JPS60142024A - 車両用補助エンジン制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばハス車両において冷房装置の駆動源とし
て用いられる補助エンジンの制ｊ１１１装置に関する。

〔背景技術〕

補助エンジンによって駆動される例えば冷房装置の制御
半ｔｊ度を高めるために、補助エンジンの回転速度の精
密な制御が要求され、また機械的可撓部分の集約化のた
め回転速度制御用アクチュエータによりエンジン停止も
行い得るようにすることが要求されている。

この場合、回転制御用アクチュエータを燃量停止位置ま
で駆動するようにすると、次に補助エンジンを始動させ
るときにアクチュエータを始動位置に駆動させるための
初期作動に時間がかかり、始動が速やかに行われないと
いう問題が生しる。

〔発明の目的〕

このため本発明は、始動の際でな（補助エンジンの停止
の際に、エンジン停止後に燃料調量機構を始動位置に駆
動することにより、上記の問題をＩＷ決することを目的
とする。

〔発明の構成の概要〕

本発明は制御用コンピュータと燃料調量機構駆動用電動
装置とを制御用コンピュータによって制御される制御開
閉素子を介して電源に接続するとともに、制御用コンピ
ュータが補助エンジンの停止を待って燃料調量機構を始
動位置に駆動向御するようにし、少なくともこの制御中
は開閉素子を閉成状態に制御することを特徴とする。

〔発明の効果〕

このように構成したことにより、補助エンジンを始動す
る際に燃料調量機構は既に始動位置にあるため、始動を
速やかに行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明す
る。第１図は本発明か適用された自動車用空調装置の概
略的な構成を示すものである。

第１し１において、符号１は、図示の全ての構成要素と
ともに適当なフレーム（図示・Ｕず）によって支持され
、ハス車両の床下空間に支持された補助エンジンを示し
ている。補助エンジン１は、ディーゼルエンジンが用い
られ、２は燃料噴射ポンプ、３ばその燃料調量ラック、
４は各気筒に設けられたグロープラグに給電するための
端子板、５はマフラー、６は出力軸、７は冷却ファン、
８はラジェータをそれぞれ表し、その他の構成ｔｉＩ１
品は図示を省略しである。

上記ラック３ば補助エンジンの回転速度をその調節位置
によって規定するとともに、調節位置の一端においては
エンジンへの燃料供給を完全に断つことによって補助エ
ンジン１の運転を停止させるようになっている。９はス
テンブングモータで本発明の電気−機械作動器をなすも
ので、４相の電気信号を受けて出力ロンドの位置を微小
ステップずつ変位させ、出力ロットに連結されたリンク
１０を介してラック３の位置を変化させることによって
補助エンジン１の回転速度を調節するとともに、エンジ
ン１の停止を行う。　□ １１は冷媒圧縮機であって、詳細を省略し゛を示ず冷凍
ザイクル１２の構成要素である。圧縮Ｉ＋ａ１１は電磁
クランク１３、ヘルド１４、および符号を付してないブ
ーりを介して上記エンジン１から回転駆動力を受けるよ
うになっている。１５は冷凍サイクル１２に含まれる凝
縮器、Ｉ６は同じく蒸発器、１７は同じく減圧弁である
。凝ｔｉｉｉ器１５は上記ラジェータ８とともに、上記
ファン７により発生される空気流路に配置されている。

蒸発器１６は、遠心ファン２０とともに空気冷却ケース
１８の内に配置されている。空気冷却ケース１８は車両
床板を貫通ずる開口部１９より遠心ファン２０により空
気導入し、吐出側開口部２１に向かっ“Ｃ空気を吹き出
すように構成されている。吐出側開口部２１には、図示
しない空気ダクトが接続され、そのダクトを介して床上
の複数の空気吹出口に蒸発器１６を通して冷却された空
気を供給するようになっている。空気圧送のためのファ
ン２０は、上記補助エンジン１の出力軸６より回転伝達
機構２２を介して回転駆動されるようになっている。

上記構成要素のうら、電気制御回路によって電気的に制
御されるものは、ステンピングモータ９と電磁クラッチ
１３とである。一方、電気制御回路に対して、熱負荷お
よび作動状態の検出信号を与えるために、○印で示すい
くつかの検出手段が図示されている。２３は車室内空気
２１．！、度を検出する内気センサで、吸入側開口部１
９の内側に設置されている。２４ば車室外空気温度を検
出する外気センサで、エンジン冷却ファン７によって惹
起される空気流路の入口部に設置されている。２５ば冷
却度センサで、蒸発器１６のフィンの表面温度を検出す
る。以上のセンサ２３．２４．２５は周囲温度により内
部抵抗が変化するサーミスタが使用されている。

２６はエンジン１の回転速度を検出する回転速度センサ
で、エンジン１のスタークリングギや（図示せず）の凹
凸によって生じる磁気回路の磁気抵抗の大きさの変化を
周波数信号として生じる電磁ピンクアンプが使用されて
いる。２７はエンジンの油圧スイッチで、油圧が異常レ
ヘルになっときに開成する。また２８はエンジンの冷却
水温度が異常上昇したときに閉成ずろ水６１にスイッチ
を示している。２９．３０ば冷凍ザイクル１２の低圧側
圧力と高圧側圧力とにそれぞれ応答して、異常レベルに
なると閉成子る低圧スイッチおよび高ｎ−スイッチであ
る。

第２図は、電気制御回路に対して、乗員の操作に基づく
操作借りを発生ずる操作機器と、空調装置の作動状態を
表示する表示装置とを備えた、操作パネル３１を示して
いる。３２は車室内空気温一度の制御目標温度を設定す
る温度設定器で、温度の表示目盛３３に従って操作ノブ
をスライドさせるごとができ、操作位置に対応した抵抗
値を発生ずるようになっている。３４は水温界雷表示ラ
ンプ、３５は油圧異品表示ランプ、３６は冷媒圧力異常
表示ランプである。

３８は運転で一ト切替スイッチで、自動運転モー　＋’
、弱冷運転モート、停止モートを操作ノブの移動によっ
て選択できるようになっている。３９はキースイッチで
、キーの挿入回動により、グロープラグによる予熱（Ｐ
Ｈ）、停止（ＯＦＦ）、運転（ＯＮ）、始動（ＳＴ）を
切替えることができる。４１１グロープラグが充分に加
３：４トされたときに点灯する表示ランプである。

第３巨１ハ上記のパス車両用空調装置を、電気的に制御
する電気制御回路を図示したものである。

免３図の４２は先に説明した電気部品が入力回路または
出力回路に接続された回路パンケージを示し、この回路
パ・７ケージ４２は第２図に示す操作パネル３１の背部
に一体に組の込まれている。図示されているように、温
度設定器３２、内気センサ２３、および外気センサ２５
は直列に接続されてパッケージ４２に接続しである。こ
の偵列回路はパッケージ４２内ｔこおいて調節抵抗４３
とさらに直列に接続され、定電圧η（ｊ４子４４より調
節抵抗４３を介して一定の電圧が１ｊえられ、調節抵抗
４３との接続点に設定器３２およびセンサ２３．２４の
合成抵抗値に対応した電圧信号を住しる。この電圧信号
は前置増幅回路４５で増幅され、Ａ−り変換回路４６の
第１の入力端子１１に印加されている。

冷却度センサ２５は調節抵抗４７と直列に接続され、そ
の接続点に生じる電圧信号はＡ−１）変換回路４６の第
２の入力端子１２に印加される。Δ−Ｄ変換回路４６は
、公知のものであってマイクロコンピュータ４８の指令
信号により第１の入力１１ｆ１１子１１と第２の入力１
．Ｎ、ｉ子１２とを選択するとともに、マイクロコンピ
ュータ４８の別の指令信号により内蔵するＤ−Ａ変換用
ラダー抵抗の抵抗値を変化させて可変電圧信」を光η−
し、上記選択した入力信号と可変電圧信号とを比較して
、両者が略一致したときにマイクロコンピュータ４８に
一致信号を送出するように構成されている。

回転速度センサ２Ｇは波形整形用増幅回路４９と接続さ
れ、回転速度に比例した周波数の矩形パルス列信号に整
形され、このパルス列信号はバッファ５０を介してマイ
クｌ：Ｉ　：］］ンピ：ｌ−タ４の外部７１１１込入力
１１１１１子ＩＮＴに印加される。

キースイッチ４０の始動接点（Ｓ　Ｔ）と接続された線
５１はバッファ５２を介してマイク１」」ンビューク５
２の１つの入力５１：、Ｉ子ＳＴに接続されている。３
８Ａ、３８１３は操作パネル３１の運転モー）−切替ス
イッチ３８により開閉されるスイッチであり、ストノブ
スイッチ３８Δは上記モードリノ替スイッチ３８が停止
モードを選択したときに閉成し他のモードのときに開放
する。また自動／手動切替スイッチ３８Ｂは運転モー１
−切侶スイノチ３８が自動運転モー１゛を選択したとき
に閉成し、弱冷運転モー１′または停止モー１−を選択
したときに開放するようになっている。スＩ・ノブスイ
ッチ３８Δおよび自動／始動切替スイッチ３８Ｂはそれ
ぞれへソファ５３．５４を介してコンピュータ４８の入
力端子ＳＴＰ、Ａ／Ｍにそれぞれ接続しである。

パッケージ４２内の電気部品への給電は、（１）キース
イッチ４０が運転位置にあるときと始動位置にあるとき
に接触される１１１１′１１子、１、り線５５Δを介し
て、（２）制御用開閉素子としてのポール１リレー３７
が閉成しているときに線５５．Ｂを介して、いずれかの
線によりなされる。線５５Δまたは５５１３よりパンケ
ージ４２内に導入された電源ＶＢは、一方では：１ンピ
ュータ４８の出力側バッファに対してはそのまま給電す
るように接続され（図示せず）、他方ではコンピュータ
４８の入力側バッファに対しては電圧安定化回路５Ｇに
より一定した電圧に変換されて定電圧端子ＶＣ’４４か
ら給電されるようになっている。電圧安定化回路５６は
コンピュータ４８に対しても動作電源として一定電圧を
与え、また一定電圧を発生間、始するまでの間コンピュ
ータ４８るリセッ１−信号を与える。

水温スイッチ２７は、パッケージ４２の外部において、
水温ランプ３４と直列にして、線５５Ｂと接地との間に
接続されている。また、低圧スイッチ２９、高圧スイッ
チ３０は並列接続された上、冷媒圧力界雷表示ランプ３
６と直列にして、線５５と接地をの間に接続されている
。このため水温スイッチ２７、および各圧力スイッチ２
９．３９が各々異常を検出した場合は、キースイッチ４
０が投入状態にある間で、しかもその検出している期間
だけ、各異常表示ランプ３４．３６が点灯される。

油圧イスソチ２８もパッケージ４２の外部で油圧異常表
示ランプ３５と直列接続されており、補助エンジン１の
れ旧りが異常レベルのときにランプ３５が点灯するよう
になっている。

この例では、上記異常表示ランプ３４．３５．３６のう
ち、水温異常表示センサ３４と冷媒圧力異常表示ランプ
３６とは、一旦点灯した後はコンピュータ４８の指令に
より点灯状態を保持可能とする回路構成としである。す
なわち、スイッチ２７、およびスイッチ２９．３０はそ
れぞれその開閉に対応したレベル信号を、入カバソファ
５７．５８を介してコンピュータ４８の入力端子Ｔ　Ｓ
、ＰＳに与えるようになっており、さらにコンピュータ
４８の出力端子ＴＬは出力５９を介して水温異常表示ラ
ンプ３４に、コンピュータ４８の出力端子ＰＬは出カバ
ソファ６０を介して冷媒圧力異常表示ランプ３６に接続
されている。

ホールドリレー３７は、コンピュータ４８の制御のもと
に開閉されるもので、出力バッファ６１を介してコンピ
ュタ−４８の出力θｉｉ、１７１１　Ｒに接続されてい
る。

補助エンジン１の回転速度の段階およびその停止を一連
の変位過程で調節するステノプングモータ９の４相の励
磁コイルの各々は、コンピュータ４８の４つの出力端子
群Ｐから、出カバソファ６２．６３．６４．６５を介し
てイ］勢、消勢されるようになっている。

冷凍サイクル１１の運転、停止を選択する電磁クラッチ
１３はクラッチリレー１３Ａの常開接点がリレーコイル
のイリ勢により閉成されたときに、線５　’５　Ｂより
給電されて、連結状態を実現するように接続され、リレ
ー１３八はコンピュータ４８の出力端子ＭＣよりバッフ
ァ６６を介して付勢、消勢が制御されるようになってい
る。

マイクロコンピュータ４８は、クロック回路６７で作成
されるクロックパルスに同期して、予めプロゲラＪ・さ
れた制御プログラムを実行し、この実行過程で各センサ
およびスイッチからもたらされる情報を入力端子より入
力し、補助エンジン１の回転速度の段階、冷凍サイクル
の運転と停止、および各表示ランプの点灯と消灯を制御
するための出力信号を出力端子に発生する。

マイクロコンピュータ４８それ自体は、公知のものであ
って、制御プログラムを記憶したプログラムメモリ、デ
ータを一時記憶するだめの一時記憶メモリ、制御プログ
ラムを一定１１′ｉ位毎に順次解読し実行する（１）Ｕ
、ＣＩ）Ｕの動作タイミングを作成するタイミング回路
、および入力端子と出力端子をｃｐｕと結合するための
回路を含んで構成されている。

第３図において、６８は車載バッテリであり、バス重両
を原動エンジンのバッテリおよび充電装置を兼用するこ
とができる。必要ならば、補助エンジンの専用エンジン
および充電装置を備えることもできる。車載バッテリ６
８はヒユーズ６９を介してキースイッチ４０と接続され
ている。

７０はグロープラグ４Ａに対する公知の予熱通電回（洛
であって、キースイッチ４０の予熱接点に接続され、キ
ースイッチ４０が予多；ハ位置にある場合に、補助エン
ジン１のグｌ−１−プラグ４Ａに通電し、グロープラグ
４Ａを加熱するとともに、所定の通電状態が通過すると
予熱完了表示ランプ４１を点灯するようになっている。

以上のように構成された電気制御回路は、マイり１ココ
ンピユータ４白にプログラムされた制御ブＩ−Ｊグラム
に従って作動する。第４図ないし第１１図はその制御プ
ｌ」グラムの内容を図示したものである。図のうち、第
３図ないし第７図は繰り返し実行される一連のメインル
ーチン、第８図は外部割込に基づいて実行される割込ル
ーチン、第９図、第１０図および第１１図はメインルー
チンで使用されるザブルーチン、をそれぞれ表す。

制御プログラムの内容の説明の前に、この装置における
冷房段階および回転速度段階の調節の概要について第１
２図、第１３図を参照して説明する。第１２図の横軸は
温度設定器３２、内気センサ２３、および外気センサ２
４の直列合成抵抗Ｒの大きさ、言い換えるとＡ−１）変
換回路４６に入力端子１１に印加される電圧信号のレヘ
ル、を表している。この合成信号１１は、内気センサ２
３で検出される車室内空気温度が」二昇するほど、外気
センサで検出される小室外空気温度が上昇するほど、ま
た温度設定器３２で設定される目標制御温度が下降され
るほど、大きい値をとる。

第１２図の′縦軸は、冷房段階ＣＣおよび回転速度制御
段階ＥＬを示し、冷房段階ＣＧは符号Ｏ１１，２，３の
順に冷房能力が低下する４段階で表され、回転速度段階
ＥＬは同様の１６号で０．１．２の順に回転速度が低下
する３段階で表される。

この図の横軸と縦軸に示す対応関係は、し１示のように
強力冷房段階１１ｉ、中間冷房段階Ｍｅ、弱冷房段階Ｌ
Ｏ１および送風段階の４つの作動モー１−の区分と一致
するものである。なお、こうした対応関係は、コンピュ
ータ４８の制御プ１」グラムの成立ちにおいて予め設定
されている。

第１３図は、回転速度段階をステッピングモータ９の出
力１コソドの変位に対応して示すものである。ステッピ
ングモータ９の出力しノドの位置は一つの直線上を可逆
的に移動し、その位置を示すデータＰば、上記の速度段
階ＥＬ　（０，１，２）に対応する基準位置（Ｐ　ｏ、
Ｐ　ｌ−、Ｐ２）を含む移動範囲の内で、ステッピング
モータ９が有する分解能が許容する微小単位ｐずつ、コ
ンピコ、−タ４８の指令によって変化する。

次にマイクロコンピュータ４８の制御プログラムを、第
４図以下を参照して説明する。制御プログラムはマイク
ｌ：Ｉ　：］ンビュータ４８の動作を規定すると同時に
、電気制御回路、ひいては空調装置全体の動作を規定す
るものである。

フンピユー夕４８は、キースイッチ４０が投入され電圧
安定化回路５６から動作電源が供給されまたリセット信
号が伺与された後に、第４図のステップ１００からプロ
グラムに規定された命令を逐次実行する。

ステップ１０１でコンピュータ４８は、レンスタ、メモ
リ、フラグ等を初期化し、ステップ１０２でホールドリ
レー３７を閉成させる出力偵−′Ｉシを出力ハノファを
介して出力する。次にステップ１０３．１０４でタイマ
割込と外部割込とを許可する。ステップ１０５でセンサ
とメモリ内苔の診ＩＪｉを実行し、異當有のとき水温ラ
ンプ３４を点滅させる。

コンピュータ４８は、スタータスイッチ（Ｓ　Ｔ）が投
入されるまで、ステップ１０７．１０８を循環し、スタ
ークスイッチが投入されると、ステップ１０９からステ
ップ１１０へ処理をずずめる。

ステップ１１０ではエンジンの回転速度を計算し、ステ
ップ１１１で回転速度Ｎがエンジン始りＪを表す値に持
し」二がったかを１′す定し、始動してなりればステッ
プ１１２．１０９．１１０．１１１の処理を繰り返す。

ここで、回転速度Ｎが十分高くなれば第５図以降の制御
にずずの、またキースイッチ４０が開かれるとステップ
１１３でホール１リレー３７を開かせる。

ステップ１０９でストノブスイ・ノチ３８への投入が判
別されると、第１１し１に詳細を示す停止処理１１４が
実行される。第１１図において、スケノブ５０１はエン
ジン負１ｉｉを増すためクラッチ１３をイ」勢する命令
出力を表す。次に、′：１ンピコ、−夕はステッピング
モータ９の初期位置を明（ｒ（ｌｉにするため、ステッ
プ５０２でステッピングモータ９に対して、一旦出力口
、トをスト・ノブ側位置にまでつぎあてさせるように、
ある時間だけステ、ピングモータ９に出力ロンドを第１
３図の右方向に移動させ続ける出力信号を付与し、ステ
ップ５０３．５０４でエンジン回転数が所定値以下に停
止するまで、待機し、さらにステップ５０５で一定時間
待った後、ステ・ノブ５０６でステンピングモータ９に
低速度位置を実現するための出力信号を付与する。この
後、ステップ５０７でクラッチ１３を消勢する出力信号
が発生される。第４図において停止処理１１４が実行さ
れるとステップ１１２でキースイッチ４０の投入を判別
し、キースイッチ４０が開かれるとステップ１１３でホ
ールドＩＪＬ／−３７を開放してコンピュータ４８自身
の作動を停止する。

なお、冬季などのようにグロープラグ４Ａを加熱すべき
場合は、運転者はキースイッチ４０を運転位置（ＯＮ）
に投入する前に、予熱位置（ＰＨ）に操作して予熱通電
回路７０がグロープラグ４Ａに所、定の通電を行ったこ
とを表示ランプ４１で確認した後に、キースイッチ４０
を運転位置に投入することができる。また、ステップ１
１１から第５図■の通常制御にすすむときに、数秒の待
ち時間をプログラム上で設けることにより、エンジン始
動後のエンジン回転速度の安定化を図ることができる。

第５図には、コンピュータ４８の主として、異常対策処
理が示されている。

コンピュータ４８は、ステップ１１５．１１６で入力端
子ＰＳ、Ｔ’Ｓに印ｆＪＩＪされる信号レヘルを判定し
、それによって冷媒圧力スイッチ２９．３０の開閉状態
、水温スイ□ノチ２７の開閉状態をそれぞれチェックす
る。これらスイッチに異常がない場合は、ステップ１１
７で運転モード切替スイッチ３８のスイッチ３８Ａが投
入されているかどうか、つまり運転モードが停止モード
であるかを判定する。さらに停止モードでなりればステ
ップ１１８でエンジン回転数Ｎが異常低下しているかを
判定する。

ここでもし、低圧スイッチ２９または高圧スイッチ３０
のいずれかが異常を検知して閉成していると、コンピュ
ータ４８の入力θ１！１子ＰＳが（ツ勢しヘルになるの
で、コンピュータ４８はステップ１１５からステップ１
１９へと処理を分岐する。

ステップ１１９でコンピュータ４８は、出力品１子ｌ）
１．に（＝Ｊ勢レしル信号をイ」与する。これにより、
操作パネル３１の圧力異常表示ランプ３６が点灯される
。

また、水温スイッチ２７が異常を検知して閉成した場合
は、二１ンピュータ４８はステップ１２０へ処理を分岐
し、出力α１１．１子ｉ”Ｌに付勢レヘル信号をイリ与
し、これにより水温Ｂ審表示ランプ３４が点灯される。

上記のようにして、コンピュータ４８が異常を検出した
場合、運転モード切替スイッチ３８が停止モート°であ
ることを検出した場合、さらにエンジン回転数が異常低
下するとコンピュータ４８は分岐点Ｃより第４図１１４
および第１１図図示の停止処理を行って処理を停止する
。

第５図に示されるプログラムも、シ、空調装置行が正常
に運転されてい゛Ｃ１運転モード切替スイソヂ３日が停
止モードを選択しない限り、端子Ａから端子Ｂへと通過
されるだけである。第６図には、空調装置の運転モード
のうち、自動運転モードを行うためのプログラムが示さ
れている。

第６図のスラーツブ１２１において、Ｊ］ンピュータ４
８ば運転モード切替スイッチ３８が自動運転モードを指
示しζいるか、弱冷運転モートを指示しているかを判定
する。このため、コンピュータ４８ばスイッチ３８Δの
開閉によっ゛（変化する入力端子Ａ／Ｍに印加される信
号レヘルをチェックする。そしてもし、自動運転モード
が選択されている場合は、ステップ１２２以下の自動運
転制御プログラムが実行された後に、先のステップ１１
５　（第５図図示）−＼腹部し、弱冷運転モードが選択
されている場合は第７図に示ず弱冷運転制御プログラム
が実行された後に、ステップ１１５が再度処理される。

自動運転モードである場合、コンピュータ４８はステッ
プ１１２でＡ−Ｄ変換回路４６をしζ、入力端子１１に
印加される熱負１１：ｊ合成信号をＡ　−Ｄ変換さ−１
、デジタル値信号とし゛Ｃ内蔵のＲＡＭに一時記１．ａ
する。

次いで、：ｌンビュータ４８は、スゲ−、プ１２３で、
記ｔ６されたこの合成信号１１に基づいて空δｌｉｄ装
置の冷房段階ＣＣを設定する。この場合、冷房段階ＣＣ
ば合成信号１１に対して第１２図に示す一義的な関係Ｇ
こあるため、合成信号１１の値を予め定められた複数の
比較値とｌｌｌ’ｉ　ｉＪ比較することによって、どの
冷房段階に屈するかが判定される。

かくして設定された冷房段階は、０、■、２．３の符号
としてＲＡ　Ｍに一時記（，９される。

さらに−１ンピユータ４８は、ステップ１２４で冷房段
階ＣＣに対応して補助：Ｌンンン１の回転速度の段階Ｐ
、１．を設定する。この場合も、回転速度段階Ｅ　Ｌは
、第１２図に示すように、冷房段階ＣＣと一人的な関係
にあるため、冷房段階ＣＣに応して０、■、２の符月を
段階ＥＬを示ずＩ≧ΔＭ記１７７エリアに一時記憶する
ことができる。なお、合成信′う・１１に対する冷房段
階ＣＣＩＥよび回転速度段階＋２Ｌ決め方において、適
当なヒステリシスを設けることができる。

コンピュータ４８は、ステップ１２５において、上記の
ように設定された冷房段階ＣＣが送風段階に相当するか
を１″＋１定する。この１′す定は冷房段階ＣＣを示ず
符−υが、３に相当するかをチェ°ツクするのみでよい
。

送風段階にない場合１．：、１ンピユーク４　Ｂはスう
〜ツブ１２６で第１０図に示ｔジブルーナンゾ１．１グ
ラムを実行する。ザブルーチン１２６は、後述のように
空気冷却ケース１８に収納された蒸発器１６にフロスト
（霜付き）が生じないように、電磁クラッチ１３を断続
さ・已て冷凍−リ゛イクル１２を間欠運転さｌ′る処理
である。

コンピュータ４８はステップ１２７Ｇこ示ずザブルーチ
ンを実行する。サブルーチン１２７は、補助エンジン１
を設定された回転速度段階に暦、持′倶るようにステノ
ピングモーク９を制御して燃料δＩ＋、１量ラック６の
位置を調節する処理であり、第９図を参照し゛（後でｉ
ｔ’ｌ’Ｌ＜説明する。

ステップ１２５での判定の結果、冷房段階ＣＣが送風段
階（−３）にある場合、コンピュータ４８はステップ１
２８で電磁クラッチ１３を遮断する出力信号を出力＆ｆ
ｉｌ子ＭＣに付）、シ、冷凍サイクル１２の作動を停止
させる。

し１示のように、冷凍り曙クル１２が７１１；助エンジ
ン１からりＪり離される場合は、冷房段階ＣＣ力く送風
段階であるとき（ステップ１２１１）と、フロスト防止
のために冷凍ジ′イクルを停止する場合（り〜ブルーチ
ン１２６）と、である。

第７図には、弱冷運転の場合のコンピュータ４Ｂの制御
プログラムが図示され−ζいる。コンピ−タ４８は先の
ステ・ノブ１２１で運転モート切替スイッチ３８が停止
モートであることを判定した場合に、第７図のステ・ノ
ブ１２９以下を実マ〒゛Ｖる。

コンピュータ４Ｂはステ・ノブ１２９で、冷房段階ＣＣ
を予め設定された一つの段階、すな引つち才丁号２で表
される弱冷段階に設定し、このことをδ己１創９−る。

さらにコンピュータ４８はステップ゛Ｘ３０″Ｆ、回転
速度段階ＥＬを符号２で示す低速段階に設定し、このこ
とを記憶する。次いで、ステップ１３０に示すステ・ノ
ビングモーク９の位置調負貨による回転速度制御サブル
ーチンと、ステ・ノブ。

１３１に示ずフロスト防止のサブルーチンと、を実行す
る。この後、コンビ、−一夕４））は先のステップ１１
５からプログラムの実行を繰り返す。

第８図は、コンピュータ４８におりる外部割込ブ１コグ
ラムを示すもので、このプログラムによりコンピュータ
４８は回転速度制御リーブルーチンで使用する補助エン
ジン１の実現の回転速度データの入力処理を行う。

コンピュータ４８の割込入力端＋ＨＭ　Ｔに電磁ピソク
ア・７プ２６の検出に基づく整形パルス列信１号が印加
されると、その立ち下がりタイミングにてコンピュータ
４８は処理中のメインプログラムの処理を一時中断し、
ステップ２００の実行を初め、ステップ２０３までの一
連の割込処理を終了すると、中断していゾこメインプロ
グラムの処理を再開する。

ステップ２０１でコンピュータ４８は、その時点におり
る内蔵フリーランカウンタのデータを一時記憶する。こ
のデータは、割込毎に隣り合う順に数回分が連続して記
↑、ａされるようになっており、ステップ２０２でこれ
らのデータの配列を整理するためのシフト処理を行う。

次に第９図に示される回転速度制御ザブルーチン（先の
ステップ１２７．１３１）について説明する。

ステップ３００でコンピュータ４８は、ザブルーチンプ
ログラムの処理開始に先立って実行中のメインプＩコグ
ラムのアドレスを退避する。次いでステップ３０１で、
先の外部割込プログラムによって用意され一ζいる数（
ＩＭのフリーランカウンタのデータを基に、補助エンジ
ン１の実際の回転速度を示ずデータＮを計算する。この
場合、電磁ピックアップ２６によって検知されるエンジ
ン１のスタータリングギートのピソヂは決まっているか
ら、コンピュータ４８は上記数個のデータについて、最
新のデータから次に新しいデータを減算し、さらに新し
いデータからその次に新しいデータを減算するというよ
うに減算を繰り返して数個の減算値を得、この数個の減
算値の平均値をめることにより、回転速度Ｎを算出する
。

コンピュータ４８は、ステップ３０２．３０３、および
ステップ３０４で回転速度段階で各々符号０、■、２で
示す値に変化し）こがどぅがを゛（′す定する。回転速
度段階が変化した場合、コンピュータ４８は各判定ステ
ップから基準回転速度段階を設定するための設定ステッ
プ３０５〜３１０へ処理を分岐する。

回転速度段階がＥＬ＝０の段階に新たに設定された場合
、コンピュータ４８はステップ３０５で基準回転速度を
示すデータＮｏとして、例えば２０００（ｒｐｍ）の値
を七ノドする。さらに、このとき、燃料調量ラック３を
して通常２０００（ｒｐｍ）の回転速度を得ることがで
きる位置を得るため、ステッピングモータ９の出力ロン
ドの位置データＰとして２０００　、（ｒ　ｐｍ）に対
応する基準位置ブタＰｏをセットし、この七ノ１−され
た位置をステッピングモータ９で実現するように出力端
子群Ｐより出力信号を発生する。

同様にして、回転速度段階ＥＬが１または２に設定され
た場合、コンピュータ４８はステップ３０７と３０８、
およびステップ３０９と３１０で基ｔ１回転速度データ
Ｎｏとして１６５０（ｒｐｍ）、１３００　（ｒ’ｐｒ
ｎ）の値をそれぞれセットするとともに、位置データＰ
としてＰＩ’、Ｐ２の値をそれぞれセントし、出力端子
群Ｐより出力する。

この実施例において、補助エンジンｌの回転速度段階は
、停止の他に、上記のように３段階に区分されている。

そして、一旦回転速度段階が設定され、その後に変更が
なりれば、コンピュータ４８はステップ３９２〜３０４
を経由してステ、プ３１１を実行する。なお、上記の個
々の回転速度の設定値はエンジン１および空調装置の特
性に応して任意に設定できるものである。

ステップ３１１で：Ｊンビュータ４８は、ステップ３０
１で計算した実際の回転速度Ｎとステップ３０５．３０
７、または３０９で設定された回転速度段階毎の基準回
転速度Ｎｏとの偏差ΔＮをδ１算する。計算結果得られ
る変化ΔＮは、補助エンジンｌの実際の回転速度の目標
回転速度に対するずれを表す。

次いでコンピュータ４８は、ステップ３１２で偏差ΔＮ
が誤差領域内か、その領域外の正の領域か、あるいは領
域外の負の領域か、を判定する。

この場合、誤差領域は負の符号をもつｎｌの値から正の
符号をもつｎ２の値までの範囲に定めである。偏差ΔＮ
が誤差領域外であってしかも負の符号をもつ場合、コン
ピュータ４８はステップ３１２からステップ３１３へ処
理を分岐する。また、誤差領域外であってしかも正の？
Ｑ：　ｌ、ｊをもつ場合コンピュータ４８はステップ３
１４へ処理を分岐する。

ステップ３１３でコンピュータ４８は、既にセットされ
ζいる燃料調量ラック３の調節位置データＰからステッ
ピングモータ９の−・っの分解能ｊｌ’＋位に相当する
微小データｐを減算し、ステッピングモータ９を駆動す
るために出力α１１，１子Ｉ〕から出力信号を出力する
。ずなわら、偏差ΔＮが負符号の場合は、実際の回転速
度が基準回転速度より低下している場合であるので、調
節位置データＰを減算して高速側にずらすことにより、
実際の回転速度を基（（（回転速度に接近させるのであ
る。

一方、ステップ３１４でコンピュータ４８は、δＩ＋、
］節４ｑ置データ１〉にｉ１′１位データｐを加算する
ことによって、ステッピングモータ９の出力口・ノド位
置を低速側に移動さ−Ｕ、補助エンジン１の回転速度を
基準回転速度に接近させるように増速させるのである。

しかして、実際の回転速度が基準回転速度の誤差領域内
であるときは、ステップ３１３．３１４はバスするため
、燃料ｉｉＩ！ｌｌ量ラック３の位置はそのまま維持さ
れる。

かくして、このサブルーチンプログラムがコンピュータ
４８によっ゛ζ実行される結果、補助コニンジン１の回
転速度は、車室内空気温度、車室外空気温度、および１
」標制御温度によって設定された段階に、接近され維持
されるようにａ節される。

なお、制御」二でハンチングを起こすのを防止するため
、このサブルーチンプログラムが実行される周期を充分
に１ηく設定するか、少なくともステ・ノブ３１３．３
１４が一旦処理された後はこれらステップ３１３．３１
４の処理をある一定次回にわたって禁止するようにマス
クブ蒐」グラムを付加し°（もよい。

サブルーテンプ１コグラムの実行は、ステップ３１５で
、中断中のメインブ１」グラムのアドレスを復帰させる
ことによって終了する。

次に第１０図に示ず）１」スト防止サブルーチンについ
°ζ説明する。ステップＩ１．００からコンビ、。

−タ４８は処理を開始し、ステップ４０１では、Ａ−Ｄ
変換回路４６の入力Ｄｌｉ！子１２に印加される蒸発器
１６の冷却度に対応する電圧信号をデジタル値信号に変
換して一時記憶する。

次いでコンピュータ４８は、ステップ４０２で電磁クラ
ッチ１３がいま現在連結されているか遮断されているか
を、チェックする。そして、′１ｔｉ磁クラッチ１３が
イ；」勢されて冷凍−リーイクルが作動状態にある場合
、」ンピｊ、−夕４８はステップ４０３で、冷却度１２
が予め設定された基ｌ（へ冷却変電０、例えば０℃より
低いかを判定する。朶発器１６がこの基準冷却度より低
い場合、）１」スト防止のため、コンピュータ４８はス
テップ４０４と４０５とを実行する。

ずなわら、ステップ４０４でコンピュータ４８は、回転
速度段階ＥＬを符号２で示される低速段階に設定し、ス
テップ４０５で電磁クラッチ１３を遮ｌ析ずべ（出力端
子ＭＣに伺勢しヘルの出力信号を伺与する。

また、電磁クラッチ１３が遮断されて冷凍サイクル１２
が停止状態にあるときは、コンピュータは、ステップ４
０６で冷却度１２が予め設定された別の基準冷却度１＋
（ただし、１ｏ＜１．）、例えば３°Ｃより低いかを判
定し、もし低いと判定された場合は、ステップ４０４と
ステップ４０５とが同様に実行される。

電磁クラッチ１３が遮断された場合であっ−ζ、冷却度
１２が基準値［２以上となった場合には、コンピュータ
４８はステップ４０７で出力台１１１子ＭＣに消勢レベ
ル信号を付与して、電磁クラッチ１３を連結させる出力
信号を発生する。

従ってこのザブルーチンが実行されると、蒸発器１６が
冷遇ぎの場合に、冷凍サイクル１２を補助エンジン１か
ら切り離すとともに、回転速度を低速段階に設定するご
とにより、蒸発器１６にフロストが生しるのを防止し、
その後蒸発器１６の冷却度が上昇してくると、冷凍サイ
クル１２を？ｌｉ助エンジン］に連結して作動さ−Ｕる
ように制御がなされる。ここで、冷凍サイクル１２の遮
断とともに、補助エンジン１の回転速度が低速段階に設
定された場合、自動運転モードである場合には、合成信
号１１がいかなる値にあろうとも、先のステップ１２４
での設定は無効にされ、回転速度段階は低速段階に変更
される。

以」二説明した制御プログラムがコンビ、：？−−り４
８によって実行される結果、空１ｔｉｌ装置の冷房能力
は、自動運転モードにあっては、温度設定器３２により
設定される値と、内気センサ２３および夕（気センサ２
４で検出される熱負荷の値とに応して調節される補助エ
ンジン１の回転速度の段階の選択と、電磁クラッチ１３
による冷凍サイクル１２の運転と停止とにより、段階的
に変化される。また、弱冷運転モートにあっては、空調
装置の冷房能力は？１ｉ助エンジン１の一つの低速段階
に固定される。そし−ζ、電気制御回路は、設定された
冷房能力の各段階において、各段階ブσに予め設定され
た補助エンジンｌの基準回転速度を実現するように実際
の回転速度を検出し比中交することによって帰還制御を
行・う。

かくして、空調装置は、各段階毎に予定の冷房能力を発
揮することができ、車室内空気温度を温度設定器３２の
設定値にり・ｊ応させることができる。

この空調装置において、冷房能力を調節する電気−機械
作動器（ステッピングモータ９）は、補助エンジン１の
停止をも行うことができるものであって、異常状態を検
出したときや運転モートリジ替スイッチ３８を停止モー
ドに操作したときには、補助エンジン１を直らに停止さ
せることができる。

手動操作による停止または異常停止の場合は、停止処理
が行われ、このときエンジン回転速度が所定値以下にな
るのを待って燃料調量ラックを始動位置に動かずため、
エンジンを次に始シＪするときにランク位置を改めて始
動位置に動かず必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用されるハス車両用空調装置の概略
構成を示す平面図、第２図は同字δｊｊｄ装置の操作パ
ネルを示す平面図、第３目は同装置の電気制御回路を示
す電気結線図、第４図ないし第１１図は第４図中のマイ
クロコンピュータ４８の制御プログラムを示すフローチ
ャー１・、第１２図は同装置の作動特性図、第１３図は
同装置のステッピングモータ９の調節位置の説明図であ
る。 ■・・・補助エンジン、２・・・燃料噴射ポンプ、３・
・・燃料ｔａ量シラツク９・・・ステッピングモータ（
電動装置）、１１・・・圧縮機、１２・・・冷凍ザイク
ル、３７・・・ホールドリレー（制御開閉素子）、４８
・・・マイクロコンピュータ（制御用コンビｊ、−タ）
。 代理人弁理士　岡　部　隆 ：ｒ＞　７　図 ９ 第　８　１：ａ 第１１図 第　１２　図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 補助エンジンの燃料間ＷＩＲ構を制御用′コンピュータ
   の制御出力信冒に応動する電動装置によって駆動するよ
   うにした車両用補助エンジン制（ａ１１装置において、 電源前記制御用コンピュータおよびｉｉｊ記電りＪ装置
   への給電路に給電を断続する制御開閉素子を設け、前記
   コンピュータが前記補助エンジンの停止の後に少なくと
   も前記燃料調量機構を始動位置に駆動制御する時間の間
   前記開閉素子を閉成させるように構成されていることを
   特徴とする車両用補助エンジン制御装置。