JPH0694005A - 油圧作動機器の操作装置 - Google Patents
油圧作動機器の操作装置Info
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- JPH0694005A JPH0694005A JP24456092A JP24456092A JPH0694005A JP H0694005 A JPH0694005 A JP H0694005A JP 24456092 A JP24456092 A JP 24456092A JP 24456092 A JP24456092 A JP 24456092A JP H0694005 A JPH0694005 A JP H0694005A
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- Japan
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- operating
- control valve
- slope
- lever
- hydraulic actuator
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】微速操作から最速操作までの幅広い油圧作動機
器の作動操作を行うことができる油圧作動機器の操作装
置を提供する。 【構成】油圧供給源からの圧油の供給により作動される
油圧作動機器を作動制御する制御弁２４と、前記制御弁
２４の開度を操作する操作レバー３０と、前記操作レバ
ー３０の傾倒角度を複数段階で検知する検知手段ＳＷ１
Ｒ，Ｌ、ＳＷ２Ｒ，Ｌ、ＳＷ３Ｒ，Ｌと、前記検知手段
からの信号と操作レバー３０の傾倒速度とに基づいて該
当する予め設定された電流のスロープを選定し、この電
流のスロープに従って制御弁を制御する制御手段とを備
えてなる。
器の作動操作を行うことができる油圧作動機器の操作装
置を提供する。 【構成】油圧供給源からの圧油の供給により作動される
油圧作動機器を作動制御する制御弁２４と、前記制御弁
２４の開度を操作する操作レバー３０と、前記操作レバ
ー３０の傾倒角度を複数段階で検知する検知手段ＳＷ１
Ｒ，Ｌ、ＳＷ２Ｒ，Ｌ、ＳＷ３Ｒ，Ｌと、前記検知手段
からの信号と操作レバー３０の傾倒速度とに基づいて該
当する予め設定された電流のスロープを選定し、この電
流のスロープに従って制御弁を制御する制御手段とを備
えてなる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、油圧作動機器の操作装
置に関し、例えば高所作業車やクレーン装置等における
油圧シリンダ、油圧モータなどの油圧作動機器の操作に
利用される。
置に関し、例えば高所作業車やクレーン装置等における
油圧シリンダ、油圧モータなどの油圧作動機器の操作に
利用される。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばクレーン装置において、ブ
ームの起伏作動、伸縮作動、及び旋回、並びにウインチ
の作動は、ブーム起伏シリンダ、ブーム伸縮シリンダ、
旋回モータ、及びウインチモータなどの油圧作動機器に
より行われており、上記各油圧作動機器は、操作レバー
の傾倒角度に対応して作動するようにその作動量が制御
されている。
ームの起伏作動、伸縮作動、及び旋回、並びにウインチ
の作動は、ブーム起伏シリンダ、ブーム伸縮シリンダ、
旋回モータ、及びウインチモータなどの油圧作動機器に
より行われており、上記各油圧作動機器は、操作レバー
の傾倒角度に対応して作動するようにその作動量が制御
されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のように単に操作レバーの傾倒角度に対応して各油圧
作動機器の作動を制御するものでは、作業性の面から操
作レバーの操作に対して各油圧作動機器が迅速に作動す
るように設定されており、このため操作レバーの微小操
作により油圧作動機器の微速操作を行うのが困難であ
り、例えば、重い吊り荷をゆっくりと移動させたい場合
や、吊り荷の位置を少しだけ移動させたい場合などには
適さず、また、逆に油圧作動機器を迅速に作動させたい
場合もある。そこで、操作レバーの傾倒角度やその傾倒
速度に応じた油圧作動機器の作動制御が要望されてい
た。
来のように単に操作レバーの傾倒角度に対応して各油圧
作動機器の作動を制御するものでは、作業性の面から操
作レバーの操作に対して各油圧作動機器が迅速に作動す
るように設定されており、このため操作レバーの微小操
作により油圧作動機器の微速操作を行うのが困難であ
り、例えば、重い吊り荷をゆっくりと移動させたい場合
や、吊り荷の位置を少しだけ移動させたい場合などには
適さず、また、逆に油圧作動機器を迅速に作動させたい
場合もある。そこで、操作レバーの傾倒角度やその傾倒
速度に応じた油圧作動機器の作動制御が要望されてい
た。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の油圧作動機器の
操作装置は、油圧供給源からの圧油の供給により作動さ
れる油圧作動機器を作動制御する制御弁と、前記制御弁
の開度を操作する操作レバーと、前記操作レバーの傾倒
角度を複数段階で検知する検知手段と、前記検知手段か
らの信号と操作レバーの傾倒速度とに基づいて該当する
予め設定された電流のスロープを選定し、この電流のス
ロープに従って制御弁を制御する制御手段とを備えたも
のである。
操作装置は、油圧供給源からの圧油の供給により作動さ
れる油圧作動機器を作動制御する制御弁と、前記制御弁
の開度を操作する操作レバーと、前記操作レバーの傾倒
角度を複数段階で検知する検知手段と、前記検知手段か
らの信号と操作レバーの傾倒速度とに基づいて該当する
予め設定された電流のスロープを選定し、この電流のス
ロープに従って制御弁を制御する制御手段とを備えたも
のである。
【０００５】
【作用】操作レバーの傾倒角度を検知手段により複数段
階で検知し、制御手段により検知手段からの信号と操作
レバーの傾倒速度とに基づいて該当する予め設定された
電流のスロープを選定し、この電流のスロープに従って
制御弁を制御することで、油圧作動機器の作動制御を行
う。
階で検知し、制御手段により検知手段からの信号と操作
レバーの傾倒速度とに基づいて該当する予め設定された
電流のスロープを選定し、この電流のスロープに従って
制御弁を制御することで、油圧作動機器の作動制御を行
う。
【０００６】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。なお、本例では本発明に係る油圧作動機器の操
作装置を移動作業用タイヤを有するトラック式高所作業
車に適用した場合について説明する。
明する。なお、本例では本発明に係る油圧作動機器の操
作装置を移動作業用タイヤを有するトラック式高所作業
車に適用した場合について説明する。
【０００７】図１は移動作業用タイヤを有するトラック
式高所作業車の概略構成を示している。
式高所作業車の概略構成を示している。
【０００８】トラック式高所作業車（以下、単に高所作
業車という。）１は、車体２上に荷台５を、その前部に
運転席３を備え、通常（非作業時）は走行用タイヤ６…
で走行する。荷台５には作業床７がブーム８を介して旋
回及び昇降自在に設けられている。本例では、作業床７
としてバケットタイプのものが用いられており、以下、
バケット７という。
業車という。）１は、車体２上に荷台５を、その前部に
運転席３を備え、通常（非作業時）は走行用タイヤ６…
で走行する。荷台５には作業床７がブーム８を介して旋
回及び昇降自在に設けられている。本例では、作業床７
としてバケットタイプのものが用いられており、以下、
バケット７という。
【０００９】また、車体２の前部両側に前部ジャッキ装
置１０，１０が配設されるとともに、車体２の後部両側
に後部ジャッキ装置１１，１１が配設されている。これ
ら前後のジャッキ装置１０，１１は、外筒と、この外筒
に摺動自在に嵌挿された内筒と、両者間に内蔵された油
圧シリンダからなり、その伸縮部の下端に前部移動作業
用タイヤ１０ａ及び後部移動作業用タイヤ１１ａが軸支
されている。
置１０，１０が配設されるとともに、車体２の後部両側
に後部ジャッキ装置１１，１１が配設されている。これ
ら前後のジャッキ装置１０，１１は、外筒と、この外筒
に摺動自在に嵌挿された内筒と、両者間に内蔵された油
圧シリンダからなり、その伸縮部の下端に前部移動作業
用タイヤ１０ａ及び後部移動作業用タイヤ１１ａが軸支
されている。
【００１０】よって、ジャッキ装置１０，１１を作動さ
せて前後の移動作業用タイヤ１０ａ，１１ａを下方に張
り出させることにより、これら前後の移動作業用タイヤ
１０ａ，１１ａで車体２を支持することができる。
せて前後の移動作業用タイヤ１０ａ，１１ａを下方に張
り出させることにより、これら前後の移動作業用タイヤ
１０ａ，１１ａで車体２を支持することができる。
【００１１】また、図２に示すように、前部移動作業用
タイヤ１０ａは、この前部移動作業用タイヤ１０ａに連
結された油圧モータ（油圧作動機器）２０により駆動自
在に構成されており、前後の移動作業用タイヤ１０ａ，
１１ａで車体２を支持した状態で、前部移動作業用タイ
ヤ１０ａを駆動させることで高所作業車１を前後に移動
させることができる。
タイヤ１０ａは、この前部移動作業用タイヤ１０ａに連
結された油圧モータ（油圧作動機器）２０により駆動自
在に構成されており、前後の移動作業用タイヤ１０ａ，
１１ａで車体２を支持した状態で、前部移動作業用タイ
ヤ１０ａを駆動させることで高所作業車１を前後に移動
させることができる。
【００１２】前記後部移動作業用タイヤ１１ａは、この
後部移動作業用タイヤ１１ａ，１１ａ間に介装されたス
テアリング装置１２により操舵自在に構成されている。
後部移動作業用タイヤ１１ａ，１１ａ間に介装されたス
テアリング装置１２により操舵自在に構成されている。
【００１３】一方、バケット７には、該バケット７の旋
回及び昇降を操作するとともに、ジャッキ装置１０，１
１の伸縮作動、前部移動作業用タイヤ１０ａの駆動操
作、及び後部移動作業用タイヤ１１ａの操舵を行う操作
装置１５が設けられている。
回及び昇降を操作するとともに、ジャッキ装置１０，１
１の伸縮作動、前部移動作業用タイヤ１０ａの駆動操
作、及び後部移動作業用タイヤ１１ａの操舵を行う操作
装置１５が設けられている。
【００１４】図２は、高所作業車１におけるジャッキ装
置１０，１１の伸縮作動、前部移動作業用タイヤ１０ａ
の駆動、及び後部移動作業用タイヤ１１ａの操舵を行う
ための油圧駆動系を示している。
置１０，１１の伸縮作動、前部移動作業用タイヤ１０ａ
の駆動、及び後部移動作業用タイヤ１１ａの操舵を行う
ための油圧駆動系を示している。
【００１５】図２において、２１はエンジン１７（走行
用エンジンでも別設の単独エンジンでもよい）により駆
動される油圧ポンプ（油圧供給源）で、その吐出油は各
制御弁２２〜２５を介してジャッキ装置１０，１１、前
部移動作業用タイヤ１０ａ，１０ａに連結された油圧モ
ータ２０，２０、ステアリング装置１２のステアリング
シリンダ１３に供給される。各制御弁２２〜２５は前記
操作装置１５に電気的に接続されており、操作装置１５
により各制御弁２２〜２５の開度を操作することで、ジ
ャッキ装置１０，１１の伸縮作動、油圧モータ２０の駆
動、及びステアリングシリンダ１３の伸縮作動を制御
し、前後の移動作業用タイヤ１０ａ，１１ａの下方への
張り出し、前部移動作業用タイヤ１０ａの駆動、及び後
部移動作業用タイヤ１１ａの操舵を行う。
用エンジンでも別設の単独エンジンでもよい）により駆
動される油圧ポンプ（油圧供給源）で、その吐出油は各
制御弁２２〜２５を介してジャッキ装置１０，１１、前
部移動作業用タイヤ１０ａ，１０ａに連結された油圧モ
ータ２０，２０、ステアリング装置１２のステアリング
シリンダ１３に供給される。各制御弁２２〜２５は前記
操作装置１５に電気的に接続されており、操作装置１５
により各制御弁２２〜２５の開度を操作することで、ジ
ャッキ装置１０，１１の伸縮作動、油圧モータ２０の駆
動、及びステアリングシリンダ１３の伸縮作動を制御
し、前後の移動作業用タイヤ１０ａ，１１ａの下方への
張り出し、前部移動作業用タイヤ１０ａの駆動、及び後
部移動作業用タイヤ１１ａの操舵を行う。
【００１６】なお、ステアリング装置１２は、ステアリ
ングシリンダ１３の伸縮運動がタイロッド１４を介して
後部移動作業用タイヤ１１ａに旋回運動として伝達され
る。
ングシリンダ１３の伸縮運動がタイロッド１４を介して
後部移動作業用タイヤ１１ａに旋回運動として伝達され
る。
【００１７】ここで、前記操作装置１５における例えば
油圧モータ２０の作動制御、すなわち前部移動作業用タ
イヤ１０ａの駆動に伴う高所作業車１の前後への移動操
作は、図３に示すジョイスティックレバー（操作レバ
ー）３０によって行われる。
油圧モータ２０の作動制御、すなわち前部移動作業用タ
イヤ１０ａの駆動に伴う高所作業車１の前後への移動操
作は、図３に示すジョイスティックレバー（操作レバ
ー）３０によって行われる。
【００１８】ジョイスティックレバー３０は、前後方向
への傾倒で前進と後進とを操作するように構成されてお
り、図３において前方へ傾倒させることで前進、後方へ
の傾倒で後進させることができる。
への傾倒で前進と後進とを操作するように構成されてお
り、図３において前方へ傾倒させることで前進、後方へ
の傾倒で後進させることができる。
【００１９】このジョイスティックレバー３０には、該
ジョイスティックレバー３０の左右への傾倒角度を複数
段階（本例では３段階）で検知する６個のスイッチＳＷ
１Ｒ，Ｌ、ＳＷ２Ｒ，Ｌ、ＳＷ３Ｒ，Ｌが設けられてい
る。スイッチＳＷ１Ｒ，Ｌはジョイスティックレバー３
０が中立位置から若干傾倒した時にＯＮになり、スイッ
チＳＷ２Ｒ，Ｌはジョイスティックレバー３０が略中間
位置まで傾倒した時にＯＮになり、スイッチＳＷ３Ｒ，
Ｌはジョイスティックレバー３０が最大傾倒位置まで傾
倒した時にＯＮになる。
ジョイスティックレバー３０の左右への傾倒角度を複数
段階（本例では３段階）で検知する６個のスイッチＳＷ
１Ｒ，Ｌ、ＳＷ２Ｒ，Ｌ、ＳＷ３Ｒ，Ｌが設けられてい
る。スイッチＳＷ１Ｒ，Ｌはジョイスティックレバー３
０が中立位置から若干傾倒した時にＯＮになり、スイッ
チＳＷ２Ｒ，Ｌはジョイスティックレバー３０が略中間
位置まで傾倒した時にＯＮになり、スイッチＳＷ３Ｒ，
Ｌはジョイスティックレバー３０が最大傾倒位置まで傾
倒した時にＯＮになる。
【００２０】図４は前記ジョイスティックレバー３０の
操作に基づく油圧モータ２０の駆動を制御する制御系を
示している。
操作に基づく油圧モータ２０の駆動を制御する制御系を
示している。
【００２１】前記スイッチＳＷ１Ｒ，Ｌ、ＳＷ２Ｒ，
Ｌ、ＳＷ３Ｒ，Ｌによる信号は、接点入力４１、Ｉ／Ｏ
コントロール４２、マルチ入力４３、Ｉ／Ｏコントロー
ル４４を介してＣＰＵ４５に入力され、ＣＰＵ４５では
これら信号と、各スイッチＳＷ１Ｒ，Ｌ、ＳＷ２Ｒ，
Ｌ、ＳＷ３Ｒ，ＬがＯＮする時間とに基づいて、前記Ｉ
／Ｏコントロール４４を介してバルブアンプ４６に出力
する電流のスロープを選定し、このバルブアンプ４６か
らの電流をうけて制御弁（比例電磁弁）２４の開度が制
御される。
Ｌ、ＳＷ３Ｒ，Ｌによる信号は、接点入力４１、Ｉ／Ｏ
コントロール４２、マルチ入力４３、Ｉ／Ｏコントロー
ル４４を介してＣＰＵ４５に入力され、ＣＰＵ４５では
これら信号と、各スイッチＳＷ１Ｒ，Ｌ、ＳＷ２Ｒ，
Ｌ、ＳＷ３Ｒ，ＬがＯＮする時間とに基づいて、前記Ｉ
／Ｏコントロール４４を介してバルブアンプ４６に出力
する電流のスロープを選定し、このバルブアンプ４６か
らの電流をうけて制御弁（比例電磁弁）２４の開度が制
御される。
【００２２】上記電流のスロープは予め例えば３段階に
設定されており、ＣＰＵ４５ではいづれかのスロープを
選定することになる。
設定されており、ＣＰＵ４５ではいづれかのスロープを
選定することになる。
【００２３】図５は、ジョイスティックレバー３０の傾
倒動作とバルブアンプ４６に出力する電流のスロープと
の関係の一例を示している。
倒動作とバルブアンプ４６に出力する電流のスロープと
の関係の一例を示している。
【００２４】ジョイスティックレバー３０を中立の位置
から倒し始めると、時間ｔ１の時点でＳＷ１Ｒ，ＬがＯ
ＮしてＳＷ２Ｒ，ＬがＯＮするまでの間は、インチング
操作が可能なゆるやかなＬＯスロープで電流が増加す
る。もしこのままＳＷ２Ｒ，ＬがＯＮしなかった場合
は、ＳＷ１のレベルまでバルブアンプ４６に出力する電
流が上昇していく。
から倒し始めると、時間ｔ１の時点でＳＷ１Ｒ，ＬがＯ
ＮしてＳＷ２Ｒ，ＬがＯＮするまでの間は、インチング
操作が可能なゆるやかなＬＯスロープで電流が増加す
る。もしこのままＳＷ２Ｒ，ＬがＯＮしなかった場合
は、ＳＷ１のレベルまでバルブアンプ４６に出力する電
流が上昇していく。
【００２５】しかし、ＳＷ１Ｒ，ＬがＯＮしてから０．
５秒後（ｔ２の時点）にＳＷ２Ｒ，ＬがＯＮすると、そ
の時点よりＭＩＤスロープで電流が増加し、このままＳ
Ｗ３Ｒ，ＬがＯＮしなかった場合は、ＳＷ２のレベルま
でバルブアンプ４６に出力する電流が上昇していく。
５秒後（ｔ２の時点）にＳＷ２Ｒ，ＬがＯＮすると、そ
の時点よりＭＩＤスロープで電流が増加し、このままＳ
Ｗ３Ｒ，ＬがＯＮしなかった場合は、ＳＷ２のレベルま
でバルブアンプ４６に出力する電流が上昇していく。
【００２６】次に、ＳＷ２Ｒ，ＬがＯＮしてから０．１
秒後（ｔ３の時点）でＳＷ３Ｒ，ＬがＯＮするとその時
点よりＨＩスロープで電流が増加し、ＳＷ３のレベルま
でバルブアンプ４６に出力する電流が上昇していく。
秒後（ｔ３の時点）でＳＷ３Ｒ，ＬがＯＮするとその時
点よりＨＩスロープで電流が増加し、ＳＷ３のレベルま
でバルブアンプ４６に出力する電流が上昇していく。
【００２７】また、ジョイスティックレバー３０から全
く検知信号が出力されない場合には、ジョイスティック
レバー３０が中立状態と判断して、ＳＷ１Ｒ，Ｌの信号
が出力されるまでバルブアンプ４６に出力する電流をカ
ットする。
く検知信号が出力されない場合には、ジョイスティック
レバー３０が中立状態と判断して、ＳＷ１Ｒ，Ｌの信号
が出力されるまでバルブアンプ４６に出力する電流をカ
ットする。
【００２８】つまりジョイスティックレバー３０の傾倒
位置と傾倒速度によりバルブアンプ４６に出力する電流
のスロープが選定され、これに基づいて制御弁２４の開
度、即ち高所作業車の移動速度が制御される。
位置と傾倒速度によりバルブアンプ４６に出力する電流
のスロープが選定され、これに基づいて制御弁２４の開
度、即ち高所作業車の移動速度が制御される。
【００２９】次に、このように構成された高所作業車１
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００３０】高所作業を行う場合、ジャッキ装置１０,
１１を作動させて前後の移動作業用タイヤ１０ａ，１１
ａを走行用タイヤ６が浮上するまで下方に張り出し、こ
の前後の移動作業用タイヤ１０ａ，１１ａで車体２を安
定的に支持した後、バケット７を昇降させることで、安
全に高所作業を行う。
１１を作動させて前後の移動作業用タイヤ１０ａ，１１
ａを走行用タイヤ６が浮上するまで下方に張り出し、こ
の前後の移動作業用タイヤ１０ａ，１１ａで車体２を安
定的に支持した後、バケット７を昇降させることで、安
全に高所作業を行う。
【００３１】また、電柱等に架設される電気通信ケーブ
ル等の架設、撤去、修理、交換等の作業を行う場合は、
上述のように前後の移動作業用タイヤ１０ａ，１１ａで
車体２を支持しバケット７を所定の高度に保った状態
で、操作装置１５のジョイスティックレバー３０により
前述したように油圧モータ２０を駆動操作して前部移動
作業用タイヤ１０ａ，１０ａを駆動させ高所作業車１の
移動速度を操作するとともに、操作装置１５によりステ
アリング装置１２を操作して後部移動作業用タイヤ１１
ａ，１１ａを操舵し、高所作業車１を電柱等が立設され
た道路の路側等に沿って走行させる。
ル等の架設、撤去、修理、交換等の作業を行う場合は、
上述のように前後の移動作業用タイヤ１０ａ，１１ａで
車体２を支持しバケット７を所定の高度に保った状態
で、操作装置１５のジョイスティックレバー３０により
前述したように油圧モータ２０を駆動操作して前部移動
作業用タイヤ１０ａ，１０ａを駆動させ高所作業車１の
移動速度を操作するとともに、操作装置１５によりステ
アリング装置１２を操作して後部移動作業用タイヤ１１
ａ，１１ａを操舵し、高所作業車１を電柱等が立設され
た道路の路側等に沿って走行させる。
【００３２】なお、本例では、高所作業車１の前後への
移動を行う油圧モータ２０の作動制御をジョイスティッ
クレバー３０により行うものについて述べたが、油圧モ
ータ２０だけに限らず、ジャッキ装置１０，１１の伸縮
作動制御、及びステアリングシリンダ１３の伸縮作動制
御をジョイスティックレバー３０より上述と同様に行う
ようにしてもよい。
移動を行う油圧モータ２０の作動制御をジョイスティッ
クレバー３０により行うものについて述べたが、油圧モ
ータ２０だけに限らず、ジャッキ装置１０，１１の伸縮
作動制御、及びステアリングシリンダ１３の伸縮作動制
御をジョイスティックレバー３０より上述と同様に行う
ようにしてもよい。
【００３３】また、クレーン装置におけるブーム起伏シ
リンダ、ブーム伸縮シリンダ、旋回モータ、及びウイン
チモータなどの油圧作動機器に適用することもできる。
リンダ、ブーム伸縮シリンダ、旋回モータ、及びウイン
チモータなどの油圧作動機器に適用することもできる。
【００３４】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、操
作レバーの傾倒角度を検知手段により複数段階で検知
し、制御手段により検知手段からの信号と操作レバーの
傾倒速度とに基づいて制御弁を制御することで、微速操
作から最速操作までの幅広い油圧作動機器の作動操作を
行うことができる。
作レバーの傾倒角度を検知手段により複数段階で検知
し、制御手段により検知手段からの信号と操作レバーの
傾倒速度とに基づいて制御弁を制御することで、微速操
作から最速操作までの幅広い油圧作動機器の作動操作を
行うことができる。
【図１】移動作業用タイヤを有するトラック式高所作業
車の概略構成を示す側面図である。
車の概略構成を示す側面図である。
【図２】油圧駆動系を示す油圧回路のブロック図であ
る。
る。
【図３】ジョイスティックレバーを示す図である。
【図４】制御系を示すブロック図である。
【図５】制御弁を制御するための予め設定される電流の
スロープの一例を示す図である。
スロープの一例を示す図である。
２０ 油圧モータ（油圧作動機器） ２１ 油圧ポンプ（油圧供給源） ２４ 制御弁 ３０ ジョイスティックレバー（操作レバー） ＳＷ１Ｒ，Ｌ スイッチ（検知手段） ＳＷ２Ｒ，Ｌ スイッチ（検知手段） ＳＷ３Ｒ，Ｌ スイッチ（検知手段）
Claims (1)
- 【請求項１】 油圧供給源からの圧油の供給により作動
される油圧作動機器を作動制御する制御弁と、 前記制御弁の開度を操作する操作レバーと、 前記操作レバーの傾倒角度を複数段階で検知する検知手
段と、 前記検知手段からの信号と操作レバーの傾倒速度とに基
づいて該当する予め設定された電流のスロープを選定
し、この電流のスロープに従って制御弁を制御する制御
手段とを備えたことを特徴とする油圧作動機器の操作装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24456092A JPH0694005A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 油圧作動機器の操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24456092A JPH0694005A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 油圧作動機器の操作装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694005A true JPH0694005A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17120533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24456092A Pending JPH0694005A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | 油圧作動機器の操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694005A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH101298A (ja) * | 1996-01-26 | 1998-01-06 | Jlg Ind Inc | はさみ形リフト制御装置及び制御方法 |
| WO1998006936A1 (fr) * | 1996-08-09 | 1998-02-19 | Komatsu Ltd. | Unite de commande pour moteur et pompe hydraulique a cylindree variable |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0620902B2 (ja) * | 1983-08-09 | 1994-03-23 | エリック ボック | 樹 脂 容 器 |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP24456092A patent/JPH0694005A/ja active Pending
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