JP2001214469A

JP2001214469A - 建設機械の操作系制御装置

Info

Publication number: JP2001214469A
Application number: JP2000024392A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Watanabe; 洋渡邊; Shuji Ohira; 修司大平; Kazuo Fujishima; 一雄藤島; Hiroshi Ogura; 弘小倉; Sadahisa Tomita; ▲禎▼久冨田
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2000-02-01
Filing date: 2000-02-01
Publication date: 2001-08-07

Abstract

(57)【要約】【課題】建設機械の操作系制御装置において、特別の書
き込み器を用意しなくても操作レバー装置と油圧アクチ
ュエータを駆動する流量制御弁との組み合わせパターン
を任意の組み合わせパターンに変更でき、かつ安易に組
み合わせパターンを変更して誤操作を招くことが無いよ
うにする。【解決手段】運転室に備えられる表示装置９の表示部９
６に編集用の画面を表示し、スイッチ操作により操作レ
バー装置１，２と流量制御弁３１〜３４の任意の組み合
わせパターンを編集できるようにし、編集した組み合わ
せパターンはコントローラ８のＥＥＰＲＯＭ８５に記憶
する。また、表示装置９は、機械の電源投入始動時に今
まで設定されていた組み合わせパターンを表示し、スイ
ッチ操作で変更を指示すると、編集用の画面表示に切り
換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電気信号を出力す
る操作レバー装置とこの操作レバー装置により操作され
る油圧アクチュエータとの組み合わせパターンを任意に
変更可能とする油圧ショベル等の建設機械の操作系制御
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械は複数の作業
装置を複数の油圧アクチュエータで駆動する構成となっ
ており、複数の操作レバー装置によりそれぞれの油圧ア
クチュエータを操作することにより所望の動作・作業が
行われる。このような建設機械に備えられる操作レバー
装置の配置と駆動される油圧アクチュエータの組み合わ
せは建設機械メーカ毎に異なっている。そのため、有る
メーカの建設機械に乗り慣れたオペレータが他社の建設
機械を使用して作業を行う場合に、その組み合わせの違
いに神経を使って作業しなければならず作業効率が悪く
なる、疲労度が増す、あるいは誤操作による危険度が増
すなどの不具合がある。そのため、操作レバー装置とそ
の操作レバースイッチにより操作される油圧アクチュエ
ータの組み合わせを種々に変更可能とする技術が提案さ
れている。

【０００３】例えば、特公平３−６１８１１号公報で
は、制御器内に複数の操作レバー装置と操作用電磁比例
弁の連動関係を記憶する手段を持ち、それら連動関係の
中で制御器に接続された入力手段により指示される連動
関係に応じて操作レバーの指令に基づいて操作用電圧を
操作用電磁比例弁へ付与する構成が示されている。

【０００４】また、特開平６−２１３２１１号公報に
は、制御部内にＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性メモリを備
え、制御部に脱着可能なパターン書き込み器を接続した
状態で所望の操作レバー装置とコントロール弁の組み合
わせパターンを書き込み器からＥＥＰＲＯＭに書き込み
・記憶する構成が示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術には次のような問題がある。

【０００６】例えば、特公平３−６１８１１号公報の構
成では、複数の操作レバー装置と操作用電磁比例弁の連
動関係を制御器に接続された入力手段により簡単に変更
することが可能であるが、予め制御器内に複数の操作レ
バー装置と操作用電磁比例弁の連動関係を記憶する必要
があり、記憶されている連動関係以外の組み合わせに対
処できない。また、連動関係の変更操作が入力手段によ
り簡単に変更できることが、間違えて入力手段を操作し
てしまった場合、あるいは１台の機械を複数のオペレー
タが使い回す場合などにオペレータの意図する連動関係
とは異なった組み合わせに変更されやすく、誤操作を招
くことが考えられる。

【０００７】また、特開平６−２１３２１１号公報は制
御部に脱着可能なパターン書き込み器を接続した状態で
所望の操作レバー装置とコントロール弁の組み合わせパ
ターンを書き込み器からＥＥＰＲＯＭに書き込み・記憶
する構成なので、書き込み器を外してしまえば特公平３
−６１８１１号公報のように安易に組み合わせを変更し
てしまうことがなく、誤操作を招くことは無くなる。ま
た、書き込み器により任意の組み合わせパターンを書き
込むことも可能である。しかし、この発明では組み合わ
せパターンを変更する都度、パターン書き込み器を接続
する必要があり、書き込み器が建設機械を使用している
現場に無く、急に組み合わせパターンを変更する必要が
生じたときに対応できない。

【０００８】本発明の目的は、特別の書き込み器を用意
しなくても操作レバー装置と油圧アクチュエータを駆動
する流量制御弁との組み合わせパターンを任意の組み合
わせパターンに変更でき、かつ安易に組み合わせパター
ンを変更して誤操作を招くことが無い建設機械の操作系
制御装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、操作量に応じた電気信号を出力す
る複数の操作レバー装置と、これら操作レバー装置の電
気信号に応じて開度が制御される複数の流量制御弁と、
これら流量制御弁の開度に応じて調整された油圧流量で
駆動制御される複数の油圧アクチュエータとを有する建
設機械の操作系制御装置であって、前記複数の操作レバ
ー装置と複数の流量制御弁の特定の組み合わせパターン
を記憶する第１記憶手段と、この第１記憶手段に記憶さ
れた特定の組み合わせパターンに従って、前記操作レバ
ー装置の電気信号を対応する流量制御弁へ出力するよう
演算制御を行う制御部とを備えた建設機械の操作系制御
装置において、前記操作レバー装置と流量制御弁の任意
の組み合わせパターンを編集し、これを前記第１記憶手
段に前記特定の組み合わせパターンとして記憶させるレ
バー・パターン設定手段を備えるものとする。

【００１０】このように操作レバー装置と流量制御弁の
任意の組み合わせパターンを編集し、第１記憶手段に記
憶させるレバー・パターン設定手段を設けることによ
り、特別の書き込み器を用意しなくても操作レバー装置
と流量制御弁との組み合わせパターンを任意の組み合わ
せパターンに変更でき、かつ安易に組み合わせパターン
を変更して誤操作を招くことを防止できる。

【００１１】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記レバー・パターン設定手段は運転室に備えられる表
示装置を有し、この表示装置は、表示部及び入力手段
と、前記表示部に編集用の画面を表示し、前記入力手段
の操作により前記操作レバー装置と流量制御弁の任意の
組み合わせパターンを編集する手段とを有する。

【００１２】これによりオペレータは表示部を見ながら
操作レバー装置と流量制御弁の任意の組み合わせパター
ンを容易に編集できる。

【００１３】（３）また、上記（２）において、好まし
くは、前記表示装置は、建設機械の電源系統または動力
系統を作動可能とした時点で前記表示部に今まで前記第
１記憶手段に記憶されていた操作レバー装置と流量制御
弁の特定の組み合わせパターンを表示する手段と、前記
入力手段の操作で操作レバー装置と流量制御弁の組み合
わせパターンの変更が指示されると、前記表示部を前記
編集用の画面表示に切り換える手段とを有する。

【００１４】これにより建設機械に電源を投入した始動
時に必ず表示装置の表示部に現在設定されている組み合
わせパターンを表示するものとなり、オペレータが頻繁
に変わるような建設機械でも誤操作を防ぐことができ
る。

【００１５】（４）上記（３）において、好ましくは、
前記表示装置は、前記編集用の画面表示で前記任意の組
み合わせパターンの編集が完了すると、その編集した任
意の組み合わせパターンを前記第１記憶手段に前記特定
の組み合わせパターンとして記憶させ、かつ前記編集用
の画面表示を終了する手段を更に有する。

【００１６】これにより操作レバー装置と流量制御弁の
組み合わせパターンを変更できるのは建設機械に電源を
投入した始動時だけとなり、作業中に不用意に操作レバ
ー装置と流量制御弁の組み合わせパターンを切り換えて
誤操作をしてしまうことが防げる。

【００１７】（５）また、上記（３）において、好まし
くは、前記表示装置は、前記建設機械の電源系統または
動力系統を作動可能とした時点の後予め定めた時間が経
過しても前記操作手段により操作レバー装置と流量制御
弁の組み合わせパターンの変更の指示がないときは、前
記第１記憶手段に記憶され前記表示部に表示された操作
レバー装置と流量制御弁の特定の組み合わせパターンを
確定する手段を更に有する。

【００１８】これにより操作手段により前記特定の組み
合わせパターンの変更の指示がないときは、自動的に今
まで第１記憶手段に記憶されていた特定の組み合わせパ
ターンを選択でき、操作の煩わしさを解消できる。ま
た、本発明の操作に不貫れなオペレータが使用しようと
したときでも、既に記憶されている特定の組み合わせパ
ターンをそのまま使用することができ、不用意な操作ミ
スを防ぐことができる。

【００１９】（６）また、上記（１）又は（２）におい
て、好ましくは、前記レバー・パターン設定手段は、建
設機械の電源系統または動力系統を作動可能とした時点
から前記特定の組み合わせパターンが確定するまでの
間、前記流量制御弁を作動不能状態にする。

【００２０】これにより機械本体に電源を投入した後、
特定の組み合わせパターンが確定するまでの間に不用意
に操作レバー装置を操作しても、流量制御弁は作動しな
いので、組み合わせパターンの誤認による誤操作を防ぐ
ことができる。

【００２１】（７）また、上記（２）において、好まし
くは、前記レバー・パターン設定手段は、前記表示装置
に脱着可能なメモリカードなどの第２記憶手段を更に備
え、前記表示装置は、前記入力手段の操作によりこの第
２記憶手段に前記編集した任意の組み合わせパターンを
記憶させる手段とを更に有する。

【００２２】これにより過去に設定した操作レバー装置
と流量制御弁の組み合わせパターンに戻したいとき、簡
単な操作で行うことができる。

【００２３】（８）更に、上記（２）において、前記レ
バー・パターン設定手段は、前記表示装置に脱着可能な
メモリカードなどの第２記憶手段を更に備え、前記表示
装置は、前記入力手段の操作により前記第２記憶手段に
記憶した操作レバー装置と流量制御弁の組み合わせパタ
ーンを前記表示部に表示する手段と、前記表示部に前記
第２記憶手段に記憶した組み合わせパターンが表示され
たとき、その組み合わせパターンを前記第１記憶手段に
前記特定の組み合わせパターンとして記憶させる手段と
を更に有する。

【００２４】これにより過去に設定した操作レバー装置
と流量制御弁の組み合わせパターンに戻したいとき、簡
単な操作で行うことができる。

【００２５】（９）上記（８）において、好ましくは、
前記第２記憶手段は、外部の処理装置によって前記操作
レバー装置と流量制御弁の任意の組み合わせパターンを
編集し記憶したものである。

【００２６】これにより建設機械の使用中でも、パソコ
ン等の外部の処理装置で操作レバー装置と流量制御弁の
組み合わせパターンの編集をし第２記憶手段に記憶させ
ておくことで、建設機械を使うときに迅速に組み合わせ
パターンを変更できる。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を用いて説明する。

【００２８】まず、本発明の第１の実施の形態による建
設機械の操作系制御装置を図１〜図１１により説明す
る。この実施の形態は、一例として、油圧ショベルの作
業装置の操作系制御装置に本発明を適用したものであ
る。

【００２９】図１において、１，２は操作レバー装置で
あり、操作レバー装置１，２は、それぞれ、操作レバー
１ａ，２ａとポテンショメータ１ｂ，１ｃ及び２ｂ，２
ｃとを有し、操作レバー１ａが前後方向Ａに操作される
とその操作量をポテンショメータ１ｂが検出し、当該操
作量に応じた電気的な操作信号Ｘ１を出力し、操作レバ
ー１ａが左右方向Ｂに操作されるとその操作量をポテン
ショメータ１ｃが検出し、当該操作量に応じた電気的な
操作信号Ｘ２を出力し、操作レバー２ａが前後方向Ｃに
操作されるとその操作量をポテンショメータ２ｂが検出
し、当該操作量に応じた電気的な操作信号Ｘ３を出力
し、操作レバー２ａが左右方向Ｄに操作されるとその操
作量をポテンショメータ２ｃが検出し、当該操作量に応
じた電気的な操作信号Ｘ４を出力する。

【００３０】ポテンショメータ１ｂ，１ｃ及び２ｂ，２
ｃから出力された操作信号Ｘ１，Ｘ２及びＸ３，Ｘ４は
制御部（コントローラ）８に送られ、このコントローラ
８から電磁比例弁３１ａ，３１ｂ〜３４ａ，３４ｂに指
令電流が送られる。電磁比例弁３１ａ，３１ｂ〜３４
ａ，３４ｂは流量制御弁３１〜３４のそれぞれの油圧駆
動部３１ｃ，３１ｄ〜３４ｃ，３４ｄに対応して設けら
れ、流量制御弁３１〜３４は電磁比例弁３１ａ，３１ｂ
〜３４ａ，３４ｂにより指示されるパイロット圧力に応
じて切換方向及び開度を調整し、油圧ポンプ３から油圧
アクチュエータ４〜７へ供給される圧油の方向及び流量
を制御する。油圧ポンプ３は圧油は図示しない原動機に
より駆動される。

【００３１】コントローラ８は操作系制御装置の一部を
構成するものであり、操作信号Ｘ１，Ｘ２及びＸ３，Ｘ
４を読み込み、その操作信号を電磁比例弁３１ａ，３１
ｂ〜３４ａ，３４ｂに対する指令電流に変換して出力す
る。また、コントローラ８は角度センサ２０，２１，２
２の信号を入力し、コントローラ８と共に操作系制御装
置を構成する表示装置９に表示データを出力したり、表
示装置９からの信号を受信する。表示装置９は入力した
表示データやスイッチ９７ａ，９７ｂ，９７ｃの操作に
基づき適宜表示部（例えばＬＣＤ）９６に画像表示を行
う。

【００３２】図２に油圧ショベルの外観を示す。油圧シ
ョベルは、走行体１０２、走行体１０２上に旋回可能に
設けれられた旋回体１０３、旋回体１０３の前部左側に
設置された運転室１０４、旋回体１０３の前部中央に支
持された作業装置１０５を備えている。上記の操作レバ
ー装置１，２及び表示装置９は運転室１０４内に設置さ
れている。

【００３３】作業装置１０５は、旋回体１０３に俯仰動
可能に設けられたブーム１０８と、このブーム１０８の
先端に回動可能に設けられたアーム１０９と、このアー
ム１０９の先端に回動可能に設けられたバケット１１０
とを有している。

【００３４】図１に示されるアクチュエータ４〜７は油
圧ショベルの作業装置１０５及び旋回体１０３を駆動す
るものであり、アクチュエータ４〜６は、それぞれ、ブ
ーム１０８を俯仰動させるブームシリンダ、アーム１０
９を回動させるアームシリンダ、バケット１１０を回動
させるバケットシリンダであり、アクチュエータ７は旋
回体１０３を駆動する旋回モータである。

【００３５】また、ブーム１０８、アーム１０９、バケ
ット１１０のそれぞれの回動基端部には上記の角度セン
サ２０，２１，２２が設けられ、ブーム１０８、アーム
１０９、バケット１１０のそれぞれの回動角（以下フロ
ント角度という）α，β，γを検出する。

【００３６】図３にコントローラ８の構成の詳細を示
す。コントローラ８は操作レバー装置１，２からの操作
信号Ｘ１〜Ｘ４及び角度センサ２０，２１，２２からの
フロント角度α，β，γの検出信号を切換えて入力する
マルチプレクサ８０、マルチプレクサ８０からのアナロ
グ信号である操作信号Ｘ１〜Ｘ４及びフロント角度α，
β，γの検出信号を入力し、これをデジタル信号に変換
して出力するＡＤ変換器８１、プログラムに従いコント
ローラ８全体の制御及び演算を行うＣＰＵ８２、そのプ
ログラムを記憶してあるＲＯＭメモリ８３、ＣＰＵ８２
の制御あるいは演算中に一時的に数値を記憶するＲＡＭ
メモリ８４、設定値などを記憶する書き換え可能な不揮
発性メモリ８５（ここでは代表的な例としてＥＥＰＲＯ
Ｍとする）、ＣＰＵ８２の制御に従い表示装置９との通
信を行う通信インターフェイス８６、ＣＰＵ８２で演算
した電磁比例弁へのデジタル値である電流指令値を電磁
比例弁のドライバ８８への指令値に変換するＤＡ変換器
などの電磁比例弁インターフェイス８７、ＤＡ変換器の
出力する指令値に応じて電磁比例弁へ電流を出力する電
磁比例弁ドライバ８８からなる。

【００３７】図４に表示装置９の構成の詳細を示す。表
示装置９は、スイッチ９７ａ，９７ｂ，９７ｃ、そのス
イッチ信号を入力するデジタルインターフェイス９１、
コントローラとの通信を行う通信インターフェイス９
０、プログラムに従い表示装置９全体の制御及び演算を
行うＣＰＵ９２、そのプログラムを記憶してあるＲＯＭ
メモリ９３、ＣＰＵ９２の制御あるいは演算中に一時的
に数値を記憶するＲＡＭメモリ９４、ＣＰＵ９２の制御
指令に従ってＬＣＤなどの表示部９６に表示する画面の
制御を行う表示処理部９５、及びその表示部９６からな
る。

【００３８】次に、コントローラ８のＲＯＭメモリ８３
に記憶されたプログラムを図５及び図６にフローチャー
トで示し、表示装置９のＲＯＭメモリ９３に記憶された
プログラムを図７及び図８にフローチャートで示し、コ
ントローラ８及び表示装置９の動作をこれらのフローチ
ャートを用いて説明する。

【００３９】図５において、まず、コントローラ８の電
源が入れられ、プログラムがスタートすると、ステップ
１００の処理が実行される。ステップ１００ではＥＥＰ
ＲＯＭ８５に記憶されているレバー・パターン情報を読
み込む。ここで、レバー・パターン情報とは、操作レバ
ー装置１，２と油圧アクチュエータ４〜７を駆動する流
量制御弁３１〜３４との組み合わせパターンのことであ
る。次にステップ２００においてステップ１００で読み
込んだレバー・パターン情報を表示装置９へ送信する。

【００４０】次いでステップ３００では表示装置９から
のスイッチ入力情報を判定する。ここで、スイッチ入力
情報が「確認」の場合（後述）は、コントローラ８のＥ
ＥＰＲＯＭ８５に記憶していたレバー・パターンをその
まま使う場合であり、直ちにステップ６００の通常制御
に移る。一方、ステップ３００において、表示装置９か
らのスイッチ入力情報が「変更」である（後述）と判定
されると、ステップ４００において表示装置９から変更
後のレバー・パターン情報が通信されてくるのを待ち、
その情報を入力する。ステップ５００において入力した
変更後のレバー・パターン情報をＥＥＰＲＯＭ８５へ記
憶する。そして、ステップ６００の通常制御に移る。

【００４１】図５にこのステップ６００の詳細を示す。
ステップ６００では、まずステップ６０１においてマル
チプレクサ８０、およびＡＤ変換器８１を介して操作レ
バー１，２の操作信号Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４を読み込
む。次にステップ６０２においてマルチプレクサ８０、
およびＡＤ変換器８１を介して角度センサ２０，２１，
２２のフロント角度α，β，γの信号を読み込み、ステ
ップ６０３においてフロント角度α，β，γとフロント
寸法Ｌ₁，Ｌ₂，Ｌ₃を用いてバケット１１０の先端深さ
（高さ）ｈを演算する。ここで、フロント寸法Ｌ₁，
Ｌ₂，Ｌ₃とは図２に示すブーム１０８、アーム１０９、
バケット１１０の長さであり、既知の値としてＲＯＭ８
３に記憶しておく。次にステップ６０４において、バケ
ット先端深さｈの情報を表示装置９へ送信する。

【００４２】また、次にステップ６０５において、ステ
ップ１００でＥＥＰＲＯＭ８５から読み込んだレバー・
パターン情報、あるいはオペレータがレバー・パターン
情報を変更した場合はステップ４００で表示装置９から
入力した変更後のレバー・パターンに従い、ステップ６
０１で入力した操作信号Ｘ１〜Ｘ４を各アクチュエータ
４〜７に対応した流量制御弁３１〜３４の指令値Ｑｂ，
Ｑａ，Ｑｃ，Ｑｓへ変換する。

【００４３】次に、ステップ６０６において、各アクチ
ュエータ４〜７の流量制御弁３１〜３４の指令値Ｑｂ，
Ｑａ，Ｑｃ，Ｑｓを電磁比例弁３１ａ，３１ｂ〜３４
ａ，３４ｂの指令値Ｉｂ１，Ｉｂ２，Ｉａ１，Ｉａ２，
Ｉｃ１，Ｉｃ２，Ｉｓ１，Ｉｓ２へ変換する。最後にス
テップ６０７において、これら電磁比例弁指令値Ｉａ１
〜Ｉｓ２に相当する電流を電磁比例弁インターフェイス
８７、電磁比例弁ドライバ８８を介して電磁比例弁３１
ａ〜３４ｂへ出力する。その結果、電磁比例弁は流量制
御弁指令値に相当するパイロット圧力を発生し、そのパ
イロット圧力で流量制御弁３１〜３４が駆動されて所望
の圧油がアクチュエータ４〜７へ流れる。

【００４４】一方、図７において、表示装置９では電源
が入るとプログラムがスタートし、最初にステップ１０
００の処理が実行される。ステップ１０００では先にコ
ントローラ８がステップ２００で送信したレバー・パタ
ーン情報を受信する。次にステップ１１００において受
信したレバー・パターン情報を表示処理部９５を介して
表示部９６に表示する。

【００４５】その画面表示例を図９に画面表示１として
示す。この画面表示１ではグラフィカルに左右の操作レ
バー１ａ，２ａの識別、レバー操作方向と該当するアク
チュエータを分かり易く表示している。つまり、図示左
側の十字の矢印は操作レバー１ａの操作方向Ａ，Ｂに対
応し、図示右側の十字の矢印は操作レバー２ａの操作方
向Ｃ，Ｄに対応し、それぞれの矢印に「レバー１」、
「レバー２」、「レバー３」、「レバー４」と「旋
回」、「アーム」、「ブーム」、「バケット」の表示が
なされている。このレバー・パターンでは、操作信号Ｘ
１で旋回用の流量制御弁３４を操作し、操作信号Ｘ２で
アーム用の流量制御弁３２を操作し、操作信号Ｘ３でブ
ーム用の流量制御弁３１を操作し、操作信号Ｘ４でバケ
ット用の流量制御弁３３を操作するものとなる。

【００４６】ただし、表示方法はこの例に限らず文字だ
けで示す、或いはアクチュエータを絵で示す等種々の方
法が考えられる。

【００４７】また、画面表示１の右側にはオペレータに
対してレバー・パターンの確認を促すように「確認」及
び「変更」の表示がなされ、かつ「確認」及び「変更」
のうち現在選択されているもの（図示の例では「確
認」）の背景を色表示している。オペレータはスイッチ
９７ａ又は９７ｂの操作で背景の色表示を移動して「確
認」「変更」のどちらかを選択し、スイッチ９７ｃを押
すことで確定する。

【００４８】表示装置９はステップ１２００において、
このオペレータのスイッチ操作を入力する。

【００４９】次に表示装置９の処理はステップ１３００
へ移り、ステップ１２００で入力したスイッチ入力情報
をコントローラ８へ送信する。コントローラ８では、前
述したようにステップ３００で表示装置９からのスイッ
チ入力情報を判定する。

【００５０】次に表示装置９の処理はステップ１４００
へ移り、同様に先にステップ１２００で入力したスイッ
チ入力情報を判定する。ここで、スイッチ入力情報が
「確認」の場合、オペレータが現在のレバー・パターン
を変更する意志が無いと判定して通常表示処理のステッ
プ１７００へ処理を移す。ステップ１４００においてス
イッチ入力情報が「変更」であると判定された場合、処
理はステップ１５００へ移る。

【００５１】図８にステップ１５００の詳細フローチャ
ートを示す。まず、ステップ１５０１において編集開始
画面を表示する。図１０に編集開始画面（画面表示２）
の例を示す。この画面では先に示した画面表示１に対
し、左右の操作レバー１ａ，１ｂの操作方向のレバー１
〜４の各位置に対応するアクチュエータ名を入力待ち状
態にし、またアクチュエータの選択表示領域を右側へ設
けている。アクチュエータの選択表示領域では、「ブー
ム」、「アーム」、「バケット」、「旋回」の表示がな
され、かつそれらのうち現在選択されているもの（図示
の例では「ブーム」）の背景を色表示している。オペレ
ータはスイッチ９７ａ又は９７ｂの操作で背景の色表示
を移動して所望のアクチュエータを選択し、スイッチ９
７ｃを押すことで確定する。

【００５２】ステップ１５０２において、オペレータの
スイッチ９７ｃの操作による画面表示のレバー１の位置
に対するアクチュエータの選択情報を入力する。ステッ
プ１５０３においてステップ１５０２で入力したアクチ
ュエータの選択情報に従い、画面表示のレバー１の位置
にそのアクチュエータ名を表示する。以下、ステップ１
５０２，１５０３と同様にステップ１５０４，１５０
５，１５０６の順にレバー２〜４に対するアクチュエー
タ情報を入力し、アクチュエータ名を表示する。そし
て、ステップ１５０７において、レバー２〜４に対する
アクチュエータ名の表示が完了するとアクチュエータの
選択表示領域の背景の色表示を消去して編集開始画面
（画面表示２）を終了し、ステップ１５０２〜１５０６
において入力し設定されたレバー・パターンを図１１に
示す編集終了画面（画面表示３）のように表示してステ
ップ１５００を終了する。

【００５３】次に表示装置９では、図７のステップ１６
００においてステップ１５００で設定した変更後のレバ
ー・パターン情報をコントローラ８へ通信する。

【００５４】コントローラ８では、前述したように、図
５のステップ４００において表示装置９から変更後のレ
バー・パターン情報が通信されてくるのを待ち、その情
報を入力する。また、図６のステップ６０５では、図５
のステップ１００でＥＥＰＲＯＭ８５から読み込んだレ
バー・パターン情報、あるいはステップ４００で表示装
置９から入力した変更後のレバー・パターンに従い操作
信号Ｘ１〜Ｘ４を各アクチュエータ４〜７に対応した流
量制御弁３１〜３４の指令値Ｑｂ，Ｑａ，Ｑｃ，Ｑｓへ
変換する。

【００５５】例えば、図９に示した画面表示１のレバー
・パターンであれば、操作信号Ｘ１から旋回用流量制御
弁３４の指令値Ｑｓを、操作信号Ｘ２からアーム用流量
制御弁３２の指令値Ｑａを、操作信号Ｘ３からブーム用
流量制御弁３１の指令値Ｑｂを、操作信号Ｘ４からバケ
ット用流量制御弁３３の指令値Ｑｃを求める。また、オ
ペレータがレバー・パターンを図１１の画面表示３に示
すように変更した場合は、操作信号Ｘ１からアーム用流
量制御弁３２の指令値Ｑａを、操作信号Ｘ２から旋回用
流量制御弁３４の指令値Ｑｓを、操作信号Ｘ３からブー
ム用流量制御弁３１の指令値Ｑｂを、操作信号Ｘ４から
バケット用流量制御弁３３の指令値Ｑｃを求める。この
変換は予め操作信号と流量制御弁指令値の関係をテーブ
ル化しておき、それを読み込んでも良いし、演算式を設
定しておき計算しても良い。

【００５６】そして、表示装置９では、図７のステップ
１７００へ移り通常表示処理を行う。この通常表示処理
では、例えば、コントローラ８で図６のステップ６０３
で演算し、ステップ６０４で表示装置９に送信したバケ
ット先端深さｈを、バケットのイラスト等を用いてグラ
フィカルに表示する。

【００５７】以上において、コントローラ８のＥＥＰＲ
ＯＭ８５は、複数の操作レバー装置１，２と複数の流量
制御弁３１〜３４の特定の組み合わせパターンを記憶す
る第１記憶手段を構成し、コントローラ８の図５に示す
ステップ６００の機能は、第１記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ
８５）に記憶された特定の組み合わせパターンに従っ
て、操作レバー装置１，２の電気信号を対応する流量制
御弁３１〜３４へ出力するよう演算制御を行う制御部を
構成する。また、コントローラ８の図５に示すステップ
１００〜５００の機能及び表示装置９は、操作レバー装
置１，２と流量制御弁３１〜３４の任意の組み合わせパ
ターンを編集し、これを第１記憶手段（ＥＥＰＲＯＭ８
５）に前記特定の組み合わせパターンとして記憶させる
レバー・パターン設定手段を構成する。

【００５８】以上のように構成した実施の形態によれば
次の効果が得られる。

【００５９】（１）油圧ショベル（機械本体）に備えら
れた表示装置９を用いてレバー・パターンを設定するの
で、特別の書き込み器を用意しなくても操作レバー装置
１，２と油圧アクチュエータ４〜７を駆動する流量制御
弁３１〜３４の特定の組み合わせを任意の組み合わせパ
ターンに変更できる。

【００６０】（２）スイッチでレバー・パターンを変更
するのではなく、表示装置９を用いて編集操作で意識的
にレバー・パターンを変更するので、安易に組み合わせ
を変更して誤操作を招くことが無い。

【００６１】（３）機械本体に電源を投入した始動時に
必ず表示装置９に現状設定されているレバー・パターン
を表示するので、オペレータが頻繁に変わるような機械
でも誤操作を防ぐことができる。

【００６２】（４）レバー・パターンを変更できるのは
機械本体に電源を投入した始動時であり、通常の作業に
入るとレバー・パターンを変更できない。従って、作業
中に不用意にレバー・パターンを切り換えて誤操作をし
てしまうことが防げる。

【００６３】（５）機械本体に電源を投入した後、レバ
ー・パターンを確認、又は変更終了するまでの間に不用
意に操作レバーを操作しても、その間、制御装置８は通
常制御（図５のステップ６００）を開始しないので、レ
バー・パターンの誤認による誤操作を防ぐことができ
る。

【００６４】本発明の第２の実施の形態を図１２〜図１
９により説明する。図中、図１〜図１１に示した部材及
び機能と同様のものには同じ符号を付している。

【００６５】図１２において、この実施の形態では図１
の第１の実施の形態に対して、表示装置９Ａに脱着可能
で書き換え可能かつ不揮発性のメモリ装置、例えばメモ
リカード１０ａと、表示装置９Ａとメモリカード１０ａ
間のデータ授受を制御するメモリインターフェイス１０
が設置されている。メモリ装置１０ａはメモリカード以
外、ＩＣカードあるいはＦＤ等の記憶媒体であっても良
い。

【００６６】この実施の形態は、メモリカード１０ａを
用いてコントローラ８Ａに設定されているレバー・パタ
ーンあるいは編集したレバー・パターン情報を記憶して
おき、必要な時に呼び出して利用したり、機械本体外で
パソコン等を用いてレバー・パターンを編集し、それを
コントローラ８Ａに設定するものである。そのため、ま
ず、この実施の形態においては、先に図９で示した初期
画面（画面表示１）を図１３で示す初期画面（画面表示
４）に、図１０で示した編集開始画面（画面表示２）を
図１４で示す編集開始画面（画面表示５）に、図１１で
示した編集終了画面（画面表示３）を図１５で示す編集
終了画面（画面表示６）に変更し、更に図１６に示すメ
モリ読み込み時のパターン確認画面（画面表示７）が追
加される。

【００６７】コントローラ８ＡのＲＯＭメモリ８３（図
３参照）に記憶されたプログラムを図１７にフローチャ
ートで示し、表示装置９ＡのＲＯＭメモリ９３（図４参
照）に記憶されたプログラムを図１８及び図１９にフロ
ーチャートで示し、コントローラ８Ａ及び表示装置９Ａ
の動作をこれらのフローチャートを用いて説明する。

【００６８】図１７において、まず、コントローラ８Ａ
の電源が入れられ、プログラムがスタートすると、ステ
ップ１００の処理が実行される。ステップ１００ではＥ
ＥＰＲＯＭ８５（図３参照）に記憶されているレバー・
パターン情報を読み込む。次にステップ２００において
ステップｌ００で読み込んだレバー・パターン情報を表
示装置９Ａへ送信する。ここまでは先の第１の実施の形
態と同じである。

【００６９】次いでステップ３１０では表示装置９Ａか
らのスイッチ入力情報を判定する。ここで、スイッチ入
力情報が「確認」あるいは「メモリ記憶」であった場合
（後述）は、コントローラ８ＡのＥＥＰＲＯＭ８５に記
憶していたレバー・パターンをそのまま使う場合であ
り、処理をステップ６００の通常制御へ移す。一方、ス
テップ３１０において、表示装置９Ａからのスイッチ入
力情報が「変更」である（後述）と判断されると、処理
はステップ４００へ移る。以下、第１の実施の形態と同
様にステップ４００において、表示装置９Ａから変更後
のレバー・パターン情報が通信されてくるのを待ち、そ
の情報を入力する。ステップ５００において入力した変
更後のレバー・パターン情報をＥＥＰＲＯＭ８５へ記憶
する。そして、ステップ６００の通常制御に移る。ステ
ップ６００は先の第１の実施の形態と同様である。

【００７０】一方、図１８において、表示装置９Ａでは
電源が人るとプログラムがスタートし、最初にステップ
１０００の処理が実行される。ステップ１０００では先
にコントローラ８Ａがステップ２００で送信したレバー
・パターン情報を受信する。次にステップ１１０１にお
いて受信したレバー・パターン情報を表示処理部９５を
介して表示部９６に表示する。

【００７１】その画面表示例が図１３の画面表示４であ
る。この画面表示４では先の第１の実施の形態の画面表
示１に加え、オペレータに対してレバー・パターンの確
認を促す「確認」、「変更」の表示の下に「メモリ記
憶」が表示され、オペレータはスイッチ９７ａ又は９７
ｂの操作で背景の色表示を移動して「確認」「変更」あ
るいは「メモリ記憶」のどれかを選択し、スイッチ９７
ｃを押すことで確定する。

【００７２】表示装置９Ａはステップ１２００におい
て、このオペレータのスイッチ操作を入力する。

【００７３】次に表示装置９Ａの処理はステップ１３０
０へ移り、ステップ１２００で入力したスイッチ入力情
報をコントローラ８Ａへ送信する。コントローラ８Ａで
は、前述したようにステップ３００で表示装置９Ａから
のスイッチ入力情報を判定する。

【００７４】次に表示装置９Ａの処理はステップ１４０
１へ移り、同様に先にステップ１２００で入力したスイ
ッチ入力情報を判定する。ここで、スイッチ入力情報が
「確認」の場合、オペレータが現在のレバー・パターン
を変更する意志が無いと判定して通常表示処理のステッ
プ１７００へ処理を移す。スイッチ入力情報が「メモリ
記憶」であると判定された場合はステップ１８００へ処
理を移す。ステップ１８００では先にステップ１０００
でコントローラ８Ａより受信したレバー・パターンをメ
モリ装置１０ａへ記憶し、通常表示処理ステップ１７０
０へ処理を移す。一方、ステップ１４０１においてスイ
ッチ入力情報が「変更」であると判定された場合、処理
はステップ１５１０へ移る。

【００７５】図１９にステップ１５１０の詳細フローチ
ャートを示す。まず、ステップ１５０１において編集開
始画面を表示する。図１４に編集開始画面（画面表示
５）の例を示す。この画面では先に示した画面表示２に
対し、アクチュエータの選択表示領域の下に「メモリ読
込み」の表示が設けられ、オペレータはスイッチ９７ａ
又は９７ｂの操作で背景の色表示を移動して「メモリ読
込み」を選択し、スイッチ９７ｃを押すことで確定す
る。この状態で処理はステップ１５１１へ移る。

【００７６】ステップ１５１１において、オペレータの
スイッチ９７ｃの操作により画面表示５の「メモリ読込
み」が選択された場合、処理はステップ１５１２へ移
る。ステップ１５１２ではメモリ装置１０ａに記憶され
ているレバー・パターンを読み込む。そしてステップ１
５１３において図１６に示すパターン確認画面（画面表
示７）を表示する。パターン確認画面にはメモリ装置１
０ａから読み込んだレバー・パターンの確認のために
「ＯＫ」、「ＮＧ」の表示がなされ、オペレータはスイ
ッチ９７ａ又は９７ｂの操作で背景の色表示を移動して
「ＯＫ」、「ＮＧ」のいずれかを選択し、スイッチ９７
ｃを押すことで確定する。

【００７７】次にステップ１５１４において、スイッチ
入力情報が「ＮＧ」であると判定されると先のステップ
１５０１へ戻り、最初からステップ１５１０の処理をや
り直す。ステップ１５１４において、スイッチ人力情報
が「ＯＫ」であると判定された場合はステップ１５１０
を終アする。

【００７８】一方、ステップ１５１１においてスイッチ
入力情報がアクチュエータの選択であった場合は、先の
第１の実施の形態と同様にステップ１５０２〜１５０６
を実行する。そして、ステップ１５１５において、ステ
ップ１５０２〜１５０６において設定されたレバー・パ
ターンを図１５に示す編集終了画面（画面表示６）のよ
うに表示する。この編集終了画面には編集したレバー・
パターンに対し「メモリヘ記憶」あるいは「記憶しな
い」の表示がなされ、オペレータはスイッチ９７ａ又は
９７ｂの操作で背景の色表示を移動して「メモリヘ記
憶」、「記憶しない」のいずれかを選択し、スイッチ９
７ｃを押すことで確定する。

【００７９】次にステップ１５１６においてスイッチ入
力情報が「メモリヘ記憶」であった場合は処理をステッ
プ１５１７へ移し、メモリ装置１０ａへ編集したレバー
・パターンを記憶する。そしてステップ１５００を終了
する。ステップ１５１６においてスイッチ入力情報が
「記憶しない」であった場合はこのままステップ１５０
０を終了する。

【００８０】次に表示装置９Ａでは、図１８のステップ
１６００においてステップ１５１０で設定した変更後の
レバー・パターン情報をコントローラ８Ａへ通信する。
そして、ステップ１７００へ移り、通常表示処理を行う
のは第１の実施の形態と同様である。

【００８１】本実施の形態によれば、先の第１の実施の
形態の利点に加え、過去に設定したレバー・パターンに
戻したいとき、簡単な操作で行うことができる。従っ
て、複数のオベレータが一台の機械を共有する場合には
それぞれが個人のレバー・パターンを記憶したメモリ装
置１０ａを持ち、機械本体を使用するときにメモリ装置
１０ａからレバー・パターンを読み込めば簡単に所望の
レバー・パターンに変更できる。

【００８２】更に、パソコンなどの外部機器にメモリ装
置１０ａのインターフェイスとレバー・パターン編集機
能を持たせ、このメモリ装置１０ａにパソコン上で編集
したレバー・パターン情報を記憶させることもできる。
この構成によれば、レバー・パターンの編集を機械本体
が他に使用されている時に予め行ってメモリ装置１０ａ
に記憶しておくことができ、機械本体を使うときに迅速
にレバー・パターン変更を行うことができるようにな
る。

【００８３】本発明の第３の実施の形態を図２０及び図
２１により説明する。図中、図５及び図７に示した機能
と同様のものには同じ符号を付している。この実施の形
態は第１の実施の形態に対し、初期画面（画面表示１）
において「変更」または「確認」の選択を行う煩わしさ
を解消したものである。

【００８４】本実施の形態のハードウェア構成は先の第
１の実施の形態で示した図１と同様である。便宜上、コ
ントローラ及び表示装置には図１と同じ符号を用いる。

【００８５】コントローラ８のＲＯＭメモリ８３（図３
参照）に記憶されたプログラムを図２０にフローチャー
トで示し、表示装置９のＲＯＭメモリ９３（図４参照）
に記憶されたプログラムを図２１にフローチャートで示
し、コントローラ８及び表示装置９の動作をこれらのフ
ローチャートを用いて説明する。

【００８６】図２０において、まず、コントローラ８の
電源が入れられ、プログラムがスタートすると、ステッ
プ１００の処理が実行される。ステップ１００ではＥＥ
ＰＲＯＭ８５（図３参照）に記憶されているレバー・パ
ターン情報を読み込む。次にステップ２００においてス
テップ１００で読み込んだレバー・パターン情報を表示
装置９へ送信する。ここまでは第１の実施の形態と同じ
である。

【００８７】次いでステップ３１１では表示装置９から
のスイッチ入力情報を判定する。ここで、スイッチ入力
情報が「無し」あるいは「確認」であった場合（後
述）、処理は通常制御６００へ移る。「変更」であった
場合（後述）は処理４００，５００を実行後、処理６０
０へ移る。この部分は第１の実施の形態と同様である。
一方、図２１において、表示装置９では電源が入るとプ
ログラムがスタートし、最初にステップ１０００の処理
が実行される。ステップ１０００では先にコントローラ
８がステップ２００で送信したレバー・パターン情報を
受信する。次にステップ１１００において受信したレバ
ー・パターン情報を表示処理部９５を介して表示部９６
に表示する。その画面表示例は図９の画面表示１であ
り、ここまでの処理は第１の実施の形態と同様である。

【００８８】次に、ステップ１２１０において、このオ
ペレータのスイッチ操作を入力する。ここでスイッチ入
力情報が無い場合、処理はステップ１２２０へ移り、規
定時間（例えば５秒間）終了したかを判定する。まだ終
了していない場合、処理はステップ１２１０，１２２０
を循環し、ステップ１２２０で規定時間終了したと判定
された場合、処理はステップ１２３０へ移り、図９の画
面表示１において選択用の「確認」の背景を色表示を消
去してＥＥＰＲＯＭ８５（図３参照）から読み込んだレ
バー・パターンの表示を確定し、更にステップ１２４０
におてコントローラ８に対し、スイッチ入力情報「無
し」を通信する。そして、通常表示処理１７００へ処理
を移す。先のステップ１２１０で「確認」または「変
更」のスイッチ入力情報があった場合、第１の実施の形
態と同様にステップ１３００〜１６００が実行された
後、処理は通常表示処理１７００へ移る。

【００８９】以上の第３の実施の形態によれば、先の第
１の実施の形態の効果に加え、初期画面（画面表示１）
において「変更」または「確認」の選択を行う煩わしさ
を解消することができる。また、本発明の操作に不貫れ
なオペレータが使用しようとしたときでも、予め設定さ
れていたレバー・パターンをそのまま使用することがで
き、不用意な操作ミスを防ぐことができる。

【００９０】

【発明の効果】本発明によれば次の効果が得られる。

【００９１】（１）操作レバー装置と流量制御弁の任意
の組み合わせパターンを編集し、第１記憶手段に記憶さ
せるレバー・パターン設定手段を設けたので、特別の書
き込み器を用意しなくても操作レバー装置と流量制御弁
との組み合わせパターンを任意の組み合わせパターンに
変更できる。

【００９２】（２）レバー・パターン設定手段による編
集操作で意識的に操作レバー装置と流量制御弁の組み合
わせパターン変更するので、安易に組み合わせパターン
を変更して誤操作を招くことを防止できる。

【００９３】（３）建設機械に電源を投入した始動時に
必ず表示装置の表示部に現在設定されている組み合わせ
パターンが表示されるので、オペレータが頻繁に変わる
ような建設機械でも誤操作を防ぐことができる。

【００９４】（４）操作レバー装置と流量制御弁の組み
合わせパターンを変更できるのは建設機械に電源を投入
した始動時だけなので、作業中に不用意に操作レバー装
置と流量制御弁の組み合わせパターンを切り換えて誤操
作をしてしまうことが防げる。

【００９５】（５）建設機械に電源を投入した始動の後
予め定めた時間が経過しても組み合わせパターンの変更
の指示がないときは、第１記憶手段に記憶されている特
定の組み合わせパターンを保持するので、自動的に今ま
での特定の組み合わせパターンを選択でき、操作の煩わ
しさを解消できる。また、本発明の操作に不貫れなオペ
レータが使用しようとしたときでも、既に記憶されてい
る特定の組み合わせパターンをそのまま使用することが
でき、不用意な操作ミスを防ぐことができる。

【００９６】（６）電源投入した後、特定の組み合わせ
パターンが確定するまでの間は、流量制御弁を作動不能
状態にするので、その間に不用意に操作レバー装置を操
作しても、流量制御弁は作動しないため、組み合わせパ
ターンの誤認による誤操作を防ぐことができる。

【００９７】（７）メモリカードなどの第２記憶手段を
設けるので、過去に設定した操作レバー装置と流量制御
弁の組み合わせパターンに戻したいとき、簡単な操作で
行うことができる。従って、複数のオベレータが一台の
機械を共有する場合にはそれぞれが個人の組み合わせパ
ターンを記憶した第２記憶手段を持ち、機械本体を使用
するときに第２記憶手段から組み合わせパターンを読み
込めば、簡単に所望の組み合わせパターンに変更でき
る。

【００９８】（８）また、外部の処理装置に操作レバー
装置と流量制御弁の組み合わせパターンの編集機能を持
たせれば、建設機械の使用中に外部の処理装置で操作レ
バー装置と流量制御弁の組み合わせパターンの編集をし
第２記憶手段に記憶させておくことで、建設機械を使う
ときに迅速に組み合わせパターンを変更できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係わる建設機械の
操作系制御装置を示す図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態が適用される油圧シ
ョベルの外観を示す図である。

【図３】図１に示すコントローラの構成の詳細を示す図
である。

【図４】図１に示す表示装置の構成の詳細を示す図であ
る。

【図５】図１に示すコントローラ中のＲＯＭメモリに記
憶されているプログラムのフローチャートである。

【図６】図５に示したフローチャート中のステップ６０
０の通常制御の詳細フローチャートである。

【図７】図１に示す表示装置中のＲＯＭメモリに記憶さ
れているプログラムのフローチャートである。

【図８】図７に示したフローチャート中のステップ１５
００のレバー・パターン編集処理の詳細フローチャート
である。

【図９】第１の実施の形態における表示装置に表示され
る初期画面を示す図である。

【図１０】第１の実施の形態における表示装置に表示さ
れる編集開始画面を示す図である。

【図１１】第１の実施の形態における表示装置に表示さ
れる編集終了画面を示す図である。

【図１２】本発明の第２の実施の形態に係わる建設機械
の操作系制御装置を示す図である。

【図１３】第２の実施の形態における表示装置に表示さ
れる初期画面を示す図である。

【図１４】第２の実施の形態における表示装置に表示さ
れる編集開始画面を示す図である。

【図１５】第２の実施の形態における表示装置に表示さ
れる編集終了画面を示す図である。

【図１６】第２の実施の形態における表示装置に表示さ
れるパターン確認画面を示す図である。

【図１７】図１２に示すコントローラ中のＲＯＭメモリ
に記憶されているプログラムのフローチャートである。

【図１８】図１２に示す表示装置中のＲＯＭメモリに記
憶されているプログラムのフローチャートである。

【図１９】図１８に示したフローチャート中のステップ
１５１０のレバー・パターン編集処理の詳細フローチャ
ートである。

【図２０】本発明の第３の実施の形態におけるコントロ
ーラ中のＲＯＭメモリに記憶されているプログラムのフ
ローチャートである。

【図２１】本発明の第３の実施の形態における表示装置
中のＲＯＭメモリに記憶されているプログラムのフロー
チャートである。

【符号の説明】

１，２操作レバー装置１ａ，２ａ操作レバー１ｂ，１ｃ，２ｂ，２ｃポテンショメータ３油圧ポンプ４油圧アクチュエータ（ブームシリンダ）５油圧アクチュエータ（アームシリンダ）６油圧アクチュエータ（バケットシリンダ）７油圧アクチュエータ（旋回モータ）８コントローラ８０マルチプレクサ８１ＡＤ変換器８２，９２ＣＰＵ８３，９３ＲＯＭメモリ８４，９４ＲＡＭメモリ８５不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）（第１記憶手
段）８６，９０通信インターフェイス８７電磁比例弁インターフェイス８８ドライバ２０〜２２角度センサ３１〜３４流量制御弁３１ａ〜３４ｂ電磁比例弁９表示装置９１デジタルインターフェイス９５表示処理部９６表示部９７ａ，９７ｂ，９７ｃスイッチ１０メモリ・インターフェイス１０ａメモリ装置（メモリカード）（第２記憶手段）１０２走行体１０３旋回体１０４運転室１０５作業装置１０８ブーム１０９アーム１１０バケットＸ１，Ｘ２，Ｘ３，Ｘ４操作信号Ｑｂ，Ｑａ，Ｑｃ，Ｑｓ流量制御弁指令値Ｉｂ１，Ｉｂ２〜Ｉｓ１，Ｉｓ２電磁比例弁電流指令
値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤島一雄茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者小倉弘茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内 (72)発明者冨田 ▲禎▼久茨城県土浦市神立町650番地日立建機株式会社土浦工場内Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB02 AB03 AB04 AC06 BA01 CA02 DA04 EA02 3H089 AA60 AA71 BB15 CC01 CC08 CC11 DA03 DB43 EE36 GG02 JJ01

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】操作量に応じた電気信号を出力する複数の
操作レバー装置と、これら操作レバー装置の電気信号に
応じて開度が制御される複数の流量制御弁と、これら流
量制御弁の開度に応じて調整された油圧流量で駆動制御
される複数の油圧アクチュエータとを有する建設機械の
操作系制御装置であって、前記複数の操作レバー装置と
複数の流量制御弁の特定の組み合わせパターンを記憶す
る第１記憶手段と、この第１記憶手段に記憶された特定
の組み合わせパターンに従って、前記操作レバー装置の
電気信号を対応する流量制御弁へ出力するよう演算制御
を行う制御部とを備えた建設機械の操作系制御装置にお
いて、前記操作レバー装置と流量制御弁の任意の組み合わせパ
ターンを編集し、これを前記第１記憶手段に前記特定の
組み合わせパターンとして記憶させるレバー・パターン
設定手段を備えることを特徴とする建設機械の操作系制
御装置。
【請求項２】請求項１記載の建設機械の操作系制御装置
において、前記レバー・パターン設定手段は運転室に備
えられる表示装置を有し、この表示装置は、表示部及び
入力手段と、前記表示部に編集用の画面を表示し、前記
入力手段の操作により前記操作レバー装置と流量制御弁
の任意の組み合わせパターンを編集する手段とを有する
ことを特徴とする建設機械の操作系制御装置。
【請求項３】請求項２記載の建設機械の操作系制御装置
において、前記表示装置は、建設機械の電源系統または
動力系統を作動可能とした時点で前記表示部に今まで前
記第１記憶手段に記憶されていた操作レバー装置と流量
制御弁の特定の組み合わせパターンを表示する手段と、
前記入力手段の操作で操作レバー装置と流量制御弁の組
み合わせパターンの変更が指示されると、前記表示部を
前記編集用の画面表示に切り換える手段とを有すること
を特徴とすることを特徴とする建設機械の操作系制御装
置。
【請求項４】請求項３記載の建設機械の操作系制御装置
において、前記表示装置は、前記編集用の画面表示で前
記任意の組み合わせパターンの編集が完了すると、その
編集した任意の組み合わせパターンを前記第１記憶手段
に前記特定の組み合わせパターンとして記憶させ、かつ
前記編集用の画面表示を終了する手段を更に有すること
を特徴とすることを特徴とする建設機械の操作系制御装
置。
【請求項５】請求項３記載の建設機械の操作系制御装置
において、前記表示装置は、前記建設機械の電源系統ま
たは動力系統を作動可能とした時点の後予め定めた時間
が経過しても前記操作手段により操作レバー装置と流量
制御弁の組み合わせパターンの変更の指示がないとき
は、前記第１記憶手段に記憶され前記表示部に表示され
た操作レバー装置と流量制御弁の特定の組み合わせパタ
ーンを確定する手段を更に有することを特徴とすること
を特徴とする建設機械の操作系制御装置。
【請求項６】請求項１又は２記載の建設機械の操作系制
御装置において、前記レバー・パターン設定手段は、建
設機械の電源系統または動力系統を作動可能とした時点
から前記特定の組み合わせパターンが確定するまでの
間、前記流量制御弁を作動不能状態にすることを特徴と
する建設機械の操作系制御装置。
【請求項７】請求項２記載の建設機械の操作系制御装置
において、前記レバー・パターン設定手段は、前記表示
装置に脱着可能なメモリカードなどの第２記憶手段を更
に備え、前記表示装置は、前記入力手段の操作によりこ
の第２記憶手段に前記編集した任意の組み合わせパター
ンを記憶させる手段とを更に有することを特徴とする建
設機械の操作系制御装置。
【請求項８】請求項２記載の建設機械の操作系制御装置
において、前記レバー・パターン設定手段は、前記表示
装置に脱着可能なメモリカードなどの第２記憶手段を更
に備え、前記表示装置は、前記入力手段の操作により前
記第２記憶手段に記憶した操作レバー装置と流量制御弁
の組み合わせパターンを前記表示部に表示する手段と、
前記表示部に前記第２記憶手段に記憶した組み合わせパ
ターンが表示されたとき、その組み合わせパターンを前
記第１記憶手段に前記特定の組み合わせパターンとして
記憶させる手段とを更に有することを特徴とする建設機
械の操作系制御装置。
【請求項９】請求項８記載の建設機械の操作系制御装置
において、前記第２記憶手段は、外部の処理装置によっ
て前記操作レバー装置と流量制御弁の任意の組み合わせ
パターンを編集し記憶したものであることを特徴とする
建設機械の操作系制御装置。