JP2578041Y2

JP2578041Y2 - 作業機の操作装置

Info

Publication number: JP2578041Y2
Application number: JP1991056850U
Authority: JP
Inventors: 石川憲男; 小田巧
Original assignee: Tadano Ltd
Current assignee: Tadano Ltd
Priority date: 1991-07-22
Filing date: 1991-07-22
Publication date: 1998-08-06
Anticipated expiration: 2006-07-22
Also published as: JPH0510388U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、クレーンやいわゆる
高所作業車等の、作業機の操作装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】クレーンや高所作業車等の作業機は、フ
ックやバケット等を３次元的に移動させ位置させるもの
であり、それぞれウインチの操作やブームの伸縮、起伏
および旋回等を行なう多数のアクチュエータをそれぞれ
適切に操作することにより所要の動作が行なわれる。

【０００３】例えば、図５に示すクレーンの操作装置は
次のように構成されている。

【０００４】このクレーンは、油圧モータをアクチュエ
ータとしたウインチを有し、伸縮可能に構成したブーム
の伸縮および起伏はそれぞれアクチュエータとしての油
圧シリンダにより、またブームの旋回はアクチュエータ
としての油圧モータにより調整できるようになってい
る。そして、これらの油圧モータおよび各油圧シリンダ
には油圧ポンプで圧油を供給する油圧回路がそれぞれ独
立に形成されている。

【０００５】図５において、１は第１の比例制御弁を示
し、この第１の比例制御弁１は前記ウインチの油圧回路
中に設置され、前記油圧モータへの圧油の供給方向およ
び供給量を適宜制御するものである。

【０００６】２は第２の比例制御弁、３は第３の比例制
御弁、４は第４の比例制御弁を示し、これらの比例制御
弁２，３，４はそれぞれ前記伸縮ブームの伸縮用、起伏
用あるいは旋回用油圧回路中に設置され、各油圧シリン
ダへの圧油の供給方向および供給量をそれぞれ制御する
ものである。

【０００７】そして、これらの各比例制御弁１，２，
３，４は、いずれも電磁弁により構成されており、これ
らの各比例制御弁１，２，３，４の動作を制御するため
のコイルの電源回路には次のような操作装置Ｓが構成さ
れている。

【０００８】同図において、５はウインチ用スイッチで
あり、このウインチ用スイッチ５には巻き上げ用接点５
ａと巻き下げ用接点５ｂとが設けられている。

【０００９】６，７，８はそれぞれ前記伸縮ブームに関
する伸縮用スイッチ、起伏用スイッチ、旋回用スイッチ
であり、これらの各スイッチ６，７，８においても、伸
長用接点６ａと縮小用接点６ｂ、起立用接点７ａと倒伏
用接点７ｂ、あるいは右旋回用接点８ａと左旋回用接点
８ｂが各スイッチ６，７，８に応じて設置されている。

【００１０】これらの各接点５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，
７ａ，７ｂ，８ａ，８ｂには、それぞれリレーＲ_１，Ｒ
_２，Ｒ_３，Ｒ_４，Ｒ_５，Ｒ_６，Ｒ７，Ｒ_８が接続されて
おり、スイッチの接続された接点に対応するリレーには
電源１１から通電するようになっている。

【００１１】そして、この電源１１には、前記各スイッ
チ５，６，７，８と並列に、ポテンショメータからなる
起動スイッチ１２が接続されている。

【００１２】また、前記比例制御弁１，２，３，４の各
コイルへの電力の供給は、変換器Ｈ_１を介して前記起動
スイッチ１２の出力に応じて行なわれる。

【００１３】前記比例制御弁１，２，３，４の各コイル
への電源回路には、前記各リレーＲ_１，Ｒ_２，Ｒ_３，Ｒ
_４，Ｒ_５，Ｒ_６，Ｒ_７，Ｒ_８の常開接点Ｒ_１ａ，Ｒ
_２ａ，Ｒ_３ａ，Ｒ_４ａ，Ｒ_５ａ，Ｒ_６ａ，Ｒ_７ａ，Ｒ_８
ａが設置されている。

【００１４】なお、これらの常開接点Ｒ_１ａ等はそのリ
レーＲ_１等の設置された接点５ａ等の意義に対応するよ
うに、対応する各比例制御弁１等の該当するコイルへの
電源回路中に配置されている。

【００１５】そして、これらの常開接点Ｒ_１ａ，Ｒ
_２ａ，Ｒ_３ａ，Ｒ_４ａ，Ｒ_５ａ，Ｒ_６ａ，Ｒ_７ａ，Ｒ_８
ａには、電源１１から変換器Ｈ_１を介して並列に電力が
供給されるが、この電力の大きさは、前記起動スイッチ
１２の操作量に応じた大きさに制御されており、前記起
動スイッチ１２を操作しない場合には電力の供給は行な
われない。

【００１６】すなわち、かかる操作装置Ｓによりクレー
ンを操作する場合、スイッチ５，６，７，８中の所要の
単一または複数のスイッチをいずれかの接点にオンさ
せ、この後、前記起動スイッチ１２を操作して動作速度
の制御を行なう。

【００１７】ところが、このように操作すべきスイッチ
数が多く、複数のスイッチを同時にオンした場合等はク
レーンの動作が複雑となるので、クレーンの操作に習熟
していない場合には、取り扱い説明書で確認しながら操
作を行なったり、あるいは前記スイッチ５，６，７，８
を操作して所望の操作設定を行なった後、起動スイッチ
１２を微小量だけ操作してクレーンを僅かに動作させて
その設定の確認を行い、その後に本格的に所要の作業を
行なうこととしている。

【００１８】また、図６に示す高所作業車の操作装置Ｓ
は次のように構成されている。

【００１９】なお、この操作装置Ｓにおける各比例制御
弁１，２，３，４や電源１１等は、前記クレーンの場合
と同様であるので同一の参照番号を付与して説明を繰り
返さない。

【００２０】この操作装置Ｓにおいては、高所作業車の
バケット内に設置されたフートスイッチ１４を有すると
ともに、バケット旋回用スイッチ１５と伸縮ブームに関
連する伸縮用スイッチ１６、起伏用スイッチ１７および
ブーム旋回用スイッチ１８とを有するものである。

【００２１】そして、この操作装置Ｓのバケット旋回用
スイッチ１５と伸縮ブームに関連する伸縮用スイッチ１
６、起伏用スイッチ１７およびブーム旋回用スイッチ１
８は、前記とは異なり、ジョイスティックやポテンショ
メータにより構成されたものである。

【００２２】すなわち、バケット旋回用スイッチ１５に
は右旋回用ポテンショメータ１５ａと左旋回用ポテンシ
ョメータ１５ｂとを有し、伸縮用スイッチ１６は伸長用
ボテンショメータ１６ａと縮小用ポテンショメータ１６
ｂを、起伏用スイッチ１７は起立用ポテンショメータ１
７ａと倒伏用ポテンショメータ１７ｂを、ブーム旋回用
スイッチ１８は右旋回用ポテンショメータ１８ａと左旋
回用ポテンショメータ１８ｂとを有している。

【００２３】そして、フートスイッチ１４をオンしたう
え、前記スイッチ１５，１６，１７，１８の各ポテンシ
ョメータのうちのいずれかを操作することにより、次の
ように操作対象が選択されるとともに、その操作方向や
操作量の設定が行なわれるとともにその動作が行なわれ
るものである。

【００２４】たとえば、右旋回用ポテンショメータ１５
ａを操作すると、第１の比例制御弁１の当該右旋回機能
に関連するコイルには、電源１１から変換器Ｖ_１を経て
右旋回用ポテンショメータ１５ａの出力に対応した電力
が供給される。

【００２５】したがって、この右旋回用ポテンショメー
タ１５ａの操作は、操作対象としてバケットの旋回を選
択し、その旋回方向を右方向とするものであり、この右
旋回用ポテンショメータ１５ａの操作量は動作速度を決
定するものである。

【００２６】しかし、前記フートスイッチ１４がオフ状
態である場合には、前記ポテンショメータ１５ａに通電
されないので、高所作業車はその動作を行なわない。

【００２７】なお、かかる機能は前記各ポテンショメー
タ１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，
１８ｂにおいても同様であり、これらのポテンショメー
タにそれぞれ対応して同様の変換器Ｖ_２〜Ｖ_８が設置さ
れている。

【００２８】このような高所作業車の操作装置において
も、前記クレーンの場合と同様に多数のスイッチ１５，
１６，１７，１８が設置されており、複数のスイッチを
同時にオンした場合等にバケットの動作が複雑となる。

【００２９】そのため、高所作業車の操作に習熟してい
ない場合には、取り扱い説明書を参照したり、あるいは
フートスイッチ１４をオンとし、所要のスイッチ１５，
１６，１７，１８を微小量だけ操作してバケットを僅か
に動作させて設定の確認を行い、その後、所要の作業を
行なうこととしていることも同様である。

【００３０】このように、従来のこの種の作業機の操作
装置においては、その操作に習熟していない場合には、
取り扱い説明書を参照したり、あるいは所要の操作設定
をして、微小量の動作を行なってその設定が適切である
ことを確認の後、作業を行なうこととされているので作
業が煩雑である。

【００３１】そこで、オペレータが操作装置上のあるス
イッチを選択したときに、その選択したスイッチに対応
する作業機の動作内容を音声で出力して操作者に知らせ
るようにしたものが提案されている（例えば、実開昭５
８−５８６２号公報）。

【００３２】

【考案が解決しようとする課題】上記のように従来の技
術は、スイッチが選択されたときに作業機の動作内容が
音声出力されるため、作業機の操作に習熟していない者
にとっては非常に便利である。しかし、操作に習熟して
いる者にとっては、スイッチを選択する度に音声出力が
なされるので非常に煩わしいものとなる。

【００３３】この考案は、このような背景に基づいてな
されたもので、この種の作業機の操作に習熟しない者に
とっては操作を効率的に行うことができ、習熟した者に
とっては煩わしさを感じることのないようにすることを
目的としている。

【００３４】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の考案は、各々異なる作業を行う複数
の油圧アクチュエータが作業機に設けられ、前記複数の
油圧アクチュエータの中から少なくとも１つのアクチュ
エータが選択されたとき、その選択されたアクチュエー
タによって行われる前記作業機の動作内容を、当該アク
チュエータの駆動以前に音声出力する機能を備えた作業
機の操作装置において、前記アクチュエータが選択され
てから所定時間経過したときに前記音声出力を行ない、
前記所定時間内に前記アクチュエータを駆動する操作が
なされたときは前記音声出力を中止する音声出力制御手
段を設けたことを特徴としている。

【００３５】

【作用】請求項１記載の考案によれば、アクチュエータ
が選択されてから所定時間経過すると、選択されたアク
チュエータによって行われる作業機の動作内容が音声で
出力されるので、作業機の操作に習熟しない者はその動
作内容を容易に知ることができ、操作を効率的に行うこ
とができる。

【００３６】また、所定時間内にアクチュエータを駆動
する操作がなされると音声出力が中止されるので、習熟
した者にとっては煩わしさを感じることがない。習熟し
た者は操作が迅速であるから、アクチュエータを駆動す
る操作を所定時間以内に行うことはたやすいことであ
る。

【００３７】

【実施例】以下、本願考案の実施例を図面にしたがって
説明する。

【００３８】まず、図１により、本考案が適用されるク
レーンの操作装置の概要を示した参考例を説明するが、
この参考例は前記図５に示した従来例に音声出力機能を
付加したものである。なお、以下の説明においては図５
と共通のものについては図中に同一の参照番号を付与し
てその説明は繰り返さない。

【００３９】図１において、２１は音声装置部を示すも
のである。

【００４０】音声装置部２１は、アンド回路Ａ_１〜Ａ_８
と、音声合成装置２２と、音声メモリー２３と、音声出
力装置２４とを有し、この音声装置部２１の電源２５と
不図示の音声出力選択スイッチにより作動するリレーＲ
_０の常開接点Ｒ_０ａを有するものである。

【００４１】この音声装置部２１は、信号線２６と変換
器Ｈ_２とを介して図１に示した従来例の起動スイッチ１
２に接続されており、またこの参考例の場合には前記常
開接点Ｒ_１ａ，Ｒ_２ａ，Ｒ_３ａ，Ｒ_４ａ，Ｒ_５ａ，Ｒ_６
ａ，Ｒ_７ａ，Ｒ_８ａを経て加えられる電源は音声装置部
２１の電源２５に変更されている。

【００４２】そして、前記常開接点Ｒ_１ａ，Ｒ_２ａ，Ｒ
_３ａ，Ｒ_４ａ，Ｒ_５ａ，Ｒ_６ａ，Ｒ_７ａ，Ｒ_８ａと音声
合成装置２２との間には、それぞれアンド回路Ａ_１〜Ａ
_８が介装されている。

【００４３】これらのアンド回路Ａ_１〜Ａ_８のそれぞれ
には、前記の他、前記起動スイッチ１２からの信号線２
６と、前記電源２５から音声出力選択スイッチの常開接
点Ｒ_０ａを経て延びる信号線が接続されている。

【００４４】したがって、音声出力選択スイッチを操作
して音声出力を選択して常開接点Ｒ_０ａを閉とし、その
うえで起動スイッチ１２をオフの状態のまま、例えばウ
インチ用スイッチ５を巻き上げ用接点５ａにオンする
と、アンド回路Ａ_１が出力する。

【００４５】このアンド回路Ａ_１の出力信号により、音
声合成装置２２は音声メモリー２３から「ウインチ巻き
上げします。」という音声を取り出し、音声出力装置２
４に出力し、音声出力装置２４がその音声を発する。

【００４６】なお、その他の接点５ｂ，６ａ，６ｂ，７
ａ，７ｂ，８ａ，８ｂについても同様に作業機のその機
能に適合した音声が取り出され、その音声が発せられ
る。

【００４７】また、複数のスイッチについて同時に複数
の接点がオンされた場合には、予め音声メモリー２３に
記憶した複数の操作内容の音声からその操作に適した音
声を取り出してその音声が発せられる。すなわち、例え
ば、伸縮用スイッチ６が伸長用接点６ａにオンされ、か
つウインチ用スイッチ５が巻き下げ用接点５ｂにオンさ
れた場合には、「ブームを伸長し、ウインチを巻き下げ
ます。」との音声が選択され、発せられる。

【００４８】かかる機能は、前記以外の接点の組み合せ
であっても同様である。

【００４９】このように、起動スイッチ１２が操作され
ず、作動機が動作しない状態において、ウインチ用スイ
ッチ５等の操作設定を行なうスイッチが巻き上げ用接点
５ａ等の所要の接点にオンすることにより、そのオンと
された接点による作業機の動作内容を音声出力するの
で、その設定確認作業を省略することができ、作業機の
操作に習熟しない者であっても作業機の操作を効率的に
行うことができる。

【００５０】なお、かかる音声出力機能が不要である場
合には、前記音声出力選択スイッチを開としてその常開
接点Ｒ_０ａを開放状態としておくことにより、この音声
出力を停止することができる。

【００５１】この参考例においては、前記の音声出力は
前記条件が具備すると同時に行なわれるものであり、作
業機の操作に習熟していない者には重宝であるが、その
操作に習熟している者にはわずらわしいものとなること
も考えられる。

【００５２】そこで、本考案の第１実施例では作業機の
操作装置が図２のように構成されている。すなわち、図
２に示すように、前記起動スイッチ１２から延びる信号
線２６に接続された前記各アンド回路Ａ_１〜Ａ_８と音声
合成装置２２との間に、音声出力制御手段としてタイマ
Ｔ_１〜Ｔ_８がそれぞれ設置されている。

【００５３】これにより、起動スイッチ１２からの出力
がなく、常開接点Ｒ_１ａ等が閉止することによりアンド
回路Ａ_１等に信号が入力すると同時にタイマＴ_１等の作
動が開始し、所定の時間（例えば、０．５〜２．０秒程
度）の経過後にアンド回路Ａ_１等からの出力はタイマＴ
_１等を経て音声合成装置２２に入力される。

【００５４】この後は、前記と同様に音声が取り出され
それが発せられる。

【００５５】このように、タイマＴ_１〜Ｔ_８が設置され
ることにより、音声出力が遅くなり、この音声出力が行
なわれるまでの間に起動スイッチ１２が操作されると、
音声出力は実行されない。

【００５６】したがって、このようにタイマＴ_１〜Ｔ_８
を設置した操作装置Ｓで作業機の操作を行なう場合に
は、作業機の操作に習熟した者の操作は迅速であるので
音声出力は概ね行なわれず、騒音としてのわずらわしさ
を作業者に感じさせない。また、操作習熟していない者
の場合には、その操作が迅速でないので、前記のような
情報を与えることができる。

【００５７】そしてこの際、とくにオペレータが音声出
力選択スイッチの操作を行なわずとも、前記のように必
要に応じて音声出力し、不要となる場合には音声出力が
行なわれないので好都合である。

【００５８】ところで、このクレーンの操作装置Ｓには
自動操作装置が設置されており、この自動操作装置での
クレーン操作についても次のような音声出力が行なわれ
るようになっている（図３参照）。

【００５９】すなわち、自動操作装置３１は、アンド回
路Ａ_９〜Ａ_１４およびＡ_１５〜Ａ_２０と自動変換器Ｈ_３
〜Ｈ_８とを有し、自動操作選択スイッチ３２とを有する
ものである。

【００６０】この自動操作装置３１は、前記巻き上げ用
接点５ａ、巻き下げ用接点５ｂ、伸長用接点６ａ、縮小
用接点６ｂ、起立用接点７ａおよび倒伏用接点７ｂに接
続されており、これらの接点の組み合せにより自動変換
器Ｈ_３〜Ｈ_８により予め定められた自動操作が行なわれ
るものである。

【００６１】自動変換器Ｈ_３は吊荷の後方水平移動を、
自動変換器Ｈ_４は吊荷の前方水平移動を、自動変換器Ｈ
_５はブーム先端の前方水平移動を、自動変換器Ｈ_６はブ
ーム先端の後方水平移動を、自動変換器Ｈ_７はブーム先
端の上方垂直移動を、自動変換器Ｈ_８はブーム先端の下
方垂直移動を行なわせるものである。

【００６２】そして、これらの自動変換器Ｈ_３〜Ｈ_８の
それぞれに対応して、アンド回路Ａ_９〜Ａ_１４が設置さ
れている。

【００６３】例えば、前記自動変換器Ｈ_３に対応するア
ンド回路Ａ_９には、巻き上げ用接点５ａからの信号線が
接続されるとともに、縮小用接点６ｂからの信号線が接
続されており、これらとともに電源１１から自動操作選
択スイッチ３２を経る信号線も接続されている。

【００６４】そして、自動操作選択スイッチ３２がオン
され、ウインチ用スイッチ５が巻き上げ用接点５ａにオ
ンされるとともに、伸縮用スイッチ６が縮小用接点６ｂ
にオンされると、アンド回路Ａ_９は自動変換器Ｈ_３に信
号を出力する。

【００６５】自動変換器Ｈ_３には、前記アンド回路Ａ_９
からの出力信号が入力されるとともに、前記起動スイッ
チ１２からの信号線３３が接続されて、起動信号が入力
されるようになっている。

【００６６】この自動変換器Ｈ_３においては、前記信号
線３３により入力される起動信号を予め記憶したデータ
を参照しつつ演算し、その結果を前記第１の比例制御弁
１の巻き上げ動作用のコイルと第２の比例制御弁２の縮
小動作用のコイルとにそれぞれ出力して作業機による吊
荷の後方水平移動が自動的に行なわれるようになってい
る。

【００６７】かかる機能は、その他の自動変換器Ｈ_４〜
Ｈ_８についても同様に自動的に行なわれるようになって
いる。

【００６８】ところで、このような自動操作装置３１の
各アンド回路Ａ_９〜Ａ_１４と各自動変換器Ｈ_３〜Ｈ_８と
の間から信号線が分岐されており、これらの信号線はそ
れぞれアンド回路Ａ_１５〜Ａ_２０を介して音声合成装置
２２に接続されている。

【００６９】これらのアンド回路Ａ_１５〜Ａ_２０には、
それぞれに対応する前記アンド回路Ａ_９〜Ａ_１４からの
出力信号が入力されるとともに、前記起動スイッチ１２
からの信号線３４が接続されており、これらのアンド回
路Ａ_１５〜Ａ_２０は前記アンド回路Ａ_９〜Ａ_１４からの
出力信号が入力され、かつ前記起動スイッチ１２がオフ
である場合に直ちに音声合成装置２２にその出力が入力
されるものである。

【００７０】そのため、この自動操作装置３１において
も、自動操作選択スイッチ３２がオンで起動スイッチ１
２がオフである場合、ウインチ用スイッチ５、伸縮用ス
イッチ６および起伏用スイッチ７を操作して前記自動変
換器Ｈ_３〜Ｈ_８のうちのいずれかにの条件に合致すれ
ば、前記と同様に予め音声メモリー２３に記憶させてあ
る、その動作に相当する音声出力が行なわれる。

【００７１】すなわち、例えば先に示した場合には、予
め音声メモリー２３に記憶されている自動操作に関する
音声から「吊荷を後方水平移動します。」との音声を取
り出して、音声出力装置２４から音声を発する。

【００７２】このように自動操作装置３１による操作に
際しても、クレーンの動作に該当する音声がクレーンが
動作する前に発せられるので、操作に習熟しない者にそ
の設定の情報を提供することができ、本格的作業前に行
なっていた設定確認作業を省略することができる。

【００７３】とくに、かかる自動操作の場合には、駆動
されるアクチュエータの駆動比率が特定の係数の下にそ
れぞれ駆動されるので、クレーン等の作業機は特殊な動
作を行なうものとなるので十分な配慮が必要であるが、
このように音声で動作内容を出力するのでオペレータに
事前に確実に注意を喚起することができ高い実用性を有
する。

【００７４】そして、自動操作装置３１には図示してな
いがタイマーが設置されている。そのために、信号線３
４上の起動スイッチ１２が直ちに操作されたときは、音
声出力が中止され、クレーンの操作に習熟した者にとっ
ては煩わしさを感じることがない。

【００７５】次に、図４により第２実施例について説明
する。

【００７６】この第２実施例は、先に図６で説明した高
所作業車の操作装置について行なった改良である。

【００７７】以下においては図６の従来例と共通のもの
および前記第１実施例と共通のものについては、図中に
それぞれと同一の参照番号を付与して説明を繰り返さな
い。図４において、アンド回路Ａ_１〜Ａ_８は、前記ポテ
ンショメータ１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７
ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂにそれぞれ対応して設けら
れた変換器Ｖ_１〜Ｖ_８にそれぞれ対応させて設けたもの
である。

【００７８】そして、これらのアンド回路Ａ_１〜Ａ_８に
は、前記変換器Ｖ_１〜Ｖ_８からの出力信号が入力される
とともに、フートスイッチ１４から延びる信号線４１を
介してフートスイッチ１４のオン・オフ信号が入力され
るようになっている。

【００７９】そして、信号線４１からの信号がオフであ
る場合に、これらのアンド回路Ａ_１〜Ａ_８から音声合成
装置２２に出力するようになっている。

【００８０】したがって、前記バケット旋回用スイッチ
１５等の設定状態を音声で確認する場合には、フートス
イッチ１４を開の状態のままバケット旋回用スイッチ１
５等を操作することにより、高所作業車は作動せず、該
当するアンド回路Ａ_１−Ａ_８から音声合成装置２２に出
力が行なわれる。

【００８１】この音声合成装置２２への出力に伴い、該
当する音声が取り出され音声が発せられるのは前記第１
実施例と同様である。

【００８２】音声出力装置２４で発した音声によりスイ
ッチの設定を確認した後、当該スイッチを一旦中立位置
に戻し、フートスイッチ１４をオンとして当該スイッチ
を適宜操作すれば高所作業車を所望の状態に確実に操作
することができる。

【００８３】そして、この第２実施例にも図示してない
がタイマーが設置されている。そのため、フートスイッ
チ１４が直ちに操作されたときは、音声出力が中止さ
れ、高所作業車の操作に習熟した者にとっては煩わしさ
を感じることがない。

【００８４】

【考案の効果】以上説明したように請求項１記載の考案
によれば、アクチュエータが選択されてから所定時間経
過したときは、選択されたアクチュエータによって行わ
れる作業機の動作内容が音声で出力されるので、オペレ
ータが作業機の操作に習熟しない場合はアクチュエータ
の動作内容を容易に知ることができ、操作を効率的に行
うことができる。

【００８５】また、オペレータが作業機に操作に習熟し
ていて所定時間内にアクチュエータを駆動する操作を行
ったときは、音声出力が中止されるので、オペレータが
煩わしさを感じることがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案が適用されるクレーンの操作装置の説明
図である。

【図２】本考案の第１実施例の要部説明図である。

【図３】第１実施例の自動操作装置での説明図である。

【図４】第２実施例の操作装置の要部説明図である。

【図５】従来のクレーンにおける操作装置の説明図であ
る。

【図６】従来の高所作業車における操作装置の説明図で
ある。

【符号の説明】

Ｓ操作装置１第１の比例制御弁２第２の比例制御弁３第３の比例制御弁４第４の比例制御弁５ウインチ用スイッチ６，１６伸縮用スイッチ７，１７起伏用スイッチ８，１８ブーム旋回用スイッチ１２起動スイッチ１４フートスイッチ１５バケット旋回用スイッチ２１音声装置部２２音声合成装置２３音声メモリー２４音声出力装置Ｔ_１〜Ｔ_８タイマー

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ６６Ｆ 11/04 Ｂ６６Ｆ 11/04 (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B66C 13/20 B66C 13/00 B66C 13/16 B66F 9/24

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】各々異なる作業を行う複数の油圧アクチ
ュエータが作業機に設けられ、前記複数の油圧アクチュ
エータの中から少なくとも１つのアクチュエータが選択
されたとき、その選択されたアクチュエータによって行
われる前記作業機の動作内容を、当該アクチュエータの
駆動以前に音声出力する機能を備えた作業機の操作装置
において、前記アクチュエータが選択されてから所定時間経過した
ときに前記音声出力を行ない、前記所定時間内に前記ア
クチュエータを駆動する操作がなされたときは前記音声
出力を中止する音声出力制御手段を設けたことを特徴と
する作業機の操作装置。