JP2589461Y2 - エンジンの制御装置 - Google Patents

エンジンの制御装置

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JP2589461Y2 JP1993067132U JP6713293U JP2589461Y2 JP 2589461 Y2 JP2589461 Y2 JP 2589461Y2 JP 1993067132 U JP1993067132 U JP 1993067132U JP 6713293 U JP6713293 U JP 6713293U JP 2589461 Y2 JP2589461 Y2 JP 2589461Y2
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守彦 松原
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新キャタピラー三菱株式会社
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    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
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    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、エンジンの制御装置、
特に建設機械等に搭載するエンジンの制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図３に従来用いられている建設機械等に
搭載するエンジン制御装置を示す。同図において、２は
エンジン、４は該エンジン２に燃料を供給するための燃
料噴射ポンプで、制御レバー６の作動位置によってエン
ジン２に供給する燃料の供給量が決められる。該燃料噴
射ポンプの制御レバー６は、電動モータ８、減速機１０
および出力レバー１２等からなるアクチュエータ１４に
よって作動せしめられる。このアクチュエータ１４は、
コントローラ１６によって作動制御されるようになって
いる。コントローラ１６は、制御部１８と駆動回路２０
とからなっており、制御部１８はアクセルダイヤル２２
からの信号やキースイッチ２４からの信号および前記ア
クチュエータ１４に装着され前記制御レバー６の作動位
置を検出するレバー位置センサ２６からの信号に基づい
て制御信号を出力し、駆動回路２０は該制御部１８から
の制御信号に基づいて前記アクチュエータ１４に電力を
供給する。
【０００３】以上のように構成されたエンジン制御装置
は、始動時にキースイッチ２４をＯＮし、アクセルダイ
ヤル２２を操作して任意の位置にセットすると、制御部
１８がそのセット位置信号とレバー位置センサ２６から
の信号に基づいて制御信号を駆動回路２０に出力して電
動モータ８を駆動制御することにより、燃料噴射ポンプ
の制御レバー６をアクセルダイヤル２２のセット位置に
対応した位置に作動する。そして、アクセルダイヤル２
２を増速または減速方向に操作することにより、その操
作位置に対応して制御レバー６をローアイドル位置Ｌ１
からハイアイドル位置Ｌ２間において作動し、エンジン
回転速度を調整することができる。次に、エンジン停止
時には、キースイッチ２４をＯＦＦすると、制御部１８
はアクセルダイヤル２２のセット位置に関係なく減速信
号を出力し、レバー位置センサ２６からの信号を確認し
ながら制御レバー６を燃料停止位置Ｌ０まで作動制御す
る。これにより、エンジン２への燃料の供給を遮断して
エンジンの作動を停止することができる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】しかるに、前記制御部
１８を備えたコントローラ１６は、燃料噴射ポンプの制
御レバー６を作動するアクチュエータ１４の制御のみで
なく、他のシステム例えば油圧ポンプ、油圧回路の制御
バルブ、照明回路、ワイパ駆動回路等の制御も行ってい
るので、それだけ故障率が高くなる。コントローラ１６
に不具合が発生すると、上記エンジン制御も不能とな
り、特に、エンジンが作動中にコントローラ１６が故障
した場合、エンジンを停止することができなくなる場合
もあり、安全上好ましくない。また、エンジン停止後に
コントローラ１６が故障すると、燃料噴射ポンプの制御
レバー６は燃料停止位置Ｌ０から作動できず、エンジン
始動不能となり、建設機械等は現場で立ち往生すること
になる。
【０００５】本考案は上記問題点を解決するためになさ
れたもので、その主たる技術的課題は、エンジンの作動
中にコントローラが故障してもキースイッチをＯＦＦす
ることによってエンジンを停止することができ、かつ、
エンジン停止後にコントローラが故障した場合にもエン
ジンを始動することができるエンジンの制御装置を提供
することにある。本考案の他の技術的課題は、本考案に
従って構成された実施例の説明により、明らかにされ
る。
【０００６】
【考案を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために、本考案によれば、エンジンに燃料を供給する
ための燃料供給手段の制御レバーをローアイドル位置か
らハイアイドル位置の間と燃料停止位置および該ローア
イドル位置とハイアイドル位置の間の始動位置に作動せ
しめるアクチュエータと、アクセルダイヤルからの信号
に基づいて制御信号を出力する主制御手段と、該主制御
手段からの制御信号およびキースイッチからの信号に基
づいて該アクチュエータを作動制御する副制御手段と、
を具備し、 該副制御手段は、該キースイッチのＯＦＦ
信号に基づいて該制御レバーを燃料停止位置に作動すべ
く該アクチュエータを作動し、エンジンの作動が停止し
た後に該制御レバーを始動位置に作動すべく該アクチュ
エータを作動制御する、ことを特徴とするエンジンの制
御装置が提供される。
【０００７】
【作用】通常運転時には、主制御手段がアクセルダイヤ
ルおよび制御レバー位置センサからの信号に基づいて加
速信号か減速信号又は停止信号を副制御手段に出力し、
副制御手段が主制御手段からの制御信号に基づき駆動回
路に制御信号を出力することにより、アクチュエータを
構成する正逆転電動モータを駆動制御して、燃料噴射ポ
ンプの制御レバーをアクセルダイヤルの操作位置に対応
した位置に作動せしめる。次に、エンジン停止時には、
キースイッチがＯＦＦされると副制御手段が制御レバー
を燃料停止位置に作動すべくアクチュエータの正逆転電
動モータを駆動制御するとともに、エンジンの作動が停
止した後に制御レバーを燃料停止位置から始動位置に作
動すべくアクチュエータの正逆転電動モータを駆動制御
する。
【０００８】
【実施例】以下、本考案にしたがって構成されたエンジ
ンの制御装置の一実施例を、添付図面を参照して詳細に
説明する。
【０００９】図１は本考案に従って構成されたエンジン
の制御装置の一実施例を示すブロック図である。同図に
おいて、２はディーゼルエンジン、４は該エンジン２に
燃料を供給するための燃料供給手段としての燃料噴射ポ
ンプで、制御レバー６の作動位置によってエンジン２に
供給する燃料の供給量が決められる。該燃料噴射ポンプ
４の制御レバー６は、ローアイドル位置Ｌ１からハイア
イドル位置Ｌ２の間および燃料停止位置Ｌ０と始動位置
Ｌ３にアクチュエータ３０によって駆動制御される。該
アクチュエータ３０は、正逆転電動モータ３２と、該モ
ータ３２の出力軸に連結された減速機３４と、該減速機
３４に連結された回転軸３６と、該回転軸３６に一端を
連結した出力レバー３８とからなっており、該出力レバ
ー３８の他端が前記制御レバー６に連結されたリンク２
８に連結されている。このように構成されたアクチュエ
ータ３０は、副制御手段４０によって制御される駆動回
路５０により駆動電力が供給せしめられる。副制御手段
４０は、マイクロコンピュータによって構成され後述す
るコントローラ６０を構成する主制御手段６２、制御レ
バー位置センサ７０、エンジン回転センサ８０およびキ
ースイッチＳＷ等からの信号に基づき、内蔵された制御
プログラムに従って前記駆動回路５０に制御信号を出力
する。主制御手段６２は、マイクロコンピュータによっ
て構成されポテンショメータやロータリスイッチ等から
なるアクセルダイヤル２２からの信号および制御レバー
位置センサ７０等からの信号に基づき、内蔵された制御
プログラムに従って前記副制御手段４０に加速信号や減
速信号および停止信号等の制御信号を出力する。制御レ
バー位置センサ７０は、ポテンショメータによって構成
され、制御レバー６の作動位置をこれと対応して作動す
るアクチュエータ３０における回転軸３６の回動位置に
よって検出し、検出信号を前記主制御手段６２および副
制御手段４０に出力する。エンジン回転センサ８０は、
例えばエンジンフライホイールに対向して配設されエン
ジン回転速度を検出してその検出信号を前記副制御手段
４０に出力する。なお、図示の実施例においては、前記
副制御手段４０、駆動回路５０および制御レバー位置セ
ンサ７０はアクチュエータ３０に装着されている。
【００１０】図示の実施例によるエンジンの制御装置は
以上のように構成されており、以下その作用について説
明する。主制御手段６２は、アクセルダイヤル２２から
の信号と制御レバー位置センサ７０からの信号を入力
し、アクセルダイヤル２２の操作位置と制御レバー６の
作動位置とに基づいて加速か減速か又は両者が一致して
いるかを判断し、その制御信号を副制御手段４０に出力
する。副制御手段４０は、キースイッチＳＷがＯＮされ
ている場合は、主制御手段６２からの制御信号を入力
し、加速のときは正転信号を、減速のときは逆転信号
を、また、アクセルダイヤル２２の操作位置と制御レバ
ー６の作動位置とが一致しているときは停止信号を駆動
回路５０に制御信号として出力する。駆動回路５０は、
副制御手段４０からの制御信号に基づき、アクチュエー
タ３０の正逆転電動モータ３２に電力を供給し、又は停
止する。このようにして、アクチュエータ３０の正逆転
電動モータ３２が駆動制御されることにより、制御レバ
ー６はローアイドル位置Ｌ１からハイアイドル位置Ｌ２
の間においてアクセルダイヤル２２の操作位置と対応し
た位置に作動せしめられ、該作動位置に対応した燃料が
燃料噴射ポンプ４からエンジン２に供給される。
【００１１】次に、エンジン２の作動を停止する場合に
おける副制御手段４０の動作を、図２に示すフローチャ
ートをも参照して説明する。副制御手段４０はキースイ
ッチＳＷがＯＦＦされたことを確認したならば（ステッ
プＳ１）、ステップＳ２に進んで制御レバー位置センサ
７０から検出信号Ｌを読み込み、ステップＳ３において
制御レバー位置Ｌが燃料停止位置Ｌ０に等しいか否かを
チェックする。ステップＳ３において制御レバー位置Ｌ
が燃料停止位置Ｌ０と等しい場合は、燃料は供給されて
おらずエンジン２は既に停止しており、エンジン停止動
作を行う必要がないので終了する。ステップＳ３におい
て制御レバー位置Ｌが燃料停止位置Ｌ０と等しくない場
合は、エンジンは作動しているので、停止するためにア
クチュエータ３０の正逆転電動モータ３２を逆転駆動す
る（ステップＳ４）。電動モータ３２を逆転駆動したら
副制御手段４０は、ステップＳ５に進んで制御レバー位
置センサ７０から検出信号Ｌを読み込み、ステップＳ６
において制御レバー位置Ｌが燃料停止位置Ｌ０に等しい
か否かをチェックする。制御レバー位置Ｌが燃料停止位
置Ｌ０と等しくなければ、制御レバー６が未だ燃料停止
位置Ｌ０に達していないので、ステップＳ４からステッ
プＳ６までの動作を繰り返す。ステップＳ６において、
制御レバー位置Ｌが燃料停止位置Ｌ０と等しくなったな
らば、電動モータ３２の駆動を停止し（ステップＳ
７）、エンジン回転センサ８０からエンジン回転信号Ｎ
を読み込み（ステップＳ８）、エンジン回転Ｎが零
（０）になったか否かを確認する（ステップＳ９）。こ
れは制御レバー位置Ｌが燃料停止位置Ｌ０に作動せしめ
られエンジン２への燃料供給が停止されても、エンジン
は慣性力で回転しているので、この慣性力による回転が
確実に停止することを確認するためである。ステップＳ
９において、エンジン回転Ｎが零（０）にならなければ
待ち、エンジン回転Ｎが零（０）になったことを確認し
たならば、副制御手段４０は正逆転モータ３２を正転駆
動する（ステップＳ１０）。モータ３２を正転駆動した
ら副制御手段４０は、ステップＳ１１に進んで制御レバ
ー位置センサ７０から検出信号Ｌを読み込み、ステップ
Ｓ１２において制御レバー位置Ｌが始動位置位置Ｌ３に
等しいか否かをチェックする。ステップＳ１２におい
て、制御レバー位置Ｌが燃料停止位置Ｌ３と等しくなけ
れば、制御レバー６が未だ始動位置Ｌ３に達していない
ので、ステップＳ１０からステップＳ１２までの動作を
繰り返す。ステップＳ１２において、制御レバー位置Ｌ
が燃料停止位置Ｌ３と等しくなったならば、電動モータ
３２の駆動を停止する（ステップＳ１３）。
【００１２】以上のように図示の実施例によれば、キー
スイッチＳＷ１がＯＦＦされると、副制御手段４０は主
制御手段６２からの制御信号にかかわらず、アクチュエ
ータ３０の電動モータ３２を逆転駆動して燃料噴射ポン
プ４の制御レバー６を燃料停止位置Ｌ０に作動せしめる
ように制御するので、主制御手段６２に故障が発生して
もエンジン２を確実に停止することができる。また、副
制御手段４０はエンジン停止時に制御レバー６を燃料停
止位置Ｌ０に作動してエンジンを確実に停止した後に、
アクチュエータ３０の電動モータ３２を正転駆動して制
御レバー６を始動位置位置Ｌ３に作動しておくようにし
たので、エンジンを再始動する場合主制御手段６２が故
障しても、クランキングすることにより始動に必要な燃
料は供給されるため、エンジンを始動することができ
る。なお、図示の実施例においては、エンジンの回転が
零（０）になったことを確認する手段としてエンジン回
転センサ８０を用いた例を示したが、タイマを設け燃料
噴射ポンプ４の制御レバー６を燃料停止位置Ｌ０に作動
した後所定の時間を計時することによって、エンジン回
転の停止を確認するようにしてもよい。
【００１３】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によるエン
ジンの制御装置によれば、エンジンに燃料を供給するた
めの燃料供給手段の制御レバーをローアイドル位置から
ハイアイドル位置の間と燃料停止位置および該ローアイ
ドル位置とハイアイドル位置の間の始動位置に作動せし
めるアクチュエータと、アクセルダイヤルからの信号に
基づいて制御信号を出力する主制御手段と、該主制御手
段からの制御信号およびキースイッチからの信号に基づ
いて該アクチュエータを作動制御する副制御手段とを具
備し、副制御手段がキースイッチのＯＦＦ信号に基づい
て制御レバーを燃料停止位置に作動すべく該アクチュエ
ータを作動し、エンジンの作動が停止した後に制御レバ
ーを始動位置に作動すべく該アクチュエータを作動制御
するようにしたので、主制御手段に故障が発生しても副
制御手段によってエンジンを確実に停止することができ
る。従って、建設機械車両の作業時に主制御手段の故障
によるエンジン停止不能という問題を解消することがで
きる。また、副制御手段はエンジン停止時に制御レバー
を燃料停止位置に作動してエンジンを確実に停止した後
に、制御レバーを始動位置に作動しておくように作動制
御するので、エンジン停止後に主制御手段が故障しても
クランキングすることにより始動に必要な燃料は供給さ
れるため、エンジンを始動することができ、従って、機
械を移動することができる。更に、エンジン停止後に制
御レバーは始動位置に作動せしめられているので、電源
のバッテリの能力が低下してもエンジンの再始動が可能
であるとともに、クランキングも制御レバーを燃料停止
位置から始動位置に作動する時間だけ短縮することがで
きる。更に、生産工場で機械の組み立てにおいて、コン
トローラは一般に最終段階で組み付けることが多く、従
って、コントローラが未装着ではエンジンの始動も停止
もできないが、請求項２の本発明によれば副制御手段は
アクチュエータに装着されているので、上記のようにエ
ンジンの再始、停止ができ、従って、エンジンや油圧機
器等の動作チェックを行うことができ、生産効率を向上
することができる等の作用効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案に従って構成されたエンジンの制御装置
のブロック図。
【図２】図１に示すエンジンの制御装置を構成する副制
御手段の動作を示すフローチャート。
【図３】従来用いられているエンジン制御装置のブロッ
ク図。
【符号の説明】
２：ディーゼルエンジン ４：燃料噴射ポンプ ６：制御レバー ２８：リンク ３０：アクチュエータ ３２：正逆転電動モータ ３４：減速機 ３６：回転軸 ３８：出力レバー ４０：副制御手段 ５０：駆動回路 ６０：コントローラ ６２：主制御手段 ７０：制御レバー位置センサ ８０：エンジン回転センサ ＳＷ：キースイッチ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭58−155245（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−142024（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−92044（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F02D 41/22 380 F02D 11/10

Claims (2)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンに燃料を供給するための燃料供
    給手段の制御レバーをローアイドル位置からハイアイド
    ル位置の間と燃料停止位置および該ローアイドル位置と
    ハイアイドル位置の間の始動位置に作動せしめるアクチ
    ュエータと、アクセルダイヤルからの信号に基づいて制
    御信号を出力する主制御手段と、該主制御手段からの制
    御信号およびキースイッチからの信号に基づいて該アク
    チュエータを作動制御する副制御手段と、を具備し、 該副制御手段は、該キースイッチのＯＦＦ信号に基づい
    て該制御レバーを燃料停止位置に作動すべく該アクチュ
    エータを作動し、エンジンの作動が停止した後に該制御
    レバーを始動位置に作動すべく該アクチュエータを作動
    制御する、 ことを特徴とするエンジンの制御装置。
  2. 【請求項２】 該副制御手段は、該アクチュエータに装
    着されている請求項１記載のエンジンの制御装置。
JP1993067132U 1993-12-16 1993-12-16 エンジンの制御装置 Expired - Lifetime JP2589461Y2 (ja)

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EP94118721A EP0663519B1 (en) 1993-12-16 1994-11-28 Device for controlling an engine
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JPH0738637U JPH0738637U (ja) 1995-07-14
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