JPH0548619U - 移動作業車の制御装置取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 専用のブラケットなしに同一平面上に制御関
連部品を簡単に取付けることができるうえ、部品の取外
しも一ヶ所で単品ごとに容易にでき、しかも泥除けカバ
ーを別途設けることなく制御関連部品に対する泥水の跳
ね上がりを防止できる移動作業車の制御装置取付構造を
提供することを目的とする。 【構成】 作業部の作業状態を検知するセンサ又はスイ
ッチ等による検出信号に基づき、制御部を介して機体各
部のアクチュエータを自動的に制御するようにした移動
作業車において、主として運転作業中に操作が必要な操
作部１６を備えたサイドパネル９と、プログラムの切換
等の調整機能を備えた調整部１８と、制御部３１とを夫
々別々に構成すると共に、サイドパネル、調整部及び制
御部を、運転席６を支持するシート下部カバー３上に配
置した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、農用トラクタ又は乗用田植機等の移動作業車における制御装置取付 構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、農用トラクタ又は乗用田植機等の移動作業車においては、作業部（トラ クタにおいてはロータリ耕耘機やプラウ等、乗用田植機においては植付部、播種 部、施肥部等）の作業状態を検知するセンサ又はスイッチ等による検出信号に基 づき、マイクロコンピュータ等からなる制御部を介して機体各部のアクチュエー タ（例えばソレノイドバルブ等）を、作業部が圃場条件等に対応した適正な作業 状態となるよう自動的に制御するようにした制御装置は既に公知であり、かつ実 用に供されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、移動作業車におけるこの種従来の制御装置各部の機体に対する取付 構造の点で問題があった。即ち、例えば、ポジション制御、耕深自動制御、傾斜 自動制御等各種の制御機能を備えたトラクタにおいては、ポジションレバー、耕 深設定手段、傾斜設定手段、感度スイッチ等、主として運転作業中に操作が必要 な操作部と、モード切換、タイヤサイズ切換等プログラムの切換を伴う調整機能 を備えた調整部、及びマイクロコンピュータ等からなる制御部の各制御関連部品 を適当な取付スペースを見付けて夫々別々の個所に配設していたため、各々専用 のブラケットを要する等、取付構造が複雑化するばかりでなく、制御関連部品相 互を連結する配線も煩雑で、しかも部品交換時等における取外し作業も面倒であ る等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記のような実状に基づき創案されたものであって、作業部の作業 状態を検知するセンサ又はスイッチ等による検出信号に基づき、制御部を介して 機体各部のアクチュエータを自動的に制御するようにしたトラクタにおいて、主 として運転作業中に操作が必要な操作部を備えたサイドパネルと、プログラムの 切換等の調整機能を備えた調整部と、制御部を夫々別々に構成すると共に、これ らサイドパネル、調整部及び制御部を、運転席を支持するシート下部カバー上に 配置したことを要旨とする。

【０００５】

【作用】

本考案は上記の構成としたことにより、既存のシート下部カバーを利用して同 一平面上に制御関連部品が配置されるので、専用の取付ブラケットが不要とな り、取付構造が簡略化されるうえ、部品の取外しもシート下部カバー上の一ヶ所 で、かつ単品ごとに外すことにより簡単にできる。また、シート下部カバーの裏 側にメインハーネスを配置し、シート下部カバーにハーネスを通す穴を開けて配 線を行なうことにより、コードの表面露出部分が極力少なくなる。さらに、制御 関連部品がシート下部カバーにより下方から保護されるので、泥除けカバーを別 途設けることなく制御関連部品に対する下方からの泥水の跳ね上がりを防止でき る。

【０００６】

【実施例】

本考案の構成を農用トラクタに適用した一実施例について説明する。１は機体 ２に固定された左右一対の後輪フェンダで、左右のフェンダ１，１間に位置して シート下部カバー３上にはシート取付ブラケット４及び支点軸５を介して運転席 （シート）６が前方へ向け回動自在に支持されている。そして、シート下部カバ ー３の下方には、上部にリフトアームＲ作動用の油圧シリンダを内蔵した油圧ケ ースＣを一体に載置したトランスミッションケースＭが配設されている。７はシ ート下部カバー３の前端側とステップ８間を覆うシート前面カバーである。

【０００７】 なお、機体２の後方には、図示しなかったが昇降リンク及び連結ヒッチを介し てロータリ耕耘装置、プラウ等の各種作業機が着脱自在に連結され、機体２の前 方にはフロントローダ等の作業機を装着し得るようになっている。また、機体２ には、マイクロコンピュータからなる制御部等の制御関連部品が装備されてお り、作業部の作業状態を検知するセンサ又はスイッチ等の入力部による検出信号 に基づき、制御部を介して機体各部に設けたソレノイドバルブ、ブザー、ランプ 等出力部の各種アクチュエータを自動的に制御するように構成され、これにより ポジション制御、耕深自動制御、傾斜自動制御等各種の制御機能を備えているこ とは従来のものと同様であり、これら各部は従来と同様に作動するようになって いるのでその詳細は省略することとする。

【０００８】 ９は、左右一側（実施例では機体進行方向右側）のフェンダ１と運転席６間の 着座姿勢で操作可能な個所に位置してシート下部カバー３上に配設されたサイド パネルで、このサイドパネル９は作業機を任意の位置（高さ）にセットするポジ ションコントロールレバー１０、耕深量をセットする耕深設定手段１１、作業機 の傾斜度合をセットする傾斜設定手段１２、感度スイッチ１３、手動スイッチ１ ４及び自動切替手段１５等、主として運転作業中に操作が必要な操作部１６を備 えている。１７は開閉自在なカバーである。

【０００９】 １８はプログラムの切換等の調整機能を備えた調整部（セレクタ）で、この調 整部１８は、運転席６の下方空間部ａに位置し、かつ前記サイドパネル９の近傍 に隣接させてシート下部カバー３上に設けられている。この調整部１８には作業 機下降速度の調整を行なうダッシング防止手段１９、タイヤサイズ切換手段２０ 、上げ規制手段２１、モード切換手段２２、機能切換手段２３、ロワリンク巾調 整手段２４、シリンダ取付穴調整手段２５等が備えられている。調整部１８は、 主としてロータリ耕耘機からハロウへ等作業機を異種のものに取り替えたり、タ イヤを異径のものに交換したりする場合に調整操作が必要となる部分である。

【００１０】 ２６は調整部１８の上方を覆う取外し自在なカバーで、このカバー１８は正面 視においてコ字状を呈しかつ前後両端側にＬ形プレート２７が固定されている。 一方、調整部１８の取付ボックス２８の左右の側板２８ａ，２８ｂはボックス２ ８上面よりも上方に突出させ、左側板２８ａにはカバー２６に設けた把手２６ａ の軸部が嵌合する切欠溝２９が設けられ、また、右側板２８ｂの突出端部側には サイドパネル９方向に向け折曲させたストッパ３０が設けられている。そして、 カバー２６を開けたとき、カバー２６は、図３及び図４における仮想線図示のよ うに起立状態でサイドパネル９と調整部１８間の隙間ｂにコンパクトに、しかも 安定した状態で収められるようになっており、カバー収納状態ではＬ形プレート ２７とストッパ３０によりカバー２６が不用意に外れず、しかも、カバー２６開 又は閉いずれの状態でもカバー２６は運転席６に干渉しないようになっている。

【００１１】 ３１はマイクロコンピュータのユニット（マイコンユニット）からなる制御部 で、この制御部３１は前記調整部１８を挟んでサイドパネル９の反対側に位置し 運転席６の下方でシート下部カバー３上に配設されている。３２はマイコンユニ ットの一つとして予め組み込まれた大径束状の短尺ハーネスで、このハーネス３ ２部分に、前記サイドパネル９及び調整部１８からのハーネス３３，３４（各々 複数本）が夫々カプラ３５，３６を介して連結されると共に、機体各部に設けた 各センサ（機体又は作業機の傾斜度合を検知する傾斜センサ、リフトアーム角セ ンサ、ドラフトセンサ等）やスイッチ類から導出したメインハーネス３７とカプ ラ３８で連結されている。３２ａはハーネスカバーである。

【００１２】 ところで、前記サイドパネル９、調整部１８及び制御部３１は各々ボルト等の 緊締具Ｂにより前記シート下部カバー３上に近接状態で、かつ夫々独立して着脱 自在に取付けられている。Ｈはボルト穴である。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は、上述のように構成したので、既存のシート下部カバーを利用して同 一平面上に制御関連部品が配置することができ、専用の取付ブラケットが不要と なり、取付構造が簡略化されるうえ、部品の取外しもシート下部カバー上の一ヶ 所で、かつ単品ごとに外すことにより簡単にできる。また、シート下部カバーの 裏側にメインハーネスを配置し、シート下部カバーにハーネスを通す穴を開けて 配線を行なうことにより、コードの表面露出部分を極力少なくすることができ る。さらに、制御関連部品がシート下部カバーにより下方から保護されるので、 泥除けカバーを別途設けることなく制御関連部品に対する下方からの泥水の跳ね 上がりを防止できる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を装備したトラクタの平面図である。

【図２】要部の平面図である。

【図３】要部の一部切欠正面図である。

【図４】要部の拡大正面図である。

【図５】調整部のカバーを開けた状態の斜視図である。

【図６】シート下部カバー下方部の概略を示す断側面図
である。

【図７】制御関連部品の配線構造を示す概略平面図であ
る。

【図８】運転席を前方へ倒した状態のトラクタの平面図
である。

【符号の説明】

２ 機体 ３ シート下部カバー ６ 運転席 ９ サイドパネル １６ 操作部 １８ 調整部 ３１ 制御部 ３２ ハーネス ３７ メインハーネス Ｂ ボルト等の緊締具 Ｈ ボルト取付穴

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業部の作業状態を検知するセンサ又は
   スイッチ等による検出信号に基づき、制御部を介して機
   体各部のアクチュエータを自動的に制御するようにした
   トラクタにおいて、主として運転作業中に操作が必要な
   操作部を備えたサイドパネルと、プログラムの切換等の
   調整機能を備えた調整部と、制御部を夫々別々に構成す
   ると共に、これらサイドパネル、調整部及び制御部を、
   運転席を支持するシート下部カバー上に配置したことを
   特徴とするトラクタの制御装置取付構造。