JP2571002Y2 - 移動作業車の制御装置取付構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、農用トラクタ又は乗用
田植機等の移動作業車における制御装置取付構造に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、農用トラクタ又は乗用田植機等の
移動作業車においては、作業部（トラクタにおいてはロ
ータリ耕耘機やプラウ等、乗用田植機においては植付
部、播種部、施肥部等）の作業状態を検知するセンサ又
はスイッチ等による検出信号に基づき、マイクロコンピ
ュータ等からなる制御部を介して機体各部のアクチュエ
ータ（例えばソレノイドバルブ等）を、作業部が圃場条
件等に対応した適正な作業状態となるよう自動的に制御
するようにした制御装置は既に公知であり、かつ実用に
供されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、移動作業車
におけるこの種従来の制御装置各部の機体に対する取付
構造の点で問題があった。即ち、例えば、ポジション制
御、耕深自動制御、傾斜自動制御等各種の制御機能を備
えたトラクタにおいては、ポジションレバー、耕深設定
手段、傾斜設定手段、感度スイッチ等、主として運転作
業中に操作が必要な操作部と、モード切換、タイヤサイ
ズ切換等プログラムの切換を伴う調整機能を備えた調整
部、及びマイクロコンピュータ等からなる制御部の各制
御関連部品を適当な取付スペースを見付けて夫々別々の
個所に配設していたため、各々専用のブラケットを要す
る等、取付構造が複雑化するばかりでなく、制御関連部
品相互を連結する配線も煩雑で、しかも部品交換時等に
おける取外し作業も面倒である等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記のような
実状に基づき創案されたものであって、作業部の作業状
態を検知するセンサ又はスイッチ等による検出信号に基
づき、制御部を介して機体各部のアクチュエータを自動
的に制御するようにしたトラクタにおいて、主として運
転作業中に操作が必要な自動制御用の操作部を備えたサ
イドパネルと、プログラムの切換等の調整機能を備えた
調整部と、アクチュエータを制御する制御部を別々に構
成し、それらの操作部と調整部を制御部に対し夫々カプ
ラを介して着脱自在に連結すると共に、これらサイドパ
ネル、調整部及び制御部を、運転席を支持するシート下
部カバー上に配置して、そのうち一方のサイドパネルを
運転席とフェンダとの間で、且つその操作部が外部に露
出する状態に取付け、また他方の調整部及び制御部を、
支点軸を介して前方に向けて回動自在に支持した運転席
の下方に、常時は運転席によって上方を覆われた状態に
取付けたことを要旨とする。

【０００５】

【作用】本考案は上記の構成としたことにより、既存の
シート下部カバーを利用してそのカバー上に制御関連部
品を配置することができるので、専用の取付ブラケット
が不要となり、取付構造が簡略化されるうえ、部品の取
外しもシート下部カバー上の一ケ所で、かつカプラを外
すことにより単品ごとに簡単に外すことができる。ま
た、制御関連部品がシート下部カバーにより下方から保
護されるので、泥除けカバーを別途設ける必要がなく、
しかも、サイドパネルは運転席とフェンダとの間で、且
つその操作部が外部に露出する状態に取付けているの
で、自動制御の操作性を向上させることができる。

【０００６】

【実施例】本考案の構成を農用トラクタに適用した一実
施例について説明する。１は機体２に固定された左右一
対の後輪フェンダで、左右のフェンダ１，１間に位置し
てシート下部カバー３上にはシート取付ブラケット４及
び支点軸５を介して運転席（シート）６が前方へ向け回
動自在に支持されている。そして、シート下部カバー３
の下方には、上部にリフトアームＲ作動用の油圧シリン
ダを内蔵した油圧ケースＣを一体に載置したトランスミ
ッションケースＭが配設されている。７はシート下部カ
バー３の前端側とステップ８間を覆うシート前面カバー
である。

【０００７】なお、機体２の後方には、図示しなかった
が昇降リンク及び連結ヒッチを介してロータリ耕耘装
置、プラウ等の各種作業機が着脱自在に連結され、機体
２の前方にはフロントローダ等の作業機を装着し得るよ
うになっている。また、機体２には、マイクロコンピュ
ータからなる制御部等の制御関連部品が装備されてお
り、作業部の作業状態を検知するセンサ又はスイッチ等
の入力部による検出信号に基づき、制御部を介して機体
各部に設けたソレノイドバルブ、ブザー、ランプ等出力
部の各種アクチュエータを自動的に制御するように構成
され、これによりポジション制御、耕深自動制御、傾斜
自動制御等各種の制御機能を備えていることは従来のも
のと同様であり、これら各部は従来と同様に作動するよ
うになっているのでその詳細は省略することとする。

【０００８】９は、左右一側（実施例では機体進行方向
右側）のフェンダ１と運転席６間の着座姿勢で操作可能
な個所に位置してシート下部カバー３上に配設されたサ
イドパネルで、このサイドパネル９は作業機を任意の位
置（高さ）にセットするポジションコントロールレバー
１０、耕深量をセットする耕深設定手段１１、作業機の
傾斜度合をセットする傾斜設定手段１２、感度スイッチ
１３、手動スイッチ１４及び自動切替手段１５等、主と
して運転作業中に操作が必要な操作部１６が備えられて
いる。１７は開閉自在なカバーである。

【０００９】１８はプログラムの切換等の調整機能を備
えた調整部（セレクタ）で、この調整部１８は、運転席
６の下方空間部ａに位置し、かつ前記サイドパネル９の
近傍に隣接させてシート下部カバー３上に設けられてい
る。この調整部１８には作業機下降速度の調整を行なう
ダッシング防止手段１９、タイヤサイズ切換手段２０、
上げ規制手段２１、モード切換手段２２、機能切換手段
２３、ロワリンク巾調整手段２４、シリンダ取付穴調整
手段２５等が備えられている。調整部１８は、主として
ロータリ耕耘機からハロウへ等作業機を異種のものに取
り替えたり、タイヤを異径のものに交換したりする場合
に調整操作が必要となる部分である。

【００１０】２６は調整部１８の上方を覆う取外し自在
なカバーで、このカバー１８は正面視においてコ字状を
呈しかつ前後両端側にＬ形プレート２７が固定されてい
る。一方、調整部１８の取付ボックス２８の左右の側板
２８ａ，２８ｂはボックス２８上面よりも上方に突出さ
せ、左側板２８ａにはカバー２６に設けた把手２６ａの
軸部が嵌合する切欠溝２９が設けられ、また、右側板２
８ｂの突出端部側にはサイドパネル９方向に向け折曲さ
せたストッパ３０が設けられている。そして、カバー２
６を開けたとき、カバー２６は、図３及び図４における
仮想線図示のように起立状態でサイドパネル９と調整部
１８間の隙間ｂにコンパクトに、しかも安定した状態で
収められるようになっており、カバー収納状態ではＬ形
プレート２７とストッパ３０によりカバー２６が不用意
に外れず、しかも、カバー２６開又は閉いずれの状態で
もカバー２６は運転席６に干渉しないようになってい
る。

【００１１】３１はマイクロコンピュータのユニット
（マイコンユニット）からなる制御部で、この制御部３
１は前記調整部１８を挟んでサイドパネル９の反対側に
位置し運転席６の下方でシート下部カバー３上に配設さ
れている。３２はマイコンユニットの一つとして予め組
み込まれた大径束状の短尺ハーネスで、このハーネス３
２部分に、前記サイドパネル９及び調整部１８からのハ
ーネス３３，３４（各々複数本）が夫々カプラ３５，３
６を介して連結されると共に、機体各部に設けた各セン
サ（機体又は作業機の傾斜度合を検知する傾斜センサ、
リフトアーム角センサ、ドラフトセンサ等）やスイッチ
類から導出したメインハーネス３７とカプラ３８で連結
されている。３２ａはハーネスカバーである。

【００１２】ところで、前記サイドパネル９、調整部１
８及び制御部３１は各々ボルト等の緊締具Ｂにより前記
シート下部カバー３上に近接状態で、かつ夫々独立して
着脱自在に取付けられている。Ｈはボルト穴である。

【００１３】

【考案の効果】本考案は、上述のように構成したので、
運転席を取付けるシート下部カバーを利用してそのカバ
ー上に制御関連部品を集中して配置することができ、こ
れらの部品を取付けるためのブラケットが不要となり、
しかも、制御関連部品の下方がシート下部カバーにより
保護されているので、制御関連部品を泥水から保護する
ための泥除けカバーを別途設ける必要がなく、制御関連
部品の取付構造が簡略化されて安価に構成できる。ま
た、操作部と調整部とを制御部に対してカプラを介して
着脱自在に連結したので、操作部か調整部か制御部のい
ずれかが故障した場合にはカプラを外してそれぞれ単独
で修理又は交換することが出来る。 そして、サイドパネ
ルを運転席とフェンダとの間で、且つ操作部が外部に露
出する状態に取付けたので、サイドパネルに備える操作
部を運転席の真横に近接して配置することができ、例え
ば、フェンダ上に操作部を設けるもののように運転席か
ら操作部が遠くなって操作性が悪化するという不具合が
なく、自動制御の操作性を向上させることができる。 そ
のうえ、調整部及び制御部は運転席によって上方を覆わ
れた状態に取付けたので、運転席によってこれらの上方
が覆われて直接雨水等がかかることがなく、 また、調整
部における調整操作、或いは調整部や制御部の修理にあ
っては、運転席を前方に向けて回動するだけでこれらを
露出させ、必要に応じてこれらのメンテナンスを容易に
行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を装備したトラクタの平面図である。

【図２】要部の平面図である。

【図３】要部の一部切欠正面図である。

【図４】要部の拡大正面図である。

【図５】調整部のカバーを開けた状態の斜視図である。

【図６】シート下部カバー下方部の概略を示す断側面図
である。

【図７】制御関連部品の配線構造を示す概略平面図であ
る。

【図８】運転席を前方へ倒した状態のトラクタの平面図
である。

【符号の説明】

２ 機体 ３ シート下部カバー ６ 運転席 ９ サイドパネル １６ 操作部 １８ 調整部 ２６ カバー ３１ 制御部 ３２ ハーネス ３７ メインハーネス Ｂ ボルト等の緊締具 Ｈ ボルト取付穴

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業部の作業状態を検知するセンサ又は
   スイッチ等による検出信号に基づき、制御部を介して機
   体各部のアクチュエータを自動的に制御するようにした
   トラクタにおいて、主として運転作業中に操作が必要な
   自動制御用の操作部を備えたサイドパネルと、プログラ
   ムの切換等の調整機能を備えた調整部と、アクチュエー
   タを制御する制御部を別々に構成し、それらの操作部と
   調整部を制御部に対し夫々カプラを介して着脱自在に連
   結すると共に、これらサイドパネル、調整部及び制御部
   を、運転席を支持するシート下部カバー上に配置して、
   そのうち一方のサイドパネルを運転席とフェンダとの間
   で、且つその操作部が外部に露出する状態に取付け、ま
   た他方の調整部及び制御部を、支点軸を介して前方に向
   けて回動自在に支持した運転席の下方に、常時は運転席
   によって上方を覆われた状態に取付けたことを特徴とす
   るトラクタの制御装置取付構造。