JPH0711671A - バックホウ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋回台の運転部から外方に所定距離だけ離れ
た牽制面を空間上に設定し、バケットの位置を検出する
位置センサーに基づきバケットが牽制面を越えて運転部
側に入り込もうとすると、バックホウ装置を自動的に停
止させるように構成したバックホウにおいて、バケット
が牽制面に接近する際の注意を作業者に喚起できるよう
にする。 【構成】 バケット６が牽制面Ａ１，Ａ２への接近側に
操作されると警報ブザーが鳴り、バケット６が牽制面Ａ
１，Ａ２から離れる際には、警報ブザーは鳴らない。そ
して、牽制面Ａ１，Ａ２でバックホウ装置を自動停止さ
せる機能を停止させても、前述の警報ブザーの機能は残
す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバックホウにおいて、運
転部を覆う外部フレームとバケットとの接触を避ける為
の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウにおいて、運転部を覆う外部
フレームとバケットとの接触を避ける構造の一例が、特
開平２−２５６７２２号公報に開示されている。この構
造においては運転部を覆う外部フレーム（前記公報の第
３図中の３）から、外方に所定距離だけ離れた牽制面
（前記公報の第３図中の第２設定位置）を空間上に設定
し、バックホウ装置のバケットの位置を検出する位置セ
ンサーを設けて、この位置センサーの検出に基づきバケ
ットが牽制面を越えて運転部側に入り込もうとすると、
バックホウ装置駆動用の油圧シリンダを停止させてこれ
を阻止する牽制手段を備えている。

【０００３】この場合、牽制面から所定距離だけ外方に
離れた空間上の面と牽制面との間に牽制領域（前記公報
の第３図中の減速範囲）を設定して、この牽制領域内に
バケットが入り込むとブザー等の警報装置を作動させ
て、バケットが牽制面に接近したことを運転部の作業者
に知らせている。以上の構成により、運転部の作業者が
バックホウ装置を操作している場合に、誤ってバケット
を運転部側に至近距離まで近づけて外部フレームに衝突
させるような操作を行っても、バケットが外部フレーム
より外側の牽制面に達すれば、バックホウ装置が自動的
に停止して接触が回避される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この場合、牽制領域内
において牽制面に達しない限りバケットは自由に動かす
ことができるのであるが、牽制領域内にバケットが在れ
ば警報装置が常時作動している。従って、牽制領域内で
バケットを牽制面から遠ざけるような操作を行っても、
又、牽制領域内でバケットを停止させていても、ブザー
等の警報装置が作動しているので、特に熟練した作業者
にとっては煩わしい状態となっている。そして、牽制領
域内で警報装置が常時作動していると、そのうちに作業
者が警報装置に慣れてしまって、作業者の注意力が低下
してしまう。本発明は、前述のような牽制領域内にバケ
ットを操作している状態での煩わしさを少なくし、作業
者の注意力の低下を防止することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなバックホウにおいて、次のように構成することにあ
る。つまり、 〔１〕旋回台に備えられた運転部を覆う外部フレームか
ら、外方に所定距離だけ離れた牽制面を空間上に設定す
る第１設定手段と、バックホウ装置のバケットの位置を
検出する位置センサーとを備え、位置センサーの検出に
基づきバケットが牽制面を越えて運転部側に入り込もう
とすると、バックホウ装置駆動用の油圧シリンダを停止
させてこれを阻止する牽制手段と、牽制面から所定距離
だけ外方に離れた空間上の面と牽制面との間に牽制領域
を設定する第２設定手段と、位置センサーの検出に基づ
きバケットが牽制領域内において牽制面に接近する方向
に移動操作されると警報装置を作動させ、且つ、バケッ
トが牽制領域内において牽制面から離れる方向に移動操
作されると警報装置を停止させる警報操作手段とを備え
ると共に、牽制手段及び警報操作手段のうち、牽制手段
のみを作動状態と停止状態とに人為的に選択切換自在な
切換手段を備えてある。

【０００６】〔２〕前項〔１〕の構成において、バケッ
トが牽制領域内から牽制面に達すると、牽制領域内での
警報装置の警報とは異なる警報を、設定時間の間だけ発
する警報装置を備えてある。

【０００７】

【作用】

〔Ｉ〕前項〔１〕のように構成すると、バケットを牽制
領域内に位置させている状態において、バケットを牽制
面に接近させる側（運転部に接近する側）に操作した場
合に警報装置が作動し、バケットを牽制面から離れる側
（運転部から離れる側）に操作した場合には警報装置は
作動しない。

【０００８】このように、バケットを牽制面に接近させ
た場合には、バケットが運転部の外部フレームに接触す
る可能性が高くなって行くので警報装置を作動させてい
る。そして、このときに警報装置が停止状態から作動状
態に切り換わるので、この切り換わりにより、低下して
いた作業者の注意が喚起される。逆に、バケットを牽制
面から離す場合には、バケットが運転部の外部フレーム
に接触する可能性が低くなって行くので、このような場
合には警報装置を作動させていない。

【０００９】そして、警報操作手段（牽制領域内でバケ
ットを牽制面に接近させると警報装置が作動し、牽制面
から離す際には警報装置は作動しない状態）は作動状態
に残したままで、牽制手段のみを停止状態に切換操作す
ることができるのであり、バケットを特に運転部側に接
近させて作業したい場合には、牽制手段を停止状態に切
換操作すればよい。これにより、作業者は充分に注意し
ながらバックホウ装置を操作すればよい。そして、この
牽制手段の停止状態においても、バケットを牽制領域内
で牽制面に接近する側に操作すれば警報装置が作動する
ので、作業者の注意が喚起されるのである。

【００１０】〔ＩＩ〕前項〔２〕のように構成すると、
バケットが牽制面に達すれば牽制領域内での警報装置の
警報とは異なる警報が発せられる。これにより、作業者
はバケットが牽制領域内から牽制面に達したことを認識
することができるのであり、牽制領域内での状態よりも
作業者の注意がさらに喚起されることになる。

【００１１】又、バックホウにおいてはバケットによる
吊り下げ作業等のように、バケットを牽制面で停止させ
た状態で作業を行う場合がある。そこで、前項〔２〕の
ようにバケットが牽制面に達した際に警報が設定時間後
に停止するように構成すれば、バケットを牽制面で停止
させている際に警報装置も作動し続けると言うような煩
わしさがない。

【００１２】

【発明の効果】請求項１のように構成すると、バケット
を牽制領域内に位置させている状態において、必要な場
合（バケットが運転部の外部フレームに接触する可能性
が高くなる場合）にのみ警報装置を作動させているの
で、警報手段が常時作動するような煩わしさがなくな
り、且つ、作業者の注意も喚起されるので、作業者が快
適に誤操作なく作業を行えるようになる。又、警報装置
を作動する状態に残したままで牽制手段を停止させるこ
とができるので、バケットを運転部側に特に接近させて
作業を行うことも可能となり、バケットの作業範囲を広
くして作業性の向上が図れる。そして、この状態におい
ても警報装置が作動するので、作業者の注意が喚起され
て、バケットを運転部の外部フレームに接触させてしま
うような事態も未然に防止される。

【００１３】請求項２のように構成すると、バケットが
牽制面に達すれば牽制領域内での警報装置の警報とは異
なる警報が発せられて、牽制領域内での状態よりも作業
者の注意がさらに喚起されることになるので、作業者の
誤操作をさらに抑えることができる。そして、バケット
を牽制面で停止させていても設定時間後に警報装置が停
止するので、作業者がさらに快適に作業を行うことがで
きる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図８はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ型式の走行装置１にドーザ２０及びこの上部に
旋回台２が支持され、旋回台２の前部にバックホウ装置
３が備えられている。このバックホウ装置３は、油圧シ
リンダ１１により上下に揺動駆動されるブーム４、油圧
シリンダ１２により前後に揺動駆動されるアーム５、及
び油圧シリンダ１３により掻き込み揺動駆動されるバケ
ット６を備えて構成されている。そして、旋回台２の旋
回駆動用として油圧モータ１４が備えられている。

【００１５】バックホウ装置３におけるブーム４は図８
に示すように、上下に揺動駆動される第１ブーム部分４
ａ、第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに揺動自
在に連結された第２ブーム部分４ｂ、第２ブーム部分４
ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結された支持ブ
ラケット４ｃで構成されており、この支持ブラケット４
ｃにアーム５が連結されている。そして、第１ブーム部
分４ａと支持ブラケット４ｃに亘り連係リンク８が架設
されて平行四連リンクが構成されており、油圧シリンダ
７により第２ブーム部分４ｂを揺動操作することによっ
て、アーム５及びバケット６を左右に平行移動させるこ
とができる。

【００１６】図７に示すようにブーム４における第１ブ
ーム部分４ａの油圧シリンダ１１に対する制御弁２１、
ブーム４における第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７
に対する制御弁２５、アーム５の油圧シリンダ１２に対
する制御弁２２、バケット６の油圧シリンダ１３に対す
る制御弁２３、及び旋回台２の油圧モータ１４に対する
制御弁２４が備えられている。この制御弁２１〜２５は
３位置切換式でパイロット操作型式であり、パイロット
圧に基づく開度調節により流量制御が可能である。そし
て、各制御弁２１〜２５に対して、開度操作用のパイロ
ット圧を発生する電磁比例減圧弁型式のパイロット弁３
１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４
ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂが設けられている。

【００１７】図６，７，８に示すように、旋回台２に右
操作レバー９及び左操作レバー１０が備えられている。
この右及び左操作レバー９，１０は前後左右に操作自在
であり、右操作レバー９の前後方向の操作位置を検出す
るポテンショメータ１５、左右方向の操作位置を検出す
るポテンショメータ１６が備えられ、左操作レバー１０
の前後方向の操作位置を検出するポテンショメータ１
７、左右方向の操作位置を検出するポテンショメータ１
８が備えられている。そして、各ポテンショメータ１５
〜１８からの操作信号が制御装置１９に入力されてい
る。又、旋回台２の前側下部に操作ペダル２６が設けら
れ、この操作ペダル２６からの操作信号が制御装置１９
に入力されている。

【００１８】以上の構成により、右操作レバー９を前又
は後に操作するとこれに基づきパイロット弁３１ａ，３
１ｂがパイロット圧を発生し、制御弁２１が第１ブーム
部分４ａの下降側又は上昇側に操作され、右又は左に操
作するとこれに基づきパイロット弁３３ａ，３３ｂがパ
イロット圧を発生し、制御弁２３がバケット６の排土側
又は掻き込み側に操作される。又、左操作レバー１０を
前又は後に操作するとこれに基づきパイロット弁３２
ａ，３２ｂがパイロット圧を発生し、制御弁２２がアー
ム５の前方側又は掻き込み側に操作され、右又は左に操
作するとこれに基づきパイロット弁３４ａ，３４ｂがパ
イロット圧を発生し、制御弁２４が右旋回側又は左旋回
側に操作される。操作ペダル２６を右又は左に踏み分け
るとこれに基づきパイロット弁３５ａ，３５ｂがパイロ
ット圧を発生し、制御弁２５が第２ブーム部分４ｂの右
又は左揺動側に操作される。

【００１９】以上の操作において、右及び左操作レバー
９，１０用の各ポテンショメータ１５〜１８は右及び左
操作レバー９，１０の操作方向だけではなく、その中立
位置からの操作量も検出している。これにより、右及び
左操作レバー９，１０の操作量が大きい程、パイロット
弁３１ａ〜３４ｂのパイロット圧が大となり制御弁２１
〜２４が流量大側に操作される。つまり、右及び左操作
レバー９，１０を大きく操作する程、油圧シリンダ１１
〜１３及び油圧モータ１４が高速で作動するように構成
している。

【００２０】（２）図６及び図８に示すように旋回台２
において、右側にバックホウ装置３が配置され、左側に
運転席２８や右及び左操作レバー９，１０等で構成され
た運転部２７が配置されている。そして、旋回台２の左
右中央において、バックホウ装置３と運転部２７とを仕
切る窓付きの縦仕切り板２９（運転部２７を覆う外部フ
レームに相当）が設けられており、この縦仕切り板２９
の上端に旋回台２の外側に沿った半円形状の上仕切り板
３０（運転部２７を覆う外部フレームに相当）が固定さ
れている。

【００２１】図４及び図６に示すように、地面Ｇから所
定高さにある所定位置Ｄ１より上方の範囲において、上
仕切り板３０より上方（外方）に所定距離だけ離れ、縦
仕切り板２９より前方（外方）に所定距離だけ離れた前
第１牽制面Ａ１が、制御装置１９内に設定されている
（第１設定手段に相当）。所定位置Ｄ１より下方の範囲
において、前第１牽制面Ａ１から少し前方に膨れた前第
２牽制面Ａ２が、制御装置１９内に設定されている（第
１設定手段に相当）。この場合、図４の実線で示す位置
にバケット６を位置させている状態において、第１ブー
ム部分４ａ（ブーム４）を旋回台２の支持点４０周りに
上下に揺動操作した際に、バケット６の先端が描く側面
視円弧状の軌跡を前第２牽制面Ａ２としている。図６に
示すように、縦仕切り板２９のバックホウ装置３側の側
面から右方（外方）に所定距離だけ離れた横牽制面Ｃ
が、制御装置１９内に設定されている（第１設定手段に
相当）。

【００２２】図４に示す地面Ｇから所定高さにある所定
位置Ｄ２より上方の範囲において、前第１及び前第２牽
制面Ａ１，Ａ２、横牽制面Ｃの各々に対し図４及び図６
に示すように、これらから所定距離だけ前方又は右方に
離れた面が設定されて、この空間の面と前第１及び前第
２牽制面Ａ１，Ａ２、横牽制面Ｃとの間が、前牽制領域
Ｂ１及び横牽制領域Ｂ２として制御装置１９内に設定さ
れている（第２設定手段に相当）。以上のような前第１
及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２、横牽制面Ｃ、前及び横牽
制領域Ｂ１，Ｂ２は旋回台２に対して設定されているも
のであり、旋回台２が旋回するのに伴い旋回台２と一緒
に移動して行くものである。

【００２３】（３）−１ 次に、前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２、前牽制領域
Ｂ１に対するバックホウ装置３の制御及び警報につい
て、図１及び図２に基づいて説明する。図７及び図８に
示すように、第１ブーム部分４ａの上下角度を検出する
ポテンショメータ３６（位置センサーに相当）、第２ブ
ーム部分４ｂの左右角度を検出するポテンショメータ３
７（位置センサーに相当）、アーム５の前後角度を検出
するポテンショメータ３８（位置センサーに相当）、及
びバケット６の前後角度を検出するポテンショメータ３
９（位置センサーに相当）が設けられており、各ポテン
ショメータ３６〜３９の検出値が制御装置１９に入力さ
れている。

【００２４】制御装置１９では図１に示すように、ポテ
ンショメータ３６〜３９の検出値による第１ブーム部分
４ａの上下角度、第２ブーム部分４ｂの左右角度、アー
ム５及びバケット６の前後角度と、第１ブーム部分４
ａ、第２ブーム部分４ｂ、アーム５及びバケット６の各
長さにより、バケット６の先端の位置及びバケット６の
底部の位置を常時検出している（ステップＳ１，Ｓ
２）。そして、ポテンショメータ３６〜３９の検出値を
微分処理することにより、バケット６の先端及び底部の
移動方向及び移動速度を検出している。

【００２５】図７に示す切換スイッチ４３（切換手段に
相当）を作動位置に操作していたとする。そして、図４
に示すようにバケット６が旋回台２の前方に位置して、
バケット６の先端が底部よりも旋回台２に近い状態にお
いて（ステップＳ３，Ｓ４）、前牽制領域Ｂ１内にバケ
ット６の先端が入り込んだとする（ステップＳ５）。

【００２６】以上の状態においてアーム５を掻き込み側
に操作しても（ステップＳ６）、第１ブーム部分４ａを
上昇操作しても（ステップＳ８）、又、第２ブーム部分
４ｂを左揺動側（運転部２７側）に操作しても（ステッ
プＳ１０）、バケット６の先端が前第１及び第２牽制面
Ａ１，Ａ２に接近することになる。従って、このような
操作を行うと、パイロット弁３１ａ〜３２ｂ，３５ａ，
３５ｂが操作されて右及び左操作レバー９，１０、操作
ペダル２６の操作に関係なく、第１及び第２ブーム部分
４ａ，４ｂの油圧シリンダ１１，７、アーム５の油圧シ
リンダ１２の作動速度が減速操作される（ステップＳ
７，Ｓ９，Ｓ１１）。この場合、バケット６の先端が前
第１及び第２牽制面Ａ１，Ａ２に接近する程、油圧シリ
ンダ１１，７，１２が大きく減速操作される。そして、
これと同時に図６及び図７に示す警報ブザー４１（警報
装置に相当）が作動し、警報ランプ４２（警報装置に相
当）が点灯する（ステップＳ１３）（警報操作手段に相
当）。

【００２７】逆に、前牽制領域Ｂ１内においてバケット
６の先端が前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２から離れ
る方向、つまり、アーム５の前方側への操作（ステップ
Ｓ６）、第１ブーム部分４ａの下降操作（ステップＳ
８）、及び、第２ブーム部分４ｂの右揺動側への操作
（ステップＳ１０）が行われた場合には、前述の減速と
は逆に前牽制領域Ｂ１内で、油圧シリンダ１１，７，１
２の作動速度が増速操作されて行き、前牽制領域Ｂ１か
ら出たときに元の速度に戻し操作される。そして、この
ような操作を行っている場合には警報ブザー４１が停止
し、警報ランプ４２が消灯する（ステップＳ１２）。
又、前牽制領域Ｂ１内でバケット６を停止させている状
態でも、警報ブザー４１が停止し警報ランプ４２が消灯
している（ステップＳ１２）（以上、警報操作手段に相
当）。

【００２８】（３）−２ 次に、バケット６の先端が前第１牽制領域Ｂ１内から前
第１牽制面Ａ１に達したとする（ステップＳ１４）。こ
の場合、警報ブザー４１がステップＳ１３での音よりも
高い音で鳴り（ステップＳ１６）、警報ランプ４２が点
滅するのであり（ステップＳ１７）、設定時間が経過す
ると警報ブザー４１のみが停止する（ステップＳ１
６）。

【００２９】バケット６の先端が前第１牽制面Ａ１に達
した状態において、アーム５を掻き込み側に操作しても
第１ブーム部分４ａを上昇操作しても、又、第２ブーム
部分４ｂを左揺動側（運転部２７側）に操作しても、バ
ケット６の先端が前第１牽制面Ａ１を越えて、運転部２
７側に入り込んでくる。

【００３０】従って、以上の状態において左操作レバー
１０でアーム５を掻き込み側に、右操作レバー９で第１
ブーム部分４ａを上昇側に、操作ペダル２６で第２ブー
ム部分４ｂを左揺動側に操作しようとしても、パイロッ
ト弁３１ａ〜３２ｂ，３５ａ，３５ｂのパイロット圧が
消えて、制御弁２１，２２，２５により、油圧シリンダ
１１，１２，７が停止操作される（ステップＳ１８，Ｓ
１９，Ｓ２０）（牽制手段に相当）。逆に、バケット６
の先端が前第１牽制面Ａ１に達した状態で、アーム５の
前方への操作、第１ブーム部分４ａの下降操作及び第２
ブーム部分４ｂの右揺動操作は、バケット６の先端が前
第１牽制面Ａ１から離れる方向の操作なので、これらの
操作は支障なく行える。

【００３１】バケット６の先端が前第１牽制面Ａ１に達
した状態で、油圧シリンダ１３によるバケット６の操作
は、以下の説明のような条件下において可能に構成され
ている。図５に示すようにバケット６の先端が前第１牽
制面Ａ１に位置している状態において、前第１牽制面Ａ
１に直交した姿勢Ｈを挟んだ設定範囲Ｆ内にバケット６
が位置していれば（ステップＳ２３）、設定範囲Ｆ内に
おいて油圧シリンダ１３によるバケット６の上下揺動操
作が可能である（ステップＳ２５）。

【００３２】そして、バケット６が設定範囲Ｆを越えた
上向き姿勢で、その先端が前第１牽制面Ａ１に位置して
いる状態では、バケット６を下方に揺動操作するとバケ
ット６の先端が前第１牽制面Ａ１を越えて運転部２７側
に大きく入り込むので、このような場合にはバケット６
を現在の状態から上方にしか揺動操作できない（ステッ
プＳ２４）。逆にバケット６が設定範囲Ｆを越えた下向
き姿勢で、その先端が前第１牽制面Ａ１に位置している
状態では、バケット６を上方に揺動操作するとバケット
６の先端が前第１牽制面Ａ１を越えて運転部２７側に大
きく入り込むので、このような場合にはバケット６を現
在の状態から下方にしか揺動操作できない（ステップＳ
２６）（以上、牽制手段に相当）。

【００３３】（３）−３ 次に、バケット６の先端が前牽制領域Ｂ１内から前第２
牽制面Ａ２に達したとする（ステップＳ１４）。この場
合、前述と同様に警報ブザー４１がステップＳ１３での
音よりも高い音で鳴り（ステップＳ１６）、警報ランプ
４２が点滅するのであり（ステップＳ１７）、設定時間
が経過すると警報ブザー４１のみが停止する（ステップ
Ｓ１６）。

【００３４】バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２に達
した状態において、アーム５を掻き込み側に操作して
も、第２ブーム部分４ｂを左揺動側（運転部２７側）に
操作しても、バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２を越
えて運転部２７側に入り込んでくる。しかし、図４の実
線で示す位置にバケット６を位置させている状態におい
て、第１ブーム部分４ａ（ブーム４）を旋回台２の支持
点４０周りに上下に揺動操作した際に、バケット６の先
端が描く側面視円弧状の軌跡を前第２牽制面Ａ２として
いる。これにより、バケット６の先端が前第２牽制面Ａ
２に達した状態で、第１ブーム部分４ａを上昇及び下降
操作しても、バケット６の先端は前第２牽制面Ａ２上を
移動するだけで、バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２
を越えて運転部２７側に入り込んでくることはない。

【００３５】従って、以上の状態において左操作レバー
１０でアーム５を掻き込み側に、操作ペダル２６で第２
ブーム部分４ｂを左揺動側に操作しようとしても、パイ
ロット弁３２ａ，３２ｂ，３５ａ，３５ｂのパイロット
圧が消えて、制御弁２２，２５により、油圧シリンダ１
２，７が停止操作される（ステップＳ２１，Ｓ２２）
（牽制手段に相当）。しかし、右操作レバー９による第
１ブーム部分４ａの上昇及び下降操作は支障なく行え
る。

【００３６】バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２に達
した状態で、アーム５の前方への操作及び第２ブーム部
分４ｂの右揺動側への操作は、バケット６の先端が前第
２牽制面Ａ２から離れる方向の操作なので、これらの操
作は支障なく行える。又、バケット６の先端が前第２牽
制面Ａ２に達した状態で、油圧シリンダ１３によるバケ
ット６の操作は、前述の説明のような条件下において可
能である（ステップＳ２３〜Ｓ２６）（以上、牽制手段
に相当）。

【００３７】（４）次に、横牽制面Ｃ及び横牽制領域Ｂ
２に対するバックホウ装置３の制御について説明する。
制御装置１９においては前述と同様に、ポテンショメー
タ３６〜３９の検出値による第１ブーム部分４ａの上下
角度、第２ブーム部分４ｂの左右角度、アーム５及びバ
ケット６の前後角度と、第１ブーム部分４ａ、第２ブー
ム部分４ｂ、アーム５及びバケット６の各長さとによ
り、バケット６の左横側面の位置を常時検出している。
そして、ポテンショメータ３６〜３９の検出値を微分処
理することにより、バケット６の左横側面の移動方向及
び移動速度を検出している。

【００３８】図６の実線に示すようにバケット６を運転
部２７の右横に位置させている場合において、油圧シリ
ンダ７により第２ブーム部分４ｂを運転部２７側の左揺
動側に操作して、バケット６の左横側面が横牽制領域Ｂ
２に入り込むと、パイロット弁３５ａ，３５ｂが操作さ
れて操作ペダル２６の操作に関係なく、第２ブーム部分
４ｂの油圧シリンダ７の作動速度が減速操作される。こ
の場合、バケット６の左横側面が横牽制領域Ｂ２に入り
込んで横牽制面Ｃに接近するほど、大きく減速操作され
る。そして、これと同時に前述と同様に警報ブザー４１
が作動し、警報ランプ４２が点灯する（警報操作手段に
相当）。

【００３９】逆に、バケット６の左横側面が横牽制面Ｃ
から離れる右揺動側に第２ブーム部分４ｂが操作された
場合には、前述の減速とは逆に横牽制領域Ｂ２内で第２
ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７の作動速度が増速操作
されて行き、横牽制領域Ｂ２から出たときに元の速度に
戻し操作される。この場合、警報ブザー４１は作動せず
警報ランプ４２も消灯する。そして、バケット６の左横
側面を横牽制領域Ｂ２内に位置させてバケット６を停止
している状態でも、警報ブザー４１は作動せず警報ラン
プ４２も消灯している（警報操作手段に相当）。

【００４０】バケット６の左横側面が横牽制領域Ｂ２内
から横牽制面Ｃに達すると、前述と同様に警報ブザー４
１が横牽制領域Ｂ２内の場合よりも高い音で鳴り、警報
ランプ４２が点滅するのであり、設定時間が経過すると
警報ブザー４１のみが停止する。そして、この状態から
バケット６が少しでも横牽制面Ｃを越えて左揺動側に操
作されようとした場合には、パイロット弁３５ａ，３５
ｂのパイロット圧が消えて、制御弁２５により第２ブー
ム部分４ｂの油圧シリンダ７が停止操作される（牽制手
段に相当）。

【００４１】（５）次に、所定位置Ｄ２（図４参照）か
ら下方の領域でのバックホウ装置３の制御について説明
する。以上のように、図４に示す所定位置Ｄ２から上方
の領域においては、前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ
２、横牽制面Ｃに対して前牽制領域Ｂ１及び横牽制領域
Ｂ２が設定されているが、所定位置Ｄ２から下方の領域
においてはこのようなものは設定されていない（図１の
ステップＳ５からステップＳ１２に移行）。

【００４２】従って、バケット６の先端が前第２牽制面
Ａ２に達するまでは、右及び左操作レバー９，１０、操
作ペダル２６の操作に基づいた速度でバックホウ装置３
の油圧シリンダ１１，１２，７が操作される。バケット
６の先端が前第２牽制面Ａ２に達した場合（ステップＳ
１４，Ｓ１５）、アーム５の掻き込み側の操作及び第２
ブーム部分４ｂの左揺動側の操作は行えないが（ステッ
プＳ２１，Ｓ２２）（牽制手段に相当）、第１ブーム部
分４ａの上昇及び下降操作は行える。そして、バケット
６の操作も前述の条件下において可能であり（ステップ
Ｓ２３〜Ｓ２６）（牽制手段に相当）、所定位置Ｄ２か
ら下方の領域では警報ブザー４１は作動せず、警報ラン
プ４２も点灯しない。

【００４３】（６）次に、図７に示す切換スイッチ４３
を停止状態に切換操作した場合について説明する。この
場合に、図１のステップＳ４から図３のステップＳ２７
に移行するのであり、図１及び図２のような前及び横牽
制領域Ｂ１，Ｂ２内でのバックホウ装置３の各部の減速
操作、並びに、前第１及び第２牽制面Ａ１，Ａ２、横牽
制面Ｃでのバックホウ装置３の停止操作は行われず、以
下の説明のように警報ブザー４１及び警報ランプ４２の
操作のみが行われる。

【００４４】図４に示すようにバケット６が旋回台２の
前方に位置して、バケット６の先端が底部よりも旋回台
２に近い状態において（図１のステップＳ３，Ｓ４）、
前牽制領域Ｂ１内にバケット６の先端が入り込んだとす
る（ステップＳ２７）。以上の状態においてアーム５を
掻き込み側に操作すると（ステップＳ２８）、第１ブー
ム部分４ａを上昇操作すると（ステップＳ２９）、又、
第２ブーム部分４ｂを左揺動側（運転部２７側）に操作
すると（ステップＳ３０）、警報ブザー４１が作動し警
報ランプ４２が点灯する（ステップＳ３２）（警報操作
手段に相当）。この場合、第１及び第２ブーム部分４
ａ，４ｂの油圧シリンダ１１，７、アーム５の油圧シリ
ンダ１２の減速操作は行われない。

【００４５】逆に、前牽制領域Ｂ１内においてバケット
６の先端が前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２から離れ
る方向、つまり、アーム５の前方側への操作（ステップ
Ｓ２８）、第１ブーム部分４ａの下降操作（ステップＳ
２９）、及び、第２ブーム部分４ｂの右揺動側への操作
（ステップＳ３０）が行われた場合には、警報ブザー４
１が停止し警報ランプ４２が消灯する（ステップＳ３
１）。又、前牽制領域Ｂ１内でバケット６を停止させて
いる状態でも、警報ブザー４１が停止し警報ランプ４２
が消灯している（ステップＳ３１）（以上、警報操作手
段に相当）。

【００４６】次に図４に示す所定位置Ｄ２よりも上方の
範囲において（ステップＳ３３）、バケット６の先端が
前第１牽制領域Ｂ１内から前第１及び前第２牽制面Ａ
１，Ａ２に達すると（ステップＳ３４）、警報ブザー４
１がステップＳ３２での音よりも高い音で鳴り（ステッ
プＳ３５）、警報ランプ４２が点滅するのであり（ステ
ップＳ３６）、設定時間が経過すると警報ブザー４１の
みが停止する（ステップＳ３５）。

【００４７】この場合、前第１及び前第２牽制面Ａ１，
Ａ２を越えて。バケット６を運転部側に操作することが
できる。この状態で、前述のように設定時間が経過する
と警報ブザー４１は停止するが（ステップＳ３５）、警
報ランプ３６は点滅したままである（ステップＳ３７，
Ｓ３６）。そして、図４の所定位置Ｄ２よりも下方の範
囲においては、ステップＳ２７からステップＳ３１に移
行し、ステップＳ３３からステップＳ２７に戻るので、
バケット６がどの位置に操作されても、警報ブザー４１
は作動せず警報ランプ４２も消灯したままである。

【００４８】次に、図６の実線に示すようにバケット６
を運転部２７の右横に位置させている場合、第２ブーム
部分４ｂを運転部２７側の左揺動側に操作して、バケッ
ト６の左横側面が横牽制領域Ｂ２に入り込むと、前述と
同様に警報ブザー４１が作動し警報ランプ４２が点灯す
るが（警報操作手段に相当）、油圧シリンダ７の減速操
作は行われない。逆に、バケット６の左横側面が横牽制
面Ｃから離れる方向に第２ブーム部分４ｂが操作される
と、警報ブザー４１は作動せず警報ランプ４２も消灯す
る。そして、バケット６の左横側面を横牽制領域Ｂ２内
に位置させてバケット６を停止している状態でも、警報
ブザー４１は作動せず警報ランプ４２も消灯している
（以上、警報操作手段に相当）。

【００４９】バケット６の左横側面が横牽制領域Ｂ２内
から横牽制面Ｃに達すると、前述と同様に警報ブザー４
１が横牽制領域Ｂ２内の場合よりも高い音で鳴り、警報
ランプ４２が点滅するのであり、設定時間が経過すると
警報ブザー４１のみが停止する。そして、第２ブーム部
分４ｂを左揺動側に操作して、バケット６を横牽制面Ｃ
を越えて運転部２７側に入り込ませることも行えるので
あり、警報ブザー４１は停止したままで、警報ランプ４
２は点滅したままである。

【００５０】〔別実施例〕図１，２，３の実施例におい
て、ステップＳ１３，Ｓ３１での警報ブザー４１の警報
を所定の間隔で鳴る間欠音とし、ステップＳ１６，Ｓ３
５の警報ブザー４１の警報を連続音としてもよい。そし
て、警報ブザー４１のみを装備して警報ランプ４２を装
備しなくてもよい。

【００５１】前述の実施例ではバケット６の先端、底部
及び左横側面を基準として、前第１及び前第２牽制面Ａ
１，Ａ２、横牽制面Ｃを設定しているが、図８のポテン
ショメータ３９を省略し、ポテンショメータ３６，３
７，３８によりアーム５の先端（バケット６の連結点）
を基準として、前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２、横
牽制面Ｃを設定してもよい。又、ポテンショメータ３６
〜３９に代えて、縦及び上仕切り板２９，３０に超音波
センサー（図示せず）等を設け、バケット６を位置を検
出するように構成してもよい。

【００５２】前述の実施例では、右及び左操作レバー
９，１０、操作ペダル２６の操作位置をポテンショメー
タ１５〜１８で電気的に検出して、電磁比例減圧弁型式
のパイロット弁３１ａ〜３５ｂによりパイロット操作型
式の制御弁２１〜２５を操作する型式であり、この型式
に本発明を適用しているが、本発明を次のような構成の
バックホウに適用してもよい。つまり、前述の電磁比例
減圧弁型式のパイロット弁３１ａ〜３５ｂを装備せず
に、右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル２６の操
作位置をポテンショメータ１５〜１８で電気的に検出し
て、この検出値に基づいて電磁比例減圧弁型式の制御弁
２１〜２５を操作する型式。又、前述のポテンショメー
タ１５〜１８を装備せずに、右及び左操作レバー９，１
０、操作ペダル２６の操作によりパイロット弁（図示せ
ず）を直接機械的に操作し、このパイロット弁からのパ
イロット圧で制御弁２１〜２５を切換操作する型式であ
る。

【００５３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】前第１牽制面等で警報を発し、バックホウ装置
を自動的に停止させる制御の前半の流れを示す図

【図２】前第１牽制面等で警報を発し、バックホウ装置
を自動的に停止させる制御の後半の流れを示す図

【図３】前第１牽制面等で警報を発するが、バックホウ
装置は停止させない制御の流れを示す図

【図４】前第１及び前第２牽制面、前牽制領域を示すバ
ックホウの概略側面図

【図５】バケットの先端が前第１及び前第２牽制面に達
した状態での側面図

【図６】前第１牽制面、前牽制領域、横牽制面及び横牽
制領域を示すバックホウの概略平面図

【図７】バックホウ装置用の各油圧シリンダ、制御弁、
パイロット弁、右及び左操作レバー等の関係を示す図

【図８】バックホウの全体側面図

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ６ バケット ７，１１，１２，１３ 油圧シリンダ ２７ 運転部 ２９，３０ 外部フレーム ３６，３７，３８，３９ 位置センサー ４１，４２ 警報装置 ４３ 切換手段 Ａ１，Ａ２，Ｃ 牽制面 Ｂ１，Ｂ２ 牽制領域

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台（２）に備えられた運転部（２
   ７）を覆う外部フレーム（２９），（３０）から、外方
   に所定距離だけ離れた牽制面（Ａ１），（Ａ２），
   （Ｃ）を空間上に設定する第１設定手段と、バックホウ
   装置（３）のバケット（６）の位置を検出する位置セン
   サー（３６），（３７），（３８），（３９）とを備
   え、 前記位置センサー（３６），（３７），（３８），（３
   ９）の検出に基づき、前記バケット（６）が前記牽制面
   （Ａ１），（Ａ２），（Ｃ）を越えて運転部（２７）側
   に入り込もうとすると、前記バックホウ装置（３）駆動
   用の油圧シリンダ（７），（１１），（１２），（１
   ３）を停止させてこれを阻止する牽制手段と、 前記牽制面（Ａ１），（Ａ２），（Ｃ）から所定距離だ
   け外方に離れた空間上の面と前記牽制面（Ａ１），（Ａ
   ２），（Ｃ）との間に牽制領域（Ｂ１），（Ｂ２）を設
   定する第２設定手段と、前記位置センサー（３６），
   （３７），（３８），（３９）の検出に基づき、前記バ
   ケット（６）が前記牽制領域（Ｂ１），（Ｂ２）内にお
   いて前記牽制面（Ａ１），（Ａ２），（Ｃ）に接近する
   方向に移動操作されると警報装置（４１），（４２）を
   作動させ、且つ、前記バケット（６）が前記牽制領域
   （Ｂ１），（Ｂ２）内において前記牽制面（Ａ１），
   （Ａ２），（Ｃ）から離れる方向に移動操作されると前
   記警報装置（４１），（４２）を停止させる警報操作手
   段とを備えると共に、 前記牽制手段及び警報操作手段のうち、牽制手段のみを
   作動状態と停止状態とに人為的に選択切換自在な切換手
   段（４３）を備えてあるバックホウ。
2. 【請求項２】 前記バケット（６）が前記牽制領域（Ｂ
   １），（Ｂ２）内から牽制面（Ａ１），（Ａ２），
   （Ｃ）に達すると、前記牽制領域（Ｂ１），（Ｂ２）内
   での前記警報装置（４１），（４２）の警報とは異なる
   警報を、設定時間の間だけ発する警報装置（４１），
   （４２）を備えてある請求項１記載のバックホウ。