JPH0548604U - 移動作業車の制御装置取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御関連部品各部の点検・整備の容易化を図
り、単品ごとの交換を可能にしてメンテナンス費用の低
減と配線の簡素化を達成できる移動作業車の制御装置取
付構造を提供することを目的とする。 【構成】 作業部の作業状態を検知するセンサ又はスイ
ッチ等による検出信号に基づき、制御部を介して機体各
部のアクチュエータを自動的に制御するようにした移動
作業車において、主として運転作業中に操作が必要な操
作部１６を備えたサイドパネル９と、プログラムの切換
等の調整機能を備えた調整部１８と、制御部３１とを夫
々独立させて別々に機体２に設けると共に、サイドパネ
ル９の近傍に隣接させて調整部１８と制御部３１を配設
した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、農用トラクタ又は乗用田植機等の移動作業車における制御装置取付 構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、農用トラクタ又は乗用田植機等の移動作業車においては、作業部（トラ クタにおいてはロータリ耕耘機やプラウ等、乗用田植機においては植付部、播種 部、施肥部等）の作業状態を検知するセンサ又はスイッチ等による検出信号に基 づき、マイクロコンピュータ等からなる制御部を介して機体各部のアクチュエー タ（例えばソレノイドバルブ等）を、作業部が圃場条件等に対応した適正な作業 状態となるよう自動的に制御するようにした制御装置は既に公知であり、かつ実 用に供されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、移動作業車におけるこの種従来の制御装置各部の機体に対する取付 構造の点で問題があった。即ち、例えば、ポジション制御、耕深自動制御、傾斜 自動制御等各種の制御機能を備えたトラクタにおいては、ポジションレバー、耕 深設定手段、傾斜設定手段、感度スイッチ等、主として運転作業中に操作が必要 な操作部と、モード切換、タイヤサイズ切換等プログラムの切換を伴う調整機能 を備えた調整部、及びマイクロコンピュータ等からなる制御部の各制御関連部品 を適当な取付スペースを見付けて夫々別々の個所に配設するか、或は、１個のケ ースの中に全て納めていたため、制御関連部品相互を連結するハーネスやカプラ の処理が面倒であるばかりでなく、各部品の点検や交換が困難であり、しかも、 １個のケース内に納めたものでは機体に組付けた状態では突起物が大きくなり違 和感を与えるうえ、単品ごと交換することができない等の問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 本考案は、上記のような実状に基づき創案されたものであって、作業部の作業 状態を検知するセンサ又はスイッチ等による検出信号に基づき、制御部を介して 機体各部のアクチュエータを自動的に制御するようにしたトラクタにおいて、主 として運転作業中に操作が必要な操作部を備えたサイドパネルと、プログラムの 切換等の調整機能を備えた調整部と、制御部とを夫々独立させて別々に機体に設 けると共に、サイドパネルの近傍に隣接させて調整部と制御部を配設したことを 要旨とする。

【０００５】

【作用】

本考案は上記の構成としたことにより、サイドパネルと調整部及び制御部が夫 々独立し、しかも近接状態で配置されているため、各部の点検・整備が容易に行 なえるうえ、単品ごとの交換が可能となるためその分メンテナンスの費用を安く なる。また、上記３者を各々別体に構成したものでありながら、制御関連部品を コンパクトにまとめて配置できるのでハーネスやカプラの処理を簡単に行なうこ とができ、配線の簡素化が達成できる。

【０００６】

【実施例】

本考案の構成を農用トラクタに適用した一実施例について説明する。１は機体 ２に固定された左右一対の後輪フェンダで、左右のフェンダ１，１間に位置して シート下部カバー３上にはシート取付ブラケット４及び支点軸５を介して運転席 （シート）６が前方へ向け回動自在に支持されている。そして、シート下部カバ ー３の下方には、上部にリフトアームＲ作動用の油圧シリンダを内蔵した油圧ケ ースＣを一体に載置したトランスミッションケースＭが配設されている。７はシ ート下部カバー３の前端側とステップ８間を覆うシート前面カバーである。

【０００７】 なお、機体２の後方には、図示しなかったが昇降リンク及び連結ヒッチを介し てロータリ耕耘装置、プラウ等の各種作業機が着脱自在に連結され、機体２の前 方にはフロントローダ等の作業機を装着し得るようになっている。また、機体２ には、マイクロコンピュータからなる制御部等の制御関連部品が装備されてお り、作業部の作業状態を検知するセンサ又はスイッチ等の入力部による検出信号 に基づき、制御部を介して機体各部に設けたソレノイドバルブ、ブザー、ランプ 等出力部の各種アクチュエータを自動的に制御するように構成され、これにより ポジション制御、耕深自動制御、傾斜自動制御等各種の制御機能を備えているこ とは従来のものと同様であり、これら各部は従来と同様に作動するようになって いるのでその詳細は省略することとする。

【０００８】 ９は、左右一側（実施例では機体進行方向右側）のフェンダ１と運転席６間の 着座姿勢で操作可能な個所に位置してシート下部カバー３上に配設されたサイド パネルで、このサイドパネル９は作業機を任意の位置（高さ）にセットするポジ ションコントロールレバー１０、耕深量をセットする耕深設定手段１１、作業機 の傾斜度合をセットする傾斜設定手段１２、感度スイッチ１３、手動スイッチ１ ４及び自動切替手段１５等、主として運転作業中に操作が必要な操作部１６を備 えている。１７は開閉自在なカバーである。

【０００９】 １８はプログラムの切換等の調整機能を備えた調整部（セレクタ）で、この調 整部１８は、運転席６の下方空間部ａに位置し、かつ前記サイドパネル９の近傍 に隣接させてシート下部カバー３上に設けられている。この調整部１８には作業 機下降速度の調整を行なうダッシング防止手段１９、タイヤサイズ切換手段２０ 、上げ規制手段２１、モード切換手段２２、機能切換手段２３、ロワリンク巾調 整手段２４、シリンダ取付穴調整手段２５等が備えられている。調整部１８は、 主としてロータリ耕耘機からハロウへ等作業機を異種のものに取り替えたり、タ イヤを異径のものに交換したりする場合に調整操作が必要となる部分である。

【００１０】 ２６は調整部１８の上方を覆う取外し自在なカバーで、このカバー１８は正面 視においてコ字状を呈しかつ前後両端側にＬ形プレート２７が固定されている。 一方、調整部１８の取付ボックス２８の左右の側板２８ａ，２８ｂはボックス２ ８上面よりも上方に突出させ、左側板２８ａにはカバー２６に設けた把手２６ａ の軸部が嵌合する切欠溝２９が設けられ、また、右側板２８ｂの突出端部側には サイドパネル９方向に向け折曲させたストッパ３０が設けられている。そして、 カバー２６を開けたとき、カバー２６は、図３及び図４における仮想線図示のよ うに起立状態でサイドパネル９と調整部１８間の隙間ｂにコンパクトに、しかも 安定した状態で収められるようになっており、カバー収納状態ではＬ形プレート ２７とストッパ３０によりカバー２６が不用意に外れず、しかも、カバー２６開 又は閉いずれの状態でもカバー２６は運転席６に干渉しないようになっている。

【００１１】 ３１はマイクロコンピュータのユニット（マイコンユニット）からなる制御部 で、この制御部３１は前記調整部１８を挟んでサイドパネル９の反対側に位置し 運転席６の下方でシート下部カバー３上に配設されている。３２はマイコンユニ ットの一つとして予め組み込まれた大径束状の短尺ハーネスで、このハーネス３ ２部分に、前記サイドパネル９及び調整部１８からのハーネス３３，３４（各々 複数本）が夫々カプラ３５，３６を介して連結されると共に、機体各部に設けた 各センサ（機体又は作業機の傾斜度合を検知する傾斜センサ、リフトアーム角セ ンサ、ドラフトセンサ等）やスイッチ類から導出したメインハーネス３７とカプ ラ３８で連結されている。３２ａはハーネスカバーである。

【００１２】 ところで、前記サイドパネル９、調整部１８及び制御部３１は各々ボルト等の 緊締具Ｂにより前記シート下部カバー３上に近接状態で、かつ夫々独立して着脱 自在に取付けられている。Ｈはボルト穴である。

【００１３】

【考案の効果】

本考案は、上述のように構成したので、サイドパネルと調整部及び制御部が夫 々独立して、しかも近接状態で配置されているため、各部の点検・整備が容易で あるうえ、単品ごとの交換が可能となるためその分メンテナンスの費用を安くで きる。また、上記３者を各々別体に構成したものでありながら、制御関連部品を コンパクトにまとめて配置できるのでハーネスやカプラの処理を簡単に行なうこ とができ、配線の簡素化が達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案を装備したトラクタの平面図である。

【図２】要部の平面図である。

【図３】要部の一部切欠正面図である。

【図４】要部の拡大正面図である。

【図５】調整部のカバーを開けた状態の斜視図である。

【図６】シート下部カバー下方部の概略を示す断側面図
である。

【図７】制御関連部品の配線構造を示す概略平面図であ
る。

【図８】運転席を前方へ倒した状態のトラクタの平面図
である。

【符号の説明】

２ 機体 ３ シート下部カバー ６ 運転席 ９ サイドパネル １６ 操作部 １８ 調整部 ３１ 制御部 ３２ ハーネス ３３ ハーネス ３４ ハーネス ３５ カプラ ３６ カプラ ３７ メインハーネス ３８ カプラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 作業部の作業状態を検知するセンサ又は
   スイッチ等による検出信号に基づき、制御部を介して機
   体各部のアクチュエータを自動的に制御するようにした
   トラクタにおいて、主として運転作業中に操作が必要な
   操作部を備えたサイドパネルと、プログラムの切換等の
   調整機能を備えた調整部と、制御部とを夫々独立させて
   別々に機体に設けると共に、サイドパネルの近傍に隣接
   させて調整部と制御部を配設したことを特徴とするトラ
   クタの制御装置取付構造。