JPH01262170A - シート材送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、例えばプリンタ、タイプライタあるいはファ
クシミリ等の記録装置において記録用紙の送りを行なう
紙送り装置等として用いられるシート材送り装置に関す
るものである。

［従来の技術］ 記録装置に設けられる紙送り装置においては、プラテン
を兼ねる場合もある紙送りローラに記録用紙を圧接させ
、パルスモータ等からなる紙送りモータの回転駆動力を
歯車またはベルト等で紙送りローラに伝達し、同ローラ
を回転させることにより紙送りを行なう構成が採用され
ている。この構成の場合、紙送り精度は紙送りモータの
停止位置精度およびギヤのバックラッシュ等により大き
く左右される。これに対して紙送り精度を上げるために
、紙送りローラの回転位置を検出するエンコーダを設け
、紙送りローラの回転位置を紙送りモータの駆動制御系
にフィードバックさせ、紙送りモータを制御する構成が
採用されている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、後者の構成にしてもパルスモータからなる紙
送りモータの１駆動パルスによるｌステップの所定角度
の回転駆動量に対応する１ピッチ分の紙送り量が制御可
能な紙送り量の最小単位となるため、紙送り量の誤差精
度も最大１ピッチ分の紙送り量を許容せざるを得ず、そ
れ以上の紙送り精度は期待できないという問題があった
。これは、同様の構成を有する他のシート材送り装置に
も共通する問題である。

そこで、本発明の課題は上述のような構成のシート材送
り装置におけるシート材送り精度をさらに向上させるこ
とにある。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するため、本発明によれば、モータの
回転駆動力をベルトを介しシート材送りローラに伝達し
該ローラを回転させてシート材を送るシート材送り装置
において、前記ベルトをほぼ該ベルトの厚さ方向に押圧
することにより該ベルトを介し前記シート材送りローラ
を微少量回転させる押圧手段と、該押圧手段の駆動を制
御してシート材の送り量の微調整を行なう制御手段を設
けた構成を採用した。

［作　用コ このような構成によれば、上記の制御手段が押圧手段を
駆動しベルトを押圧させ、シート材送りローラを微少量
回転させてシート材の送り量の微調整を行なうことによ
りシート材の送り精度を向上できる。

［実施例］ 以下、添付した図を参照して本発明の実施例の詳細を説
明する。

第１図は本発明の実施例による紙送り装置を設けた熱転
写方式のサーマルプリンタの要部として記録・紙送り機
構部とプリンタ全体を制御する制御部の構成を説明する
ものである。

まず、記録・紙送り部の構成を説明する。まず、符号２
は記録台兼紙送りローラであるプラテンローラであり、
シャフト６により回転可能に軸支され、記録用紙１７を
巻回されピンチローラ３１．３１　（第２図参照）によ
り圧接される。そして、プラテンローラ２はパルスモー
タからなる紙送りモータ１の駆動により矢印で示すよう
に回転し、摩擦力により記録用紙１７を図中上方向の記
録の副走査方向に送るようになっている。紙送りモータ
１からプラテンローラ２への回転駆動力の伝達は、紙送
りモータ１の回転軸に結合されたプーリギヤ１８と、シ
ャフト６に固着されたプーリギヤ１９と１両ギヤ１８．
１９間に張架されたギヤのかみ合う凹凸を有するシンク
ロベルト（以下ベルトと略す）３とを介して行なわれる
。

これに加えて、本実施例ではプラテンローラ２を微少量
回転させて記録用紙１７の送り量の微調整を行なうため
にパルスモータからなる微調整用モータ２０に駆動され
るローラユニット２１がプーリギヤ１８，１９間でシン
クロベルト３に臨んで設けられている。ローラユニット
２１の構成と作用を第２図により説明する。

第２図に示すローラユニット２１の構成においてまず符
号２２ａ、２２ｂはシンクロベルト３をほぼ同ベルトの
厚さ方向に沿った図中上下方向に押圧するための抑圧ロ
ーラである。押圧ローラ２２ａ、２２ｂはホルダ２３に
対して回転可能に軸支されている。ホルダ２３には長穴
２３ａが形成されており、この長穴２３ａを不図示の支
持部材に植設されるガイドビン２５．２５を摺動可能に
嵌合させることにより、ホルダ２３は前記の支持部材に
対して図中上下方向に可動に設けられている。ホルダ２
３の上端部には雌ねじ２４が結合されており、この雌ね
じ２４には微調整用モータ２０の回転軸に設けられた雄
ねじ２０ａが螺合されている。

このような構成で微調整用モータ２０をその回転方向の
一方向の正方向に回転させると、ねじ２０ａ、２４を介
してホルダ２３が図中上方向に変位し、それに伴なって
押圧ローラ２２ａ。

２２ｂが同方向に変位し、一方の押圧ローラ２２ａがシ
ンクロベルト３を図中上方向に押圧する。これによりシ
ンクロベルト３の下側の部分の張力が上側の部分より大
きくなり、上側の部分を引き寄せることによりシンクロ
ベルト３が微少量変位し、それに伴ないプラテンローラ
２が矢印で示す正方向（記録用紙１７の通常の紙送りの
逆送り方向）に微少量回転する。そして記録用紙１７が
同方向に微少量送られる。

また微調整用モータ２０を逆方向に回転させると上記と
逆の動作で上側の押圧ローラ２２ｂがシンクロベルト３
の上側の部分を図中下方向に押圧し、プラテンローラ２
が矢印で示す逆方向（記録用紙１７の順送り方向）に微
少量回転し、同方向に記録用紙１７が微少量送られるよ
うになっている。そして微調整用モータ２０の１ステツ
プの駆動による押圧ローラ２２ａ、２２ｂの単位変位量
が十分に小さく設定されることにより、微調整用モータ
２０の１ステツプによる記録用紙１フの送り量は紙送り
モータ１の１ステツプによる送り量よりも十分に小さな
ものにされる。

再び第１図の構成においてプラテンローラ２の回転量に
よる記録用紙１７の送り量を検出するためにシャフト６
の端部には外周部に細かい所定間隔でスリット４ａが形
成されたスリット円盤４が固着されている。またスリッ
ト円盤４の近傍にはスリット４ａを検出するための発光
素子と受光素子からなるフォトインタラプタ５が設けら
れており、スリット円盤４とフォトインタラプタ５でロ
ータリエンコーダが構成されている。

ここで紙送りモータ１の１ステツプの駆動による記録用
紙１７の１ピツチの単位送り量よりも十分小さな微少量
の紙送り精度で後述のように紙送り制御を行なうために
、スリット４ａの間隔は十分小さく、紙送りモータ１が
１ステツプ駆動されてそれに対応した量だけスリット円
盤４がプラテンローラ２とともに１ピツチ分回転する間
にフォトインタラプタ５の出力としてＮ（２以上の整数
）発のパルスが出力されるものとする。すなわち紙送り
モータ１の１ステツプの駆動による記録用紙１７の１ピ
ツチ分の紙送り量の１／Ｎの送り量の精度で紙送り量の
検出がなされるものとする。ただし紙送りモータ１の１
ステツプの駆動によりフォトインタラプタ５の出力とし
てＮ発のパルスが出力されるのは、プラテンローラ２が
上記１ステツプの駆動に応じた所定の回転角度だけ正確
に回転駆動されている場合である。プラテンローラ２の
１ステツプに対する回転量に誤差があり、回転量が正規
の量より大きく紙送り量が正規の量より多い場合はフォ
トインタラプタ５の出力パルス数はＮより大きくなり、
回転量が小さく紙送り量が不足の場合はパルス数はＮよ
り小さくなる。

一方記録部の構成としてプラテンローラ２の記録用紙１
７を巻回した正面側近傍にはガイド軸２８．２８がプラ
テンローラ２と平行に架設されており、このガイド軸２
８．２８上にはキャリア２９が摺動可能に設けられてい
る。キャリア２９は不図示の駆動機構の駆動によってガ
イド軸２８．２８上をプラテンローラ２に沿って矢Ｆ。

Ｒ方向に走行するようになっている。そしてキャリア２
９上には熱転写インクリボン２７ａを収納したリボンカ
セット２７が着脱自在に装置されるとともに、そのイン
クリボン２７ａを使用してサーマル記録を行なうサーマ
ルヘッド２６が搭載されている。

次に以上の構成を含むプリンタ全体の制御を行なう制御
部の構成を説明する。第１図において全体を符号３０で
示す制御部の構成においてまず符号７はプリンタ全体を
制御するためのマイクロプロセッサ等から構成されるＣ
ＰＵ　（中央処置装置）である。ＣＰＵ７にはメモリと
して制御プロダラム及び制御に必要な固定データを格納
するＲＯＭ　（リードオンリメモリ）８と、記録データ
の一時的な格納及びワーキングエリア等として用いられ
るＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ）９が接続されて
いる。モしてＣＰＵ７はインターフェース回路１２及び
信号線のケーブル１３を介してホストコンピュータ１４
に接続され、ホストコンピュータ１４から各種のコマン
ド及び記録データを入力される。

またＣＰＬＩ７は不図示の入出力ボートと信号線のケー
ブル３１を介してサーマルヘッド２６の不図示のドライ
バと接続されると共に、モータドライバ１０．１１のそ
れぞれを介して先述の紙送りモータ１及び微調整用モー
タ２０に接続される。

更にＣＰＵ７はプリンタのここでは図示していない他の
機構部の駆動部に接続されその制御を行なう。

モしてＣＰＵ７はホストコンピュータ１４から入力され
るコマンド及び記録データに応じてプリンタの各機構部
を制御し記録及び紙送り動作を行なわせる。

次に本実施例の動作を説明する。まず記録時には第１図
の構成においてサーマルヘッド２６がインクリボン２７
ａを介しプラテンローラ２上の記録用紙１７に圧接され
る。そしてサーマルヘッド２６が駆動され、記録データ
に応じてサーマルヘッド２６の不図示の発熱素子のそれ
ぞれが選択的に発熱し、インクリボン２７ａを加熱し、
インクリボン２７ａの加熱された部分のインクが溶融し
て記録用紙１７に転写され一列のドツト記録がなされる
。−列のドツト記録が終了するとキャリア２９がドツト
マトリクスのドツト列のピッチだけ例えばＦ方向に移動
される。この動作の繰り返しにより一行の記録がなされ
る。そして−行の記録が終了すると紙送りモータ１の駆
動によりプラテンローラ２が回転し記録用紙１７を一行
のピッチだけ副走査方向に送り、改行がなされる。また
全記録が終了すると紙送りモータ１が連続して駆動され
、プラテンローラ２が連続して回転し記録用紙１７が排
出される。

ここでＣＰＵ７により行なわれる紙送りの制御動作の詳
細につき説明する。この制御はＲＯＭ８に格納された制
御プログラムに従って第３図に示す手順で以下のように
行なわれる。

まずインターフェース回路１２を介してホストコンピュ
ータ１４からＣＰＵ７に入力されるデータはＲＯＭ８に
格納されたコマンド解析用データと照合され解析される
。そしして第３図のステップＳ１において紙送りコマン
ドが紙送り量のパラメータとともに入力されるとＣＰＵ
７はステップ５２以下の処理を行なう。

まずステップＳ２において紙送りコマンドとともに入力
される紙送り量のパラメータに応じた紙送りモータ１の
駆動パルス数を計算する。

次にステップＳ３においてステップＳ２で求めた駆動パ
ルス数だけドライバ１０に駆動パルスを発生させ、紙送
りモータ１を駆動するとともに、ハードウェアにより設
けた不図示のカウンタまたはソフトウェアにより構成し
たカウンタによりフォトインタラプタ５の出力パルスの
カウントな行なう、先述したように紙送りモータ１の駆
動パルスの一発の駆動に応じてフォトインタラプタ５の
出力としてＮ発のパルスがカウントされる。但しこれは
プラテンローラ２と共にスリット円盤４が正確に回転さ
れている場合であって、回転量に誤差が生じている場合
にはその分だけパルス数は増加または減少する。

次にＣＰＵ７はステップＳ４において紙送りモータ１の
駆動パルス数に応じてスリット円盤４がプラテンローラ
２と共に正確に回転している場合のフォトインタラプタ
５の出力パルス数のカウントの理論値（以下ＴＣと称す
る）を計算する。

次にステップＳ５においてフォトインタラプタ５の出力
パルス数のカウントの実際の読み取り値（以下ＲＣと称
する）を上記の理論値ＴＣと比較し、回転量に誤差があ
るか否かを調べる。

そして読み取り値ＲＣが理論値ＴＣと等しかった場合、
すなわち誤差が無い場合には紙送りの制御処理を終了す
る。しかし読み取り値ＲＣが理論値ＴＣより大きく送り
量が多過ぎた場合にはステップＳ６．Ｓ７のループによ
り微調整用モータ２０を正転駆動しながらそれによるフ
ォトインタラプタ５の出力パルス数を読み取り値ＲＣか
ら減算しく通常の紙送りの逆送りを行なうため）、読み
取り値ＲＣが論理値ＴＣと等しくなるまで微調整用モー
タ２０を正転駆動し、前述のようにプラテンローラ２を
第２図の正方向に微少量ずつ回転させて誤差を補正し、
制御を終了する。

一方読み取り値ＲＣが理論値ＴＣより小さい場合、すな
わち紙送り量が不足の場合には、ステップＳ８．Ｓ９の
ループにより微調整用モータ２０を逆転駆動しながらそ
れによるフォトインタラプタ５の出力パルス数を読み取
り値ＲＣに加算し、ＲＣが論理値ＴＣに等しくなるまで
微調整用モータ２０を逆転駆動させ、プラテンローラ２
を第２図の逆方向に微少量ずつ回転させ、記録用紙１７
を同方向に微少量ずつ送り誤差を解消し処理を終了する
。

なお微調整用モータ２０を駆動する間には紙送リモータ
１に対して保持電流を印加し、シンクロベルト３の移動
による回転モーメントがプラテンローラ２にのみ作用す
るようにする。こうすることにより紙送りモータ１の励
磁相のずれの発生を防ぐことができる。

以上のようにして本実施例によればＣＰＵ７が微調整用
モータ２０を制御し、ローラユニット２１を駆動させ、
シンクロベルト３を押圧させることにより、紙送りモー
タ１の駆動パルス−見分の駆動に応じた記録用紙１７の
１ピッチ分の紙送り量より十分小さな微少量の紙送り量
の精度で紙送り量の微調整を行なうことができる。パル
スモータを用いた従来の構成では制御が困難だった紙送
りの微調整が可能となり、紙送り精度を格段に向上する
ことができる。

なお以上のような構成はプリンタの紙送り装置に限らず
、これと同様にモータの回転駆動力をベルトを介しシー
ト材送りローラに伝達しシート材送りローラを回転させ
てシート材を送る他のシート材送り装置にも同様に通用
できることは勿論である。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかなように本発明によれば、モータ
の回転駆動力をベルトを介しシート材送りローラに伝達
し該ローラを回転させてシート材を送るシート材送り装
置において、前記ベルトをほぼ該ベルトの厚さ方向に押
圧することにより該ベルトを介し前記シート材送りロー
ラを微少量回転させる押圧手段と、該押圧手段の駆動を
制御してシート材の送り量の微調整を行なう制御手段を
設けた構成を採用したので、従来の構成では制御が困難
だったシート材送り量の微調整が可能となりシート材送
りの精度を格段に向上できるという優れた効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による紙送り装置を備えたプリ
ンタの要部として記録、紙送り部及び制御部の構成を示
す説明図、第２図は第１図中のローラユニットの構造と
作用の説明図、第３図は第１図中のＣＰＵによる紙送り
制御の手順を示す流れ図である。 １・・・紙送りモータ　　　２・・・プラテンローラ３
・・・シンクロベルト　　４・・・スリット円盤５・・
・フォトインタラプタ ７−ＣＰ　Ｕ　　　　　　　８　・ＲＯＭ９・・・ＲＡ
Ｍ ｔｏ、ｉｔ・・・モータドライバ １７・・・記録用紙　　　　２０・・・微調整用モータ
２１・・・ローラユニット ２２ａ、２２ｂ・・−押圧ローラ　− 千蝕！’Ｉ（Ｆｌ□１福Ｐ牛川負ハシ微ｊへ瓜う第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）モータの回転駆動力をベルトを介しシート材送りロ
   ーラに伝達し該ローラを回転させてシート材を送るシー
   ト材送り装置において、前記ベルトをほぼ該ベルトの厚
   さ方向に押圧することにより該ベルトを介し前記シート
   材送りローラを微少量回転させる押圧手段と、該押圧手
   段の駆動を制御してシート材の送り量の微調整を行なう
   制御手段を設けたことを特徴とするシート材送り装置。