JP2609801C - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】 本発明は、建設、土木、農業などの無限軌道車に使用される弾性クローラに関
する。 【０００２】 【従来の技術】 例えば、鉄製クローラに代えて履き換え使用するのに有用な履き換え用弾性ク
ローラは、弾性材料で形成されたクローラ本体にクローラ周方向（以下周方向と
略称する）等間隔に芯金を埋設し、各芯金間に駆動スプロケット係合用の係合孔
を形成し、各芯金に左右（クローラ幅方向）一対の突起部を内周側に突出形成し
、外周面に各芯金対応位置にラグを一体成形しており、突起部の頂面が駆動輪、
転動輪などが通る車輪通過面となっている。 【０００３】 ところで、大型の土木作業機械においては、図９に示すように、芯金４のピッ
チを小さくしてラグ７で２個の芯金４の翼部４Ａの投影面を略覆わせ、かつ左右
ラグ４を半ピッチ周方向にずらして千鳥配列し、耐久性を向上するようにしたも
のがある（特開平１−２０８２８４号公報）。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】 前記従来技術では、ラグ７が２個の芯金４を覆う周方向長さを有するため、全
芯金４は左右ラグ７の上に載り、芯金４間においては左右一方が必ずラグ７に載
るので、芯金４上でも芯金４間でも剛性が高くなり、弾性クローラの振動の振幅
は若干小さくなるが、撓みは芯金４中央上で最も小さく、芯金４の端部で大きく
なり、転動輪が当たる芯金４端部で最も大きくなり、最小から最大に大きく変化
するため、車体振動が感じられ易くなっている。 【０００５】 また、屈曲抵抗が飛躍的に大きくなり、駆動輪等への円滑な巻き掛けが困難に
なり、馬力ロスを生じたり、燃費が悪くなったりして走行性能が低下する。また 、クローラ屈曲時のラグの伸びが高くなり、ラグにカット傷が入り易く、耐久性
の実質的な向上が望み難いものである。 そこで、図８に示すように、クローラ幅方向におけるラグの長さの範囲内にお
いて、左右各側のラグ７の接地面を芯金４の小さい範囲で重合するように、即ち
、芯金４に対するラグ７のオーバラップ量を少なくして、芯金４中央上での撓み
量を若干多くして、撓み変化量を小さくすることが考えられる。 【０００６】 これによって、車体振動の振幅を小さくすると共に体感振動も改善されるが、
左右ラグ７が規則正しく半ピッチずれていると、その振動は芯金４のピッチで同
一のものとなり、体感し易い振動となり、乗り心地の悪いものとなる。 本発明の第１の目的は、左右一側のラグの中心を左右他側のラグ間の中心から
前後にずらすことにより、振動が体感し難いものとなるようにした弾性クローラ
を提供することである。 【０００７】 本発明の第２の目的は、１つの芯金とそれに隣接する芯金とに対して１つのラ
グの接地面をクローラ本体の中央部（内側）では跨がらせ、一方、クローラ本体
の外側では跨がらせないで配置することで両芯金及び芯金間の各部位におけるラ
グの撓み量を異ならせることにより、振動の振幅が大きくなるのを抑えるように
した弾性クローラを提供することである。 【０００８】 【課題を解決するための手段】 本発明における課題解決のための第１の具体的手段は、クローラ本体２の幅方
向中央にクローラ長手方向の間隔をおいて駆動輪係合用の係合孔３を設け、周方
向前後の係合孔３間に左右突起部１５，１６とこの突起部１５，１６から延伸す
る左右翼部４Ａを有する芯金４をクローラ本体２内に埋設し、前記左右翼部４Ａ
の外周側に周方向の抗張体５を左右振分け状に埋設するとともに、クローラ本体
２の外周面６に前後で隣接する２個の芯金翼部４Ａの投影面に跨がる周方向長さ
Ｗ１の第１接地面とこれより短い周方向長さＷ２の第２接地面とを備えかつ両接
地面のそれぞれは周方向に連続した平坦面として有するラグ７を肉盛状に形成し 、該ラグ７をクローラ本体２の幅方向中央より左右に振分けて配置するとき、前
記第１接地地面を２個の芯金翼部４Ａの投影面に跨がらせてクローラ本体２の内
側に、一方、第２接地面を前記投影面に跨がらせないでクローラ本体２の外側に
配置するとともに、 左右各ラグ７の中心を前後芯金４の中心から前後逆方向にず
らし、ラグ７の前後各芯金４との周方向のオーバラップ長さを異ならせ、更に、
前記左右突起部１５，１６は、クローラ本体２の内周面に突出形成され周方向で
互いに逆方向にずれてかつ点対称に形成されていることを特徴とする弾性クロー
ラである。 【０００９】 本発明における課題解決のための第２の具体的手段は、前記左右各突起部１５
，１６は、周方向に離れた前後１組のガイド突起Ｆ，Ｒを有し、前後ガイド突起
Ｆ，Ｒの間はガイド突起間谷間Ｕとなっており、この一方の突起部のガイド突起
間谷間Ｕは、他方の突起部の前後ガイド突起Ｆ，Ｒの一方と側面視において略全
幅がオーバラップしているとともに、前記ガイド突起間谷間Ｕにクローラ本体２
と同一材料又はそれより高硬度の弾性材料よりなる弾性突起１８が、クローラ本
体２と一体成形されていることを特徴とする弾性クローラである。 【００１０】 【作用】 図７において、弾性クローラ１はその内周面を転動輪が通過するとき、左右ラ
グ７が大きく重合している芯金４の中央では撓みが最も少なくＡ１、その芯金４
の端部から逃げるとき芯金４を傾斜させるので若干の撓みを生じＢ１、次の芯金
４との中間に達すると撓みが減少しＡ２、左右ラグ７が僅かに重合している芯金
４の端部に衝突しながらこれを傾斜させると、この部分では剛性が低いので最大
量の撓みを生じるＢ２。 【００１１】 左右ラグ７が僅かに重合している芯金４でもその中央部に転動輪が載ると撓み
は減少しＡ３、その芯金４の端部から逃げるとき芯金４を傾斜させるので若干の
撓みを生じＢ３、次の芯金４との中間に達すると撓みが減少しＡ４、左右ラグ７
が大きく重合している芯金４の端部に衝突すると剛性が高いために少しだけ傾斜 させることになり、少ない撓みを生じるＢ４。 【００１２】 従って、撓みの最も少ない位置Ａ１の前後位置Ｂ１、Ｂ２では撓みを生じるが
その量が少なく、撓みの最も多い位置Ｂ２の前後位置Ａ２、Ａ３では撓みが減少
するがその減少量が少なく、そのため振動に大きいうねりを形成することになり
、全体の振幅は略同じであっても急激な振れがないため乗り心地の良い揺れとな
る。 【００１３】 【実施例】 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。 図１〜７において、１は弾性クローラで、スプロケット製の駆動輪、従動輪及
び複数個の転動輪等の車輪１４に巻き掛けられる。この弾性クローラ１は、ゴム
、合成樹脂などの弾性材料で形成されたクローラ本体２に、クローラ周方向Ａ等
間隔に金属又は合成樹脂などで形成された芯金４を埋設すると共に、芯金４の左
右翼部４Ａに対応して芯金４より外周（接地面）側にスチールなどで形成された
左右一対の周方向抗張体５を埋設しており、クローラ本体２には左右方向中央又
はその近傍で且つ芯金４間に駆動輪が係合する係合孔３が形成され、クローラ本
体２の外周面６に２個の芯金翼４Ａに跨がる周方向長さＷ１の第１接地面とこれ
より短い周方向長さＷ２の第２接地面を備えかつ両接地面のそれぞれは周方向に
連続した平坦面として有するラグ７を肉盛状に一体成形している。 【００１４】 前記各芯金４には左右１組の突起部１５、１６が一体成形され、クローラ本体
２の内周面８側に突出形成されており、この突起部１５、１６の頂面が転動輪等
の車輪１４が転動する平坦な車輪通過面１７となっている。各芯金４は左右翼部
４Ａが周方向Ａ同一位置にあり、これに対して、左右突起部１５、１６が周方向
Ａに互いに逆方向にずれてかつ点対称に形成されている。 【００１５】 前記左右各突起部１５、１６は、周方向Ａに離れた前後１組のガイド突起Ｆ、
Ｒを有し、前後ガイド突起Ｆ、Ｒの間はガイド突起間谷間Ｕとなっており、この 一方の突起部のガイド突起間谷間Ｕは、他方の突起部の前後ガイド突起Ｆ、Ｒの
一方と側面視において略全幅がオーバラップしている。 １８は前記芯金４の各突起部１５、１６のガイド突起間谷間Ｕに形成された弾
性突起であり、この弾性突起１８はクローラ本体３と同一材料又はそれより高硬
度の弾性材料で、クローラ本体２と一体成形されており、その頂部は車輪通過面
１７から若干突出されている。 【００１６】 ラグ７は図１、３に示すように、係合孔３を中心に左右振り分け状でかつ周方
向Ａに千鳥状に配置されている。この各ラグ７は内側が周方向長さＷ１で外側が
それより短い周方向長さＷ２であり、左右外側方へ先細りのブロック形状になっ
ており、接地面の内側半分（第１接地面）で２個の芯金４の翼部４Ａに跨がり、
その基部は２個の翼部４Ａの投影面を４０〜８０％覆う形状であり、一方、第２
接地面を前記投影面に跨がらせないでクローラ本体２の外側に配置している。 【００１７】 左右ラグ７の周方向Ａの中心は、右ラグ７が係合孔３の中心より前側に寸法Ｓ
だけ偏位し、左ラグ７が係合孔３の中心より後側に寸法Ｓだけ偏位し、左右のラ
グ７が前後逆方向に同一寸法ずれており、前記ラグ７の周方向Ａのラグピッチは
Ｐ１とＰ２とが交互に並ぶようになっている。 このラグピッチＰ１、Ｐ２の比率は、Ｐ１／Ｐ２＝１．１〜２．０であり、１
．２〜１．４の範囲が好ましく、等ピッチの場合に比して、振動の振幅に大差な
いが周期が長くなり、乗り心地が良くなっている。 【００１８】 そのため、芯金４とラグ７との重合は、クローラ幅方向におけるラグ７の長さ
の範囲内において、左右各側のラグ７の第１接地面は各芯金４に対して多い方で
５０〜８０％の範囲で重合し、少ない方で１０〜４０％の範囲で重合しており、
重合量に差を生じている。 各ラグ７間のクローラ本体２の外周面６は、ラグ７の基部側にラグ強度を向上
するための肉盛り部２０が形成され、外側部には肉盛り部２０より更に盛り上が
った側補強部２１が形成され、この側補強部２１は前後ラグ７の基部を繋いでお り、かつ翼部４Ａとオーバラップしていて、翼部４Ａの外側端によってクローラ
本体２の側部が破損又は偏摩耗するのを防止している。 【００１９】 また、係合孔３間の芯金４の外周面６側には、ラグ７と一体的に弾性突起部２
３が形成されており、この弾性突起部２３は芯金４の補強をしており、図３に示
す正面視においても、図５に示す側面視においても逆台形に形成され、それ自体
が駆動輪等によって破損されない形状になっている。 この弾性突起部２３はラグ７より厚くないが従来よりも厚く芯金４に肉盛りさ
れており、摩擦や外傷によって芯金４が露出して、その部分からゴム欠けが生じ
たり、抗張体５が露出したりしないようにしており、弾性クローラ１の耐久性を
向上している。 【００２０】 クローラ本体２の内周面８側には、各芯金４間に係合孔３側から左右外側方へ
延びる溝９が形成されている。この溝９は本来、弾性クローラ１が屈曲するとき
、前後の突起部１５、１６によってその間の弾性体が挟まれて潰されないように
、予め削除しておくためのものである。 溝９は長い溝９Ａと短い溝９Ｂとを有し、この短い溝９Ｂは突起部１５、１６
による圧潰防止のためのものであり、外周面６側のラグ７と対応していない位置
に形成されている。これに対し、溝９Ａはラグ７と対応している位置に形成され
、突起部１５、１６による圧潰防止以外にクローラ本体２の屈曲容易化を図って
いる。 【００２１】 ラグ対応溝９Ａは溝９Ｂと略同一の深さであり、抗張体５と略平行の溝底面を
有し、抗張体５から溝底面までの距離が抗張体５から外周面６までの距離と略同
一又は若干長くなっており、その長さＬは係合孔３から溝９Ｂの端部と翼部４Ａ
の外端との中間位置までとなっており、その外側端は溝底面から内周面８に滑ら
かに連続している。 【００２２】 前記弾性クローラ１は、弾性材料製クローラ本体２に駆動輪係合用の係合孔３ を周方向等間隔に形成し、クローラ本体２内に周方向前後の係合孔３間に芯金４
を埋設すると共に、芯金４の左右翼部４Ａの外周側に周方向の抗張体５を埋設し
、クローラ本体２の外周面６に２個の芯金４に跨がる周方向長さＷ１の第１接地
面とこれより短い周方向長さＷ２の第２接地面を有するラグ７を左右千鳥状に一
体成形した上で、左右各ラグ７の中心を前後芯金４間の中心から前後逆方向にず
らし、ラグ７と前後各芯金４との周方向のオーバラップ長さを異ならせている。 即ち、左右一方のラグ７における第１接地面を１つの芯金４とその前後一方に
隣接の芯金４とに跨がらせ、一方、第２接地面を跨がらせないで配置し、左右他
方ラグ７の第１接地面を１つの芯金４とその前後他方に隣接の芯金４とに跨がら
せ、一方、第２接地面を跨がらせないで配置し、左右各ラグ７の接地面を前記１
つの芯金４の略中央から同芯金４の隣接芯金側の端部及び芯金４間を越えて隣接
芯金４の前記１つの芯金側の端部までオーバラップしている。 このことは、１つの芯金４の略中央、同芯金４の隣接芯金側の端部、芯金４間
、隣接芯金４の前記１つの芯金側の端部等の各部位の総てが左右各ラグ７の中央
からの距離が異なり、ラグ７の撓みが異なることになり、これによりラグ７の撓
み量が小から大へ、大から小へ順次かつ前後差を少なくして変化させることにな
る。 このような構成を採用したことにより、走行中に発生する振動に大きいうねり
を形成し、全体的な振幅は略同じであっても急激な振れ防止して、乗り心地を改
善することができる。 また、総ての部位でのラグが与える影響は異なり、振動の前後差が減少して、
体感振動を半減できる。 尚、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種々変形することができ
る。例えば、左右一側のラグ７の中心を係合孔３の中心に合わせ、左右他側のラ
グ７の中心を係合孔３の中心（一側のラグ７間中心）からずらしても良く、ラグ
７のパターンも、例えばクローラ幅方向に対して傾斜した形状、左右が連続して
いる形状等にすることができる。 【００２３】 次に、本発明における振動発生状態を従来技術及び比較技術と比較しながら説
明する。尚、図８に示す比較技術の弾性クローラは、図９に示す従来技術のもの
と同様に、左右一側のラグ７の中心を左右他側のラグ７間の中心に一致させ、そ
のラグ７は従来技術のものより芯金４に対するオーバラップ量を少なく設定して
いる。 【００２４】 図７〜９において、車輪１４が点線矢印のように転動するとき、芯金４は相対
的に実線矢印のように移動するものとする。 車輪１４が転動すると、左右ラグ７が大きく重合している芯金４の中央では撓
みが最も少なく（位置Ａ１）、この撓み量は従来技術の位置Ｅ１における撓み量
Ｔ１より多く、比較技術の位置Ｃ１における撓み量より少なくなっている。 【００２５】 車輪１４がその芯金４の端部から逃げるとき芯金４を傾斜させるので若干の撓
みを生じ（位置Ｂ１）、次の芯金４との中間に達すると撓みが減少し（位置Ａ２
）、左右ラグ７が僅かに重合している芯金４の端部に衝突しながらこれを傾斜さ
せると、この部分では剛性が低いので最大量の撓みを生じる（位置Ｂ２）。これ
らに相当する従来技術の位置Ｆ１、Ｅ２及び比較技術の位置Ｄ１、Ｄ２、Ｃ２は
略同一の撓みを生じるが、従来技術はその他より芯金４位置での剛性が高いので
、位置Ｆ２での撓み量はＴ２より少なくなる。 【００２６】 この範囲で従来技術及び比較技術は、以上の振動を繰り返すことになり、位置
Ｆ２〜Ｅ１、位置Ｄ２〜Ｃ１にかけて最大の落差を生じ、撓み量の多少はあって
も振幅は略同一になって、最大及び最小撓み位置は細かいサイクルで繰り返され
る。 これに対して、同範囲の本件ではＢ１の位置がラグ７の中央近くに位置してい
るため、撓み量は比較技術より少なく従来技術と略同等になっている。そして更
に、左右ラグ７が僅かに重合している芯金４があるため、この芯金４の中央部に
車輪１４に載ったＡ３位置では、大重合芯金４に比して大きいがＡ２位置と同程 度まで撓みは減少し、その芯金４の端部（位置Ｂ３）から逃げるとき芯金４を傾
斜させるので若干の撓みを生じ、次の芯金４との中間に達すると撓みが減少し（
位置Ａ４）、左右ラグ７が大きく重合している芯金４の端部に衝突すると剛性が
高いために少しだけ傾斜させることになり、少ない撓みを生じる（位置Ｂ４）。
位置Ａ３〜Ａ１にかけて及び位置Ｂ３、Ｂ４にかけて、これらの撓み量は段階状
に少なくなっている。 【００２７】 即ち、撓み最小位置はラグ最大重合芯金４中央となり、撓み最大位置はラグ最
小重合芯金４端部となり、これらが２個おきの芯金４に発生するため、振動以外
に振動の大きなうねりを生じ、うねりを含めた全体の振幅は略同じであっても、
うねりの中の振幅は半減し、急激な振れがないため体感する乗り心地は従来技術
及び比較技術に比して良好になる。 【００２８】 【発明の効果】 以上詳述した本発明によれば、走行中に発生する振動に大きいうねりを形成し
、全体的な振幅は略同じであっても急激な振れ防止して、乗り心地を改善するこ
とができる。 【００２９】 また、総ての部位でのラグが与える影響は異なり、振動の前後差が減少して、
体感振動を半減できる。 更に、芯金間の剛性差を少なくでき、振動の振幅が大きくなるのを抑えること
ができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】 本発明の実施例を示す外周面図である。 【図２】 同内周面図である。 【図３】 同図２のＸ−Ｘ線断面に相当する断面図である。 【図４】 同側面図である。 【図５】 図２のＹ−Ｙ線断面図である。 【図６】 図２のＺ−Ｚ線断面図である。 【図７】 本発明の振動発生説明図である。 【図８】 比較技術の振動発生説明図である。 【図９】 従来技術の振動発生説明図である。 【符号の説明】 １ 弾性クローラ ２ クローラ本体 ３ 係合孔 ４ 芯金 ６ 外周面 ７ ラグ ８ 内周面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】 クローラ本体（２）の幅方向中央にクローラ長手方向の間隔を
   おいて駆動輪係合用の係合孔（３）を設け、周方向前後の係合孔（３）間に左右
   突起部（１５）（１６）とこの突起部（１５）（１６）から延伸する左右翼部（
   ４Ａ）を有する芯金（４）をクローラ本体（２）内に埋設し、前記左右翼部（４
   Ａ）の外周側に周方向の抗張体（５）を左右振分け状に埋設するとともに、クロ
   ーラ本体（２）の外周面（６）に前後で隣接する２個の芯金翼部（４Ａ）の投影
   面に跨がる周方向長さ（Ｗ１）の第１接地面とこれより短い周方向長さ（Ｗ２）
   の第２接地面とを備えかつ両接地面のそれぞれは周方向に連続した平坦面として
   有するラグ（７）を肉盛状に形成し、該ラグ（７）をクローラ本体（２）の幅方
   向中央より左右に振分けて配置するとき、前記第１接地地面を２個の芯金翼部（
   ４Ａ）の投影面に跨がらせてクローラ本体（２）の内側に、一方、第２接地面を
   前記投影面に跨がらせないでクローラ本体（２）の外側に配置するとともに、左
   右各ラグ（７）の中心を前後芯金（４）の中心から前後逆方向にずらし、ラグ（
   ７）の前後各芯金（４）との周方向のオーバラップ長さを異ならせ、更に、前記
   左右突起部（１５）（１６）は、クローラ本体（２）の内周面に突出形成され周
   方向で互いに逆方向にずれてかつ点対称に形成されていることを特徴とする弾性
   クローラ。 【請求項２】 前記左右各突起部（１５）（１６）は、周方向に離れた前後１
   組のガイド突起（Ｆ）（Ｒ）を有し、前後ガイド突起（Ｆ）（Ｒ）の間はガイド
   突起間谷間（Ｕ）となっており、この一方の突起部のガイド突起間谷間（Ｕ）は
   、他方の突起部の前後ガイド突起（Ｆ）（Ｒ）の一方と側面視において略全幅が
   オーバラップしているとともに、前記ガイド突起間谷間（Ｕ）にクローラ本体（
   ２）と同一材料又はそれより高硬度の弾性材料よりなる弾性突起（１８）が、ク
   ローラ本体（２）と一体成形されていることを特徴とする請求項１記載の弾性ク
   ローラ。