JP2002266379A - 建設機械の運転制御方法及び同装置 - Google Patents
建設機械の運転制御方法及び同装置Info
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- JP2002266379A JP2002266379A JP2001063170A JP2001063170A JP2002266379A JP 2002266379 A JP2002266379 A JP 2002266379A JP 2001063170 A JP2001063170 A JP 2001063170A JP 2001063170 A JP2001063170 A JP 2001063170A JP 2002266379 A JP2002266379 A JP 2002266379A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 作業内容に応じてエンジン回転数を適正に制
御する。 【解決手段】 コントローラに、予めアクチュエータ動
作ごとに設定した運転特性（操作量／エンジン回転数）
をエンジン制御マップとして記憶させておき、レバー操
作信号によって判別したアクチュエータ動作の運転特性
に従ってエンジン回転数を制御するようにした。
御する。 【解決手段】 コントローラに、予めアクチュエータ動
作ごとに設定した運転特性（操作量／エンジン回転数）
をエンジン制御マップとして記憶させておき、レバー操
作信号によって判別したアクチュエータ動作の運転特性
に従ってエンジン回転数を制御するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は建設機械（たとえば
油圧ショベル）において、操作手段の操作量に応じてエ
ンジン回転数を制御する運転制御方法及び同装置に関す
るものである。
油圧ショベル）において、操作手段の操作量に応じてエ
ンジン回転数を制御する運転制御方法及び同装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、油圧ショベルにおいて、操作手段
の操作量（一般的には操作手段としてレバーが用いられ
るため、以下、レバー操作量という）に応じてエンジン
回転数を制御する方式が公知となっている。
の操作量（一般的には操作手段としてレバーが用いられ
るため、以下、レバー操作量という）に応じてエンジン
回転数を制御する方式が公知となっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この公知技
術では、単純に、レバー操作量が大きければエンジン回
転数を高くし、小さければ低くするだけであるため、作
業の種類によってはエンジン回転数に過不足が生じてい
た。
術では、単純に、レバー操作量が大きければエンジン回
転数を高くし、小さければ低くするだけであるため、作
業の種類によってはエンジン回転数に過不足が生じてい
た。
【０００４】たとえば、掘削→旋回→積み込みの動作を
行う場合、普通、掘削及び積み込み動作はフルレバー操
作、フルスロットルで高速で行うが、旋回動作は、アタ
ッチメントが周囲に当たったり荷がこぼれたりしないよ
う気を配りながら緩やかに行わなければならない。
行う場合、普通、掘削及び積み込み動作はフルレバー操
作、フルスロットルで高速で行うが、旋回動作は、アタ
ッチメントが周囲に当たったり荷がこぼれたりしないよ
う気を配りながら緩やかに行わなければならない。
【０００５】このため、レバー操作量が大きいからとい
ってエンジン回転数を高く設定すると、緩旋回が難しく
なるとともに、エンジンの燃費、騒音、排ガス抑制の点
で効率が悪くなる。
ってエンジン回転数を高く設定すると、緩旋回が難しく
なるとともに、エンジンの燃費、騒音、排ガス抑制の点
で効率が悪くなる。
【０００６】また、アタッチメントのブームを上げる動
作と下げる動作について、上げ動作ではアタッチメント
自重が負荷となるのに対して下げ動作は反対に助けにな
るため、同じレバー操作量でも相対的にブーム上げ動作
時はエンジン回転数を上げ、ブーム下げ動作はエンジン
回転数を下げるのが望ましい。
作と下げる動作について、上げ動作ではアタッチメント
自重が負荷となるのに対して下げ動作は反対に助けにな
るため、同じレバー操作量でも相対的にブーム上げ動作
時はエンジン回転数を上げ、ブーム下げ動作はエンジン
回転数を下げるのが望ましい。
【０００７】しかし、公知技術ではレバー操作量のみに
基づいてエンジン回転数を設定するため、このような要
求に応えられず、作業性、操作性に問題があった。
基づいてエンジン回転数を設定するため、このような要
求に応えられず、作業性、操作性に問題があった。
【０００８】そこで本発明は、作業内容に応じてエンジ
ン回転数を適正に制御することができる建設機械の運転
制御方法及び同装置を提供するものである。
ン回転数を適正に制御することができる建設機械の運転
制御方法及び同装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明（運転制
御方法）は、操作手段の操作により、エンジンを駆動源
とする油圧ポンプからの油を油圧アクチュエータに供給
して同アクチュエータを駆動するように構成された建設
機械において、予め、上記操作手段の操作による作業内
容ごとに操作量とエンジン回転数の関係についての運転
特性をエンジン制御マップとして設定し、この運転特性
に従ってエンジン回転数を制御するものである。
御方法）は、操作手段の操作により、エンジンを駆動源
とする油圧ポンプからの油を油圧アクチュエータに供給
して同アクチュエータを駆動するように構成された建設
機械において、予め、上記操作手段の操作による作業内
容ごとに操作量とエンジン回転数の関係についての運転
特性をエンジン制御マップとして設定し、この運転特性
に従ってエンジン回転数を制御するものである。
【００１０】請求項２の発明（運転制御装置）は、操作
手段の操作により、エンジンを駆動源とする油圧ポンプ
からの油を油圧アクチュエータに供給して同アクチュエ
ータを駆動するように構成された建設機械において、上
記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、操作
手段の操作による作業内容ごとに予め設定された操作量
とエンジン回転数の関係についての運転特性をエンジン
制御マップとして記憶するコントローラと、このコント
ローラからの指令信号に基づいてエンジン回転数を設定
するエンジン回転数設定手段とを具備し、上記コントロ
ーラは、上記操作量検出手段からの信号に基づいて操作
手段の操作による作業内容を判別するとともに、この作
業内容についての運転特性に基づいたエンジン回転数指
令信号を上記エンジン回転数設定手段に出力するように
構成されたものである。
手段の操作により、エンジンを駆動源とする油圧ポンプ
からの油を油圧アクチュエータに供給して同アクチュエ
ータを駆動するように構成された建設機械において、上
記操作手段の操作量を検出する操作量検出手段と、操作
手段の操作による作業内容ごとに予め設定された操作量
とエンジン回転数の関係についての運転特性をエンジン
制御マップとして記憶するコントローラと、このコント
ローラからの指令信号に基づいてエンジン回転数を設定
するエンジン回転数設定手段とを具備し、上記コントロ
ーラは、上記操作量検出手段からの信号に基づいて操作
手段の操作による作業内容を判別するとともに、この作
業内容についての運転特性に基づいたエンジン回転数指
令信号を上記エンジン回転数設定手段に出力するように
構成されたものである。
【００１１】請求項３の発明は、請求項２の構成におい
て、コントローラは、操作手段の操作によるアクチュエ
ータ動作ごとに運転特性を記憶し、かつ、操作量検出手
段からの信号に基づいてアクチュエータ動作を判別する
とともに、このアクチュエータ動作についての運転特性
に基づいてエンジン回転数指令信号をエンジン回転数設
定手段に出力するように構成されたものである。
て、コントローラは、操作手段の操作によるアクチュエ
ータ動作ごとに運転特性を記憶し、かつ、操作量検出手
段からの信号に基づいてアクチュエータ動作を判別する
とともに、このアクチュエータ動作についての運転特性
に基づいてエンジン回転数指令信号をエンジン回転数設
定手段に出力するように構成されたものである。
【００１２】請求項４の発明は、請求項３の構成におい
て、油圧アクチュエータとして旋回モータ、操作手段と
してこの旋回モータを操作する旋回操作手段を具備し、
コントローラは、旋回時には操作量に関係なくエンジン
回転数を一定とする旋回運転特性を記憶するとともに、
旋回動作が判別されたときにこの旋回運転特性に従って
エンジン回転数設定手段にエンジン回転数を一定とする
指令信号を出力するように構成されたものである。
て、油圧アクチュエータとして旋回モータ、操作手段と
してこの旋回モータを操作する旋回操作手段を具備し、
コントローラは、旋回時には操作量に関係なくエンジン
回転数を一定とする旋回運転特性を記憶するとともに、
旋回動作が判別されたときにこの旋回運転特性に従って
エンジン回転数設定手段にエンジン回転数を一定とする
指令信号を出力するように構成されたものである。
【００１３】請求項５の発明は、請求項３または４の構
成において、コントローラは、複数の操作手段の同時操
作時に、操作の対象となる複数のアクチュエータ動作に
ついての運転特性における指示値の総和に基づいてエン
ジン回転数設定手段にエンジン回転数指令信号を出力す
るように構成されたものである。
成において、コントローラは、複数の操作手段の同時操
作時に、操作の対象となる複数のアクチュエータ動作に
ついての運転特性における指示値の総和に基づいてエン
ジン回転数設定手段にエンジン回転数指令信号を出力す
るように構成されたものである。
【００１４】上記構成によると、単純に操作量のみに基
づいてエンジン回転数を制御するのではなく、作業内容
（具体的には請求項３ではアクチュエータ動作、請求項
４ではそのうちの旋回動作）ごとに予め設定した運転特
性（操作量／エンジン回転数）に従ってエンジン回転数
を設定するため、たとえば旋回動作時には操作量に関係
なくエンジン回転数を一定とすることによって緩旋回操
作が容易になるとともに無駄なエンジン回転を無くする
ことができる等、適正なエンジン回転数制御が可能とな
る。
づいてエンジン回転数を制御するのではなく、作業内容
（具体的には請求項３ではアクチュエータ動作、請求項
４ではそのうちの旋回動作）ごとに予め設定した運転特
性（操作量／エンジン回転数）に従ってエンジン回転数
を設定するため、たとえば旋回動作時には操作量に関係
なくエンジン回転数を一定とすることによって緩旋回操
作が容易になるとともに無駄なエンジン回転を無くする
ことができる等、適正なエンジン回転数制御が可能とな
る。
【００１５】また、請求項５の構成によると、複合操作
時に、エンジン回転数を、それぞれのアクチュエータに
ついての運転特性における設定エンジン回転数の総和に
基づいて決めるようにしたから、複合操作時にも基本的
にエンジン回転数に過不足が生じない。
時に、エンジン回転数を、それぞれのアクチュエータに
ついての運転特性における設定エンジン回転数の総和に
基づいて決めるようにしたから、複合操作時にも基本的
にエンジン回転数に過不足が生じない。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下の実施形態では油圧ショベル
を適用対象として例にとっている。
を適用対象として例にとっている。
【００１７】油圧ショベルは、図１に示すようにクロー
ラ式の下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋
回自在に搭載されて自走及び旋回可能に構成されたベー
スマシンＡと、このベースマシンＡの上部旋回体２に装
着された掘削アタッチメントＢとから成っている。
ラ式の下部走行体１上に上部旋回体２が縦軸まわりに旋
回自在に搭載されて自走及び旋回可能に構成されたベー
スマシンＡと、このベースマシンＡの上部旋回体２に装
着された掘削アタッチメントＢとから成っている。
【００１８】掘削アタッチメントＢは、ブームシリンダ
３によって起伏するブーム４の先端にアーム５、このア
ーム５の先端にバケット６がそれぞれアームシリンダ
７、バケットシリンダ８によって水平軸まわりに回動自
在に取付けられて構成され、この掘削アタッチメントＢ
によって掘削動作が行われる。
３によって起伏するブーム４の先端にアーム５、このア
ーム５の先端にバケット６がそれぞれアームシリンダ
７、バケットシリンダ８によって水平軸まわりに回動自
在に取付けられて構成され、この掘削アタッチメントＢ
によって掘削動作が行われる。
【００１９】図２はこの油圧ショベルの油圧回路とエン
ジン制御系の構成を示している。
ジン制御系の構成を示している。
【００２０】同図において、９はエンジン、１０，１１
はこのエンジン９によって駆動される油圧ポンプで、一
方の油圧ポンプ１０からの油が、ブーム用、バケット
用、左走行用の各油圧パイロット式コントロールバルブ
１２，１３，１４を介して、また他方の油圧ポンプ１１
からの油が右走行用、旋回用、アーム用の各コントロー
ルバルブ１５，１６，１７を介して、それぞれ対応する
油圧アクチュエータに供給される。Ｔはタンクである。
はこのエンジン９によって駆動される油圧ポンプで、一
方の油圧ポンプ１０からの油が、ブーム用、バケット
用、左走行用の各油圧パイロット式コントロールバルブ
１２，１３，１４を介して、また他方の油圧ポンプ１１
からの油が右走行用、旋回用、アーム用の各コントロー
ルバルブ１５，１６，１７を介して、それぞれ対応する
油圧アクチュエータに供給される。Ｔはタンクである。
【００２１】各コントロールバルブ１２〜１７は、レバ
ー１８ａによって操作される操作手段としてのリモコン
弁（アクチュエータごとに設けられるが、ここでは一つ
だけを示している）１８からのパイロット圧によって制
御され、このパイロット圧がコントロールバルブごとに
両側パイロットラインに設けられた操作量検出手段とし
ての圧力計１９…によって検出される。
ー１８ａによって操作される操作手段としてのリモコン
弁（アクチュエータごとに設けられるが、ここでは一つ
だけを示している）１８からのパイロット圧によって制
御され、このパイロット圧がコントロールバルブごとに
両側パイロットラインに設けられた操作量検出手段とし
ての圧力計１９…によって検出される。
【００２２】このパイロット圧により、操作されたアク
チュエータとその操作量が検出され、この検出信号がコ
ントローラ２０に入力される。
チュエータとその操作量が検出され、この検出信号がコ
ントローラ２０に入力される。
【００２３】このコントローラ２０には、予め、各アク
チュエータ動作ごとにリモコン弁１８のレバー操作量と
エンジン回転数（ポンプ回転数＝アクチュエータ速度）
の関係についての運転特性が、たとえば図３に示すよう
なエンジン制御マップとして設定・記憶されている。
チュエータ動作ごとにリモコン弁１８のレバー操作量と
エンジン回転数（ポンプ回転数＝アクチュエータ速度）
の関係についての運転特性が、たとえば図３に示すよう
なエンジン制御マップとして設定・記憶されている。
【００２４】すなわち、 （イ）ブーム上げ動作 エンジン回転数をパイロット圧Ｐｉ（＝レバー操作量）
の変化に比例してスタンバイ回転数（アクチュエータを
作動させるのに最低限必要な回転数。たとえば１５００
ｒｐｍ）から最高回転数（２０００ｒｐｍ）まで一定の
傾きで変化させる。
の変化に比例してスタンバイ回転数（アクチュエータを
作動させるのに最低限必要な回転数。たとえば１５００
ｒｐｍ）から最高回転数（２０００ｒｐｍ）まで一定の
傾きで変化させる。
【００２５】（ロ）ブーム下げ動作 この場合は、負荷がアシスト方向に働くことから、エン
ジン回転数の上限をブーム上げ動作の場合よりも低い値
（１７００ｒｐｍ）に抑える。
ジン回転数の上限をブーム上げ動作の場合よりも低い値
（１７００ｒｐｍ）に抑える。
【００２６】（ハ）走行動作 始動を良くするために、エンジン回転数をブーム動作の
場合よりも急な傾きでスタンバイ回転数（１５００ｒｐ
ｍ）から最高回転数（２０００ｒｐｍ）まで変化させ
る。
場合よりも急な傾きでスタンバイ回転数（１５００ｒｐ
ｍ）から最高回転数（２０００ｒｐｍ）まで変化させ
る。
【００２７】（ニ）旋回動作 前記したように緩旋回させる必要があるため、パイロッ
ト圧Ｐｉの変化（レバー操作量の大小）に関係なくエン
ジン回転数を一定（ここではスタンバイ回転数の１５０
０ｒｐｍとしている）とする。
ト圧Ｐｉの変化（レバー操作量の大小）に関係なくエン
ジン回転数を一定（ここではスタンバイ回転数の１５０
０ｒｐｍとしている）とする。
【００２８】図３中、Ａは各特性においてエンジン回転
数がスタンバイ回転数から上昇に転じる起点を示す。
数がスタンバイ回転数から上昇に転じる起点を示す。
【００２９】コントローラ２０は、レバー操作信号から
アクチュエータ動作の種類を上記の中から選択し、この
選択したアクチュエータ動作について上記のように設定
された特性に従ってエンジン回転数を制御する。２１は
このコントローラ２０からの回転数指令信号Ｓに基づい
てエンジン９のガバナ２２を制御するエンジン回転数設
定手段としてのステッピングモータである。
アクチュエータ動作の種類を上記の中から選択し、この
選択したアクチュエータ動作について上記のように設定
された特性に従ってエンジン回転数を制御する。２１は
このコントローラ２０からの回転数指令信号Ｓに基づい
てエンジン９のガバナ２２を制御するエンジン回転数設
定手段としてのステッピングモータである。
【００３０】このコントローラ２０のより詳しい制御内
容を図４のフローチャートによって説明する。
容を図４のフローチャートによって説明する。
【００３１】制御開始とともにいずれかのレバー１８が
操作されたか否かが判断され（ステップＳ１）、ＮＯの
場合、その後５秒間操作されないとき（ステップＳ２で
ＹＥＳのとき）にデセル回転数に設定する（ステップＳ
３）。
操作されたか否かが判断され（ステップＳ１）、ＮＯの
場合、その後５秒間操作されないとき（ステップＳ２で
ＹＥＳのとき）にデセル回転数に設定する（ステップＳ
３）。
【００３２】ステップＳ１でＹＥＳ（操作有り）の場
合、及びステップＳ２でＮＯの場合は、ステップＳ４で
エンジン回転数をスタンバイ回転数に設定した後、ステ
ップＳ５で、レバー操作信号からアクチュエータ動作の
種類を判別し、それに対応する特性を図３の制御マップ
の中から選択する。
合、及びステップＳ２でＮＯの場合は、ステップＳ４で
エンジン回転数をスタンバイ回転数に設定した後、ステ
ップＳ５で、レバー操作信号からアクチュエータ動作の
種類を判別し、それに対応する特性を図３の制御マップ
の中から選択する。
【００３３】ここで、油圧ショベルにおいては、多くの
場合、複数のアクチュエータが同時に操作される複合操
作であり、複数のアクチュエータ動作の特性が選択され
る。
場合、複数のアクチュエータが同時に操作される複合操
作であり、複数のアクチュエータ動作の特性が選択され
る。
【００３４】そこで、ステップＳ６において、各特性に
おける起点Ａを超えるエンジン回転数の指示値の総和を
計算し、エンジンをこの総和の回転数で運転する（ステ
ップＳ７）。
おける起点Ａを超えるエンジン回転数の指示値の総和を
計算し、エンジンをこの総和の回転数で運転する（ステ
ップＳ７）。
【００３５】なお、旋回動作と他のアクチュエータ動作
の複合操作時には、旋回用の一定回転数に、他のアクチ
ュエータ動作の操作量に対応する回転数を足した値がエ
ンジン回転数として設定される。
の複合操作時には、旋回用の一定回転数に、他のアクチ
ュエータ動作の操作量に対応する回転数を足した値がエ
ンジン回転数として設定される。
【００３６】また、この総和の回転数がエンジン最高回
転数を超える場合は、最高回転数に頭切りする。
転数を超える場合は、最高回転数に頭切りする。
【００３７】一方、一つのアクチュエータに対する単独
操作の場合は、そのアクチュエータ動作に対応する制御
マップに従ってエンジン回転数を設定する。
操作の場合は、そのアクチュエータ動作に対応する制御
マップに従ってエンジン回転数を設定する。
【００３８】このように、従来のように単純に操作量の
みに基づいてエンジン回転数を制御するのではなく、ア
クチュエータ動作ごとに予め設定した運転特性に従って
エンジン回転数を設定するため、アクチュエータ動作に
適応した好ましい運転状態を得ることができる。
みに基づいてエンジン回転数を制御するのではなく、ア
クチュエータ動作ごとに予め設定した運転特性に従って
エンジン回転数を設定するため、アクチュエータ動作に
適応した好ましい運転状態を得ることができる。
【００３９】たとえば、旋回動作時には操作量に関係な
くエンジン回転数を一定とするため、緩旋回動作が容易
になるとともに、燃費、騒音、排ガスを抑えることがで
きる。
くエンジン回転数を一定とするため、緩旋回動作が容易
になるとともに、燃費、騒音、排ガスを抑えることがで
きる。
【００４０】また、複合操作時に、上記のようにエンジ
ン回転数を、それぞれのアクチュエータ動作についての
運転特性における指示値の総和に基づいて決めるように
したから、この複合操作時にも基本的にエンジン回転数
に過不足が生じない。
ン回転数を、それぞれのアクチュエータ動作についての
運転特性における指示値の総和に基づいて決めるように
したから、この複合操作時にも基本的にエンジン回転数
に過不足が生じない。
【００４１】他の実施形態 （１）複合操作時に、上記実施形態ではエンジン回転数
を各特性における指示値の総和に設定するようにした
が、これに代えて、各特性中の最も高い指示値を選んで
エンジン回転数を設定してもよい。
を各特性における指示値の総和に設定するようにした
が、これに代えて、各特性中の最も高い指示値を選んで
エンジン回転数を設定してもよい。
【００４２】（２）上記実施形態では、各アクチュエー
タ動作ごとにエンジン制御マップを設定し、レバー操作
からアクチュエータ動作を判別し、制御マップを選択し
てエンジン回転数を制御するようにしたが、要は作業内
容に適合したエンジン回転数制御であればよく、他の例
として、複合操作による作業の種類（たとえば、アーム
を引きながらバケットをアーム側に抱き込む掘削作業、
アームを押しながらバケットを下向きに開く積み込み作
業）ごとにエンジン制御マップを設定し、レバー操作か
らその作業の種類を判別し、制御マップを選択してエン
ジン回転数を制御する構成としてもよい。
タ動作ごとにエンジン制御マップを設定し、レバー操作
からアクチュエータ動作を判別し、制御マップを選択し
てエンジン回転数を制御するようにしたが、要は作業内
容に適合したエンジン回転数制御であればよく、他の例
として、複合操作による作業の種類（たとえば、アーム
を引きながらバケットをアーム側に抱き込む掘削作業、
アームを押しながらバケットを下向きに開く積み込み作
業）ごとにエンジン制御マップを設定し、レバー操作か
らその作業の種類を判別し、制御マップを選択してエン
ジン回転数を制御する構成としてもよい。
【００４３】（３）上記実施形態では油圧ショベルを適
用対象として例にとったが、本発明はクレーンにも、ま
たそれ以外の各種建設機械にも適用することができる。
用対象として例にとったが、本発明はクレーンにも、ま
たそれ以外の各種建設機械にも適用することができる。
【００４４】
【発明の効果】上記のように本発明によると、作業内容
（たとえば請求項３ではアクチュエータ動作、請求項４
ではそのうちの旋回動作）ごとに予め設定した運転特性
（操作量／エンジン回転数）に従ってエンジン回転数を
設定するため、たとえば旋回動作時には操作量に関係な
くエンジン回転数を一定とすることによって緩旋回操作
が容易になるとともに無駄なエンジン回転を無くするこ
とができる等、適正なエンジン回転数制御が可能とな
る。
（たとえば請求項３ではアクチュエータ動作、請求項４
ではそのうちの旋回動作）ごとに予め設定した運転特性
（操作量／エンジン回転数）に従ってエンジン回転数を
設定するため、たとえば旋回動作時には操作量に関係な
くエンジン回転数を一定とすることによって緩旋回操作
が容易になるとともに無駄なエンジン回転を無くするこ
とができる等、適正なエンジン回転数制御が可能とな
る。
【００４５】また、請求項５の発明によると、複合操作
時に、エンジン回転数を、それぞれのアクチュエータに
ついての運転特性における指示値の総和に基づいて決め
るようにしたから、複合操作時にも基本的にエンジン回
転数に過不足が生じない。
時に、エンジン回転数を、それぞれのアクチュエータに
ついての運転特性における指示値の総和に基づいて決め
るようにしたから、複合操作時にも基本的にエンジン回
転数に過不足が生じない。
【図１】油圧ショベルの全体概略側面図である。
【図２】本発明の実施形態にかかる油圧回路とエンジン
制御系の構成を示す図である。
制御系の構成を示す図である。
【図３】同実施形態におけるコントローラに記憶されて
いるエンジン制御マップの内容を説明するための図であ
る。
いるエンジン制御マップの内容を説明するための図であ
る。
【図４】同実施形態の作用を説明するためのフローチャ
ートである。
ートである。
９ エンジン １８ 操作手段としてのリモコン弁 １８ａ リモコン弁のレバー １９ 操作量検出手段としての圧力計 ２０ コントローラ ２１ エンジン回転数設定手段としてのステッピングモ
ータ ２２ 同ガバナ
ータ ２２ 同ガバナ
Claims (5)
- 【請求項１】 操作手段の操作により、エンジンを駆動
源とする油圧ポンプからの油を油圧アクチュエータに供
給して同アクチュエータを駆動するように構成された建
設機械において、予め、上記操作手段の操作による作業
内容ごとに操作量とエンジン回転数の関係についての運
転特性をエンジン制御マップとして設定し、この運転特
性に従ってエンジン回転数を制御することを特徴とする
建設機械の運転制御方法。 - 【請求項２】 操作手段の操作により、エンジンを駆動
源とする油圧ポンプからの油を油圧アクチュエータに供
給して同アクチュエータを駆動するように構成された建
設機械において、上記操作手段の操作量を検出する操作
量検出手段と、操作手段の操作による作業内容ごとに予
め設定された操作量とエンジン回転数の関係についての
運転特性をエンジン制御マップとして記憶するコントロ
ーラと、このコントローラからの指令信号に基づいてエ
ンジン回転数を設定するエンジン回転数設定手段とを具
備し、上記コントローラは、上記操作量検出手段からの
信号に基づいて操作手段の操作による作業内容を判別す
るとともに、この作業内容についての運転特性に基づい
たエンジン回転数指令信号を上記エンジン回転数設定手
段に出力するように構成されたことを特徴とする建設機
械の運転制御装置。 - 【請求項３】 コントローラは、操作手段の操作による
アクチュエータ動作ごとに運転特性を記憶し、かつ、操
作量検出手段からの信号に基づいてアクチュエータ動作
を判別するとともに、このアクチュエータ動作について
の運転特性に基づいてエンジン回転数指令信号をエンジ
ン回転数設定手段に出力するように構成されたことを特
徴とする請求項２記載の建設機械の運転制御装置。 - 【請求項４】 請求項３記載の建設機械の運転制御装置
において、油圧アクチュエータとして旋回モータ、操作
手段としてこの旋回モータを操作する旋回操作手段を具
備し、コントローラは、旋回時には操作量に関係なくエ
ンジン回転数を一定とする旋回運転特性を記憶するとと
もに、旋回動作が判別されたときにこの旋回運転特性に
従ってエンジン回転数設定手段にエンジン回転数を一定
とする指令信号を出力するように構成されたことを特徴
とする建設機械の運転制御装置。 - 【請求項５】 請求項３または４記載の建設機械の運転
制御装置において、コントローラは、複数の操作手段の
同時操作時に、操作の対象となる複数のアクチュエータ
動作についての運転特性における指示値の総和に基づい
てエンジン回転数設定手段にエンジン回転数指令信号を
出力するように構成されたことを特徴とする建設機械の
運転制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001063170A JP4691806B2 (ja) | 2001-03-07 | 2001-03-07 | 建設機械の運転制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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