JPH0711673A - バックホウ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 旋回台の運転部から外方に所定距離だけ離れ
た牽制面を空間上に設定し、バケットの位置を検出する
位置センサーに基づき、バケットが牽制面を越えて運転
部側に入り込もうとすると、バックホウ装置駆動用の油
圧シリンダを停止させてこれを阻止するように構成した
バックホウにおいて、警報ブザーを有効に鳴らす。 【構成】 バケット６が牽制面Ａ１，Ａ２に達してバッ
クホウ装置が停止した場合にのみ警報ブザーを鳴らし、
これ以外の状態では警報ブザーは鳴らさない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はバックホウにおいて、運
転部を覆う外部フレームとバケットとの接触を避ける為
の構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】バックホウにおいて、運転部を覆う外部
フレームとバケットとの接触を避ける構造の一例が、特
開平２−２５６７２２号公報に開示されている。この構
造においては運転部を覆う外部フレーム（前記公報の第
３図中の３）から、外方に所定距離だけ離れた牽制面
（前記公報の第３図中の第２設定位置）を空間上に設定
し、バックホウ装置のバケットの位置を検出する位置セ
ンサーを設けて、この位置センサーの検出に基づきバケ
ットが牽制面を越えて運転部側に入り込もうとすると、
バックホウ装置駆動用の油圧シリンダを停止させてこれ
を阻止する牽制手段を備えている。

【０００３】この場合、牽制面から所定距離だけ外方に
離れた空間上の面と牽制面との間に牽制領域（前記公報
の第３図中の減速範囲）を設定して、この牽制領域内に
バケットが入り込むとブザー等の警報装置を作動させ
て、バケットが牽制面に接近したことを運転部の作業者
に知らせるように構成することが提案されている。以上
の構成により、運転部の作業者がバックホウ装置を操作
している場合に、誤ってバケットを運転部側に至近距離
まで近づけて外部フレームに衝突させるような操作を行
っても、この操作が運転部の作業者に報知されるのであ
り、バケットが外部フレームより外側の牽制面に達すれ
ば、バックホウ装置が自動的に停止して接触が回避され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この場合、牽制領域内
においてはバケットが牽制面に達しない限り、バックホ
ウ装置は自由に操作することができるのであるが、牽制
領域内にバケットが在れば警報装置が常時作動してい
る。これにより、牽制面の手前でバケットを牽制面から
遠ざけるような操作を行っても、又、牽制面の手前でバ
ケットを停止させていても、ブザー等の警報装置が作動
しているので、特に熟練した作業者にとっては煩わしい
状態となっている。そして、牽制面の手前で警報装置が
常時作動していると、そのうちに作業者が警報装置に慣
れてしまって、作業者の注意力が低下してしまう。本発
明は、前述のように牽制面の手前付近にバケットを操作
している状態での煩わしさを少なくし、又、作業者の注
意力の低下を防止することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなバックホウにおいて、次のように構成することにあ
る。つまり、旋回台に備えられた運転部を覆う外部フレ
ームから、外方に所定距離だけ離れた牽制面を空間上に
設定する設定手段と、バックホウ装置のバケットの位置
を検出する位置センサーとを備え、位置センサーの検出
に基づき、バケットが牽制面を越えて運転部側に入り込
もうとすると、バックホウ装置駆動用の油圧シリンダを
停止させてこれを阻止する牽制手段と、位置センサーの
検出に基づき、バケットが牽制面に達すると、警報装置
を設定時間の間だけ作動させる警報操作手段とを備えて
ある。

【０００６】

【作用】本発明のように構成すると、バケットを牽制面
付近に位置させてバックホウ装置を操作していても警報
装置は特に作動しない。そして、バケットが牽制面に達
して初めて、警報装置が作動する。これにより、バケッ
トが牽制面に達したことを作業者が認識するのであり、
警報装置が停止状態から作動状態に切り換わるので、こ
の切り換わりによって低下していた作業者の注意が喚起
される。

【０００７】バックホウにおいてはバケットによる吊り
下げ作業等のように、バケットを牽制面で停止させた状
態で作業を行う場合がある。そこで、本発明のようにバ
ケットが牽制面に達した際に警報が設定時間後に停止す
るように構成すれば、バケットを牽制面で停止させてい
る際に警報装置も作動し続けると言うような煩わしさが
ない。

【０００８】

【発明の効果】以上のように、バックホウ装置が自動的
に停止操作される牽制面を空間上に設定したバックホウ
において、バケットが牽制面に達した場合にのみ警報装
置を作動させているので、バケットが牽制面の手前付近
に位置している状態で警報装置が常時作動するような煩
わしさがなくなり、且つ、作業者の注意も喚起されるの
で、作業者が快適に誤操作なく作業を行えるようにな
る。そして、バケットを牽制面で停止させていても設定
時間後に警報装置が停止するので、作業者がさらに快適
に作業を行うことができる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。 （１）図７はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ型式の走行装置１にドーザ２０及びこの上部に
旋回台２が支持され、旋回台２の前部にバックホウ装置
３が備えられている。このバックホウ装置３は、油圧シ
リンダ１１により上下に揺動駆動されるブーム４、油圧
シリンダ１２により前後に揺動駆動されるアーム５、及
び油圧シリンダ１３により掻き込み揺動駆動されるバケ
ット６を備えて構成されている。そして、旋回台２の旋
回駆動用として油圧モータ１４が備えられている。

【００１０】バックホウ装置３におけるブーム４は図７
に示すように、上下に揺動駆動される第１ブーム部分４
ａ、第１ブーム部分４ａの前端の軸芯Ｐ１周りに揺動自
在に連結された第２ブーム部分４ｂ、第２ブーム部分４
ｂの前端の軸芯Ｐ２周りに揺動自在に連結された支持ブ
ラケット４ｃで構成されており、この支持ブラケット４
ｃにアーム５が連結されている。そして、第１ブーム部
分４ａと支持ブラケット４ｃに亘り連係リンク８が架設
されて平行四連リンクが構成されており、油圧シリンダ
７により第２ブーム部分４ｂを揺動操作することによっ
て、アーム５及びバケット６を左右に平行移動させるこ
とができる。

【００１１】図６に示すようにブーム４における第１ブ
ーム部分４ａの油圧シリンダ１１に対する制御弁２１、
ブーム４における第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ７
に対する制御弁２５、アーム５の油圧シリンダ１２に対
する制御弁２２、バケット６の油圧シリンダ１３に対す
る制御弁２３、及び旋回台２の油圧モータ１４に対する
制御弁２４が備えられている。この制御弁２１〜２５は
３位置切換式でパイロット操作型式であり、パイロット
圧に基づく開度調節により流量制御が可能である。そし
て、各制御弁２１〜２５に対して、開度操作用のパイロ
ット圧を発生する電磁比例減圧弁型式のパイロット弁３
１ａ，３１ｂ，３２ａ，３２ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４
ａ，３４ｂ，３５ａ，３５ｂが設けられている。

【００１２】図５，６，７に示すように、旋回台２に右
操作レバー９及び左操作レバー１０が備えられている。
この右及び左操作レバー９，１０は前後左右に操作自在
であり、右操作レバー９の前後方向の操作位置を検出す
るポテンショメータ１５、左右方向の操作位置を検出す
るポテンショメータ１６が備えられ、左操作レバー１０
の前後方向の操作位置を検出するポテンショメータ１
７、左右方向の操作位置を検出するポテンショメータ１
８が備えられている。そして、各ポテンショメータ１５
〜１８からの操作信号が制御装置１９に入力されてい
る。又、旋回台２の前側下部に操作ペダル２６が設けら
れ、この操作ペダル２６からの操作信号が制御装置１９
に入力されている。

【００１３】以上の構成により、右操作レバー９を前又
は後に操作するとこれに基づきパイロット弁３１ａ，３
１ｂがパイロット圧を発生し、制御弁２１が第１ブーム
部分４ａの下降側又は上昇側に操作され、右又は左に操
作するとこれに基づきパイロット弁３３ａ，３３ｂがパ
イロット圧を発生し、制御弁２３がバケット６の排土側
又は掻き込み側に操作される。又、左操作レバー１０を
前又は後に操作するとこれに基づきパイロット弁３２
ａ，３２ｂがパイロット圧を発生し、制御弁２２がアー
ム５の前方側又は掻き込み側に操作され、右又は左に操
作するとこれに基づきパイロット弁３４ａ，３４ｂがパ
イロット圧を発生し、制御弁２４が右旋回側又は左旋回
側に操作される。操作ペダル２６を右又は左に踏み分け
るとこれに基づきパイロット弁３５ａ，３５ｂがパイロ
ット圧を発生し、制御弁２５が第２ブーム部分４ｂの右
又は左揺動側に操作される。

【００１４】以上の操作において、右及び左操作レバー
９，１０用の各ポテンショメータ１５〜１８は右及び左
操作レバー９，１０の操作方向だけではなく、その中立
位置からの操作量も検出している。これにより、右及び
左操作レバー９，１０の操作量が大きい程、パイロット
弁３１ａ〜３４ｂのパイロット圧が大となり制御弁２１
〜２４が流量大側に操作される。つまり、右及び左操作
レバー９，１０を大きく操作する程、油圧シリンダ１１
〜１３及び油圧モータ１４が高速で作動するように構成
している。

【００１５】（２）図５及び図７に示すように旋回台２
において、右側にバックホウ装置３が配置され、左側に
運転席２８や右及び左操作レバー９，１０等で構成され
た運転部２７が配置されている。そして、旋回台２の左
右中央において、バックホウ装置３と運転部２７とを仕
切る窓付きの縦仕切り板２９（運転部２７を覆う外部フ
レームに相当）が設けられており、この縦仕切り板２９
の上端に旋回台２の外側に沿った半円形状の上仕切り板
３０（運転部２７を覆う外部フレームに相当）が固定さ
れている。

【００１６】図３及び図５に示すように、地面Ｇから所
定高さにある所定位置Ｄ１より上方の範囲において、上
仕切り板３０より上方（外方）に所定距離だけ離れ、縦
仕切り板２９より前方（外方）に所定距離だけ離れた前
第１牽制面Ａ１が、制御装置１９内に設定されている
（設定手段に相当）。所定位置Ｄ１より下方の範囲にお
いて、前第１牽制面Ａ１から少し前方に膨れた前第２牽
制面Ａ２が、制御装置１９内に設定されている（設定手
段に相当）。この場合、図３の実線で示す位置にバケッ
ト６を位置させている状態において、第１ブーム部分４
ａ（ブーム４）を旋回台２の支持点４０周りに上下に揺
動操作した際に、バケット６の先端が描く側面視円弧状
の軌跡を前第２牽制面Ａ２としている。図５に示すよう
に、縦仕切り板２９のバックホウ装置３側の側面から右
方（外方）に所定距離だけ離れた横牽制面Ｃが、制御装
置１９内に設定されている（設定手段に相当）。

【００１７】図３に示す地面Ｇから所定高さにある所定
位置Ｄ２より上方の範囲において、前第１及び前第２牽
制面Ａ１，Ａ２、横牽制面Ｃの各々に対し図３及び図５
に示すように、これらから所定距離だけ前方又は右方に
離れた面が設定されて、この空間の面と前第１及び前第
２牽制面Ａ１，Ａ２、横牽制面Ｃとの間が、前牽制領域
Ｂ１及び横牽制領域Ｂ２として制御装置１９内に設定さ
れている。以上のような前第１及び前第２牽制面Ａ１，
Ａ２、横牽制面Ｃ、前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２は旋回
台２に対して設定されているものであり、旋回台２が旋
回するのに伴い旋回台２と一緒に移動して行くものであ
る。

【００１８】（３）次に、前第１及び前第２牽制面Ａ
１，Ａ２、前牽制領域Ｂ１に対するバックホウ装置３の
制御について説明する。図６及び図７に示すように、第
１ブーム部分４ａの上下角度を検出するポテンショメー
タ３６（位置センサーに相当）、第２ブーム部分４ｂの
左右角度を検出するポテンショメータ３７（位置センサ
ーに相当）、アーム５の前後角度を検出するポテンショ
メータ３８（位置センサーに相当）、及びバケット６の
前後角度を検出するポテンショメータ３９（位置センサ
ーに相当）が設けられており、各ポテンショメータ３６
〜３９の検出値が制御装置１９に入力されている。

【００１９】制御装置１９では図１に示すように、ポテ
ンショメータ３６〜３９の検出値による第１ブーム部分
４ａの上下角度、第２ブーム部分４ｂの左右角度、アー
ム５及びバケット６の前後角度と、第１ブーム部分４
ａ、第２ブーム部分４ｂ、アーム５及びバケット６の各
長さにより、バケット６の先端の位置及びバケット６の
底部の位置を常時検出している。そして、ポテンショメ
ータ３６〜３９の検出値を微分処理することにより、バ
ケット６の先端及び底部の移動方向及び移動速度を検出
している（ステップＳ１，Ｓ２）。

【００２０】これにより、図３に示すようにバケット６
が旋回台２の前方に位置している状態において、バケッ
ト６の先端が底部よりも運転部２７に近い場合（ステッ
プＳ３）、バケット６が運転部２７に接近する移動速度
が高くなるほど、図３に示す前牽制領域Ｂ１の幅が前方
側（図３の紙面右方）に拡げられるように設定変更され
（ステップＳ５）、バケット６が運転部２７に接近する
移動速度が低くなるほど、図３に示す前牽制領域Ｂ１の
幅が運転部２７側（図３の紙面左方）に狭められるよう
に設定変更される（ステップＳ６）。

【００２１】このようにして幅が大小に変更される前牽
制領域Ｂ１内にバケット６の先端が入り込むと（ステッ
プＳ７）、パイロット弁３１ａ〜３２ｂ，３５ａ，３５
ｂが操作されて、右及び左操作レバー９，１０、操作ペ
ダル２６の操作に関係なく、第１及び第２ブーム部分４
ａ，４ｂの油圧シリンダ１１，７、アーム５の油圧シリ
ンダ１２の作動速度が減速操作される（ステップＳ
８）。

【００２２】この場合、バケット６の先端が前牽制領域
Ｂ１内で前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２に接近する
ほど、油圧シリンダ１１，７，１２が大きく減速操作さ
れていくのであり、バケット６の先端が前第１及び前第
２牽制面Ａ１，Ａ２の近傍にまで達すると、油圧シリン
ダ１１，７，１２の作動速度は略零に近い状態にまで減
速操作される。逆に、前牽制領域Ｂ１内においてバケッ
ト６の先端が前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２から離
れる方向に第１及び第２ブーム部分４ａ，４ｂ、アーム
５が操作された場合には、前述の減速とは逆に前牽制領
域Ｂ１内で、油圧シリンダ１１，７，１２の作動速度が
増速操作されて行き、前牽制領域Ｂ１から出たときに元
の速度に戻し操作される。

【００２３】以上のように、前牽制領域Ｂ１内にバケッ
ト６の先端が入り込み（ステップＳ７）、前第１及び前
第２牽制面Ａ１，Ａ２に接近するのに伴い次第に減速操
作されて（ステップＳ８）、バケット６の先端の前第１
及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２に接近する方向の移動速度
が所定の低速度にまで減速すると（ステップＳ９）、バ
ケット６の先端が前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２に
略接するような状態になる。この場合、図５及び図６に
示す警報ブザー４１（警報装置に相当）が、短い音で数
回だけ鳴る（例えば短い電子音を「ピッ、ピッ」と言う
ように数回だけ鳴らす）（ステップＳ１０）（警報操作
手段に相当）。これにより、作業者はバケット６の先端
が前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２に略接するような
位置にまで達したことを認識する。

【００２４】そして、図２に示すようにバケット６の先
端が前第１牽制面Ａ１に完全に達したとする（ステップ
Ｓ１１）。この場合、アーム５を掻き込み側に操作して
も第１ブーム部分４ａを上昇操作しても、又、第２ブー
ム部分４ｂを左揺動側（運転部２７側）に操作しても、
バケット６の先端が前第１牽制面Ａ１を越えて運転部２
７側に入り込んでくる。従って、以上の状態において左
操作レバー１０でアーム５を掻き込み側に、右操作レバ
ー９で第１ブーム部分４ａを上昇側に、操作ペダル２６
で第２ブーム部分４ｂを左揺動側に操作しようとして
も、パイロット弁３１ａ〜３２ｂ，３５ａ，３５ｂのパ
イロット圧が消えて、制御弁２１，２２，２５により、
油圧シリンダ１１，１２，７が停止操作される（ステッ
プＳ１２，Ｓ１３，Ｓ１４）（牽制手段に相当）。逆
に、バケット６の先端が前第１牽制面Ａ１に達した状態
で、アーム５の前方への操作、第１ブーム部分４ａの下
降操作及び第２ブーム部分４ｂの右揺動側への操作は、
バケット６の先端が前第１牽制面Ａ１から離れる方向の
操作なので、これらの操作は支障なく行える。

【００２５】バケット６の先端が前第１牽制面Ａ１に達
した状態で、油圧シリンダ１３によるバケット６の操作
は、以下の説明のような条件下において可能に構成され
ている。図４に示すようにバケット６の先端が前第１牽
制面Ａ１に位置している状態において、前第１牽制面Ａ
１に直交した姿勢Ｈを挟んだ設定範囲Ｆ内にバケット６
が位置していれば（ステップＳ１７）、設定範囲Ｆ内に
おいて油圧シリンダ１３によるバケット６の上下揺動操
作が可能である（ステップＳ１９）。

【００２６】そして、バケット６が設定範囲Ｆを越えた
上向き姿勢で、その先端が前第１牽制面Ａ１に位置して
いる状態では、バケット６を下方に揺動操作するとバケ
ット６の先端が前第１牽制面Ａ１を越えて運転部２７側
に大きく入り込むので、このような場合にはバケット６
を現在の状態から上方にしか揺動操作できない（ステッ
プＳ１８）。逆にバケット６が設定範囲Ｆを越えた下向
き姿勢で、その先端が前第１牽制面Ａ１に位置している
状態では、バケット６を上方に揺動操作するとバケット
６の先端が前第１牽制面Ａ１を越えて運転部２７側に大
きく入り込むので、このような場合にはバケット６を現
在の状態から下方にしか揺動操作できない（ステップＳ
２０）（以上、牽制手段に相当）。

【００２７】次に、バケット６の先端が前牽制領域Ｂ１
内から前第２牽制面Ａ２に達したとする（ステップＳ１
１）。この場合、アーム５を掻き込み側に操作しても、
第２ブーム部分４ｂを左揺動側（運転部２７側）に操作
しても、バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２を越えて
運転部２７側に入り込んでくる。しかし、図３の実線で
示す位置にバケット６を位置させている状態において、
第１ブーム部分４ａ（ブーム４）を旋回台２の支持点４
０周りに上下に揺動操作した際に、バケット６の先端が
描く側面視円弧状の軌跡を前第２牽制面Ａ２としてい
る。これにより、バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２
に達した状態で、第１ブーム部分４ａを上昇及び下降操
作しても、バケット６の先端は前第２牽制面Ａ２上を移
動するだけで、バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２を
越えて運転部２７側に入り込んでくることはない。

【００２８】従って、以上の状態において左操作レバー
１０でアーム５を掻き込み側に、操作ペダル２６で第２
ブーム部分４ｂを左揺動側に操作しようとしても、パイ
ロット弁３２ａ，３２ｂ，３５ａ，３５ｂのパイロット
圧が消えて、制御弁２２，２５により、油圧シリンダ１
２，７が停止操作される（ステップＳ１５，Ｓ１６）
（牽制手段に相当）。しかし、右操作レバー９による第
１ブーム部分４ａの上昇及び下降操作は支障なく行え
る。バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２に達した状態
で、アーム５の前方への操作及び第２ブーム部分４ｂの
右揺動側への操作は、バケット６の先端が前第２牽制面
Ａ２から離れる方向の操作なので、これらの操作は支障
なく行える。又、バケット６の先端が前第２牽制面Ａ２
に達した状態で、油圧シリンダ１３によるバケット６の
操作は、前述の説明のような条件下において可能である
（ステップＳ１７〜Ｓ２０）（牽制手段に相当）。

【００２９】（４）次に、横牽制面Ｃ及び横牽制領域Ｂ
２に対するバックホウ装置３の制御について説明する。
制御装置１９においては前述と同様に、ポテンショメー
タ３６〜３９の検出値による第１ブーム部分４ａの上下
角度、第２ブーム部分４ｂの左右角度、アーム５及びバ
ケット６の前後角度と、第１ブーム部分４ａ、第２ブー
ム部分４ｂ、アーム５及びバケット６の各長さとによ
り、バケット６の左横側面の位置を常時検出している。
そして、ポテンショメータ３６〜３９の検出値を微分処
理することにより、バケット６の左横側面の移動方向及
び移動速度を検出している。

【００３０】図５の実線に示すようにバケット６を運転
部２７の右横に位置させている場合において、油圧シリ
ンダ７により第２ブーム部分４ｂを運転部２７側の左揺
動側に操作する場合、前項（３）と同様にバケット６の
左横側面が運転部２７に接近する移動速度が高くなるほ
ど、図５に示す横牽制領域Ｂ２の幅が右方側に拡げられ
るように設定変更され、バケット６の左横側面が運転部
２７に接近する移動速度が低くなるほど、図５に示す横
牽制領域Ｂ２の幅が運転部２７側（図５の紙面左方）に
狭められるように設定変更される。

【００３１】このようにして幅が大小に変更される横牽
制領域Ｂ２内にバケット６の左横側面が入り込むと、パ
イロット弁３５ａ，３５ｂが操作されて操作ペダル２６
の操作に関係なく、第２ブーム部分４ｂの油圧シリンダ
７の作動速度が減速操作される。この場合、バケット６
の左横側面が横牽制領域Ｂ２内で横牽制面Ｃに接近する
ほど、油圧シリンダ７が大きく減速操作されていくので
あり、バケット６の左横側面が横牽制面Ｃの近傍にまで
達すると、油圧シリンダ７の作動速度は略零に近い状態
にまで減速操作される。逆に、横牽制領域Ｂ２内におい
てバケット６の左横側面が横牽制面Ｃから離れる方向に
第２ブーム部分４ｂが操作された場合には、前述の減速
とは逆に横牽制領域Ｂ２内で、油圧シリンダ７の作動速
度が増速操作されて行き、横牽制領域Ｂ２から出たとき
に元の速度に戻し操作される。

【００３２】以上のように、横牽制領域Ｂ２内にバケッ
ト６の左横側面が入り込み、横牽制面Ｃに接近するのに
伴い次第に減速操作されて、バケット６の左横側面の横
牽制面Ｃに接近する方向の移動速度が所定の低速度にま
で減速すると、バケット６の左横側面が横牽制面Ｃに略
接するような状態になる。この場合、図５及び図６に示
す警報ブザー４１が、短い音で数回だけ鳴る（例えば短
い電子音を「ピッ、ピッ」と言うように数回だけ鳴ら
す）（警報操作手段に相当）。これにより、作業者はバ
ケット６の左横側面が横牽制面Ｃに略接するような位置
にまで達したことを認識する。

【００３３】そして、バケット６の左横側面が横牽制面
Ｃに完全に達すると、この状態から第２ブーム部分４ｂ
が少しでも横牽制面Ｃを越えて左揺動側に操作されよう
とした場合には、パイロット弁３５ａ，３５ｂのパイロ
ット圧が消えて、制御弁２５により第２ブーム部分４ｂ
の油圧シリンダ７が停止操作される（牽制手段に相
当）。

【００３４】（５）次に、所定位置Ｄ２から下方の領域
でのバックホウ装置３の制御について説明する。以上の
ように、図３に示す所定位置Ｄ２から上方の領域におい
ては、前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２、横牽制面Ｃ
に対して前及び横牽制領域Ｂ１，Ｂ２が設定されている
が、所定位置Ｄ２から下方の領域においてはこのような
ものは設定されていない（図１のステップＳ７から図２
のステップＳ１１に移行）。これにより、バケット６の
先端が前第２牽制面Ａ２に達するまでは、右及び左操作
レバー９，１０、操作ペダル２６の操作に基づいた速度
でバックホウ装置３の油圧シリンダ１１，１２，７が操
作されるのであり、警報ブザー４１も鳴らない。

【００３５】そして、バケット６の先端が前第２牽制面
Ａ２に達した場合（ステップＳ１１）、アーム５の掻き
込み側の操作及び第２ブーム部分４ｂの左揺動側の操作
は行えないが（ステップＳ１５，Ｓ１６）、第１ブーム
部分４ａの上昇及び下降操作は行える。そして、バケッ
ト６の操作も前述の条件下において可能であるが（ステ
ップＳ１７〜Ｓ２０）（以上、牽制手段に相当）、警報
ブザー４１は前述と同様に鳴らない。

【００３６】〔別実施例〕前述の実施例では、バケット
６が前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２、横牽制面Ｃに
達した場合、警報ブザー４１のみを数回だけ鳴らしてい
るが、この場合に警報ブザー４１を設定時間の間だけ連
続的に鳴らしてから停止するようにしてもよい。そし
て、この警報ブザー４１の作動と同時に運転部２７に備
えた警報ランプ（図示せず）を点灯又は点滅させるよう
にしてもよい。前述の実施例では、前及び横牽制領域Ｂ
１，Ｂ２内でバックホウ装置３が所定の低速度にまで減
速すると、警報ブザー４１を鳴らすように構成している
が、バケット６が前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２、
横牽制面Ｃに達したことを、ポテンショメータ３６〜３
９の検出値により検出すると、警報ブザー４１を鳴らす
ように構成してもよい。

【００３７】前述の実施例ではバケット６の先端、底部
及び左横側面を基準として、前第１及び前第２牽制面Ａ
１，Ａ２、横牽制面Ｃを設定しているが、図７のポテン
ショメータ３９を省略し、ポテンショメータ３６，３
７，３８によりアーム５の先端（バケット６の連結点）
を基準として、前第１及び前第２牽制面Ａ１，Ａ２、横
牽制面Ｃを設定してもよい。又、ポテンショメータ３６
〜３９に代えて、縦及び上仕切り板２９，３０に備えた
超音波センサー等により、バケット６の位置を検出する
ように構成してもよい。

【００３８】前述の実施例では、右及び左操作レバー
９，１０、操作ペダル２６の操作位置をポテンショメー
タ１５〜１８で電気的に検出して、電磁比例減圧弁型式
のパイロット弁３１ａ〜３５ｂによりパイロット操作型
式の制御弁２１〜２５を操作する型式であり、この型式
に本発明を適用しているが、本発明を次のような構成の
バックホウに適用してもよい。つまり、前述の電磁比例
減圧弁型式のパイロット弁３１ａ〜３５ｂを装備せず
に、右及び左操作レバー９，１０、操作ペダル２６の操
作位置をポテンショメータ１５〜１８で電気的に検出し
て、この検出値に基づいて電磁比例減圧弁型式の制御弁
２１〜２５を操作する型式。又、前述のポテンショメー
タ１５〜１８を装備せずに、右及び左操作レバー９，１
０、操作ペダル２６の操作によりパイロット弁（図示せ
ず）を直接機械的に操作し、このパイロット弁からのパ
イロット圧で制御弁２１〜２５を切換操作する型式であ
る。

【００３９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】前牽制領域、前第１及び前第２牽制面でのバッ
クホウ装置の制御の前半の流れを示す図

【図２】前牽制領域、前第１及び前第２牽制面でのバッ
クホウ装置の制御の後半の流れを示す図

【図３】前第１及び前第２牽制面、前牽制領域を示すバ
ックホウの概略側面図

【図４】バケットの先端が前第１及び前第２牽制面に達
した状態での側面図

【図５】前第１牽制面、前牽制領域、横牽制面及び横牽
制領域を示すバックホウの概略平面図

【図６】バックホウ装置用の各油圧シリンダ、制御弁、
パイロット弁、右及び左操作レバー等の関係を示す図

【図７】バックホウの全体側面図

【符号の説明】

２ 旋回台 ３ バックホウ装置 ６ バケット ７，１１，１２，１３ 油圧シリンダ ２７ 運転部 ２９，３０ 外部フレーム ３６，３７，３８，３９ 位置センサー ４１ 警報装置 Ａ１，Ａ２，Ｃ 牽制面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台（２）に備えられた運転部（２
   ７）を覆う外部フレーム（２９），（３０）から、外方
   に所定距離だけ離れた牽制面（Ａ１），（Ａ２），
   （Ｃ）を空間上に設定する設定手段と、バックホウ装置
   （３）のバケット（６）の位置を検出する位置センサー
   （３６），（３７），（３８），（３９）とを備え、 前記位置センサー（３６），（３７），（３８），（３
   ９）の検出に基づき、前記バケット（６）が前記牽制面
   （Ａ１），（Ａ２），（Ｃ）を越えて運転部（２７）側
   に入り込もうとすると、前記バックホウ装置（３）駆動
   用の油圧シリンダ（７），（１１），（１２），（１
   ３）を停止させてこれを阻止する牽制手段と、 前記位置センサー（３６），（３７），（３８），（３
   ９）の検出に基づき、前記バケット（６）が前記牽制面
   （Ａ１），（Ａ２），（Ｃ）に達すると、警報装置（４
   １）を設定時間の間だけ作動させる警報操作手段とを備
   えてあるバックホウ。