JP2592435B2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ラベル貼付装置に関
し、特に、高さの異なる物体に順次ラベルを自動的に貼
着するラベル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のラベル貼付装置の一例が、たとえ
ば特公昭６２−１８９１号公報に開示されている。図６
に従来のラベル貼付装置を示す。このラベル貼付装置１
は、ラベルを吸引しながら移送して被貼着物に貼着する
ためのラベル貼着装置２を含む。このラベル貼着装置２
は、被貼着物Ｄの高さに応じて揺動し、高さの異なる物
体に順次ラベルを貼着するものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、特公昭
６２−１８９１号公報に開示されたラベル貼付装置で
は、ラベルを繰り出すタイミングは被貼着物の大きさと
は無関係に一定であった。そのため、被貼着物の大きさ
が不揃いなときは、ラベルの貼着される位置が被貼着物
の大きさによってばらつくという不都合が生じた。たと
えば、図６に示すように、被貼着物Ｄが通過検出器３を
通過してから距離Ｌ０搬送されたときには、被貼着物Ｄ
の大きさとは無関係にラベル連続体Ａの移送が開始さ
れ、剥離器４によってラベルＣが剥離される。そのた
め、被貼着物Ｄが通過検出器３を通過してから距離Ｌ搬
送されたときには、その大きさとは無関係に、ラベルＣ
が押圧ローラ５に至り、被貼着物Ｄに貼着される。した
がって、たとえば、小さな西瓜Ｄ２の頂部にラベルが貼
着されるようにラベルＣを繰り出すタイミングが設定さ
れている場合に、大きな西瓜Ｄ１が搬送されてきたとき
には、その大きな西瓜Ｄ１の搬送方向前側の曲面にラベ
ルＣが貼着されてしまう。このようなラベル貼着位置の
ばらつきは、商品としての美観を損ねることになる。

【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、高
さの異なる被貼着物の所定の位置に正確にラベルを貼り
付けることができる、ラベル貼付装置を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、球状の被貼
着物を搬送するための搬送手段と、前記搬送手段による
球状の被貼着物の搬送経路の側方に設けられ、被貼着物
の通過を検知するための通過検知手段と、前記搬送手段
による被貼着物の搬送経路の側方に設けられ、球状の被
貼着物の高さを検知するための高さ検知手段と、前記搬
送手段による被貼着物の搬送経路上に前記被貼着物の高
さに応じて枢軸を中心に揺動可能な揺動腕が被貼着物の
搬送経路に向けて突き出し形成された貼着器を備え、ラ
ベルを順次移送して球状の被貼着物の頂点に順次貼着す
るためのラベル移送貼着手段と、前記ラベル移送貼着手
段によるラベルの移送経路に設けられ、前記ラベルを検
知するためのラベル検知手段と、前記通過検知手段が被
貼着物を検知してから前記ラベル移送貼着手段がラベル
の移送を開始するまでの時間であって、前記高さ検知手
段によって求められた被貼着物の高さに対応した遅延時
間を記憶しておくための記憶手段と、前記記憶手段に記
憶された前記高さに対応した遅延時間を選択し、少なく
ともその遅延時間経過後に移送を開始させるように、前
記ラベル移送貼着手段によるラベル移送を制御するため
の制御手段とを含み、前記揺動腕は、先端部が被貼着物
の高さ方向に揺動可能に設けられ、先端部と反対側の端
部が枢支され、それら両端部間の胴部が、搬送手段によ
って搬送されてくる球状の被貼着物の表面に接触すると
ともに、前記被貼着物の移動につれて、前記被貼着物の
表面に沿って押し上げられて、前記先端部が球状の被貼
着物の頂点に至るように形成された、ラベル貼付装置で
ある。

【０００６】

【作用】搬送手段によって被貼着物は搬送される。搬送
手段によって搬送される被貼着物の通過が通過検知手段
によって検知される。高さ検知手段によって、被貼着物
の高さが検知される。ラベル移送貼着手段によって、ラ
ベルが移送されて高さの異なる被貼着物に順次ラベルが
貼着される。ラベル検知手段によって、ラベル移送貼着
手段で移送されるラベルが検知される。記憶手段によっ
て、通過検知手段が被貼着物を検知してからラベル移送
貼着手段がラベル移送を開始するまでの時間が記憶され
る。制御手段によって、記憶手段に記憶されている時間
が経過してからラベル移送を開始させるための制御信号
がラベル移送貼着手段に出される。また、ラベル検知手
段が、移送されてきた新たなラベルを検知したときに
は、ラベル移送を停止させるための制御信号がラベル移
送貼着手段に出される。

【０００７】

【発明の効果】この発明のラベル貼付装置によれば、被
貼着物の大きさに対応した最適なタイミングでラベル移
送を開始することができるので、被貼着物の高さが異な
る場合でも、所定の位置に正確にラベルを貼り付けるこ
とができる。その結果、ラベル貼着位置がばらつきにく
く、商品の美観を保つことができる。

【０００８】この発明の上述の目的，その他の目的，特
徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳
細な説明から一層明らかとなろう。

【０００９】

【実施例】まず、説明をわかりやすくするために、この
実施例に適用されるラベル連続体Ａについて説明する。
ラベル連続体Ａは、剥離台紙Ｂに形成された剥離剤層上
に、ラベルＣが仮着されてなるものである。剥離台紙Ｂ
は、紙等からなる基材の表面上にシリコン等の剥離剤層
が形成され帯状に形成されたものである。ラベルＣは、
その裏面に感圧型の粘着剤層が形成され、かつその表面
には通常の印刷装置，感熱転写型印字装置あるいは感熱
発色型印字装置等によって文字，数字または図形等の画
線が施され、あるいは施すための処理がされて、たとえ
ば円形に打ち抜かれたものである。なお、ラベル連続体
Ａは前述のものに限らず、たとえば感熱型の接着剤層が
裏面に形成されたラベルＣからなるものでもよい。ま
た、この実施例によってラベルＣが貼着される被貼着物
Ｄは、大きさの不揃いな球状物体、たとえば西瓜が選択
される。

【００１０】図１はこの発明の一実施例を示す概略的な
側面図である。この実施例のラベル貼付装置１０は、ラ
ベル連続体Ａを移送して、被貼着物に貼着されるべきラ
ベルＣを供給するためのラベル移送貼着装置１２を含
む。ラベル移送貼着装置１２は、後記搬送手段による被
貼着物Ｄの搬送経路上に設けられる。ラベル移送貼着装
置１２の上部には、ロール状に巻き重ねられたラベル連
続体Ａを保持し、供給するための供給リール１４が設け
られる。供給リール１４の下流には、ラベル連続体Ａ上
のラベルＣの有無を検知するためのラベル検知器１６が
設けられる。このラベル検知器１６は、投光器１６ａお
よび受光器１６ｂを含む。そして、投光器１６ａおよび
受光器１６ｂは、ラベル連続体Ａを挟んで対象な位置に
配置される。ラベル検知器１６の下流には、ラベルＣに
日付等を印字をするための印字装置１８が設けられる。
印字装置１８の下流には、ラベル連続体Ａの移送方向を
変えるためのローラ２０が設けられる。ローラ２０の右
斜め下には、ラベルＣをラベル連続体Ａから剥離して被
貼着物Ｄに貼着するためのラベル貼着器２２が、右斜め
下方に被貼着物Ｄの搬送経路を遮るようにして設けられ
る。

【００１１】図２（Ａ）および図２（Ｂ）を参照しなが
ら、ラベル貼着器２２についてさらに説明する。ラベル
貼着器２２は、後記揺動腕２６を揺動可能に軸支するた
めの枢軸２４を含む。枢軸２４は、ラベル移送貼着装置
１２のシャーシ（図示せず）に軸支される。また、ラベ
ル貼着器２２は、細長い板状部材である揺動腕２６を含
む。揺動腕２６は、その一端を枢軸２４によって軸支さ
れ、他端近傍にて後記剥離板２８を支持する。ラベル貼
着器２２は、ラベル連続体Ａの剥離台紙Ｂを移送されて
きた方向と逆方向へ鋭角に折り返して、被貼着物Ｄに貼
着されるべきラベルＣを剥離するための、剥離板２８を
含む。剥離板２８は、揺動腕２６によって支持される。
また、ラベル貼着器２２は、剥離されたラベルＣを被貼
着物Ｄに貼着するための押圧ローラ３０を含む。押圧ロ
ーラ３０は、剥離板２８の上側に配置され、揺動腕２６
に回動自在に枢支される。ラベル貼着器２２は、上述の
ように設けられているため、搬送されてきた被貼着物に
よって押し上げられるようにして揺動できる。そのた
め、高さの異なる被貼着物に対してもラベルを貼着する
ことができる。

【００１２】さらに、図１に示すように、ラベル移送貼
着装置１２は、ラベル連続体Ａの移送方向を変えるため
のローラ３２を含む。ローラ３２はローラ２０の左下側
に設けられる。ローラ３２の下流には、ラベル移送装置
３４が設けられる。ラベル移送装置３４は、モータ、ロ
ーラ、ギヤ等を含み、剥離台紙Ｂを手繰るようにして、
ラベル連続体Ａを移送するためのものである。ラベル移
送装置３４の下流には、剥離台紙Ｂを巻き取るための巻
取リール３６が設けられる。

【００１３】さらに、このラベル貼付装置１０は、被貼
着物Ｄを搬送するための搬送装置４０を含む。搬送装置
４０は、ラベル移送貼着装置１２の下方に設けられる。
搬送装置４０は、搬送ベルト４２、搬送モータ４４およ
びパルス発生装置４６を含む。なお、被貼着物Ｄがたと
えば西瓜のような球状物体の場合には、被貼着物Ｄを搬
送ベルト４２上に載置するために、台座４８が用いられ
る。

【００１４】また、このラベル貼付装置１０は、通過検
知器５０と高さ検知器５２とを含む。搬送装置４０によ
って搬送される被貼着物Ｄの通過を検知するための通過
検知器５０は、搬送ベルト４２の側方に、台座４８の通
過が検知できるように配置される。なお、通過検知器５
０は、被貼着物Ｄ本体の通過が検知できるように配置さ
れてもよい。さらに、通過検知器５０によって検知され
た被貼着物Ｄの高さを検知するための高さ検知器５２
が、搬送経路の側方に配置される。高さ検知器５２は、
４つのセンサｐｈ１〜ｐｈ４を含み、搬送経路の側方に
縦一列に配置される。

【００１５】また、このラベル貼付装置１０は、ラベル
移送装置３４によるラベル連続体Ａの移送を制御するた
めの制御装置（図示せず）を含む。図３を参照して、こ
の制御装置の回路構成について説明する。制御装置は、
入力インタフェイス６０，ＣＰＵ６２，出力インタフェ
イス６４，動作プログラム等が書き込まれたＲＯＭ６
６，ＲＡＭ６８を含む。ＣＰＵ６２には、入力インタフ
ェイス６０を介してラベル検知器１６，パルス発生装置
４６，通過検知器５０，高さ検知器５２が接続される。
また、このＣＰＵ６２には、動作プログラムが書き込ま
れたＲＯＭ６６，ＲＡＭ６８が接続される。そして、Ｃ
ＰＵ６２の出力には、出力インタフェイス６４を介し
て、ラベル移送装置３４が接続される。

【００１６】次に、図４に示したフローチャートおよび
図５に示したタイミングチャートを参照しながら、この
実施例の操作ないし動作について説明する。

【００１７】ステップＳ１において、搬送ベルト４２上
の台座４８に被貼着物Ｄが作業者によって載置され、搬
送が開始される。なお、被貼着物Ｄの搬送は、作業が終
了するまで一定速度で続けられる。

【００１８】ステップＳ３では、被貼着物Ｄが通過検知
器５０を通過したかどうかがＣＰＵ６２によって判断さ
れる。この実施例においては、通過検知器５０によって
被貼着物Ｄが載置された台座４８の通過が検知される
と、次のステップＳ５に進む。

【００１９】ステップＳ５では、高さ検知器５２によっ
て被貼着物Ｄの高さが検知される。高さの検知は、縦列
に配置された４つの検知器ｐｈ１〜ｐｈ４によってなさ
れる。そして、検知された被貼着物Ｄの大きさが、ＣＰ
Ｕ６２によってたとえば５段階に類別される。

【００２０】ステップＳ７では、ステップＳ５で検知さ
れた被貼着物Ｄの大きさに応じた最適な遅延時間が、Ｃ
ＰＵ６２によって選択される。なお、この実施例におい
て遅延時間とは、被貼着物Ｄが通過検知器５０を通過し
てから、ラベル連続体Ａの移送が開始されるまでの時間
である。この実施例においては、５段階の遅延時間ｗ１
〜ｗ５があらかじめＲＯＭ６６に書き込まれており、そ
れらの中から被貼着物Ｄの大きさに応じた遅延時間が、
ＣＰＵ６２によって選択される。

【００２１】ステップＳ９では、ステップＳ７で選択さ
れた遅延時間が経過したかどうかがＣＰＵ６２によって
判断される。この実施例においては、遅延時間が経過し
たかどうかの判断は、パルス発生装置４６が発生したパ
ルスの数を、ＣＰＵ６２が数えることによりなされる。
遅延時間が経過したときには、次のステップＳ１１に進
む。

【００２２】ステップＳ１１では、ＣＰＵ６２によって
ラベル連続体Ａの移送を開始するための制御信号がラベ
ル移送装置３４に出される。この制御信号にもとづき、
ラベル移送装置３４によってラベル連続体Ａが移送され
る。ラベル連続体Ａが移送されると、剥離器２８によっ
てラベルＣ１が剥離され、押圧ローラ３０によって被貼
着物Ｄに貼着される。

【００２３】このようにして、被貼着物Ｄの大きさに対
応した最適なタイミングでラベル移送を開始することが
できる。したがって、被貼着物Ｄが比較的大きな被貼着
物Ｄ１の場合には、被貼着物Ｄ１が位置検出器５０を通
過してから距離Ｌ１搬送されたときに、ラベル連続体Ａ
の移送が開始され、ラベルＣ１が被貼着物Ｄ１に貼着さ
れる。また、被貼着物Ｄが比較的小さな被貼着物Ｄ２の
場合には、被貼着物Ｄ２が位置検出器５０を通過してか
ら距離Ｌ２搬送されたときに、ラベル連続体Ａの移送が
開始され、ラベルＣ１が被貼着物Ｄ２に貼着される。

【００２４】ステップＳ１３では、ラベル連続体Ａが移
送されて新たなラベルＣ２がラベル検知器１６によって
検知されたかどうかがＣＰＵ６２によって判断される。
ラベルＣ２が検知されたときには、次のステップＳ１５
へと進む。

【００２５】ステップＳ１５では、ラベル連続体Ａの移
送を停止させるための制御信号がＣＰＵ６２によって出
される。このためラベルＣは被貼着物Ｄに対して１枚づ
つ繰り出される。ラベル貼着作業を続行する場合には、
ステップＳ１へと戻る。

【００２６】上述のように、この発明によれば、被貼着
物の高さが異なる場合でも、所定の位置に正確にラベル
を貼り付けることができる。

【００２７】なお、高さ検知器は４つのセンサｐｈ１〜
ｐｈ４を含むものに限らず、たとえば、４つ以上のセン
サを含むものでもよく、また、１つのセンサによって被
貼着物の水平方向の長さを検出し、演算によって被貼着
物の径を求めるものでもよい。

【００２８】また、ラベル移送貼着装置は、上述のもの
に限らず、たとえば、剥離器によってラベル連続体から
剥離されたラベルを、吸引装置によって吸引しつつ移送
して、被貼着物に貼着するように構成されたものでもよ
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す側面図である。

【図２】（Ａ）は、図１実施例の一部側面図であり、
（Ｂ）はその平面図である。

【図３】図１実施例の制御回路を示すブロック図であ
る。

【図４】図１実施例の操作ないし動作を示すフロー図で
ある。

【図５】図１実施例の動作を示すタイミングチャートで
ある。

【図６】従来例を示す図解図である。

【符号の説明】

１０ ラベル貼付装置 １２ ラベル移送貼着装置 １４ 供給リール １６ ラベル検知器 ２２ ラベル貼着器 ２８ 剥離板 ３０ 押圧ローラ ３４ ラベル移送装置 ３６ 巻取リール ４０ 搬送装置 ４６ パルス発生装置 ５０ 通過検知器 ５２ 高さ検知器

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 球状の被貼着物を搬送するための搬送手
   段、 前記搬送手段による球状の被貼着物の搬送経路の側方に
   設けられ、被貼着物の通過を検知するための通過検知手
   段、 前記搬送手段による被貼着物の搬送経路の側方に設けら
   れ、球状の被貼着物の高さを検知するための高さ検知手
   段、 前記搬送手段による被貼着物の搬送経路上に前記被貼着
   物の高さに応じて枢軸を中心に揺動可能な揺動腕が被貼
   着物の搬送経路に向けて突き出し形成された貼着器を備
   え、ラベルを順次移送して球状の被貼着物の頂点に順次
   貼着するためのラベル移送貼着手段、 前記ラベル移送貼着手段によるラベルの移送経路に設け
   られ、前記ラベルを検知するためのラベル検知手段、 前記通過検知手段が被貼着物を検知してから前記ラベル
   移送貼着手段がラベルの移送を開始するまでの時間であ
   って、前記高さ検知手段によって求められた被貼着物の
   高さに対応した遅延時間を記憶しておくための記憶手
   段、および 前記記憶手段に記憶された前記高さに対応した遅延時間
   を選択し、少なくともその遅延時間経過後に移送を開始
   させるように、前記ラベル移送貼着手段によるラベル移
   送を制御するための制御手段を含み、 前記揺動腕は、先端部が被貼着物の高さ方向に揺動可能
   に設けられ、先端部と反対側の端部が枢支され、それら
   両端部間の胴部が、搬送手段によって搬送されてくる球
   状の被貼着物の表面に接触するとともに、前記被貼着物
   の移動につれて、前記被貼着物の表面に沿って押し上げ
   られて、前記先端部が球状の被貼着物の頂点に至るよう
   に形成された、 ラベル貼付装置。