JPH0649838A - 掘削壁面安定液レベル制御装置 - Google Patents
掘削壁面安定液レベル制御装置Info
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- JPH0649838A JPH0649838A JP20242292A JP20242292A JPH0649838A JP H0649838 A JPH0649838 A JP H0649838A JP 20242292 A JP20242292 A JP 20242292A JP 20242292 A JP20242292 A JP 20242292A JP H0649838 A JPH0649838 A JP H0649838A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 掘削壁面安定液のレベル変動を少なくして壁
面の安定に寄与する。 【構成】 レベル計の測定値と設定値との差を求め、掘
削中はその差に相当する流量を求めて送液ポンプの回転
数を制御し、掘削停止中は差に応じてコントロールバル
ブの開度を制御してレベル変動を小さくする制御手段を
設ける。
面の安定に寄与する。 【構成】 レベル計の測定値と設定値との差を求め、掘
削中はその差に相当する流量を求めて送液ポンプの回転
数を制御し、掘削停止中は差に応じてコントロールバル
ブの開度を制御してレベル変動を小さくする制御手段を
設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、地中連続壁掘削溝安定
液レベル制御装置に関する。
液レベル制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】地中連続壁工事において、掘削溝の安定
液のレベルの管理が重要である。その管理は、従来、フ
ロートスイッチを利用し、送液ポンプのＯＮ・ＯＦＦに
より行っていた。
液のレベルの管理が重要である。その管理は、従来、フ
ロートスイッチを利用し、送液ポンプのＯＮ・ＯＦＦに
より行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来のフロートスイッ
チによるレベル管理において、レベル変動は、フロート
の設置レベルに関係して、５０〜７０ｃｍ程度にもなっ
ていた。
チによるレベル管理において、レベル変動は、フロート
の設置レベルに関係して、５０〜７０ｃｍ程度にもなっ
ていた。
【０００４】この程度の変動では、 （１） 掘削溝への液圧の繰返し印加が発生し、溝壁を
呼吸させてマッドケーキをこわし、溝壁安定にマイナス
となる。
呼吸させてマッドケーキをこわし、溝壁安定にマイナス
となる。
【０００５】（２） 例えば人工島のようなジャケット
上からの連続壁の場合、液位の変動によりジャケットに
変形が生じる。
上からの連続壁の場合、液位の変動によりジャケットに
変形が生じる。
【０００６】（３） 掘削中の逸泥又は地下水の呼び込
み傾向が把握できない。
み傾向が把握できない。
【０００７】（４） 掘削停止中の逸泥量が把握しにく
い。
い。
【０００８】本発明は、上記した問題に鑑みてなされた
もので、掘削溝に安定液のレベル変動を少なくして溝壁
を安定し、ジャケットの変形防止するのに寄与すること
ができる地中連続壁安定液レベル制御装置を提供するこ
とを目的としている。
もので、掘削溝に安定液のレベル変動を少なくして溝壁
を安定し、ジャケットの変形防止するのに寄与すること
ができる地中連続壁安定液レベル制御装置を提供するこ
とを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、溝内安
定液のレベル計と、送液回路の送液ポンプ及びバルブユ
ニットと、送液回路のバイパス回路のコントロールバル
ブと、排液ポンプと、前記レベル計の測定値とあらかじ
め決めた設定値又は地下水位の計測結果から求めた設定
値との差を求め掘削中は前記差に相当する流量を求め該
流量に対応して前記送液ポンプの回転数を制御し、掘削
停止中は前記差に応じてコントロールバルブの開度を制
御し溝内安定液のレベル変動を小さく制御する制御手段
とを設けている。
定液のレベル計と、送液回路の送液ポンプ及びバルブユ
ニットと、送液回路のバイパス回路のコントロールバル
ブと、排液ポンプと、前記レベル計の測定値とあらかじ
め決めた設定値又は地下水位の計測結果から求めた設定
値との差を求め掘削中は前記差に相当する流量を求め該
流量に対応して前記送液ポンプの回転数を制御し、掘削
停止中は前記差に応じてコントロールバルブの開度を制
御し溝内安定液のレベル変動を小さく制御する制御手段
とを設けている。
【００１０】上記レベル計には、超音波レベル計又は差
圧計を用いるのが好ましい。
圧計を用いるのが好ましい。
【００１１】また、制御手段には、マイクロコンピュー
タで構成された制御盤を用いるのが好ましい。
タで構成された制御盤を用いるのが好ましい。
【００１２】また、送液ポンプは、クラッチを介してＶ
Ｓモータ又はインバータモータで駆動するのが好まし
い。
Ｓモータ又はインバータモータで駆動するのが好まし
い。
【００１３】
【作用】上記のように構成された地中連続壁掘削溝安定
液レベル制御装置においては、設定値と測定値との差を
求め、掘削中は差を流量に換算して送液ポンプの回転を
制御する。
液レベル制御装置においては、設定値と測定値との差を
求め、掘削中は差を流量に換算して送液ポンプの回転を
制御する。
【００１４】また、掘削停止中は、前記差に応じてコン
トロールバルブの開度を制御する。
トロールバルブの開度を制御する。
【００１５】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１６】図１において、循環槽Ｔから掘削溝Ｄに安
定液を供給する送液回路Ｌには、図示しないクラッチを
介して変速度モータ１６を連結した送液ポンプ１、バル
ブユニット２、流量計３、密度計４及びバルブ５が直列
に介装されている。その送液回路Ｌ１の機器１〜３をバ
イパスするバイパス回路Ｌ１が設けられ、その回路Ｌ１
には、コントロールバルブ６、自動バルブ７及び流量計
８が直列に介装されている。
定液を供給する送液回路Ｌには、図示しないクラッチを
介して変速度モータ１６を連結した送液ポンプ１、バル
ブユニット２、流量計３、密度計４及びバルブ５が直列
に介装されている。その送液回路Ｌ１の機器１〜３をバ
イパスするバイパス回路Ｌ１が設けられ、その回路Ｌ１
には、コントロールバルブ６、自動バルブ７及び流量計
８が直列に介装されている。
【００１７】他方、掘削溝Ｄ内の図示しない掘削機に設
けられた水中ポンプ９を図示しない振動ふるいに接続す
る排液回路Ｌ２には、排液ポンプ１０、流量計１１及び
密度計１２が直列に介装されている。
けられた水中ポンプ９を図示しない振動ふるいに接続す
る排液回路Ｌ２には、排液ポンプ１０、流量計１１及び
密度計１２が直列に介装されている。
【００１８】また、安定液ＡのレベルＢを検知する例え
ば超音波式のレベル計１３が設けられ、そのレベル計１
３は、制御手段であるマイクロコンピュータで構成され
た制御盤１５に接続されている。そして、制御盤１４に
は、機器２、３、４、６、１１、１２、１３及び１６が
それぞれ接続されている。なお、図中の符号１４は変換
器、１７は演算器である。
ば超音波式のレベル計１３が設けられ、そのレベル計１
３は、制御手段であるマイクロコンピュータで構成され
た制御盤１５に接続されている。そして、制御盤１４に
は、機器２、３、４、６、１１、１２、１３及び１６が
それぞれ接続されている。なお、図中の符号１４は変換
器、１７は演算器である。
【００１９】次に、制御の態様を説明する。
【００２０】図２において、制御盤１５は、掘削中であ
るか否かを判定する（ステップＳ１）。ＹＥＳだった
ら、水中ポンプ９がＯＮか否かを判定し（ステップＳ
２）、ＮＯの場合は、水中ポンプ９をＯＮして（ステッ
プＳ５）、排液量が設定量Ｑの１／４以下か否かを判定
する（ステップＳ６）。ＮＯの場合は、排液量が設定量
Ｑの１／２以下か否かを判定する（ステップＳ８）。Ｎ
Ｏの場合、すなわち排液量が設定量Ｑの１／２以上の場
合は、比例及び微積分制御による送液ポンプ１の回転数
制御に切換え（ステップＳ９）、レベル計１３によるレ
ベル測定を行う（ステップＳ１１）。
るか否かを判定する（ステップＳ１）。ＹＥＳだった
ら、水中ポンプ９がＯＮか否かを判定し（ステップＳ
２）、ＮＯの場合は、水中ポンプ９をＯＮして（ステッ
プＳ５）、排液量が設定量Ｑの１／４以下か否かを判定
する（ステップＳ６）。ＮＯの場合は、排液量が設定量
Ｑの１／２以下か否かを判定する（ステップＳ８）。Ｎ
Ｏの場合、すなわち排液量が設定量Ｑの１／２以上の場
合は、比例及び微積分制御による送液ポンプ１の回転数
制御に切換え（ステップＳ９）、レベル計１３によるレ
ベル測定を行う（ステップＳ１１）。
【００２１】ステップＳ６がＹＥＳだったら、すなわち
排液量が設定量Ｑの１／４以下のときは、送液ポンプ１
を急速に立ち上げて（ステップＳ７）、ステップＳ１１
に移る。また、ステップＳ８がＹＥＳだったら、すなわ
ち排液量が設定量の１／２以下のときは、送液ポンプ１
を緩く立ち上げて（ステップＳ１０）、ステップＳ１１
に移る。
排液量が設定量Ｑの１／４以下のときは、送液ポンプ１
を急速に立ち上げて（ステップＳ７）、ステップＳ１１
に移る。また、ステップＳ８がＹＥＳだったら、すなわ
ち排液量が設定量の１／２以下のときは、送液ポンプ１
を緩く立ち上げて（ステップＳ１０）、ステップＳ１１
に移る。
【００２２】次いで、レベル設定値からレベル計１３に
よる液面レベルＢの設定値を減じた差値が、プラスか否
かを判定する（ステップＳ１２）。ＹＥＳだったら、送
液ポンプ１の回転数をアップして（ステップＳ１３）、
リターンし、ＮＯの場合は、前記差値がマイナスか否か
を判定する（ステップＳ１４）。ＹＥＳだったら、送液
ポンプ１の回転数をダウンして（ステップＳ１５）、リ
ターンし、ＮＯの場合は、リターンする。
よる液面レベルＢの設定値を減じた差値が、プラスか否
かを判定する（ステップＳ１２）。ＹＥＳだったら、送
液ポンプ１の回転数をアップして（ステップＳ１３）、
リターンし、ＮＯの場合は、前記差値がマイナスか否か
を判定する（ステップＳ１４）。ＹＥＳだったら、送液
ポンプ１の回転数をダウンして（ステップＳ１５）、リ
ターンし、ＮＯの場合は、リターンする。
【００２３】他方、ステップＳ１がＮＯの場合は、すな
わち掘削停止中の場合は、バルブユニット２が閉じてい
るか否かを判定する（ステップＳ１６）。ＮＯの場合
は、バルブユニット２を閉じ（ステップＳ１７）、コン
トロールバルブ６への信号をＯＮして（ステップＳ１
８）、前記差値がマイナスか否かを判定する（ステップ
Ｓ１９）。ＹＥＳだったら、コントロールバルブ６を閉
じて（ステップＳ２０）、リターンし、ＮＯの場合は、
差値がプラスか否かを判定する（ステップＳ２１）、Ｙ
ＥＳだったら、コントロールバルブ６を開いて（ステッ
プＳ２２）、リターンし、ＮＯの場合は、リターンす
る。
わち掘削停止中の場合は、バルブユニット２が閉じてい
るか否かを判定する（ステップＳ１６）。ＮＯの場合
は、バルブユニット２を閉じ（ステップＳ１７）、コン
トロールバルブ６への信号をＯＮして（ステップＳ１
８）、前記差値がマイナスか否かを判定する（ステップ
Ｓ１９）。ＹＥＳだったら、コントロールバルブ６を閉
じて（ステップＳ２０）、リターンし、ＮＯの場合は、
差値がプラスか否かを判定する（ステップＳ２１）、Ｙ
ＥＳだったら、コントロールバルブ６を開いて（ステッ
プＳ２２）、リターンし、ＮＯの場合は、リターンす
る。
【００２４】このようなバルブ制御により、掘削中は、
例えばプラス・マイナス２５ｍｍに制御し、掘削停止中
は、例えばプラス・マイナス１０ｍｍに制御することが
できる。
例えばプラス・マイナス２５ｍｍに制御し、掘削停止中
は、例えばプラス・マイナス１０ｍｍに制御することが
できる。
【００２５】また、流量計３による送液量から流量計１
１による排液量を減じた値を掘削偏差量として求め、そ
の偏差量がゼロの場合は、給排のバランスがとれてお
り、マイナスの場合は、地山を取り込んでいる、すなわ
ち溝壁の崩壊を発生している。プラスの場合は、逸泥し
ていることを判定することができる。
１による排液量を減じた値を掘削偏差量として求め、そ
の偏差量がゼロの場合は、給排のバランスがとれてお
り、マイナスの場合は、地山を取り込んでいる、すなわ
ち溝壁の崩壊を発生している。プラスの場合は、逸泥し
ていることを判定することができる。
【００２６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、掘削溝安定液のレベル変動を少なくし、溝
壁を安定し、人工島のジャケットの変形防止に寄与する
ことができる。
ているので、掘削溝安定液のレベル変動を少なくし、溝
壁を安定し、人工島のジャケットの変形防止に寄与する
ことができる。
【００２７】また、逸泥量を常時監視することができ
る。
る。
【図１】本発明の一実施例を示す模式図。
【図２】制御フローチャート図。
Ａ・・・安定液 Ｂ・・・液面レベル Ｄ・・・掘削溝 Ｌ・・・送液回路 Ｌ１・・・バイパス回路 Ｌ２・・・排液回路 Ｔ・・・循環槽 １・・・送液ポンプ ２・・・バルブユニット ３、８、１１・・・流量計 ４、１２・・・密度計 ５・・・バルブ ６・・・コントロールバルブ ７・・・自動バルブ ９・・・水中ポンプ １０・・・排液ポンプ １３・・・レベル計 １４・・・変換器 １５・・・制御盤 １６・・・変速度モータ １７・・・演算器
【手続補正書】
【提出日】平成４年１１月２７日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】発明の名称
【補正方法】変更
【補正内容】
【発明の名称】 掘削壁面安定液レベル制御装置
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００１
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、掘削壁面安定液レベル
制御装置に関する。
制御装置に関する。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００２
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００２】
【従来の技術】地中連続壁工事や場所打杭工事におい
て、掘削壁面安定液のレベルの管理が重要である。その
管理は、従来、フロートスイッチを利用し、送液ポンプ
のＯＮ・ＯＦＦにより行っていた。
て、掘削壁面安定液のレベルの管理が重要である。その
管理は、従来、フロートスイッチを利用し、送液ポンプ
のＯＮ・ＯＦＦにより行っていた。
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】この程度の変動では、 （１） 掘削壁面への液圧の繰返し印加が発生し、掘削
壁面を呼吸させてマッドケーキをこわし、掘削壁面の安
定にマイナスとなる。
壁面を呼吸させてマッドケーキをこわし、掘削壁面の安
定にマイナスとなる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００８
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００８】本発明は、上記した問題に鑑みてなされた
もので、掘削壁面に安定液のレベル変動を少なくして壁
面を安定し、ジャケットの変形防止するのに寄与するこ
とができる掘削壁面安定液レベル制御装置を提供するこ
とを目的としている。
もので、掘削壁面に安定液のレベル変動を少なくして壁
面を安定し、ジャケットの変形防止するのに寄与するこ
とができる掘削壁面安定液レベル制御装置を提供するこ
とを目的としている。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によれば、壁面安
定液のレベル計と、送液回路の送液ポンプ及びバルブユ
ニットと、送液回路のバイパス回路のコントロールバル
ブと、排液ポンプと、前記レベル計の測定値とあらかじ
め決めた設定値又は地下水位の計測結果から求めた設定
値との差を求め掘削中は前記差に相当する流量を求め該
流量に対応して前記送液ポンプの回転数を制御し、掘削
停止中は前記差に応じてコントロールバルブの開度を制
御し掘削壁面安定液のレベル変動を小さく制御する制御
手段とを設けている。
定液のレベル計と、送液回路の送液ポンプ及びバルブユ
ニットと、送液回路のバイパス回路のコントロールバル
ブと、排液ポンプと、前記レベル計の測定値とあらかじ
め決めた設定値又は地下水位の計測結果から求めた設定
値との差を求め掘削中は前記差に相当する流量を求め該
流量に対応して前記送液ポンプの回転数を制御し、掘削
停止中は前記差に応じてコントロールバルブの開度を制
御し掘削壁面安定液のレベル変動を小さく制御する制御
手段とを設けている。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】
【作用】上記のように構成された掘削壁面安定液レベル
制御装置においては、設定値と測定値との差を求め、掘
削中は差を流量に換算して送液ポンプの回転を制御す
る。
制御装置においては、設定値と測定値との差を求め、掘
削中は差を流量に換算して送液ポンプの回転を制御す
る。
【手続補正９】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２６】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、掘削壁面の安定液のレベル変動を少なく
し、壁面の安定に寄与することができる。
ているので、掘削壁面の安定液のレベル変動を少なく
し、壁面の安定に寄与することができる。
フロントページの続き (72)発明者 横山 満 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内 (72)発明者 真鍋 智 東京都港区元赤坂一丁目２番７号 鹿島建 設株式会社内
Claims (1)
- 【請求項１】 溝内安定液のレベル計と、送液回路の送
液ポンプ及びバルブユニットと、送液回路のバイパス回
路のコントロールバルブと、排液ポンプと、前記レベル
計の測定値とあらかじめ決めた設定値又は地下水位の計
測結果から求めた設定値との差を求め掘削中は前記差に
相当する流量を求め該流量に対応して前記送液ポンプの
回転数を制御し、掘削停止中は前記差に応じてコントロ
ールバルブの開度を制御し溝内安定液のレベル変動を小
さく制御する制御手段とを設けたことを特徴とする地中
連続壁掘削溝安定液レベル制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202422A JP2588343B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 掘削壁面安定液レベル制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4202422A JP2588343B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 掘削壁面安定液レベル制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0649838A true JPH0649838A (ja) | 1994-02-22 |
| JP2588343B2 JP2588343B2 (ja) | 1997-03-05 |
Family
ID=16457251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4202422A Expired - Fee Related JP2588343B2 (ja) | 1992-07-29 | 1992-07-29 | 掘削壁面安定液レベル制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2588343B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001078269A1 (en) * | 2000-04-10 | 2001-10-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for measuring confusion rate of a common packet channel in a cdma communication system |
| JP2011208455A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Gecoss Corp | ソイルセメントミキシング工法に用いる固化剤余剰液処理装置 |
| JP2011208456A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Gecoss Corp | ソイルセメントミキシング工法に用いる固化剤余剰液処理装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62244916A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-26 | Ohbayashigumi Ltd | ゲル化泥水の自動供給方法 |
| JPS6367323A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-26 | Shimizu Constr Co Ltd | 溝内泥水量の管理システム |
-
1992
- 1992-07-29 JP JP4202422A patent/JP2588343B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62244916A (ja) * | 1986-04-18 | 1987-10-26 | Ohbayashigumi Ltd | ゲル化泥水の自動供給方法 |
| JPS6367323A (ja) * | 1986-09-08 | 1988-03-26 | Shimizu Constr Co Ltd | 溝内泥水量の管理システム |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001078269A1 (en) * | 2000-04-10 | 2001-10-18 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for measuring confusion rate of a common packet channel in a cdma communication system |
| AU765694B2 (en) * | 2000-04-10 | 2003-09-25 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Method for measuring confusion rate of a common packet channel in a CDMA communication system |
| JP2011208455A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Gecoss Corp | ソイルセメントミキシング工法に用いる固化剤余剰液処理装置 |
| JP2011208456A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Gecoss Corp | ソイルセメントミキシング工法に用いる固化剤余剰液処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2588343B2 (ja) | 1997-03-05 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |