JP2588343B2 - 掘削壁面安定液レベル制御装置 - Google Patents
掘削壁面安定液レベル制御装置Info
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- JP2588343B2 JP2588343B2 JP4202422A JP20242292A JP2588343B2 JP 2588343 B2 JP2588343 B2 JP 2588343B2 JP 4202422 A JP4202422 A JP 4202422A JP 20242292 A JP20242292 A JP 20242292A JP 2588343 B2 JP2588343 B2 JP 2588343B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、掘削壁面安定液レベル
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中連続壁工事や場所打杭工事におい
て、掘削壁面安定液のレベルの管理が重要である。その
管理は、従来、フロートスイッチを利用し、送液ポンプ
のＯＮ・ＯＦＦにより行っていた。
て、掘削壁面安定液のレベルの管理が重要である。その
管理は、従来、フロートスイッチを利用し、送液ポンプ
のＯＮ・ＯＦＦにより行っていた。
【０００３】従来のフロートスイッチによるレベル管理
において、レベル変動は、フロートの設置レベルに関係
して、５０〜７０ｃｍ程度とかなりの変動量になってい
た。
において、レベル変動は、フロートの設置レベルに関係
して、５０〜７０ｃｍ程度とかなりの変動量になってい
た。
【０００４】この程度の変動では、 （１） 掘削溝への液圧の繰返し印加が発生し、溝壁を
呼吸させてマッドケーキをこわし、溝壁安定にマイナス
となる。 （２） 例えば人工島のようなジャケット上からの連続
壁の場合、液位の変動によりジャケットに変形が生じ
る。 （３） 掘削中の逸泥又は地下水の呼び込み傾向が把握
できない。 （４） 掘削停止中の逸泥量が把握しにくい。
呼吸させてマッドケーキをこわし、溝壁安定にマイナス
となる。 （２） 例えば人工島のようなジャケット上からの連続
壁の場合、液位の変動によりジャケットに変形が生じ
る。 （３） 掘削中の逸泥又は地下水の呼び込み傾向が把握
できない。 （４） 掘削停止中の逸泥量が把握しにくい。
【０００５】また、特開昭６３−６７３２３号公報には
排液量とレベルスイッチとにより排液ポンプを制御する
技術が開示されている。しかしながら、かかる公知技術
では、流量計からの信号はポンプの吐出量を設定値にな
るように自動制御するものであり、前述のような掘削開
始時の逸泥や地下水の呼び込みに対応できない。
排液量とレベルスイッチとにより排液ポンプを制御する
技術が開示されている。しかしながら、かかる公知技術
では、流量計からの信号はポンプの吐出量を設定値にな
るように自動制御するものであり、前述のような掘削開
始時の逸泥や地下水の呼び込みに対応できない。
【０００６】さらに、特開昭６２−２４４９１６号公報
にはソレノイドバルブをオンオフして掘削孔の泥水を供
給停止する技術が開示されている。しかしながら、かか
る公知技術ではソレノイドバルブをオンしたときに流入
する液量は制限されており、特に掘削開始時に地下水の
呼び込みに対して何ら対応することはできない。
にはソレノイドバルブをオンオフして掘削孔の泥水を供
給停止する技術が開示されている。しかしながら、かか
る公知技術ではソレノイドバルブをオンしたときに流入
する液量は制限されており、特に掘削開始時に地下水の
呼び込みに対して何ら対応することはできない。
【０００７】
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
目的は、掘削開始時にレベルの安定に寄与できる掘削壁
面安定液レベル制御装置を提供するにある。
目的は、掘削開始時にレベルの安定に寄与できる掘削壁
面安定液レベル制御装置を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、送液ポ
ンプから送液回路を介して安定液を掘削溝に送り、そし
て掘削溝底に設けた水中ポンプから排液回路を介して掘
削溝の安定液を排出する地中連続壁掘削溝安定液レベル
制御装置において、前記送液ポンプを駆動する可変速モ
ータと、掘削溝内の安定液のレベル計と、排液回路に設
けた排液管の流量計と、前記レベル計および流量計から
の信号で前記可変速モータを制御する制御盤とを備え、
その制御盤は水中ポンプが運転されてから、排液量が設
定量の１／４以下のときは送液ポンプを急速に立ち上げ
るように可変速モータを制御し、排液量が設定量の１／
２以下のときは比例および微積分制御による送液ポンプ
の回転数制御を行い、その後にレベル計によるレベル測
定を行う機能を有している。
ンプから送液回路を介して安定液を掘削溝に送り、そし
て掘削溝底に設けた水中ポンプから排液回路を介して掘
削溝の安定液を排出する地中連続壁掘削溝安定液レベル
制御装置において、前記送液ポンプを駆動する可変速モ
ータと、掘削溝内の安定液のレベル計と、排液回路に設
けた排液管の流量計と、前記レベル計および流量計から
の信号で前記可変速モータを制御する制御盤とを備え、
その制御盤は水中ポンプが運転されてから、排液量が設
定量の１／４以下のときは送液ポンプを急速に立ち上げ
るように可変速モータを制御し、排液量が設定量の１／
２以下のときは比例および微積分制御による送液ポンプ
の回転数制御を行い、その後にレベル計によるレベル測
定を行う機能を有している。
【００１０】上記レベル計には、超音波レベル計又は差
圧計を用いるのが好ましい。
圧計を用いるのが好ましい。
【００１１】
【００１２】また、送液ポンプは、クラッチを介してＶ
Ｓモータ又はインバータモータで駆動するのが好まし
い。
Ｓモータ又はインバータモータで駆動するのが好まし
い。
【００１３】
【作用】したがって、掘削作業を開始するに当って、通
常の通り、まず水中ポンプを駆動し、次いで送液ポンプ
を駆動する。水中ポンプの駆動と送液ポンプの駆動とは
時間遅れを生ずる。したがって、送液ポンプを先に駆動
すると、地下水がたまった場合に、掘削溝から安定液が
流出してしまうので、不都合である。そのために通常水
中ポンプを駆動している。そのために、逸泥により、掘
削溝内の安定液のレベルが低下している場合、水中ポン
プから排液量は押込みヘッドが少ない分だけ低下する。
常の通り、まず水中ポンプを駆動し、次いで送液ポンプ
を駆動する。水中ポンプの駆動と送液ポンプの駆動とは
時間遅れを生ずる。したがって、送液ポンプを先に駆動
すると、地下水がたまった場合に、掘削溝から安定液が
流出してしまうので、不都合である。そのために通常水
中ポンプを駆動している。そのために、逸泥により、掘
削溝内の安定液のレベルが低下している場合、水中ポン
プから排液量は押込みヘッドが少ない分だけ低下する。
【００１４】本発明では、排液回路に設けた流量計によ
り排液量が少ない場合は、掘削溝内の安定液の量が少な
いものと判断し、送液ポンプの回転数を急激に上昇され
て多量の安定液を送る。このように掘削溝内の安定液の
量を流量計により判断し、送液ポンプの回転数を制御す
るので、逸泥があっても掘削開始時の安定液のレベルを
所定レベルにして速やかに復帰させることができる。安
定液のレベルが所定値に復帰した後は通常の通りレベル
計による回転数制御を行えばよい。このように本発明で
は掘削開始時に速やかに安定液を所定のレベルにするこ
とができる。
り排液量が少ない場合は、掘削溝内の安定液の量が少な
いものと判断し、送液ポンプの回転数を急激に上昇され
て多量の安定液を送る。このように掘削溝内の安定液の
量を流量計により判断し、送液ポンプの回転数を制御す
るので、逸泥があっても掘削開始時の安定液のレベルを
所定レベルにして速やかに復帰させることができる。安
定液のレベルが所定値に復帰した後は通常の通りレベル
計による回転数制御を行えばよい。このように本発明で
は掘削開始時に速やかに安定液を所定のレベルにするこ
とができる。
【００１５】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１６】図１において、循環槽Ｔから掘削溝Ｄに安
定液を供給する送液回路Ｌには、図示しないクラッチを
介して変速度モータ１６を連結した送液ポンプ１、バル
ブユニット２、流量計３、密度計４及びバルブ５が直列
に介装されている。その送液回路Ｌ１の機器１〜３をバ
イパスするバイパス回路Ｌ１が設けられ、その回路Ｌ１
には、コントロールバルブ６、自動バルブ７及び流量計
８が直列に介装されている。
定液を供給する送液回路Ｌには、図示しないクラッチを
介して変速度モータ１６を連結した送液ポンプ１、バル
ブユニット２、流量計３、密度計４及びバルブ５が直列
に介装されている。その送液回路Ｌ１の機器１〜３をバ
イパスするバイパス回路Ｌ１が設けられ、その回路Ｌ１
には、コントロールバルブ６、自動バルブ７及び流量計
８が直列に介装されている。
【００１７】他方、掘削溝Ｄ内の図示しない掘削機に設
けられた水中ポンプ９を図示しない振動ふるいに接続す
る排液回路Ｌ２には、排液ポンプ１０、流量計１１及び
密度計１２が直列に介装されている。
けられた水中ポンプ９を図示しない振動ふるいに接続す
る排液回路Ｌ２には、排液ポンプ１０、流量計１１及び
密度計１２が直列に介装されている。
【００１８】また、安定液ＡのレベルＢを検知する例え
ば超音波式のレベル計１３が設けられ、そのレベル計１
３は、制御手段であるマイクロコンピュータで構成され
た制御盤１５に接続されている。そして、制御盤１５に
は、機器２、３、４、６、１１、１２、１３及び１６が
それぞれ接続されている。なお、図中の符号１４は変換
器、１７は演算器である。
ば超音波式のレベル計１３が設けられ、そのレベル計１
３は、制御手段であるマイクロコンピュータで構成され
た制御盤１５に接続されている。そして、制御盤１５に
は、機器２、３、４、６、１１、１２、１３及び１６が
それぞれ接続されている。なお、図中の符号１４は変換
器、１７は演算器である。
【００１９】次に、制御の態様を説明する。
【００２０】図２において、制御盤１５は、掘削中であ
るか否かを判定する（ステップＳ１）。ＹＥＳだった
ら、水中ポンプ９がＯＮか否かを判定し（ステップＳ
２）、ＮＯの場合は、水中ポンプ９をＯＮして（ステッ
プＳ５）、排液量が設定量Ｑの１／４以下か否かを判定
する（ステップＳ６）。ＮＯの場合は、排液量が設定量
Ｑの１／２以下か否かを判定する（ステップＳ８）。Ｎ
Ｏの場合、すなわち排液量が設定量Ｑの１／２以上の場
合は、比例及び微積分制御による送液ポンプ１の回転数
制御に切換え（ステップＳ９）、レベル計１３によるレ
ベル測定を行う（ステップＳ１１）。
るか否かを判定する（ステップＳ１）。ＹＥＳだった
ら、水中ポンプ９がＯＮか否かを判定し（ステップＳ
２）、ＮＯの場合は、水中ポンプ９をＯＮして（ステッ
プＳ５）、排液量が設定量Ｑの１／４以下か否かを判定
する（ステップＳ６）。ＮＯの場合は、排液量が設定量
Ｑの１／２以下か否かを判定する（ステップＳ８）。Ｎ
Ｏの場合、すなわち排液量が設定量Ｑの１／２以上の場
合は、比例及び微積分制御による送液ポンプ１の回転数
制御に切換え（ステップＳ９）、レベル計１３によるレ
ベル測定を行う（ステップＳ１１）。
【００２１】ステップＳ６がＹＥＳだったら、すなわち
排液量が設定量Ｑの１／４以下のときは、送液ポンプ１
を急速に立ち上げて（ステップＳ７）、ステップＳ１１
に移る。また、ステップＳ８がＹＥＳだったら、すなわ
ち排液量が設定量の１／２以下のときは、送液ポンプ１
を緩く立ち上げて（ステップＳ１０）、ステップＳ１１
に移る。
排液量が設定量Ｑの１／４以下のときは、送液ポンプ１
を急速に立ち上げて（ステップＳ７）、ステップＳ１１
に移る。また、ステップＳ８がＹＥＳだったら、すなわ
ち排液量が設定量の１／２以下のときは、送液ポンプ１
を緩く立ち上げて（ステップＳ１０）、ステップＳ１１
に移る。
【００２２】次いで、レベル設定値からレベル計１３に
よる液面レベルＢの設定値を減じた差値が、プラスか否
かを判定する（ステップＳ１２）。ＹＥＳだったら、送
液ポンプ１の回転数をアップして（ステップＳ１３）、
リターンし、ＮＯの場合は、前記差値がマイナスか否か
を判定する（ステップＳ１４）。ＹＥＳだったら、送液
ポンプ１の回転数をダウンして（ステップＳ１５）、リ
ターンし、ＮＯの場合は、リターンする。
よる液面レベルＢの設定値を減じた差値が、プラスか否
かを判定する（ステップＳ１２）。ＹＥＳだったら、送
液ポンプ１の回転数をアップして（ステップＳ１３）、
リターンし、ＮＯの場合は、前記差値がマイナスか否か
を判定する（ステップＳ１４）。ＹＥＳだったら、送液
ポンプ１の回転数をダウンして（ステップＳ１５）、リ
ターンし、ＮＯの場合は、リターンする。
【００２３】他方、ステップＳ１がＮＯの場合は、すな
わち掘削停止中の場合は、バルブユニット２が閉じてい
るか否かを判定する（ステップＳ１６）。ＮＯの場合
は、バルブユニット２を閉じ（ステップＳ１７）、コン
トロールバルブ６への信号をＯＮして（ステップＳ１
８）、前記差値がマイナスか否かを判定する（ステップ
Ｓ１９）。ＹＥＳだったら、コントロールバルブ６を閉
じて（ステップＳ２０）、リターンし、ＮＯの場合は、
差値がプラスか否かを判定する（ステップＳ２１）、Ｙ
ＥＳだったら、コントロールバルブ６を開いて（ステッ
プＳ２２）、リターンし、ＮＯの場合は、リターンす
る。
わち掘削停止中の場合は、バルブユニット２が閉じてい
るか否かを判定する（ステップＳ１６）。ＮＯの場合
は、バルブユニット２を閉じ（ステップＳ１７）、コン
トロールバルブ６への信号をＯＮして（ステップＳ１
８）、前記差値がマイナスか否かを判定する（ステップ
Ｓ１９）。ＹＥＳだったら、コントロールバルブ６を閉
じて（ステップＳ２０）、リターンし、ＮＯの場合は、
差値がプラスか否かを判定する（ステップＳ２１）、Ｙ
ＥＳだったら、コントロールバルブ６を開いて（ステッ
プＳ２２）、リターンし、ＮＯの場合は、リターンす
る。
【００２４】このようなバルブ制御により、掘削中は、
例えばプラス・マイナス２５ｍｍに制御し、掘削停止中
は、例えばプラス・マイナス１０ｍｍに制御することが
できる。
例えばプラス・マイナス２５ｍｍに制御し、掘削停止中
は、例えばプラス・マイナス１０ｍｍに制御することが
できる。
【００２５】また、流量計３による送液量から流量計１
１による排液量を減じた値を掘削偏差量として求め、そ
の偏差量がゼロの場合は、給排のバランスがとれてお
り、マイナスの場合は、地山を取り込んでいる、すなわ
ち溝壁の崩壊を発生している。プラスの場合は、逸泥し
ていることを判定することができる。
１による排液量を減じた値を掘削偏差量として求め、そ
の偏差量がゼロの場合は、給排のバランスがとれてお
り、マイナスの場合は、地山を取り込んでいる、すなわ
ち溝壁の崩壊を発生している。プラスの場合は、逸泥し
ていることを判定することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上の通り本発明によれば、次の通りの
すぐれた効果を奏する。 （ａ） 掘削開始時に逸泥により安定液のレベルが低下
している場合、送液ポンプを急速回転させて速やかに安
定液のレベルを復帰できる。 （ｂ） 水中ポンプの駆動と送液ポンプの駆動との時間
遅れを充分にカバーできる。 （ｃ） 特に掘削開始時の安定液のレベルを速やかに復
帰でき、掘削壁面の安定に寄与できる。
すぐれた効果を奏する。 （ａ） 掘削開始時に逸泥により安定液のレベルが低下
している場合、送液ポンプを急速回転させて速やかに安
定液のレベルを復帰できる。 （ｂ） 水中ポンプの駆動と送液ポンプの駆動との時間
遅れを充分にカバーできる。 （ｃ） 特に掘削開始時の安定液のレベルを速やかに復
帰でき、掘削壁面の安定に寄与できる。
【００２７】
【図１】本発明の一実施例を示す模式図。
【図２】制御フローチャート図。
Ａ・・・安定液 Ｂ・・・液面レベル Ｄ・・・掘削溝 Ｌ・・・送液回路 Ｌ１・・・バイパス回路 Ｌ２・・・排液回路 Ｔ・・・循環槽 １・・・送液ポンプ ２・・・バルブユニット ３、８、１１・・・流量計 ４、１２・・・密度計 ５・・・バルブ ６・・・コントロールバルブ ７・・・自動バルブ ９・・・水中ポンプ １０・・・排液ポンプ １３・・・レベル計 １４・・・変換器 １５・・・制御盤 １６・・・変速度モータ １７・・・演算器
フロントページの続き (72)発明者 横山 満 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (72)発明者 真鍋 智 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島 建設株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−67323（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−244916（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】 送液ポンプから送液回路を介して安定液
を掘削溝に送り、そして掘削溝底に設けた水中ポンプか
ら排液回路を介して掘削溝の安定液を排出する掘削壁面
安定液レベル制御装置において、前記送液ポンプを駆動
する可変速モータと、掘削溝内の安定液のレベル計と、
排液回路に設けた排液管の流量計と、前記レベル計およ
び流量計からの信号で前記可変速モータを制御する制御
盤とを備え、その制御盤は水中ポンプが運転されてか
ら、排液量が設定量の１／４以下のときは送液ポンプを
急速に立ち上げるように可変速モータを制御し、排液量
が設定量の１／２以下のときは送液ポンプを緩く立ち上
げるように可変速モータを制御し、排液量が設定量の１
／２以上のときは比例および微積分制御による送液ポン
プの回転数制御を行い、その後にレベル計によるレベル
測定を行う機能を有することを特徴とする掘削壁面安定
液レベル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202422A JP2588343B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 掘削壁面安定液レベル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202422A JP2588343B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 掘削壁面安定液レベル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0649838A JPH0649838A (ja) | 1994-02-22 |
| JP2588343B2 true JP2588343B2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=16457251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4202422A Expired - Fee Related JP2588343B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 掘削壁面安定液レベル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588343B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1224199C (zh) * | 2000-04-10 | 2005-10-19 | 三星电子株式会社 | 在码分多址通信系统中确定持续值和相互传送数据的方法 |
| JP5558166B2 (ja) * | 2010-03-30 | 2014-07-23 | ジェコス株式会社 | ソイルセメントミキシング工法に用いる固化剤余剰液処理装置 |
| JP2011208455A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Gecoss Corp | ソイルセメントミキシング工法に用いる固化剤余剰液処理装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62244916A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-26 | Ohbayashigumi Ltd | ゲル化泥水の自動供給方法 |
| JPH0786228B2 (ja) * | 1986-09-08 | 1995-09-20 | 清水建設株式会社 | 溝内泥水量の管理システム |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP4202422A patent/JP2588343B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0649838A (ja) | 1994-02-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |