JP2607041B2 - トラクタの耕深制御装置 - Google Patents
トラクタの耕深制御装置Info
- Publication number
- JP2607041B2 JP2607041B2 JP6002859A JP285994A JP2607041B2 JP 2607041 B2 JP2607041 B2 JP 2607041B2 JP 6002859 A JP6002859 A JP 6002859A JP 285994 A JP285994 A JP 285994A JP 2607041 B2 JP2607041 B2 JP 2607041B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coupler
- tillage
- tractor
- harness
- control unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、トラクタの耕深制御
装置に関するものであり、具体的には、耕耘装置に備え
られた耕深センサの検出信号をトラクタ側のコントロー
ラへフィードバックするハーネスの配線構造に関するも
のである。
装置に関するものであり、具体的には、耕耘装置に備え
られた耕深センサの検出信号をトラクタ側のコントロー
ラへフィードバックするハーネスの配線構造に関するも
のである。
【０００２】
【従来技術】従来、トラクタ等の後部にロータリー耕耘
装置を昇降自在に連結し、このロータリー耕耘装置の後
部カバーの前後揺動角度をポテンショメータの如き検出
器で検出し、操縦席近傍に設けた耕深設定器で設定した
耕深設定値と検出器が検出した耕深検出値とが一致する
ように油圧昇降装置を作動させて耕深制御を行なうもの
が知られている。
装置を昇降自在に連結し、このロータリー耕耘装置の後
部カバーの前後揺動角度をポテンショメータの如き検出
器で検出し、操縦席近傍に設けた耕深設定器で設定した
耕深設定値と検出器が検出した耕深検出値とが一致する
ように油圧昇降装置を作動させて耕深制御を行なうもの
が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、耕深検出器
の信号は、ハーネスによってトラクタ本機側のコントロ
ーラにフィードバックされるが、耕耘装置はトラクタ車
体から取り外されることが多いので、ハーネスにカプラ
ーを設けて耕耘装置取外し時にカプラー部で容易に切り
離せるようにしておくと便利である。ここで、耕耘検出
器側のカプラーとコントローラ側のカプラーとの接続
は、従来、座席下部に設けられたコントローラの近くで
なされており、トラクタ本機の点検や、作業機の取り外
し等を行なう際には、座席を前側に回動若しくは移動さ
せてカプラー同士を視認できる状態にした後、これらを
外さねばならず、操作が煩雑で作業性が悪いという問題
点があった。
の信号は、ハーネスによってトラクタ本機側のコントロ
ーラにフィードバックされるが、耕耘装置はトラクタ車
体から取り外されることが多いので、ハーネスにカプラ
ーを設けて耕耘装置取外し時にカプラー部で容易に切り
離せるようにしておくと便利である。ここで、耕耘検出
器側のカプラーとコントローラ側のカプラーとの接続
は、従来、座席下部に設けられたコントローラの近くで
なされており、トラクタ本機の点検や、作業機の取り外
し等を行なう際には、座席を前側に回動若しくは移動さ
せてカプラー同士を視認できる状態にした後、これらを
外さねばならず、操作が煩雑で作業性が悪いという問題
点があった。
【０００４】
【課題を解決するための技術手段】この発明は前記した
問題点に鑑みて提案するものであって、このため、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、車体後部に昇降リン
ク機構を介して耕耘装置を連結し、該耕耘装置を昇降し
て耕深制御するトラクタにおいて、前記耕耘装置には前
後揺動自在に支持された後部カバーの揺動角度を検出す
る耕深センサを設け、車体には前記耕深センサの検出値
に基づき耕耘装置を昇降制御する制御部を設け、前記耕
深センサから引き出されるハーネスと前記制御部から引
き出されるハーネスとには両ハーネスを接続するための
カプラーをそれぞれ設け、前記制御部から引き出される
ハーネス側のカプラーを車体後側上部に且つカプラー端
面を後向きにして固定したことを特徴とするトラクタの
耕深制御装置とする。
問題点に鑑みて提案するものであって、このため、次の
ような技術的手段を講じた。即ち、車体後部に昇降リン
ク機構を介して耕耘装置を連結し、該耕耘装置を昇降し
て耕深制御するトラクタにおいて、前記耕耘装置には前
後揺動自在に支持された後部カバーの揺動角度を検出す
る耕深センサを設け、車体には前記耕深センサの検出値
に基づき耕耘装置を昇降制御する制御部を設け、前記耕
深センサから引き出されるハーネスと前記制御部から引
き出されるハーネスとには両ハーネスを接続するための
カプラーをそれぞれ設け、前記制御部から引き出される
ハーネス側のカプラーを車体後側上部に且つカプラー端
面を後向きにして固定したことを特徴とするトラクタの
耕深制御装置とする。
【０００５】
【実施例】以下、図面に基づきこの発明の実施例を説明
する。尚、この実施例では、作業機を連結する昇降リン
ク機構の連結形態の相違によって耕耘装置の前後傾斜角
度が異なることに起因する耕深変化を補正する装置を例
に挙げて説明している。
する。尚、この実施例では、作業機を連結する昇降リン
ク機構の連結形態の相違によって耕耘装置の前後傾斜角
度が異なることに起因する耕深変化を補正する装置を例
に挙げて説明している。
【０００６】図において、トラクタ１は、前輪１０、及
びエンジン１１からの回転動力によって駆動される後輪
１２を有し、操縦席１３において操縦する操縦ハンドル
１４を設けている。トラクタ１の機体後部には、トップ
リンク１５、ロアリンク１６等の昇降リンク機構３によ
って耕耘装置４を上下動自在に連結し、油圧装置によっ
て上下回動するリフトアーム２と、ロアリンク１６とを
リフトロッド１７で連結し、トラクタ１後端の動力取出
軸１８から伝動軸１９によって耕耘装置４を伝動する構
成としている。
びエンジン１１からの回転動力によって駆動される後輪
１２を有し、操縦席１３において操縦する操縦ハンドル
１４を設けている。トラクタ１の機体後部には、トップ
リンク１５、ロアリンク１６等の昇降リンク機構３によ
って耕耘装置４を上下動自在に連結し、油圧装置によっ
て上下回動するリフトアーム２と、ロアリンク１６とを
リフトロッド１７で連結し、トラクタ１後端の動力取出
軸１８から伝動軸１９によって耕耘装置４を伝動する構
成としている。
【０００７】前記リフトアーム２は機体後部の油圧シリ
ンダケース３０の左右両側部に回動自由に枢着され、こ
の油圧シリンダケース３０内に収容されている単動式の
油圧シリンダ２１に作動油を供給、排出することによっ
て、このリフトアーム２を上下方向に回動するように構
成している。操縦席１３の横側部には、油圧シリンダ２
１に作動油を供給、排出するためのコントロールバルブ
２０を操作してリフトアーム２を昇降回動するリフトレ
バー２２、耕耘装置４の耕深センサ６で検出する耕深を
制御する目標の設定耕深を調節設定するためのポテンシ
ョメータ等からなる耕深設定器７としての設定ダイヤ
ル、昇降リンク機構３の種類乃至形態による耕耘装置４
の前後傾斜姿勢に基づき、耕深制御を補正するための切
替スイッチ９、及びリフトアーム２をリフトレバー２２
や耕深設定器７等で設定した位置に昇降させる昇降スイ
ッチ２３を配設している。又、リフトアーム２の基部に
は、このリフトアーム２のリフト角を検出するリフトア
ーム角センサ２４を設け、又、トップリンク１５を連結
する連結部には、このトップリンク１５に働く圧力を検
出してドラフト制御させるドラフトセンサ２５を設けて
いる。
ンダケース３０の左右両側部に回動自由に枢着され、こ
の油圧シリンダケース３０内に収容されている単動式の
油圧シリンダ２１に作動油を供給、排出することによっ
て、このリフトアーム２を上下方向に回動するように構
成している。操縦席１３の横側部には、油圧シリンダ２
１に作動油を供給、排出するためのコントロールバルブ
２０を操作してリフトアーム２を昇降回動するリフトレ
バー２２、耕耘装置４の耕深センサ６で検出する耕深を
制御する目標の設定耕深を調節設定するためのポテンシ
ョメータ等からなる耕深設定器７としての設定ダイヤ
ル、昇降リンク機構３の種類乃至形態による耕耘装置４
の前後傾斜姿勢に基づき、耕深制御を補正するための切
替スイッチ９、及びリフトアーム２をリフトレバー２２
や耕深設定器７等で設定した位置に昇降させる昇降スイ
ッチ２３を配設している。又、リフトアーム２の基部に
は、このリフトアーム２のリフト角を検出するリフトア
ーム角センサ２４を設け、又、トップリンク１５を連結
する連結部には、このトップリンク１５に働く圧力を検
出してドラフト制御させるドラフトセンサ２５を設けて
いる。
【０００８】上記耕深センサ６は、耕耘装置４の後端部
に上下回動自在に設けた後部カバー５の回動角度を検出
することによってマイクロコンピュータからなる制御部
８のＣＰＵに入力するもので、耕耘カバー２６の後上端
部に取リ付けている。耕耘装置４は横水平方向の耕耘軸
２７に耕耘爪２８を配設して伝動回転する。図１の符号
２９はＡ／Ｄ変換器である。
に上下回動自在に設けた後部カバー５の回動角度を検出
することによってマイクロコンピュータからなる制御部
８のＣＰＵに入力するもので、耕耘カバー２６の後上端
部に取リ付けている。耕耘装置４は横水平方向の耕耘軸
２７に耕耘爪２８を配設して伝動回転する。図１の符号
２９はＡ／Ｄ変換器である。
【０００９】傾斜補正は、昇降リンク機構３の構成によ
って耕耘装置４の前後傾斜角に応じて耕深センサ６に与
える影響を考慮して決めるもので、予め使用される昇降
リンク機構３の形態乃至種類に応じて、各耕深時の耕耘
装置４の前後傾斜角の関係を求めておき、切替スイッチ
９を切替ることによって、同じ後部カバー５及び耕深セ
ンサ６のもとにして、耕深制御が各昇降リンク機構３の
形態に応ずるように補正して行なわれる。この場合、例
えば、前記普通３Ｐリンクの形態を標準として、特殊３
Ｐリンク、及び２Ｐリンクの形態を切替によって補正す
るように設定するとよい。
って耕耘装置４の前後傾斜角に応じて耕深センサ６に与
える影響を考慮して決めるもので、予め使用される昇降
リンク機構３の形態乃至種類に応じて、各耕深時の耕耘
装置４の前後傾斜角の関係を求めておき、切替スイッチ
９を切替ることによって、同じ後部カバー５及び耕深セ
ンサ６のもとにして、耕深制御が各昇降リンク機構３の
形態に応ずるように補正して行なわれる。この場合、例
えば、前記普通３Ｐリンクの形態を標準として、特殊３
Ｐリンク、及び２Ｐリンクの形態を切替によって補正す
るように設定するとよい。
【００１０】前記耕深センサ６と本機側の制御部８とは
ハーネス３１で接続されるが、その具体的取り付け方法
については、図３乃至図５に基づいて説明する。油圧シ
リンダケース３０の後上端部には、後向きに３個のカプ
ラーＡ、Ｂ、Ｃが後向きにして固着されており、このカ
プラーＡ、Ｂ、Ｃに耕深センサ６側のハーネス３１端部
に固着されたカプラーＤを着脱するようにしている。
ハーネス３１で接続されるが、その具体的取り付け方法
については、図３乃至図５に基づいて説明する。油圧シ
リンダケース３０の後上端部には、後向きに３個のカプ
ラーＡ、Ｂ、Ｃが後向きにして固着されており、このカ
プラーＡ、Ｂ、Ｃに耕深センサ６側のハーネス３１端部
に固着されたカプラーＤを着脱するようにしている。
【００１１】この実施例では前記切替スイッチ９の機能
がこのカプラーＡ、Ｂ、Ｃに備えられており、使用する
昇降リンク機構３の形態に応じて、これを使い分ける。
例えば、特殊３Ｐリンクの場合にはカプラーＡとカプラ
ーＤを接続し、普通３Ｐリンクの場合はカプラーＢを選
択し、２Ｐリンクの場合はカプラーＣを使用すると、自
動的に前記切替スイッチ９が切り替えられるようにして
いる。
がこのカプラーＡ、Ｂ、Ｃに備えられており、使用する
昇降リンク機構３の形態に応じて、これを使い分ける。
例えば、特殊３Ｐリンクの場合にはカプラーＡとカプラ
ーＤを接続し、普通３Ｐリンクの場合はカプラーＢを選
択し、２Ｐリンクの場合はカプラーＣを使用すると、自
動的に前記切替スイッチ９が切り替えられるようにして
いる。
【００１２】なお、図５はカプラーＡ、Ｂ、Ｃを１つに
まとめて１つのカプラーＥとしたもので、昇降リンク機
構３の形態に応じて耕深センサ６側のカプラーＤの接続
位置を変えて作業機の前後傾斜の相違による耕深補正を
行なうための切替スイッチ９としたものである。いずれ
にしても、トラクター１側のカプラーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｅは
その着脱する部位が油圧シリンダケース３０の後上端部
において後向きとなるように固着され、耕深センサ６側
のカプラーＤを後方から差し込みやすくしているので取
り扱いが容易であり、またカプラーが垂れ下がって下方
に向くようなことがないのでカプラーに泥水、泥土が付
着して接点が汚れたり、摩滅したりする恐れが少ない。
まとめて１つのカプラーＥとしたもので、昇降リンク機
構３の形態に応じて耕深センサ６側のカプラーＤの接続
位置を変えて作業機の前後傾斜の相違による耕深補正を
行なうための切替スイッチ９としたものである。いずれ
にしても、トラクター１側のカプラーＡ、Ｂ、Ｃ、Ｅは
その着脱する部位が油圧シリンダケース３０の後上端部
において後向きとなるように固着され、耕深センサ６側
のカプラーＤを後方から差し込みやすくしているので取
り扱いが容易であり、またカプラーが垂れ下がって下方
に向くようなことがないのでカプラーに泥水、泥土が付
着して接点が汚れたり、摩滅したりする恐れが少ない。
【００１３】
【発明の効果】この発明は前記の如く、車体後部に昇降
リンク機構を介して耕耘装置を連結し、該耕耘装置を昇
降して耕深制御するトラクタにおいて、前記耕耘装置に
は前後揺動自在に支持された後部カバーの揺動角度を検
出する耕深センサを設け、車体には前記耕深センサの検
出値に基づき耕耘装置を昇降制御する制御部を設け、前
記耕深センサから引き出されるハーネスと前記制御部か
ら引き出されるハーネスとには両ハーネスを接続するた
めのカプラーをそれぞれ設け、前記制御部から引き出さ
れるハーネス側のカプラーを車体後側上部に且つカプラ
ー端面を後向きにして固定したものであるから、トラク
ター車体と耕耘装置とを脱着する際に、センサ側のカプ
ラーを制御部側のカプラーに対して片手で容易に分離接
合することができる。なお且つ、耕耘装置とは別の作業
機が装着される場合などにおいて、制御部側のカプラー
に他のカプラーが接合されない状態では、制御部側のカ
プラー及びハーネスが車体後部で大きく垂れ下がったり
することがないので、カプラー端面に泥水や泥土がかか
りにくくなり、接点の汚れや錆び付き等の問題が生じに
くい。
リンク機構を介して耕耘装置を連結し、該耕耘装置を昇
降して耕深制御するトラクタにおいて、前記耕耘装置に
は前後揺動自在に支持された後部カバーの揺動角度を検
出する耕深センサを設け、車体には前記耕深センサの検
出値に基づき耕耘装置を昇降制御する制御部を設け、前
記耕深センサから引き出されるハーネスと前記制御部か
ら引き出されるハーネスとには両ハーネスを接続するた
めのカプラーをそれぞれ設け、前記制御部から引き出さ
れるハーネス側のカプラーを車体後側上部に且つカプラ
ー端面を後向きにして固定したものであるから、トラク
ター車体と耕耘装置とを脱着する際に、センサ側のカプ
ラーを制御部側のカプラーに対して片手で容易に分離接
合することができる。なお且つ、耕耘装置とは別の作業
機が装着される場合などにおいて、制御部側のカプラー
に他のカプラーが接合されない状態では、制御部側のカ
プラー及びハーネスが車体後部で大きく垂れ下がったり
することがないので、カプラー端面に泥水や泥土がかか
りにくくなり、接点の汚れや錆び付き等の問題が生じに
くい。
【図１】制御系を示すブロック図である。
【図２】トラクターと耕耘装置の側面図である。
【図３】要部の背面図である。
【図４】ブロック図である。
【図５】要部の背面図である。
１ トラクター ２ リフトアーム ３ 昇降リンク機構 ４ 耕耘装置 ５ 後部カバー ６ 耕深センサ ９ 切替スイッチ ３１ ハーネス
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 実開 昭60−85107（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】車体後部に昇降リンク機構を介して耕耘装
置を連結し、該耕耘装置を昇降して耕深制御するトラク
タにおいて、前記耕耘装置には前後揺動自在に支持され
た後部カバーの揺動角度を検出する耕深センサを設け、
車体には前記耕深センサの検出値に基づき耕耘装置を昇
降制御する制御部を設け、前記耕深センサから引き出さ
れるハーネスと前記制御部から引き出されるハーネスと
には両ハーネスを接続するためのカプラーをそれぞれ設
け、前記制御部から引き出されるハーネス側のカプラー
を車体後側上部に且つカプラー端面を後向きにして固定
したことを特徴とするトラクタの耕深制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6002859A JP2607041B2 (ja) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | トラクタの耕深制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6002859A JP2607041B2 (ja) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | トラクタの耕深制御装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61267954A Division JPH084404B2 (ja) | 1986-11-10 | 1986-11-10 | トラクタの耕深制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06209605A JPH06209605A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2607041B2 true JP2607041B2 (ja) | 1997-05-07 |
Family
ID=11541113
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6002859A Expired - Lifetime JP2607041B2 (ja) | 1994-01-17 | 1994-01-17 | トラクタの耕深制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2607041B2 (ja) |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5964603U (ja) * | 1982-10-26 | 1984-04-28 | ヤンマー農機株式会社 | 農業機械の作業機接続装置 |
| JPS6085107U (ja) * | 1983-11-19 | 1985-06-12 | セイレイ工業株式会社 | 農用トラクタ−装着作業機の自動制御装置 |
| JPS60117623U (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-08 | 住友電装株式会社 | 機器本体と外付部材間のワイヤハ−ネス接続構造 |
| JPS60117624U (ja) * | 1984-01-13 | 1985-08-08 | 住友電装株式会社 | 機器本体と外付部材間のワイヤハ−ネス接続構造 |
| JPS6118965U (ja) * | 1984-07-09 | 1986-02-03 | 富士重工業株式会社 | 車両用計器の配線構造 |
-
1994
- 1994-01-17 JP JP6002859A patent/JP2607041B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06209605A (ja) | 1994-08-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3066950B2 (ja) | 作業機のヒッチ構造 | |
| EP0625302B1 (en) | Compound steering mechanism with front mounted implement attachment apparatus | |
| JP2607041B2 (ja) | トラクタの耕深制御装置 | |
| JPH029304A (ja) | 乗用型作業車 | |
| JP2713300B2 (ja) | トラクタの耕深制御装置 | |
| JPH084404B2 (ja) | トラクタの耕深制御装置 | |
| JP3777656B2 (ja) | トラクタ | |
| JP2017143788A (ja) | 作業車両 | |
| JPH0423362Y2 (ja) | ||
| JP2021083421A (ja) | 作業車両 | |
| JP2571002Y2 (ja) | 移動作業車の制御装置取付構造 | |
| JP4326349B2 (ja) | 移動農機の耕深制御装置 | |
| JP2566319Y2 (ja) | トラクタ作業機における水平制御装置 | |
| JP3059293B2 (ja) | トラクタの作業機検出装置 | |
| JP2542832B2 (ja) | 移動作業機における方向自動制御装置 | |
| JP2726960B2 (ja) | 作業用走行車 | |
| JP2605980Y2 (ja) | 農用トラクタにおける耕耘装置の回動カバー位置検知装置 | |
| JPS6331533Y2 (ja) | ||
| JPH0994005A (ja) | 作業用走行車 | |
| JP3979882B2 (ja) | ロータリの耕深制御装置 | |
| JPH11253003A (ja) | ロータリー耕耘装置のリヤカバー | |
| JP2573478Y2 (ja) | 農用トラクタにおけるトップリンク長さ調節構造 | |
| JP3110840B2 (ja) | 水平制御機構付作業機 | |
| JPH0125117Y2 (ja) | ||
| JPH0746082Y2 (ja) | 歩行型耕耘機 |