JPH08172811A - 作業用走行車におけるレバー角検出センサの取付構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 操作レバー支軸およびレバー角検出センサの
組付けを簡略化すると共に、本機組付け後の微調整を不
要にし、さらには、レバー角検出センサのカプラ接続部
が障害物に干渉したり、カプラ接続部に水が侵入する不
都合も防止する。 【構成】 略Ｕ字状に形成されるレバーブラケット３５
の一方の対向面部３５ａに、ポジションレバー２５の支
軸２５ａを組付ける一方、他方の対向面部３５ｃには、
カプラ３８ａが一体的に設けられたレバー角検出センサ
３８を、カプラ３８ａが上方を向く姿勢で組付けてアッ
シーを構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の作業用走
行車におけるレバー角検出センサの取付構造に関するも
のである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種作業用走行車のなかには、操作レバーの基端部を
覆うレバーガイドの下方スペースに、操作レバーの操作
角を検出するレバー角検出センサを配設すると共に、該
レバー角検出センサの検出信号をカプラ付きケーブルを
介して制御装置に入力するようにしたものがある。しか
るに従来では、操作レバー支軸とレバー角検出センサと
をそれぞれ別部材に組付けていたため、組付け時の作業
性に劣る許りでなく、本機組付け後に芯合わせ等の微調
整を行う必要があった。また従来では、前記レバー角検
出センサの下部からケーブルを引出し、該ケーブルの先
端に設けられるカプラを、前記ケーブル側のカプラに接
続していたため、ぶら下がり状になったカプラ接続部が
障害物に干渉したり、レバーガイドに覆われるスペース
から外れて水の侵入を許す可能性があった。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑み、これらの課題を一掃することができる作業用
走行車におけるレバー角検出センサの取付構造を提供す
ることを目的として創案されたものであって、操作レバ
ーの基端部を覆うレバーガイドの下方スペースに、操作
レバーの操作角を検出するレバー角検出センサを配設す
ると共に、該レバー角検出センサの検出信号をカプラ付
きケーブルを介して制御装置に入力してなる作業用走行
車において、前記レバーガイドの下方スペースに、略Ｕ
字状のブラケットを配設し、該ブラケットの一方の対向
面部に、操作レバーの支軸を組付ける一方、他方の対向
面部には、カプラが一体的に設けられたレバー角検出セ
ンサを、カプラが上方を向く姿勢で組付けたことを特徴
とするものである。そして本発明は、この構成によっ
て、操作レバー支軸およびレバー角検出センサを予め一
つのアッシーとして組立てることを可能にして、組付け
時の作業性を向上させるうえに、本機組付け後の微調整
も不要にし、しかも、カプラ一体型のレバー角検出セン
サを、カプラが上方を向く姿勢で組付けるため、カプラ
接続部が障害物に干渉したり、カプラ接続部に水が侵入
する不都合も防止できるものである。

【０００４】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１はトラクタの走行機体であっ
て、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構２を介し
てロータリ耕耘式の作業部３が昇降自在に連結されてい
る。そして作業部３は、リフトアーム４の上下揺動に伴
って昇降すると共に、リフトロッド５の伸縮に伴って左
右傾斜するが、これらの基本構成は何れも従来通りであ
る。

【０００５】前記作業部３の後端部には、均平板や耕深
検知体として機能するリヤカバー６が上下揺動自在に設
けられているが、リヤカバー６の揺動支点は、メインカ
バー７の円弧に沿って移動自在（昇降自在）に支持され
ると共に、電動シリンダ８の伸縮作動に基づいて強制的
に移動すべく構成されている。つまり、均平板や耕深検
知体として機能するリヤカバー６を、耕深に応じた適正
位置に移動制御することが可能であるが、リヤカバー６
の移動位置を検出するリヤカバー位置センサ９（ポテン
ショメータ）と、リヤカバー６の揺動角を検出する耕深
センサ１０（ポテンショメータ）は、走行機体１側に配
設されると共に、それぞれワイヤ１１を介して検知対象
部材に連繋されている。

【０００６】１２は走行機体１の後部に組付けられるリ
ヤブラケットであって、該リヤブラケット１２の左右両
外側面には、前記リヤカバー位置センサ９および耕深セ
ンサ１０がそれぞれ組付けられる一方、リヤブラケット
１２の内部スペースには、前述した電動シリンダ８、リ
フトロッド５の作動長を検出するロッド長センサ（図示
しないストロークセンサ）等を制御装置（図示せず）に
接続するためのコネクタ１５が収容されるようになって
いる。

【０００７】さらに、１６は前記リヤブラケット１２の
上半部を覆う防水カバーであって、該防水カバー１６
は、左右一対のボルト１７を支点として上方に開閉自在
であり、そして上方に開放操作した状態では、開放され
たリヤブラケット１２の上部開口からコネクタ１５の着
脱作業を行い得るが、防水カバー１６を閉鎖操作した状
態では、コネクタ１５を水や泥から保護してショート等
の発生を防止できるようになっている。尚、１７ａは開
閉操作力を調整すべくボルト１７と防水カバー１６との
間に挟装されるワッシャ、１８は閉鎖時の当たりを緩衝
すべく防水カバー１６の接当縁部に装着されるラバーバ
ンドである。

【０００８】また、１９は前記リフトアーム４の上下揺
動角を検出するアーム角センサ（ポテンショメータ）で
あって、該アーム角センサ１９は、リフトアーム支軸４
ａの角度変化をセンサ軸１９ａを介して入力するもので
あるが、本実施例のアーム角センサ１９は、油圧ケース
２０側（機体側）に固定されることなく、前記センサ軸
１９ａを介してリフトアーム支軸４ａに片持ち状に支持
されている。さらに、２１は油圧ケース２０側に組付け
られるストッパプレートであって、該ストッパプレート
２１とアーム角センサ１９との間には弾機２２が介装さ
れるため、アーム角センサ１９の回動が規制されてリフ
トアーム角の検出が可能になるが、上記の様にアーム角
センサ１９を組み付けた場合には、リフトアーム支軸４
ａに対するアーム角センサ１９の芯合わせが不要になる
ため、組付け時の作業性を向上させることができるうえ
に、組付け誤差に基づいてアーム角センサ１９を破損す
る不都合も解消できることになる。尚、１９ｂはアーム
角センサ１９に一体的に形成されるカプラであって、該
カプラ１９ｂは、図示しないカプラ付きケーブルを介し
て前記制御装置に接続されるようになっている。

【０００９】一方、２３は運転席２４の側方に配設され
るサイドパネルであって、該サイドパネル２３には、作
業部３の対機高さを設定するためのポジションレバー２
５、作業部３をワンタッチ操作で昇降させるための昇降
スイッチ２６、耕深自動制御の目標耕深を設定するため
の耕深設定ボリューム２７、傾斜自動制御をＯＮ−ＯＦ
Ｆするための傾斜自動スイッチ２８、耕深自動制御をＯ
Ｎ−ＯＦＦするための耕深自動スイッチ２９、傾斜自動
制御の目標傾斜を設定するための傾斜設定ボリューム３
０、作業部３の種類等に応じて制御モードを切換えるた
めのモード切換スイッチ３１、上げ規制（作業部上限設
定）およびバックアップ（後進時自動上昇）の設定を行
うための上げ規制設定ボリューム３２、耕深自動制御の
感度調整を行うための感度調整スイッチ３３、リフトア
ーム４を手動操作するためのリフトアームスイッチ３４
等の操作具が配設されているが、これらの操作具のう
ち、傾斜自動スイッチ２８および耕深自動スイッチ２９
には、所謂タッチスイッチが採用されている。

【００１０】３５は前記サイドパネル２３（レバーガイ
ド）の下方スペースに配設されるレバーブラケットであ
って、該レバーブラケット３５は、正面視で略Ｕ字状に
形成されるものであり、一方の対向面部３５ａには、前
記ポジションレバー２５の支軸２５ａを回動自在に支持
可能なボス３５ｂが一体的に設けられている。つまり、
対向面部３５ａの内面側からポジションレバー２５の支
軸２５ａをボス３５ｂに挿通し、ダブルナット３６で抜
止めするが、対向面部３５ａとダブルナット３６との間
には、レバー操作力を調整するための皿バネ３７が挟装
されている。

【００１１】一方、他方の対向面部３５ｃには、ポジシ
ョンレバー２５の操作角を検出するレバー角センサ３８
（ポテンショメータ）が組付けられるようになってい
る。即ち、レバーブラケット３５の一方の対向面部３５
ａにポジションレバー２５の支軸２５ａを組付ける一
方、他方の対向面部３５ｃにレバー角センサ３８を組付
けるため、これらの部材を予め一つのアッシーとして組
立てることが可能であり、このため、組付け作業を簡略
化できるうえに、サイドパネル２３に組付けた後に支軸
２５ａとレバー角センサ３８との芯合わせを行うことも
不要にしている。

【００１２】３９は前記レバー角センサ３８のセンサ軸
（図示せず）に連結される検出レバーであって、該検出
レバー３９は、ポジションレバー２５の基端部に突設さ
れる接当プレート２５ｂに常時一方向から弾圧状に接当
している。即ち、接当プレート２５ｂに弾圧接当する検
出レバー３９は、ポジションレバー２５に一体的に追随
し、そのレバー角をレバー角センサ３８に入力すること
になるが、センサ軸を支軸２５ａに直接連結するもので
はないため、支軸２５ａとレバー角センサ３８との芯ず
れを許容することができるようになっている。

【００１３】また、前記レバー角センサ３８は、ケーブ
ル接続用のカプラ３８ａを一体的に有し、該カプラ３８
ａが上方を向く姿勢でレバーブラケット３５に組付けら
れている。つまり、レバー角センサ３８の下部からケー
ブルを引出し、該ケーブルの先端に設けられるカプラ
に、カプラ付きケーブルを接続していた従来の如く、カ
プラ接続部がぶら下がり状になることを回避できるた
め、カプラ接続部が障害物に干渉する不都合がないうえ
に、カプラ接続部をサイドパネル２３の下面近傍に位置
させて水の侵入等も有効に阻止することができるように
なっている。

【００１４】またさらに、４０は前記カプラ３８ａに接
続されるカプラ（４０ａ）付きの接続ケーブルであっ
て、該接続ケーブル４０は、サイドパネル２３の下面近
傍でカプラ３８ａに接続されるため、サイドパネル２３
の下面に沿わせることが可能である。つまり、サイドパ
ネル２３の下面等に沿うべく、接続ケーブル４０の適宜
位置をクランプ４１で係止することにより、弛みのない
整然とした配線を行うことができるようになっている。

【００１５】一方、４２は運転席２４の下部スペースに
配設される切換操作パネルであって、該切換操作パネル
４２には、ダッシング防止制御（接地高さ付近で作業部
３の下降速度を自動減速する制御）の制御高さを設定す
るためのダッシング位置設定ボリューム４３、タイヤサ
イズを設定するためのタイヤサイズ設定ボリューム４
４、作業機の種類や作業の種類に応じて前記制御装置の
制御モードを切換えるための作業機切換スイッチ４５、
前記上げ規制用の設定ボリューム４６、各種の機能を切
換えるための機能切換スイッチ４７等が組み込まれてい
る。そして、切換操作パネル４２は、常時は開閉自在な
カバー４８で覆われているが、カバー４８を開閉自在に
支持する蝶番４９には、カバーを常時閉鎖方向に付勢す
る弾機５０が組込まれるため、カバー４８の閉め忘れを
防止することができるようになっている。

【００１６】さらに、５１は走行機体１に設けられる傾
斜センサ（転倒防止装置）であって、該傾斜センサ５１
においては、大径筒部材５２内に小径筒部材５３を収容
して円形の第一室Ｓ１および環状の第二室Ｓ２を形成
し、第一室Ｓ１には、筒部材５２、５３の中心線上に支
点を有する第一振り子体５４を収容する一方、第二室Ｓ
２には、同一中心線上に支点を有する第二振り子体５５
を収容しているが、各筒部材５２、５３の内周面および
各振り子体５４、５５の外周面には、それぞれ電極５２
ａ、５３ａ、５４ａ、５５ａが貼着されている。つま
り、機体傾斜が僅かである場合には、両振り子体５４、
５５が筒部材５２、５３の電極５２ａ、５３ａに接触し
ないため、各電極の通電信号は共にＯＦＦとなり、ま
た、機体傾斜がやや大きい場合には、第一振り子体５４
が小径筒部材５３の電極５３ａに接触する一方、第二振
子体５２は大径筒部材５２の電極５２ａに接触しないた
め、一方の電極の通電信号のみがＯＮとなり、さらに、
機体傾斜が大きい場合には、両振り子体５４、５５が共
に電極５２ａ、５３ａに接触するため、各電極の通電信
号が共にＯＮとなるように電極間距離等が予め設定され
ている。そして、本実施例では、前記通電信号に基づい
て機体傾斜を三段階で判定し、該判定結果に基づいてモ
ニタパネル５６の傾斜表示ランプ５６ａ、５６ｂ、５６
ｃ（安全傾斜表示ランプ、注意傾斜表示ランプ、危険傾
斜表示ランプ）を点灯制御するようになっている。尚、
本実施例では、各振り子体５４、５５の電極部をローラ
形状とし、この電極部を振り子軸に回動自在に組付けて
いるため、電極部が筒部材５２、５３の周面に接当した
状態でも周面をスムーズに転動して機体傾斜方向に追随
することができるようになっている。

【００１７】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、レバーブラケット３５の一方の対向面部３５ａに
ポジションレバー２５の支軸２５ａを組付ける一方、他
方の対向面部３５ｃにレバー角センサ３８を組付けるた
め、これらの部材を予め一つのアッシーとして組立てる
ことが可能になる。この結果、組付け作業を簡略化でき
る許りでなく、サイドパネル２３に組付けた後に支軸２
５ａとレバー角センサ３８との芯合わせを行うような面
倒も解消することができる。

【００１８】しかも、前記レバー角センサ３８は、ポジ
ションレバー２５（接当プレート２５ｂ）に一方向から
弾圧状に接当する検出レバー３９を介してレバー角を検
出するため、センサ軸をポジションレバー２５の支軸２
５ａに直接連結していた従来の様に、支軸２５ａとレバ
ー角センサ３８とを厳密に芯合わせする必要がない許り
か、芯ずれに基づくレバー角センサ３８の破損も回避す
ることができる。

【００１９】さらに、前記レバー角センサ３８は、ケー
ブル接続用のカプラ３８ａを一体的に有し、該カプラ３
８ａが上方を向く姿勢でレバーブラケット３５に組付け
られるため、レバー角センサ３８の下部からケーブルを
引出し、該ケーブルの先端に設けられるカプラに、カプ
ラ付きケーブルを接続していた従来の如く、カプラ接続
部がぶら下がり状になることを回避し、この結果、カプ
ラ接続部が障害物に干渉する不都合がないうえに、カプ
ラ接続部をサイドパネル２３の下面近傍に位置させて水
の侵入等も有効に阻止することができる。

【００２０】また、前記カプラ３８ａに接続されるカプ
ラ付きの接続ケーブル４０は、サイドパネル２３の下面
近傍でカプラ３８ａに接続されるため、サイドパネル２
３の下面に沿った弛みのない整然としたケーブル配線を
行うことができる。

【００２１】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、操作レバーの基端部を覆うレバー
ガイドの下方スペースに、操作レバーの操作角を検出す
るレバー角検出センサを配設するにあたり、前記下方ス
ペースに、略Ｕ字状のブラケットを配設し、該ブラケッ
トの一方の対向面部に操作レバーの支軸を組付ける一
方、他方の対向面部にレバー角検出センサを組付けたた
め、これらの部材を予め一つのアッシーとして組立てる
ことが可能になり、この結果、組付け時の作業性を向上
させることができる許りでなく、本機組付け後の微調整
も不要にすることができる。しかも、前記レバー角検出
センサは、カプラを一体的に有するうえに、カプラが上
方を向く姿勢で組付けられるため、カプラ接続部がぶら
下がり状になって障害物に干渉するような不都合がない
許りか、カプラ接続部をレバーガイドで覆うことにより
水の侵入等も有効に阻止することができ、さらには、ケ
ーブルをレバーガイドの下面に沿わせることが可能にな
るため、弛みのない整然とした配線を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図である。

【図２】作業部の側面図である。

【図３】ケーブル接続部の側面図である。

【図４】同上平面図である。

【図５】アーム角センサの取付状態を示す平面図であ
る。

【図６】同上側面図である。

【図７】サイドパネルの平面図である。

【図８】同上Ｘ−Ｘ断面図である。

【図９】同上Ｙ−Ｙ断面図である。

【図１０】カプラの断面図である。

【図１１】切換パネルの正面図である。

【図１２】同上平面図である。

【図１３】モニタパネルの正面図である。

【図１４】傾斜センサの内部側面図である。

【図１５】同上内部平面図である。

【図１６】傾斜表示ランプの点灯条件を示す表図であ
る。

【符号の説明】

１ 走行機体 ３ 作業部 ２３ サイドパネル ２５ ポジションレバー ２５ａ 支軸 ３５ レバーブラケット ３８ レバー角センサ ３８ａ カプラ ３９ 検出レバー ４０ 接続ケーブル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作レバーの基端部を覆うレバーガイド
   の下方スペースに、操作レバーの操作角を検出するレバ
   ー角検出センサを配設すると共に、該レバー角検出セン
   サの検出信号をカプラ付きケーブルを介して制御装置に
   入力してなる作業用走行車において、前記レバーガイド
   の下方スペースに、略Ｕ字状のブラケットを配設し、該
   ブラケットの一方の対向面部に、操作レバーの支軸を組
   付ける一方、他方の対向面部には、カプラが一体的に設
   けられたレバー角検出センサを、カプラが上方を向く姿
   勢で組付けたことを特徴とする作業用走行車におけるレ
   バー角検出センサの取付構造。