＰＤの印刷終了位置Ｃまで印
刷距離Ｐを移動する。

【００８９】ここで、印刷距離Ｐは、印刷データＰＤに
より、可変される距離である。サーマルヘッド１１７
は、印刷距離Ｐを移動した後に、発熱部１１７ａの発熱
を停止する。（図１３のタイムチャートの時刻ｔ２〜時
刻ｔ３に対応する）次に、ステップＳ４では、ＣＰＵ２
０１は、引き続きパルスモータ駆動用ドライバ２０３を
介してパルスモータ１５１に、正回転方向Ｒ２の駆動パ
ルスを出力する。

【００９０】そして、図２１および図２２に示すよう
に、サーマルヘッド１１７は、さらに、剥離距離Ｍ２だ
け移動し、発熱部１１７ａは剥離位置Ｄまで移動され
る。この移動により、被印刷フィルム１２３に転写され
たインク１２１ａは、押さえ板２５およびリボンガイド
ピン１２７により、サーマルリボン１２１から剥離され
る。（図１３のタイムチャートの時刻ｔ３〜時刻ｔ４に
対応する） 次に、ステップＳ５では、ＣＰＵ２０１はパルスモータ
駆動用ドライバ２０３を介して、パルスモータ１５１を
減速するために正回転方向Ｒ２の駆動パルスを出力す
る。

【００９１】そして、タイミングベルト１４３およびサ
ーマルヘッド１１７の移動速度が減速される。この減速
に同期して、リボン送りプーリ１４５およびハウジング
１６９の回転速度が減速される。（図１３のタイムチャ
ートの時刻ｔ４〜時刻ｔ５に対応する） 次に、ステップＳ６では、ＣＰＵ２０１はパルスモータ
駆動用ドライバ２０３を制御してパルスモータ１５１へ
の駆動パルスの出力を停止する。

【００９２】駆動パルスの停止により、パルスモータ１
５１の駆動が停止し、タイミングベルト１４３の移動が
停止する。そして、サーマルヘッド１１７が終点位置Ｅ
で停止し、印刷動作が完了する。この際、サーマルヘッ
ド１１７は、印刷終了位置Ｃから終点位置Ｅまで、終了
距離Ｍ３を移動する。

【００９３】また、タイミングベルト１４３の停止に同
期して、リボン送りプーリ１４５およびハウジング１６
９の回転が停止される。（図１３のタイムチャートの時
刻ｔ５に対応する）次に、ＣＰＵ２０１はヘッド上昇動
作を行うため、ステップＳ７を実行する。ステップＳ７
では、図２３に示すように、ＣＰＵ２０１はロータリソ
レノイド１３３への制御電流の出力を停止し、内蔵ばね
の戻り作用により、ソレノイドアーム１３３ｂが出力軸
１３３ａを中心にプラテンプレート１１９と反対側に向
けて円弧軌跡を描き、元の位置まで移動される。

【００９４】この移動により、駆動コロ１３５が、ヘッ
ド上下カム１２９の挿通穴１２９ａを上方に押圧し、ヘ
ッド上下カム１２９が上方に移動される。ヘッド上下カ
ム１２９の上方への移動により、ヘッド上下カム１２９
の長円穴１２９ｂに支持されるカムフォロア１３７が上
方に向けて押圧され、ヘッドブロック１０９が上方に移
動される。

【００９５】そして、ヘッドブロック１０９の移動とと
も、サーマルヘッド１１７が上方の元の位置まで移動
し、サーマルリボン１２１および被印刷フィルム１２３
から解離される。（図１３のタイムチャートの時刻ｔ５
〜時刻ｔ６に対応する） 次に、ＣＰＵ２０１はヘッド戻り動作を行うため、ステ
ップＳ８からステップＳ１２を実行する。

【００９６】先ず、ステップＳ８では、ＣＰＵ２０１は
パルスモータ駆動用ドライバ２０３を介してパルスモー
タ１５１を逆回転方向Ｒ４に加速回転するための駆動パ
ルスを出力する。そして、図２４に示すように、パルス
モータ１５１が逆回転方向Ｒ４に向けて順次加速され、
モータプーリ１５３を介して、タイミングベルト１４３
が戻り方向Ｄ２に移動される。

【００９７】タイミングベルト１４３の移動により、ス
ライドブロック１０７，ヘッドブロック１０９およびサ
ーマルヘッド１１７が移動される。また、タイミングベ
ルト１４３の移動に同期して、リボン送りプーリ１４５
がリボン送り方向Ｒ１に回転され、ピン部材１４５ａが
リボン送りプーリ１４５の同心円に沿って回転される。

【００９８】ここで、ピン部材１４５ａはハウジング１
６９の案内溝１６９ａのリボン送り方向Ｒ１側の一端に
当接していないため、ハウジング１６９は回転すること
はない。（図１３のタイムチャートの時刻ｔ６〜時刻ｔ
７に対応する） 次に、ステップＳ９では、ＣＰＵ２０１はパルスモータ
駆動用ドライバ２０３を介してパルスモータ１５１に、
逆回転方向Ｒ４の駆動パルスを出力する。

【００９９】そして、図２５に示すように、パルスモー
タ１５１が逆回転方向Ｒ４に向けて定速回転され、タイ
ミングベルト１４３が、モータプーリ１５３を介して、
戻り方向Ｄ２に定速移動される。タイミングベルト１４
３の定速移動により、スライドブロック１０７，ヘッド
ブロック１０９およびサーマルヘッド１１７が定速移動
される。

【０１００】ここで、ピン部材１４５ａがハウジング１
６９の案内溝１６９ａのリボン送り方向Ｒ１側の一端に
当接した後は、ハウジング１６９はリボン送りプーリ１
４５とともに、リボン送り方向Ｒ１に回転される。この
際、ハウジング１６９の単方向クラッチ機能は、リボン
送り軸１６７に対して嵌合状態にされるため、リボン送
りプーリ１４５の回転に同期して、リボン送り軸１６７
およびリボン送りローラ１６３がリボン送り方向Ｒ１に
回転される。

【０１０１】また、リボン送りローラ１６３とリボン送
りプーリ１４５のベルト掛かり部１４５ｂとは同一の曲
率半径であるため、サーマルリボン１２１は、タイミン
グベルト１４３の戻り距離Ｓから円弧距離Ｌ２を差し引
いた実送り距離Ｌ４だけリボン巻取ホルダ１５７に巻き
取られる。ここで、戻り距離Ｓは、印刷時にサーマルヘ
ッド１１７が移動した距離、すなわち、開始距離Ｍ１，
終了距離Ｍ３および印刷距離Ｐの総和と同一である。

【０１０２】また、この実施形態では、円弧距離Ｌ２
は、開始距離Ｍ１と終了距離Ｍ３の総和から１ｍｍ差し
引いた値にされている。（図１３のタイムチャートの時
刻ｔ７〜時刻ｔ８に対応する） 次に、ステップＳ１０では、原点位置センサ１３９が遮
光板１４１により遮蔽され、サーマルヘッド１１７が原
点位置センサ１３９の遮光位置まで移動したことがＣＰ
Ｕ２０１により監視される。

【０１０３】原点位置センサ１３９が、遮光板１４１に
より遮光されていないときには、ＣＰＵ２０１の制御
は、ステップＳ９に移行される。そして、原点位置セン
サ１３９が、遮光板１４１により遮光されたことが検知
されると、ＣＰＵ２０１の制御はステップＳ１１に移行
される。（図１３のタイムチャートの時刻ｔ８に対応す
る） ステップＳ１１では、ＣＰＵ２０１はパルスモータ駆動
用ドライバ２０３を介して、パルスモータ１５１を減速
するために逆回転方向Ｒ４の駆動パルスを出力する。

【０１０４】そして、パルスモータ１５１が逆回転方向
Ｒ４に向けて順次減速され、モータプーリ１５３を介し
て、タイミングベルト１４３が戻り方向Ｄ２に減速移動
される。この減速に同期して、リボン送りプーリ１４
５，ハウジング１６９およびリボン送りローラ１６３の
回転速度が減速される。（図１３のタイムチャートの時
刻ｔ８〜時刻ｔ９に対応する） 次に、ステップＳ１２では、ＣＰＵ２０１はパルスモー
タ駆動用ドライバ２０３を制御してパルスモータ１５１
への駆動パルスの出力を停止する。

【０１０５】駆動パルスの停止により、パルスモータ１
５１の駆動が停止し、サーマルヘッド１１７が初期位置
Ａで停止する。（図１３のタイムチャートの時刻ｔ９に
対応する） そして、被印刷フィルム１２３への印刷が完了される。
印刷完了後、再び、印刷指令入力手段２１３からＣＰＵ
２０１に印刷動作の開始信号が入力されると、ＣＰＵ２
０１はステップＳ１からステップＳ１２を実行し、次の
印刷が行われる。

【０１０６】図２６は、上述したサーマルプリンタでの
印刷時のサーマルリボン１２１の移動の詳細を示してい
る。図２６（ａ）において、最初の印刷データＰＤ１が
印刷される際には、サーマルヘッド１１７は、開始位置
Ａから開始距離Ｍ１を移動した後、印刷開始位置Ｂから
印刷終了位置Ｃまでの印刷距離Ｐを移動して、印刷デー
タＰＤ１を印刷する。

【０１０７】次に、サーマルヘッド１１７は、終点位置
Ｅまで終了距離Ｍ３を移動し、印刷データＰＤ１の印刷
が完了する。この後、図２６（ｂ）に示すように、サー
マルヘッド１１７は、開始位置Ａまで戻り距離Ｓだけ戻
るが、この際、サーマルリボン１２１は、円弧距離Ｌ２
を除く実送り距離Ｌ４だけ送出される。

【０１０８】そして、図２６（ｃ）に示すように、再び
サーマルヘッド１１７が開始位置Ａから移動を始め、次
の印刷データＰＤ２が印刷される。ここで、サーマルリ
ボン１２１上の最初の印刷データＰＤ１と次の印刷デー
タＰＤ２との間隔は、開始距離Ｍ１と終了距離Ｍ３の和
から円弧距離Ｌ２を引いた値にされる。

【０１０９】このようにして、サーマルリボン１２１上
の印刷データＰＤの間隔が狭くされ、図２７に示すよう
に、サーマルリボン１２１の使用効率が、大幅に向上さ
れる。以上のように構成されたサーマルプリンタでは、
平行移動手段のサーマルヘッド１１７の初期位置Ａへの
戻り動作を利用して、リボン送出手段により、サーマル
リボン１２１をリボン送り方向Ｒ１にのみ送出するとと
もに、サーマルリボン１２１の送出長さを、リボン送出
手段の送出制御機構により、所定長さ分だけ短くしたの
で、サーマルリボン１２１の無駄な送出を防止すること
ができ、サーマルリボン１２１の使用効率を、従来に比
べ大幅に高くすることができる。

【０１１０】また、サーマルヘッド１１７の往復移動に
同期して正逆回転される第１の回転機構と、第１の回転
機構に連動して回転しリボン送り軸１６７をリボン送り
方向Ｒ１にのみ回転可能にする第２の回転機構との間
に、第１の回転機構から第２の回転機構への回転の伝達
の一部を中断する部分伝達機構を配置したので、簡易な
回転部材により、サーマルリボン１２１の無駄な送出を
防止することができる。

【０１１１】そして、タイミングベルト１４３の移動に
同期して正逆回転されるリボン送りプーリ１４５と、単
方向クラッチ機能付きのハウジング１６９とを、リボン
送り軸１６７により回転自在に接続し、リボン送りプー
リ１４５のピン部材１４５ａをハウジング１６９の案内
溝１６９ａ内に可動自在に配置したので、案内溝１６９
ａ内を移動するピン部材１４５ａの移動距離である円弧
距離Ｌ２だけ、サーマルリボン１２１の送出長さを短く
することができ、簡易な機構により、サーマルリボン１
２１の無駄な送出を防止することができる。

【０１１２】さらに、リボン送りプーリ１４５にピン部
材１４５ａを固定し、ハウジング１６９に円弧状の案内
溝１６９ａを形成したので、より簡易な部材により、サ
ーマルリボン１２１の無駄な送出を防止することができ
る。また、ハウジング１６９の案内溝１６９ａを、リボ
ン送りプーリ１４５のタイミングベルト１４３の掛かり
部１４５ｂおよびリボン送りローラ１６３の曲率半径と
同一の曲率半径に形成したので、サーマルリボン１２１
上の印刷データＰＤの間隔を、開始距離Ｍ１と終了距離
Ｍ３との総和から円弧距離Ｌ２を差し引くことで、容易
かつ確実に求めることができる。

【０１１３】そして、部分伝達機構を、簡易な部材であ
るリボン送りプーリ１４５とハウジング１６９とにより
構成したので、従来のサーマルプリンタのリボン送り機
構を小改良するだけで、従来のサーマルプリンタに部分
伝達機構を構成することができ、最小限のコストで、従
来のサーマルプリンタのサーマルリボンの使用効率を向
上することができる。

【０１１４】なお、上述した実施形態では、サーマルリ
ボン１２１の連続する印刷データＰＤの間隔を、所定の
間隔（開始距離Ｍ１＋終了距離Ｍ３−円弧距離Ｌ２）に
した例について述べたが、本発明はかかる実施形態に限
定されるものでなく、例えば、ソフトウエア等の変更に
より、印刷データＰＤを印刷するために必要な距離に、
所定距離を加えた値を印刷距離Ｐに設定することで、サ
ーマルリボン１２１の連続する印刷データＰＤの間隔を
任意に設定することができる。

【０１１５】また、上述した実施形態では、ハウジング
１６９に円弧状の案内溝１６９ａを形成し、リボン送り
プーリ１４５にピン部材１４５ａを固定した例について
述べたが、本発明はかかる実施形態に限定されるもので
なく、例えば、ハウジング１６９にピン部材を固定し、
リボン送りプーリ１４５に円弧状の案内溝を形成しても
良い。

【０１１６】

【発明の効果】請求項１のサーマルプリンタでは、平行
移動手段のサーマルヘッドの初期位置への戻り動作を利
用して、リボン送出手段により、サーマルリボンを一方
向にのみ送出するとともに、サーマルリボンの送出長さ
を、リボン送出手段の送出制御機構により、所定長さ分
だけ短くしたので、サーマルリボンの無駄な送出を防止
することができ、サーマルリボンの使用効率を高くする
ことができる。

【０１１７】請求項２のサーマルプリンタでは、サーマ
ルヘッドの往復移動に同期して正逆回転される第１の回
転機構と、第１の回転機構に連動して回転し、軸部材を
一方向にのみ回転可能にする第２の回転機構との間に、
第１の回転機構から第２の回転機構への回転の伝達の一
部を中断する部分伝達機構を配置したので、簡易な回転
部材により、サーマルリボンの無駄な送出を防止するこ
とができる。

【０１１８】請求項３のサーマルプリンタでは、タイミ
ングベルトの移動に同期して正逆回転されるリボン送り
プーリと、単方向クラッチ機能付きのハウジング部材と
を、軸部材により回転自在に接続し、リボン送りプーリ
の凸部をハウジング部材の凹部内に可動自在に配置した
ので、凹部内を移動する凸部の移動距離の分だけ、サー
マルリボンの送出長さを短くすることができ、簡易な機
構により、サーマルリボンの無駄な送出を防止すること
ができる。

【０１１９】請求項４のサーマルプリンタでは、リボン
送りプーリにピン部材を固定し、ハウジング部材に円弧
状の案内溝を形成したので、より簡易な部材により、サ
ーマルリボンの無駄な送出を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のサーマルプリンタの要部の詳細を示す
正面図である。

【図２】本発明のサーマルプリンタの一実施形態を示す
正面図である。

【図３】サーマルヘッドの詳細を示す正面図である。

【図４】図２のサーマルプリンタをリボン巻出ホルダ側
から見た側面図である。

【図５】ヘッド上下カムの動作の詳細を示す正面図であ
る。

【図６】原点位置センサおよび遮光板の配置を示す側面
図である。

【図７】図２のサーマルプリンタをリボン巻取ホルダ側
から見た側面図である。

【図８】リボン送りプーリおよびハウジングの詳細を示
す斜視図である。

【図９】ハウジングおよびリボン送りプーリの円弧距離
を示す正面図である。

【図１０】図２のサーマルプリンタの駆動機構を示す機
能ブロック図である。

【図１１】図２のサーマルプリンタの制御機構を示す制
御ブロック図である。

【図１２】図２のサーマルプリンタの動作を示すフロー
チャートである。

【図１３】図２のサーマルプリンタの各機構の動作を示
すタイムチャートである。

【図１４】ヘッド下降動作において、サーマルヘッドが
下降する状態を示す正面図である。

【図１５】図１４における印刷状態を示す説明図であ
る。

【図１６】印刷動作において、サーマルヘッドが移動を
開始した状態を示す正面図である。

【図１７】図１６における印刷状態を示す説明図であ
る。

【図１８】印刷動作において、ハウジングが回転を開始
した状態を示す正面図である。

【図１９】図１８における印刷状態を示す説明図であ
る。

【図２０】図１９から所定時間経過後の印刷状態を示す
説明図である。

【図２１】印刷動作において、サーマルヘッドが剥離位
置まで移動した状態を示す正面図である。

【図２２】図２１における印刷状態を示す説明図であ
る。

【図２３】ヘッド上昇動作において、サーマルヘッドが
上昇する状態を示す正面図である。

【図２４】ヘッド戻り動作において、サーマルヘッドが
移動を開始した状態を示す正面図である。

【図２５】ヘッド戻り動作において、サーマルヘッドが
開始位置まで移動した状態を示す正面図である。

【図２６】印刷データを印刷する際のサーマルリボンの
状態を示す説明図である。

【図２７】印刷データを印刷した後のサーマルリボンの
状態を示す説明図である。

【図２８】従来のサーマルプリンタを示す正面図であ
る。

【図２９】サーマルヘッドの詳細を示す正面図である。

【図３０】従来のサーマルプリンタをリボン巻出ホルダ
側から見た側面図である。

【図３１】ヘッド上下カムの動作の詳細を示す正面図で
ある。

【図３２】原点位置センサおよび遮光板の配置を示す側
面図である。

【図３３】従来のサーマルプリンタをリボン巻取ホルダ
側から見た側面図である。

【図３４】従来のサーマルプリンタにおいて、サーマル
ヘッドが下降する状態を示す正面図である。

【図３５】図３４における印刷状態を示す説明図であ
る。

【図３６】従来のサーマルプリンタにおいて、サーマル
ヘッドが移動を開始した状態を示す正面図である。

【図３７】図３６における印刷状態を示す説明図であ
る。

【図３８】図３７から所定時間経過後の印刷状態を示す
説明図である。

【図３９】図３８から所定時間経過後の印刷状態を示す
説明図である。

【図４０】従来のサーマルプリンタにおいて、サーマル
ヘッドが剥離位置まで移動した状態を示す正面図であ
る。

【図４１】図４０における印刷状態を示す説明図であ
る。

【図４２】従来のサーマルプリンタにおいて、サーマル
ヘッドが上昇する状態を示す正面図である。

【図４３】従来のサーマルプリンタにおいて、サーマル
ヘッドが開始位置まで移動した状態を示す正面図であ
る。

【図４４】従来のサーマルプリンタにおいて、印刷デー
タを印刷した後のサーマルリボンの状態を示す説明図で
ある。

【図４５】従来のサーマルプリンタにおいて、別の印刷
データを印刷した後のサーマルリボンの状態を示す説明
図である。

【符号の説明】

１１７ サーマルヘッド １１７ａ 発熱部 １２１ サーマルリボン １２３ 被印刷フィルム（被印刷物） １２３ａ 印刷面 １４３ タイミングベルト １４５ リボン送りプーリ １４５ａ ピン部材（凸部） １６３ リボン送りローラ １６７ リボン送り軸（軸部材） １６９ ハウジング（ハウジング部材） １６９ａ 案内溝（凹部） Ａ 初期位置

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ４１Ｊ 33/54 Ｂ４１Ｊ 25/30 Ｕ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の発熱部が直線状に配置されるサー
   マルヘッドと、 前記サーマルヘッドと被印刷物の印刷面との間に配置さ
   れるサーマルリボンと、 前記サーマルヘッドを前記印刷面に対して直角方向に往
   復移動させる直角移動手段と、 前記サーマルヘッドを前記印刷面に対して平行方向に往
   復移動させる平行移動手段と、 前記平行移動手段を駆動する駆動手段と、 前記平行移動手段による前記サーマルヘッドの初期位置
   への戻り動作に同期して、前記サーマルリボンを所定の
   リボン送出長さ送出するリボン送出手段と、 を有するサーマルプリンタにおいて、 前記リボン送出手段に、前記サーマルリボンの前記リボ
   ン送出長さを、所定長さ分だけ短くする送出制御機構を
   有することを特徴とするサーマルプリンタ。
2. 【請求項２】 請求項１記載のサーマルプリンタにおい
   て、 前記リボン送出手段は、前記平行移動手段による前記サ
   ーマルヘッドの往復移動に同期して正逆回転される第１
   の回転機構と、前記第１の回転機構の同軸上に配置さ
   れ、前記サーマルリボンを送出するリボン送りローラが
   固定される軸部材と、前記第１の回転機構に連動して回
   転し、前記軸部材を一方向にのみ回転可能にする第２の
   回転機構とを有し、 前記リボン送出手段の前記送出制御機構は、前記第１の
   回転機構の前記第２の回転機構への回転の伝達の一部を
   中断する部分伝達機構であることを特徴とするサーマル
   プリンタ。
3. 【請求項３】 請求項２記載のサーマルプリンタにおい
   て、 前記平行移動手段は、前記サーマルヘッドに一端を固定
   される環状のタイミングベルトを有し、 前記第１の回転機構は、前記軸部材が回転自在に挿通さ
   れ、前記タイミングベルトが係止されるリボン送りプー
   リを有し、 前記第２の回転機構は、前記軸部材を挿通する単方向ク
   ラッチ機能付きのハウジング部材を有し、 前記部分伝達機構は、前記ハウジング部材の前記リボン
   送りプーリ側に形成される凹部と、前記リボン送りプー
   リの前記ハウジング部材側に突出し、前記凹部内に可動
   自在に配置される凸部であることを特徴とするサーマル
   プリンタ。
4. 【請求項４】 請求項３記載のサーマルプリンタにおい
   て、 前記凹部は、前記ハウジング部材の同心円状に形成され
   る円弧状の案内溝であり、前記凸部は、前記リボン送り
   プーリに固定されるピン部材であることを特徴とするサ
   ーマルプリンタ。