JPH0994005A - 作業用走行車 - Google Patents
作業用走行車Info
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- JPH0994005A JPH0994005A JP27478895A JP27478895A JPH0994005A JP H0994005 A JPH0994005 A JP H0994005A JP 27478895 A JP27478895 A JP 27478895A JP 27478895 A JP27478895 A JP 27478895A JP H0994005 A JPH0994005 A JP H0994005A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- machine
- link mechanism
- lifting
- operation tool
- operating tool
- Prior art date
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- Pending
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 昇降リンク機構を機内および機外で操作でき
るようにしたものにおいて、機外操作具の操作中に、機
外の作業者の意に反した昇降作動が生じることを防止す
る。 【解決手段】 昇降リンク機構４の近傍位置に、機外操
作具であるリフトアームスイッチ２０およびリフトロッ
ドスイッチ２１を配設するにあたり、ポジションレバー
１０等の機内操作よりも前記スイッチ２０、２１の機外
操作を優先して昇降リンク機構４を作動させる。
るようにしたものにおいて、機外操作具の操作中に、機
外の作業者の意に反した昇降作動が生じることを防止す
る。 【解決手段】 昇降リンク機構４の近傍位置に、機外操
作具であるリフトアームスイッチ２０およびリフトロッ
ドスイッチ２１を配設するにあたり、ポジションレバー
１０等の機内操作よりも前記スイッチ２０、２１の機外
操作を優先して昇降リンク機構４を作動させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トラクタ等の作業
用走行車の技術分野に属するものである。
用走行車の技術分野に属するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、この種作業用走行車のなかに
は、走行機体の後部に、作業機を着脱自在に連結可能な
昇降リンク機構を有し、該昇降リンク機構を、運転席の
近傍に配設される機内操作具の操作に基づいて昇降作動
させるようにしたものがある。そして、この様なもので
は、前記作業機を着脱する場合に、昇降リンク機構を昇
降操作する必要があるが、機内操作具は昇降リンク機構
から離れた位置にあるため、作業者が昇降リンク機構位
置と機内操作具位置との間を移動する必要が生じ、作業
性に劣るのが実状であった。
は、走行機体の後部に、作業機を着脱自在に連結可能な
昇降リンク機構を有し、該昇降リンク機構を、運転席の
近傍に配設される機内操作具の操作に基づいて昇降作動
させるようにしたものがある。そして、この様なもので
は、前記作業機を着脱する場合に、昇降リンク機構を昇
降操作する必要があるが、機内操作具は昇降リンク機構
から離れた位置にあるため、作業者が昇降リンク機構位
置と機内操作具位置との間を移動する必要が生じ、作業
性に劣るのが実状であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そこで、前記走行機体
の昇降リンク機構近傍位置に、昇降リンク機構を昇降操
作可能な機外操作具を配設することが提案されるが、機
内操作具と機外操作具との同時操作を許容した場合に
は、機外（昇降リンク機構の近傍）にいる作業者の意に
反した昇降作動が生じる可能性があり、ここに本発明が
解決しようとする課題があった。
の昇降リンク機構近傍位置に、昇降リンク機構を昇降操
作可能な機外操作具を配設することが提案されるが、機
内操作具と機外操作具との同時操作を許容した場合に
は、機外（昇降リンク機構の近傍）にいる作業者の意に
反した昇降作動が生じる可能性があり、ここに本発明が
解決しようとする課題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの課題を解決することができる作業用走
行車を提供することを目的として創作されたものであっ
て、走行機体の後部に、作業機を着脱自在に連結可能な
昇降リンク機構を有し、該昇降リンク機構を、運転席の
近傍に配設される機内操作具の操作に基づいて昇降作動
させる作業用走行車において、前記走行機体の昇降リン
ク機構近傍位置に、昇降リンク機構を昇降操作可能な機
外操作具を配設すると共に、機外操作具の操作を機内操
作具の操作に優先させたものである。つまり、機内操作
具と機外操作具とを同時に操作したとしても、機外操作
具の操作に基づいて昇降リンク機構が昇降作動するた
め、機外操作具の操作中に、機外の作業者の意に反した
昇降作動が生じることを防止できる。
情に鑑みこれらの課題を解決することができる作業用走
行車を提供することを目的として創作されたものであっ
て、走行機体の後部に、作業機を着脱自在に連結可能な
昇降リンク機構を有し、該昇降リンク機構を、運転席の
近傍に配設される機内操作具の操作に基づいて昇降作動
させる作業用走行車において、前記走行機体の昇降リン
ク機構近傍位置に、昇降リンク機構を昇降操作可能な機
外操作具を配設すると共に、機外操作具の操作を機内操
作具の操作に優先させたものである。つまり、機内操作
具と機外操作具とを同時に操作したとしても、機外操作
具の操作に基づいて昇降リンク機構が昇降作動するた
め、機外操作具の操作中に、機外の作業者の意に反した
昇降作動が生じることを防止できる。
【０００５】また、前記機外操作具を操作した場合、所
定の操作を行うまで機内操作具による昇降リンク機構の
昇降作動を規制する機内操作規制手段を設けたものであ
る。つまり、機外操作具を一旦操作した後は、機外操作
具の操作状態に拘わらず機内操作具の操作が規制される
ため、着脱作業中に、機外の作業者の意に反した昇降作
動が生じることを防止できる。
定の操作を行うまで機内操作具による昇降リンク機構の
昇降作動を規制する機内操作規制手段を設けたものであ
る。つまり、機外操作具を一旦操作した後は、機外操作
具の操作状態に拘わらず機内操作具の操作が規制される
ため、着脱作業中に、機外の作業者の意に反した昇降作
動が生じることを防止できる。
【０００６】また、前記機外操作具を、走行機体の後輪
を覆うフェンダに取付けるにあたり、フェンダの外端部
に、外側ほど低位となる傾斜面を形成し、該傾斜面に機
外操作具を取付けたものである。つまり、外方上方を向
く状態で機外操作具を取付けることができるため、作業
者が目視し易くなる許りでなく、操作性も向上させるこ
とができる。
を覆うフェンダに取付けるにあたり、フェンダの外端部
に、外側ほど低位となる傾斜面を形成し、該傾斜面に機
外操作具を取付けたものである。つまり、外方上方を向
く状態で機外操作具を取付けることができるため、作業
者が目視し易くなる許りでなく、操作性も向上させるこ
とができる。
【０００７】また、前記機外操作具を、走行機体の後輪
を覆うフェンダに取付けるにあたり、フェンダの後端部
に設けられるランプの近傍位置に機外操作具を配設する
と共に、機外操作具の配線を前記ランプの配線に沿わせ
たものである。つまり、フェンダに外部操作具を設けた
ものでありながら、配線の複雑化や配線作業の煩雑化を
回避することができる。
を覆うフェンダに取付けるにあたり、フェンダの後端部
に設けられるランプの近傍位置に機外操作具を配設する
と共に、機外操作具の配線を前記ランプの配線に沿わせ
たものである。つまり、フェンダに外部操作具を設けた
ものでありながら、配線の複雑化や配線作業の煩雑化を
回避することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態の一つ
を図面に基づいて説明する。図面において、１はトラク
タの走行機体であって、該走行機体１の後部には、リフ
トシリンダ２の伸縮作動に伴って上下回動する左右一対
のリフトアーム３が設けられると共に、単一のトップリ
ンク４ａおよび左右一対のロアリンク４ｂからなる三点
式の昇降リンク機構４を介してロータリ等の任意の作業
部５が連結されている。そして、前記リフトアーム３を
左右一対のリフトロッド６を介してロアリンク４ｂに連
結しているため、作業部５（昇降リンク機構４）は、リ
フトシリンダ２の伸縮作動に基づいて昇降する一方、左
右何れかのリフトロッド６に介設されるリフトロッドシ
リンダ７の伸縮作動に基づいて左右傾斜することになる
が、これらの基本構成は何れも従来通りである。
を図面に基づいて説明する。図面において、１はトラク
タの走行機体であって、該走行機体１の後部には、リフ
トシリンダ２の伸縮作動に伴って上下回動する左右一対
のリフトアーム３が設けられると共に、単一のトップリ
ンク４ａおよび左右一対のロアリンク４ｂからなる三点
式の昇降リンク機構４を介してロータリ等の任意の作業
部５が連結されている。そして、前記リフトアーム３を
左右一対のリフトロッド６を介してロアリンク４ｂに連
結しているため、作業部５（昇降リンク機構４）は、リ
フトシリンダ２の伸縮作動に基づいて昇降する一方、左
右何れかのリフトロッド６に介設されるリフトロッドシ
リンダ７の伸縮作動に基づいて左右傾斜することになる
が、これらの基本構成は何れも従来通りである。
【０００９】８は運転席９の側方に設けられる機内操作
パネルであって、該機内操作パネル８の前部には、作業
部５を昇降操作するためのポジションレバー１０が配設
される一方、パネル後部には、後述する耕深自動制御を
ＯＮ−ＯＦＦ操作するための耕深自動スイッチ１１、後
述する傾斜自動制御をＯＮ−ＯＦＦ操作するための傾斜
自動スイッチ１２、傾斜自動制御の目標傾斜を設定する
ための傾斜設定ボリューム１３、昇降リンク機構４を手
動操作するためのリフトアーム手動スイッチ１４ａ、リ
フトロッド手動スイッチ１４ｂ等の操作具類が配設され
ており、さらに、パネル中間部には、耕深自動制御の目
標耕深を設定するための耕深設定ボリューム１５が配設
されている。
パネルであって、該機内操作パネル８の前部には、作業
部５を昇降操作するためのポジションレバー１０が配設
される一方、パネル後部には、後述する耕深自動制御を
ＯＮ−ＯＦＦ操作するための耕深自動スイッチ１１、後
述する傾斜自動制御をＯＮ−ＯＦＦ操作するための傾斜
自動スイッチ１２、傾斜自動制御の目標傾斜を設定する
ための傾斜設定ボリューム１３、昇降リンク機構４を手
動操作するためのリフトアーム手動スイッチ１４ａ、リ
フトロッド手動スイッチ１４ｂ等の操作具類が配設され
ており、さらに、パネル中間部には、耕深自動制御の目
標耕深を設定するための耕深設定ボリューム１５が配設
されている。
【００１０】１６は走行機体１の左右に設けられるフェ
ンダであって、該フェンダ１６は、後輪１７の上方を覆
うべく設けられるものであるが、前記昇降リンク機構４
の近傍まで達するフェンダ１６の後端部には、フェンダ
内面部に溶着される第一ブラケット１８を介してリヤフ
ラッシャランプ１９が組付けられている。
ンダであって、該フェンダ１６は、後輪１７の上方を覆
うべく設けられるものであるが、前記昇降リンク機構４
の近傍まで達するフェンダ１６の後端部には、フェンダ
内面部に溶着される第一ブラケット１８を介してリヤフ
ラッシャランプ１９が組付けられている。
【００１１】また、前記フェンダ１６の外端部には、外
側ほど低位となる傾斜面１６ａが形成されているが、こ
の傾斜面１６ａの後端部には、前記リフトアーム３およ
びリフトロッドシリンダ７を機外で手動操作するための
リフトアームスイッチ２０およびリフトロッドスイッチ
２１が並設されている。即ち、機外操作用のリフトアー
ムスイッチ２０およびリフトロッドスイッチ２１を外方
上方を向く状態でフェンダ１６に取付けているため、作
業者の目視を容易にすると共に、操作性も向上させるこ
とが可能になるが、さらに、前記リフトアームスイッチ
２０およびリフトロッドスイッチ２１は、フェンダ１６
の上面１６ｂと外側面１６ｃとを結ぶ仮想線よりも略内
側に位置するように取付けられており、そのため、障害
物との接触を有効に防止することができるうえに、良好
な外観を保つことができるようになっている。
側ほど低位となる傾斜面１６ａが形成されているが、こ
の傾斜面１６ａの後端部には、前記リフトアーム３およ
びリフトロッドシリンダ７を機外で手動操作するための
リフトアームスイッチ２０およびリフトロッドスイッチ
２１が並設されている。即ち、機外操作用のリフトアー
ムスイッチ２０およびリフトロッドスイッチ２１を外方
上方を向く状態でフェンダ１６に取付けているため、作
業者の目視を容易にすると共に、操作性も向上させるこ
とが可能になるが、さらに、前記リフトアームスイッチ
２０およびリフトロッドスイッチ２１は、フェンダ１６
の上面１６ｂと外側面１６ｃとを結ぶ仮想線よりも略内
側に位置するように取付けられており、そのため、障害
物との接触を有効に防止することができるうえに、良好
な外観を保つことができるようになっている。
【００１２】２２はフェンダ１６の後端部内側に設けら
れるカバーであって、該カバー２２の後端側は、前記リ
ヤフラッシャランプ１９と共締めされるプレート２３に
ボルト固定される一方、カバー前端側は、フェンダ内面
に溶着される第二ブラケット２４にボルト固定される
が、この様に組付けられたカバー２２は、前記リフトア
ームスイッチ２０およびリフトロッドスイッチ２１のコ
ネクタ側（フェンダ内部側）を覆うようになっている。
つまり、リフトアームスイッチ２０およびリフトロッド
スイッチ２１の操作側（フェンダ外部側）については、
防水構造となっているため、水等の侵入を考慮する必要
はないが、コネクタ側に水や泥が付着した場合には、ス
イッチ２０、２１の故障を招く可能性があるため、前記
カバー２２でコネクタ側を覆い、水や泥の付着を阻止す
るようになっている。また、前記カバー２２と後輪１７
との間には十分な間隙を確保し、後輪１７を殊更外すこ
となくカバー２２の取外しができるようにしたため、リ
ヤフラッシャランプ１９および各スイッチ２０、２１の
メンテナンスも容易に行うことができるようになってい
る。
れるカバーであって、該カバー２２の後端側は、前記リ
ヤフラッシャランプ１９と共締めされるプレート２３に
ボルト固定される一方、カバー前端側は、フェンダ内面
に溶着される第二ブラケット２４にボルト固定される
が、この様に組付けられたカバー２２は、前記リフトア
ームスイッチ２０およびリフトロッドスイッチ２１のコ
ネクタ側（フェンダ内部側）を覆うようになっている。
つまり、リフトアームスイッチ２０およびリフトロッド
スイッチ２１の操作側（フェンダ外部側）については、
防水構造となっているため、水等の侵入を考慮する必要
はないが、コネクタ側に水や泥が付着した場合には、ス
イッチ２０、２１の故障を招く可能性があるため、前記
カバー２２でコネクタ側を覆い、水や泥の付着を阻止す
るようになっている。また、前記カバー２２と後輪１７
との間には十分な間隙を確保し、後輪１７を殊更外すこ
となくカバー２２の取外しができるようにしたため、リ
ヤフラッシャランプ１９および各スイッチ２０、２１の
メンテナンスも容易に行うことができるようになってい
る。
【００１３】２５は前記各スイッチ２０、２１の配線で
あって、該スイッチ配線２５は、運転席９の下方に配設
される後述する制御装置２６まで配線されるが、近傍に
設けられるリヤフラッシャランプ１９の配線２７にスイ
ッチ配線２５を沿わせるべく、両配線２５、２７を予め
チューブ等を用いて纏めており、故に、フェンダ１６に
前記各スイッチ２０、２１を設けたものでありながら、
配線構造の複雑化や配線作業の煩雑化を回避することが
できるようになっている。
あって、該スイッチ配線２５は、運転席９の下方に配設
される後述する制御装置２６まで配線されるが、近傍に
設けられるリヤフラッシャランプ１９の配線２７にスイ
ッチ配線２５を沿わせるべく、両配線２５、２７を予め
チューブ等を用いて纏めており、故に、フェンダ１６に
前記各スイッチ２０、２１を設けたものでありながら、
配線構造の複雑化や配線作業の煩雑化を回避することが
できるようになっている。
【００１４】前記制御装置２６は、所謂マイクロコンピ
ュータを用いて構成されるものであるが、このものは、
リヤカバー５ａの接地揺動角に基づいて作業部５の耕深
（対地高さ）を検出する耕深センサ２８、リフトアーム
３の上下回動角を検出するアーム角センサ２９、リフト
ロッドシリンダ７のロッド長を検出するロッド長センサ
３０、機体の左右傾斜を検出する傾斜センサ３１、ポジ
ションレバー１０のレバー角を検出するポジションセン
サ３２、機内操作パネル８に設けられる前述の各操作
具、機外に設けられる前述のリフトアームスイッチ２０
およびリフトロッドスイッチ２１等から信号を入力する
一方、これらの入力信号に基づく判断により、リフトシ
リンダ用電磁バルブの伸長用および縮小用ソレノイド３
３ａ、３３ｂ、リフトロッドシリンダ用電磁バルブの伸
長用および縮小用ソレノイド３４ａ、３４ｂ、各種のモ
ニタランプ等に作動信号を出力するようになっている。
即ち、制御装置２６が実行する制御ルーチン（メインル
ーチン）には、ポジションレバー１０の設定高さを維持
するようアーム角センサ２９の検出信号に基づいて作業
部５を昇降制御するポジション制御、耕深設定ボリュー
ム１５で設定された設定耕深を維持するよう耕深センサ
２８の検出信号に基づいて作業部５を自動的に昇降制御
する耕深自動制御、傾斜設定ボリューム１３で設定され
た設定傾斜を維持するよう傾斜センサ３１の検出信号に
基づいて作業部５を自動的に傾斜制御する傾斜自動制
御、作業部最上げ時に作業部５を自動的に水平復帰させ
る水平復帰制御、リフトアーム手動スイッチ１４ａもし
くはリフトロッド手動スイッチ１４ｂの操作に基づいて
リフトシリンダ２もしくはリフトロッドシリンダ７を伸
縮作動させる手動操作制御、機外のリフトアームスイッ
チ２０もしくはリフトロッドスイッチ２１の操作に基づ
いてリフトシリンダ２もしくはリフトロッドシリンダ７
を伸縮作動させる機外操作制御等のサブルーチンが定義
されており、以下、本発明の要旨である機外操作制御の
制御手順をフローチャートに基づいて説明する。
ュータを用いて構成されるものであるが、このものは、
リヤカバー５ａの接地揺動角に基づいて作業部５の耕深
（対地高さ）を検出する耕深センサ２８、リフトアーム
３の上下回動角を検出するアーム角センサ２９、リフト
ロッドシリンダ７のロッド長を検出するロッド長センサ
３０、機体の左右傾斜を検出する傾斜センサ３１、ポジ
ションレバー１０のレバー角を検出するポジションセン
サ３２、機内操作パネル８に設けられる前述の各操作
具、機外に設けられる前述のリフトアームスイッチ２０
およびリフトロッドスイッチ２１等から信号を入力する
一方、これらの入力信号に基づく判断により、リフトシ
リンダ用電磁バルブの伸長用および縮小用ソレノイド３
３ａ、３３ｂ、リフトロッドシリンダ用電磁バルブの伸
長用および縮小用ソレノイド３４ａ、３４ｂ、各種のモ
ニタランプ等に作動信号を出力するようになっている。
即ち、制御装置２６が実行する制御ルーチン（メインル
ーチン）には、ポジションレバー１０の設定高さを維持
するようアーム角センサ２９の検出信号に基づいて作業
部５を昇降制御するポジション制御、耕深設定ボリュー
ム１５で設定された設定耕深を維持するよう耕深センサ
２８の検出信号に基づいて作業部５を自動的に昇降制御
する耕深自動制御、傾斜設定ボリューム１３で設定され
た設定傾斜を維持するよう傾斜センサ３１の検出信号に
基づいて作業部５を自動的に傾斜制御する傾斜自動制
御、作業部最上げ時に作業部５を自動的に水平復帰させ
る水平復帰制御、リフトアーム手動スイッチ１４ａもし
くはリフトロッド手動スイッチ１４ｂの操作に基づいて
リフトシリンダ２もしくはリフトロッドシリンダ７を伸
縮作動させる手動操作制御、機外のリフトアームスイッ
チ２０もしくはリフトロッドスイッチ２１の操作に基づ
いてリフトシリンダ２もしくはリフトロッドシリンダ７
を伸縮作動させる機外操作制御等のサブルーチンが定義
されており、以下、本発明の要旨である機外操作制御の
制御手順をフローチャートに基づいて説明する。
【００１５】さて、機外操作制御では、リフトロッドス
イッチ２１の伸長操作および縮小操作、リフトアームス
イッチ２０の上昇操作および下降操作を判断すると共
に、操作に対応するシリンダ２、７を操作に対応する方
向に作動させるが、上記の操作のうち、何れかの操作を
判断した場合には、機内操作規制フラグとして機能する
機外アーム操作フラグおよび機外ロッド操作フラグをセ
ットするようになっている。つまり、上記フラグセット
をメインルーチンで常時判断し、該判断がＹＥＳの場合
には、ポジション制御、耕深自動制御、傾斜自動制御お
よび手動操作制御の実行を規制し、機外操作制御を優先
的に実行するようになっている。
イッチ２１の伸長操作および縮小操作、リフトアームス
イッチ２０の上昇操作および下降操作を判断すると共
に、操作に対応するシリンダ２、７を操作に対応する方
向に作動させるが、上記の操作のうち、何れかの操作を
判断した場合には、機内操作規制フラグとして機能する
機外アーム操作フラグおよび機外ロッド操作フラグをセ
ットするようになっている。つまり、上記フラグセット
をメインルーチンで常時判断し、該判断がＹＥＳの場合
には、ポジション制御、耕深自動制御、傾斜自動制御お
よび手動操作制御の実行を規制し、機外操作制御を優先
的に実行するようになっている。
【００１６】さらに、機外アーム操作フラグおよび機外
ロッド操作フラグをセットした後は、ポジションレバー
１０の操作を判断すると共に、該判断がＹＥＳの場合に
は、ポジションセンサ３２の検出値とアーム角センサ２
９の検出値とが一致したか否かを判断する。そして、両
検出値が一致したと判断した場合には、機外アーム操作
フラグをリセットし、さらにポジションセンサ３２の検
出値（もしくはアーム角センサ２９の検出値）が最上げ
値となった段階で機外ロッド操作フラグをリセットする
ようになっている。即ち、前記ポジション制御等の機内
操作制御の実行規制を解除するにあたり、ポジションレ
バー１０（他の操作具に規制解除機能を設定することも
可能）の所定の操作を要求するようになっている。尚、
本実施形態では、両シリンダ２、７の機内操作を同時に
規制もしくは規制解除しているが、各シリンダ２、７の
規制条件および規制解除条件を個別に設定して独立的に
制御することもでき、また、リフトシリンダ２の機内操
作のみを規制するように制御することも可能である。
ロッド操作フラグをセットした後は、ポジションレバー
１０の操作を判断すると共に、該判断がＹＥＳの場合に
は、ポジションセンサ３２の検出値とアーム角センサ２
９の検出値とが一致したか否かを判断する。そして、両
検出値が一致したと判断した場合には、機外アーム操作
フラグをリセットし、さらにポジションセンサ３２の検
出値（もしくはアーム角センサ２９の検出値）が最上げ
値となった段階で機外ロッド操作フラグをリセットする
ようになっている。即ち、前記ポジション制御等の機内
操作制御の実行規制を解除するにあたり、ポジションレ
バー１０（他の操作具に規制解除機能を設定することも
可能）の所定の操作を要求するようになっている。尚、
本実施形態では、両シリンダ２、７の機内操作を同時に
規制もしくは規制解除しているが、各シリンダ２、７の
規制条件および規制解除条件を個別に設定して独立的に
制御することもでき、また、リフトシリンダ２の機内操
作のみを規制するように制御することも可能である。
【００１７】また、前記機外操作制御では、サブルーチ
ンとしてモニタランプ処理が実行されるが、この処理に
おいては、前記フラグセットに基づいて既存のモニタラ
ンプ（バックアップランプ、傾斜自動ランプ等）を点灯
もしくは点滅させ、機内操作規制状態を作業者に報知す
るようになっている。
ンとしてモニタランプ処理が実行されるが、この処理に
おいては、前記フラグセットに基づいて既存のモニタラ
ンプ（バックアップランプ、傾斜自動ランプ等）を点灯
もしくは点滅させ、機内操作規制状態を作業者に報知す
るようになっている。
【００１８】叙述の如く構成されたものにおいて、作業
部５を着脱する際の操作性を考慮し、昇降リンク機構４
の近傍位置に、機外操作具であるリフトアームスイッチ
２０およびリフトロッドスイッチ２１を配設したもので
あるが、ポジションレバー１０等の機内操作よりも前記
スイッチ２０、２１の機外操作を優先するため、機外操
作中に、機外の作業者の意に反したリンク作動が生じる
ことを防止できる。
部５を着脱する際の操作性を考慮し、昇降リンク機構４
の近傍位置に、機外操作具であるリフトアームスイッチ
２０およびリフトロッドスイッチ２１を配設したもので
あるが、ポジションレバー１０等の機内操作よりも前記
スイッチ２０、２１の機外操作を優先するため、機外操
作中に、機外の作業者の意に反したリンク作動が生じる
ことを防止できる。
【００１９】しかも、前記各スイッチ２０、２１を一旦
操作した後は、ポジションレバー１０等による所定の操
作を行うまで機内操作によるリンク作動を規制するた
め、以降の機外操作に拘わらず機内操作規制が継続さ
れ、この結果、着脱作業中に亘って意に反したリンク作
動を防止することができる。
操作した後は、ポジションレバー１０等による所定の操
作を行うまで機内操作によるリンク作動を規制するた
め、以降の機外操作に拘わらず機内操作規制が継続さ
れ、この結果、着脱作業中に亘って意に反したリンク作
動を防止することができる。
【００２０】また、前記各スイッチ２０、２１をフェン
ダ１６に取付けるにあたり、フェンダ１６の外端部に形
成される傾斜面１６ａ（外側ほど低位となる傾斜）を利
用して各スイッチ２０、２１を取付けたため、各スイッ
チ２０、２１が外方上方を向く姿勢となり、その結果、
作業者の目視を容易にする許りでなく、操作性も向上さ
せることができる。
ダ１６に取付けるにあたり、フェンダ１６の外端部に形
成される傾斜面１６ａ（外側ほど低位となる傾斜）を利
用して各スイッチ２０、２１を取付けたため、各スイッ
チ２０、２１が外方上方を向く姿勢となり、その結果、
作業者の目視を容易にする許りでなく、操作性も向上さ
せることができる。
【００２１】また、前記各スイッチ２０、２１は、フェ
ンダ１６の上面１６ｂと外側面１６ｃとを結ぶ仮想線よ
りも内側に位置するように取付けらるため、障害物との
接触を有効に防止することができる許りでなく、突出感
を無くして良好な外観を保つことができる。
ンダ１６の上面１６ｂと外側面１６ｃとを結ぶ仮想線よ
りも内側に位置するように取付けらるため、障害物との
接触を有効に防止することができる許りでなく、突出感
を無くして良好な外観を保つことができる。
【００２２】また、前記各スイッチ２０、２１をリヤフ
ラッシャランプ１９の近傍に配設すると共に、スイッチ
配線２５をランプ配線２７に沿わせたため、フェンダ１
６に前記各スイッチ２０、２１を設けたものでありなが
ら、配線構造の複雑化や配線作業の煩雑化を回避するこ
とができる。
ラッシャランプ１９の近傍に配設すると共に、スイッチ
配線２５をランプ配線２７に沿わせたため、フェンダ１
６に前記各スイッチ２０、２１を設けたものでありなが
ら、配線構造の複雑化や配線作業の煩雑化を回避するこ
とができる。
【００２３】またさらに、前記各スイッチ２０、２１の
コネクタ側（フェンダ内部側）をカバー２２で覆うよう
にしたため、後輪１７が跳ね上げる水や泥が各スイッチ
２０、２１のコネクタ側に付着することを阻止でき、こ
の結果、各スイッチ２０、２１の故障を防止できるうえ
に、耐久性の向上も計ることができる。
コネクタ側（フェンダ内部側）をカバー２２で覆うよう
にしたため、後輪１７が跳ね上げる水や泥が各スイッチ
２０、２１のコネクタ側に付着することを阻止でき、こ
の結果、各スイッチ２０、２１の故障を防止できるうえ
に、耐久性の向上も計ることができる。
【図１】トラクタの側面図である。
【図２】同上後面図である。
【図３】作業部の側面図である。
【図４】操作部の平面図である。
【図５】機内操作パネルの平面図である。
【図６】フェンダ後端部の側面図である。
【図７】同上後面図である。
【図８】同上断面図である。
【図９】制御装置の入出力を示すブロック図である。
【図１０】機外操作制御の制御手順を示すフローチャー
トである。
トである。
１ 走行機体 ３ リフトアーム ４ 昇降リンク機構 ５ 作業部 ７ リフトロッドシリンダ １６ フェンダ １６ａ 傾斜面 １９ リヤフラッシャランプ ２０ リフトアームスイッチ ２１ リフトロッドスイッチ ２５ スイッチ配線 ２６ 制御装置 ２７ ランプ配線
Claims (4)
- 【請求項１】 走行機体の後部に、作業機を着脱自在に
連結可能な昇降リンク機構を有し、該昇降リンク機構
を、運転席の近傍に配設される機内操作具の操作に基づ
いて昇降作動させる作業用走行車において、前記走行機
体の昇降リンク機構近傍位置に、昇降リンク機構を昇降
操作可能な機外操作具を配設すると共に、機外操作具の
操作を機内操作具の操作に優先させた作業用走行車。 - 【請求項２】 請求項１において、機外操作具を操作し
た場合、所定の操作を行うまで機内操作具による昇降リ
ンク機構の昇降作動を規制する機内操作規制手段を設け
た作業用走行車。 - 【請求項３】 請求項１の機外操作具を、走行機体の後
輪を覆うフェンダに取付けるにあたり、フェンダの外端
部に、外側ほど低位となる傾斜面を形成し、該傾斜面に
機外操作具を取付けた作業用走行車。 - 【請求項４】 請求項１の機外操作具を、走行機体の後
輪を覆うフェンダに取付けるにあたり、フェンダの後端
部に設けられるランプの近傍位置に機外操作具を配設す
ると共に、機外操作具の配線を前記ランプの配線に沿わ
せた作業用走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27478895A JPH0994005A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 作業用走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27478895A JPH0994005A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 作業用走行車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0994005A true JPH0994005A (ja) | 1997-04-08 |
Family
ID=17546578
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27478895A Pending JPH0994005A (ja) | 1995-09-28 | 1995-09-28 | 作業用走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0994005A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016060022A1 (ja) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP2016078825A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP2019140940A (ja) * | 2018-02-19 | 2019-08-29 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車両 |
-
1995
- 1995-09-28 JP JP27478895A patent/JPH0994005A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2016060022A1 (ja) * | 2014-10-15 | 2016-04-21 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP2016078825A (ja) * | 2014-10-15 | 2016-05-16 | ヤンマー株式会社 | 作業車両 |
| JP2019140940A (ja) * | 2018-02-19 | 2019-08-29 | 三菱マヒンドラ農機株式会社 | 作業車両 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040304 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |