JPH0738637U - エンジンの制御装置 - Google Patents

エンジンの制御装置

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JPH0738637U
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敏夫 桑原
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  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 エンジンの作動中にコントローラが故障して
もキースイッチをＯＦＦすることによってエンジンを停
止することができ、かつ、エンジン停止後にコントロー
ラが故障した場合にもエンジンを始動することができる
エンジンの制御装置を提供する。 【構成】 エンジンの制御装置はアクセルダイヤル２２
からの信号に基づいて制御信号を出力する主制御手段６
２と、該主制御手段からの制御信号およびキースイッチ
ＳＷからの信号に基づいて燃料供給手段の制御レバーを
作動せしめるアクチュエータ３０を作動制御する副制御
手段４０とを具備する。該副制御手段は、該キースイッ
チのＯＦＦ信号に基づいて該制御レバーを燃料停止位置
Ｌ０に作動すべく該アクチュエータを作動し、エンジン
の作動が停止した後に該制御レバーを始動位置Ｌ３に作
動すべく該アクチュエータを作動制御する。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は、エンジンの制御装置、特に建設機械等に搭載するエンジンの制御装 置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図３に従来用いられている建設機械等に搭載するエンジン制御装置を示す。同 図において、２はエンジン、４は該エンジン２に燃料を供給するための燃料噴射 ポンプで、制御レバー６の作動位置によってエンジン２に供給する燃料の供給量 が決められる。該燃料噴射ポンプの制御レバー６は、電動モータ８、減速機１０ および出力レバー１２等からなるアクチュエータ１４によって作動せしめられる 。このアクチュエータ１４は、コントローラ１６によって作動制御されるように なっている。コントローラ１６は、制御部１８と駆動回路２０とからなっており 、制御部１８はアクセルダイヤル２２からの信号やキースイッチ２４からの信号 および前記アクチュエータ１４に装着され前記制御レバー６の作動位置を検出す るレバー位置センサ２６からの信号に基づいて制御信号を出力し、駆動回路２０ は該制御部１８からの制御信号に基づいて前記アクチュエータ１４に電力を供給 する。
【０００３】 以上のように構成されたエンジン制御装置は、始動時にキースイッチ２４をＯ Ｎし、アクセルダイヤル２２を操作して任意の位置にセットすると、制御部１８ がそのセット位置信号とレバー位置センサ２６からの信号に基づいて制御信号を 駆動回路２０に出力して電動モータ８を駆動制御することにより、燃料噴射ポン プの制御レバー６をアクセルダイヤル２２のセット位置に対応した位置に作動す る。そして、アクセルダイヤル２２を増速または減速方向に操作することにより 、その操作位置に対応して制御レバー６をローアイドル位置Ｌ１からハイアイド ル位置Ｌ２間において作動し、エンジン回転速度を調整することができる。次に 、エンジン停止時には、キースイッチ２４をＯＦＦすると、制御部１８はアクセ ルダイヤル２２のセット位置に関係なく減速信号を出力し、レバー位置センサ２ ６からの信号を確認しながら制御レバー６を燃料停止位置Ｌ０まで作動制御する 。これにより、エンジン２への燃料の供給を遮断してエンジンの作動を停止する ことができる。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】
しかるに、前記制御部１８を備えたコントローラ１６は、燃料噴射ポンプの制 御レバー６を作動するアクチュエータ１４の制御のみでなく、他のシステム例え ば油圧ポンプ、油圧回路の制御バルブ、照明回路、ワイパ駆動回路等の制御も行 っているので、それだけ故障率が高くなる。コントローラ１６に不具合が発生す ると、上記エンジン制御も不能となり、特に、エンジンが作動中にコントローラ １６が故障した場合、エンジンを停止することができなくなる場合もあり、安全 上好ましくない。また、エンジン停止後にコントローラ１６が故障すると、燃料 噴射ポンプの制御レバー６は燃料停止位置Ｌ０から作動できず、エンジン始動不 能となり、建設機械等は現場で立ち往生することになる。
【０００５】 本考案は上記問題点を解決するためになされたもので、その主たる技術的課題 は、エンジンの作動中にコントローラが故障してもキースイッチをＯＦＦするこ とによってエンジンを停止することができ、かつ、エンジン停止後にコントロー ラが故障した場合にもエンジンを始動することができるエンジンの制御装置を提 供することにある。本考案の他の技術的課題は、本考案に従って構成された実施 例の説明により、明らかにされる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記技術的課題を解決するために、本考案によれば、アクセルダイヤルからの 信号に基づいて制御信号を出力する主制御手段と、該主制御手段からの制御信号 およびキースイッチからの信号に基づいてエンジンに燃料を供給するための燃料 供給手段の制御レバーを作動せしめるアクチュエータを作動制御する副制御手段 と、を具備し、 該副制御手段は、該キースイッチのＯＦＦ信号に基づいて該制御レバーを燃料 停止位置に作動すべく該アクチュエータを作動し、エンジンの作動が停止した後 に該制御レバーを始動位置に作動すべく該アクチュエータを作動制御する、 ことを特徴とするエンジンの制御装置が提供される。
【０００７】
【作用】
通常運転時には、主制御手段がアクセルダイヤルおよび制御レバー位置センサ からの信号に基づいて加速信号か減速信号又は停止信号を副制御手段に出力し、 副制御手段が主制御手段からの制御信号に基づき駆動回路に制御信号を出力する ことにより、アクチュエータを構成する正逆転電動モータを駆動制御して、燃料 噴射ポンプの制御レバーをアクセルダイヤルの操作位置に対応した位置に作動せ しめる。次に、エンジン停止時には、キースイッチがＯＦＦされると副制御手段 が制御レバーを燃料停止位置に作動すべくアクチュエータの正逆転電動モータを 駆動制御するとともに、エンジンの作動が停止した後に制御レバーを燃料停止位 置から始動位置に作動すべくアクチュエータの正逆転電動モータを駆動制御する 。
【０００８】
【実施例】
以下、本考案にしたがって構成されたエンジンの制御装置の一実施例を、添付 図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】 図１は本考案に従って構成されたエンジンの制御装置の一実施例を示すブロッ ク図である。同図において、２はディーゼルエンジン、４は該エンジン２に燃料 を供給するための燃料供給手段としての燃料噴射ポンプで、制御レバー６の作動 位置によってエンジン２に供給する燃料の供給量が決められる。該燃料噴射ポン プ４の制御レバー６は、ローアイドル位置Ｌ１からハイアイドル位置Ｌ２の間お よび燃料停止位置Ｌ０と始動位置Ｌ３にアクチュエータ３０によって駆動制御さ れる。該アクチュエータ３０は、正逆転電動モータ３２と、該モータ３２の出力 軸に連結された減速機３４と、該減速機３４に連結された回転軸３６と、該回転 軸３６に一端を連結した出力レバー３８とからなっており、該出力レバー３８の 他端が前記制御レバー６に連結されたリンク２８に連結されている。このように 構成されたアクチュエータ３０は、副制御手段４０によって制御される駆動回路 ５０により駆動電力が供給せしめられる。副制御手段４０は、マイクロコンピュ ータによって構成され後述するコントローラ６０を構成する主制御手段６２、制 御レバー位置センサ７０、エンジン回転センサ８０およびキースイッチＳＷ等か らの信号に基づき、内蔵された制御プログラムに従って前記駆動回路５０に制御 信号を出力する。主制御手段６２は、マイクロコンピュータによって構成されポ テンショメータやロータリスイッチ等からなるアクセルダイヤル２２からの信号 および制御レバー位置センサ７０等からの信号に基づき、内蔵された制御プログ ラムに従って前記副制御手段４０に加速信号や減速信号および停止信号等の制御 信号を出力する。制御レバー位置センサ７０は、ポテンショメータによって構成 され、制御レバー６の作動位置をこれと対応して作動するアクチュエータ３０に おける回転軸３６の回動位置によって検出し、検出信号を前記主制御手段６２お よび副制御手段４０に出力する。エンジン回転センサ８０は、例えばエンジンフ ライホイールに対向して配設されエンジン回転速度を検出してその検出信号を前 記副制御手段４０に出力する。なお、図示の実施例においては、前記副制御手段 ４０、駆動回路５０および制御レバー位置センサ７０はアクチュエータ３０に装 着されている。
【００１０】 図示の実施例によるエンジンの制御装置は以上のように構成されており、以下 その作用について説明する。主制御手段６２は、アクセルダイヤル２２からの信 号と制御レバー位置センサ７０からの信号を入力し、アクセルダイヤル２２の操 作位置と制御レバー６の作動位置とに基づいて加速か減速か又は両者が一致して いるかを判断し、その制御信号を副制御手段４０に出力する。副制御手段４０は 、キースイッチＳＷがＯＮされている場合は、主制御手段６２からの制御信号を 入力し、加速のときは正転信号を、減速のときは逆転信号を、また、アクセルダ イヤル２２の操作位置と制御レバー６の作動位置とが一致しているときは停止信 号を駆動回路５０に制御信号として出力する。駆動回路５０は、副制御手段４０ からの制御信号に基づき、アクチュエータ３０の正逆転電動モータ３２に電力を 供給し、又は停止する。このようにして、アクチュエータ３０の正逆転電動モー タ３２が駆動制御されることにより、制御レバー６はローアイドル位置Ｌ１から ハイアイドル位置Ｌ２の間においてアクセルダイヤル２２の操作位置と対応した 位置に作動せしめられ、該作動位置に対応した燃料が燃料噴射ポンプ４からエン ジン２に供給される。
【００１１】 次に、エンジン２の作動を停止する場合における副制御手段４０の動作を、図 ２に示すフローチャートをも参照して説明する。副制御手段４０はキースイッチ ＳＷがＯＦＦされたことを確認したならば（ステップＳ１）、ステップＳ２に進 んで制御レバー位置センサ７０から検出信号Ｌを読み込み、ステップＳ３におい て制御レバー位置Ｌが燃料停止位置Ｌ０に等しいか否かをチェックする。ステッ プＳ３において制御レバー位置Ｌが燃料停止位置Ｌ０と等しい場合は、燃料は供 給されておらずエンジン２は既に停止しており、エンジン停止動作を行う必要が ないので終了する。ステップＳ３において制御レバー位置Ｌが燃料停止位置Ｌ０ と等しくない場合は、エンジンは作動しているので、停止するためにアクチュエ ータ３０の正逆転電動モータ３２を逆転駆動する（ステップＳ４）。電動モータ ３２を逆転駆動したら副制御手段４０は、ステップＳ５に進んで制御レバー位置 センサ７０から検出信号Ｌを読み込み、ステップＳ６において制御レバー位置Ｌ が燃料停止位置Ｌ０に等しいか否かをチェックする。制御レバー位置Ｌが燃料停 止位置Ｌ０と等しくなければ、制御レバー６が未だ燃料停止位置Ｌ０に達してい ないので、ステップＳ４からステップＳ６までの動作を繰り返す。ステップＳ６ において、制御レバー位置Ｌが燃料停止位置Ｌ０と等しくなったならば、電動モ ータ３２の駆動を停止し（ステップＳ７）、エンジン回転センサ８０からエンジ ン回転信号Ｎを読み込み（ステップＳ８）、エンジン回転Ｎが零（０）になった か否かを確認する（ステップＳ９）。これは制御レバー位置Ｌが燃料停止位置Ｌ ０に作動せしめられエンジン２への燃料供給が停止されても、エンジンは慣性力 で回転しているので、この慣性力による回転が確実に停止することを確認するた めである。ステップＳ９において、エンジン回転Ｎが零（０）にならなければ待 ち、エンジン回転Ｎが零（０）になったことを確認したならば、副制御手段４０ は正逆転モータ３２を正転駆動する（ステップＳ１０）。モータ３２を正転駆動 したら副制御手段４０は、ステップＳ１１に進んで制御レバー位置センサ７０か ら検出信号Ｌを読み込み、ステップＳ１２において制御レバー位置Ｌが始動位置 位置Ｌ３に等しいか否かをチェックする。ステップＳ１２において、制御レバー 位置Ｌが燃料停止位置Ｌ３と等しくなければ、制御レバー６が未だ始動位置Ｌ３ に達していないので、ステップＳ１０からステップＳ１２までの動作を繰り返す 。ステップＳ１２において、制御レバー位置Ｌが燃料停止位置Ｌ３と等しくなっ たならば、電動モータ３２の駆動を停止する（ステップＳ１３）。
【００１２】 以上のように図示の実施例によれば、キースイッチＳＷ１がＯＦＦされると、 副制御手段４０は主制御手段６２からの制御信号にかかわらず、アクチュエータ ３０の電動モータ３２を逆転駆動して燃料噴射ポンプ４の制御レバー６を燃料停 止位置Ｌ０に作動せしめるように制御するので、主制御手段６２に故障が発生し てもエンジン２を確実に停止することができる。また、副制御手段４０はエンジ ン停止時に制御レバー６を燃料停止位置Ｌ０に作動してエンジンを確実に停止し た後に、アクチュエータ３０の電動モータ３２を正転駆動して制御レバー６を始 動位置位置Ｌ３に作動しておくようにしたので、エンジンを再始動する場合主制 御手段６２が故障しても、クランキングすることにより始動に必要な燃料は供給 されるため、エンジンを始動することができる。なお、図示の実施例においては 、エンジンの回転が零（０）になったことを確認する手段としてエンジン回転セ ンサ８０を用いた例を示したが、タイマを設け燃料噴射ポンプ４の制御レバー６ を燃料停止位置Ｌ０に作動した後所定の時間を計時することによって、エンジン 回転の停止を確認するようにしてもよい。
【００１３】
【考案の効果】
以上説明したように、本考案によるエンジンの制御装置によれば、アクセルダ イヤルからの信号に基づいて制御信号を出力する主制御手段と、該主制御手段か らの制御信号およびキースイッチからの信号に基づいて燃料供給手段の制御レバ ーを作動せしめるアクチュエータを作動制御する副制御手段とを具備し、副制御 手段がキースイッチのＯＦＦ信号に基づいて制御レバーを燃料停止位置に作動す べく該アクチュエータを作動し、エンジンの作動が停止した後に制御レバーを始 動位置に作動すべく該アクチュエータを作動制御するようにしたので、主制御手 段に故障が発生しても副制御手段によってエンジンを確実に停止することができ る。従って、建設機械車両の作業時に主制御手段の故障によるエンジン停止不能 という問題を解消することができる。また、副制御手段はエンジン停止時に制御 レバーを燃料停止位置に作動してエンジンを確実に停止した後に、制御レバーを 始動位置に作動しておくように作動制御するので、エンジン停止後に主制御手段 が故障してもクランキングすることにより始動に必要な燃料は供給されるため、 エンジンを始動することができ、従って、機械を移動することができる。更に、 エンジン停止後に制御レバーは始動位置に作動せしめられているので、電源のバ ッテリの能力が低下してもエンジンの再始動が可能であるとともに、クランキン グも制御レバーを燃料停止位置から始動位置に作動する時間だけ短縮することが できる。更に、生産工場で機械の組み立てにおいて、コントローラは一般に最終 段階で組み付けることが多く、従って、コントローラが未装着ではエンジンの始 動も停止もできないが、請求項２の本発明によれば副制御手段はアクチュエータ に装着されているので、上記のようにエンジンの再始、停止ができ、従って、エ ンジンや油圧機器等の動作チェックを行うことができ、生産効率を向上すること ができる等の作用効果を有する。。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案に従って構成されたエンジンの制御装置
のブロック図。
【図２】図１に示すエンジンの制御装置を構成する副制
御手段の動作を示すフローチャート。
【図３】従来用いられているエンジン制御装置のブロッ
ク図。
【符号の説明】
２：ディーゼルエンジン ４：燃料噴射ポンプ ６：制御レバー ２８：リンク ３０：アクチュエータ ３２：正逆転電動モータ ３４：減速機 ３６：回転軸 ３８：出力レバー ４０：副制御手段 ５０：駆動回路 ６０：コントローラ ６２：主制御手段 ７０：制御レバー位置センサ ８０：エンジン回転センサ ＳＷ：キースイッチ

Claims (2)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】 アクセルダイヤルからの信号に基づいて
    制御信号を出力する主制御手段と、該主制御手段からの
    制御信号およびキースイッチからの信号に基づいてエン
    ジンに燃料を供給するための燃料供給手段の制御レバー
    を作動せしめるアクチュエータを作動制御する副制御手
    段と、を具備し、 該副制御手段は、該キースイッチのＯＦＦ信号に基づい
    て該制御レバーを燃料停止位置に作動すべく該アクチュ
    エータを作動し、エンジンの作動が停止した後に該制御
    レバーを始動位置に作動すべく該アクチュエータを作動
    制御する、 ことを特徴とするエンジンの制御装置。
  2. 【請求項２】 該副制御手段は、該アクチュエータに装
    着されている請求項１記載のエンジンの制御装置。
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