JP2575939Y2

JP2575939Y2 - レンズ駆動装置

Info

Publication number: JP2575939Y2
Application number: JP1992020727U
Authority: JP
Inventors: 好男井村
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1992-03-06
Filing date: 1992-03-06
Publication date: 1998-07-02
Anticipated expiration: 2007-03-06
Also published as: JPH0573624U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、カメラのレンズ鏡筒内
に設けられるぶれ補正レンズを駆動するのに好適なレン
ズ駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】カメラを手持ちによって撮影する場合
に、カメラの保持が不十分であったり、被写体が暗くシ
ャッタスピードが遅いときなどに、手ぶれが生ずること
がある。このぶれに対して、補正レンズ（ぶれ補正レン
ズ）をぶれが発生した方向と逆の方向に、変位・シフト
させて像ぶれの発生を防止するぶれ補正装置が種々提案
されている。

【０００３】このぶれ補正装置として、例えば、カメラ
本体またはレンズに角速度センサを設け、角速度センサ
によりＸ軸方向、Ｙ軸方向に発生する角速度を検出し、
その角速度により結像面における像のぶれ方向と速度を
求め、ぶれ補正レンズをシフトする装置が知られてい
る。

【０００４】従来、このぶれ補正レンズを駆動する装置
として、Ｘ−Ｙテーブルが用いられていた。すなわち、
レンズ鏡筒内にＸ−Ｙテーブルを設け、これにぶれ補正
レンズを固定し、Ｘ−Ｙテーブルを駆動することによ
り、ぶれ補正レンズをシフトさせていた。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、Ｘ−Ｙテーブ
ルは、Ｘ軸方向への変位のためのＸテーブルとこれを駆
動する駆動源、およびＸテーブル上に設けられたＹ軸方
向への変位のためのＹテーブルとこれを駆動する駆動源
から構成されているので、機構が複雑であるとともに、
相当のスペースが必要となりレンズ鏡筒の小型化を阻害
していた。

【０００６】本考案は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、Ｘ−Ｙテーブルを必要とせず簡
易であるとともに、レンズ鏡筒の小型化に寄与するレン
ズ駆動装置の提供を目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本考案によるレンズ駆動装置は、レンズＧ２−２
と、前記レンズを保持し被支持部１４ａ（１１４ａ，２
１４ａ，３１４ａ）および第１，第２の被駆動部１４ｃ
（１１４ｃ，２１４ｃ，３１４ｃ），１４ｄ（１１４
ｄ，２１４ｄ，３１４ｄ）をもつ一体の枠部材１４（１
１４，２１４，３１４）と、前記枠部材の被支持部１４
ａを支持する支持部をもつ支持部材２１（３１，１２
１，２２１）と、前記枠部材１４の第１の被駆動部１４
ｃに係合する第１の係合部２２ｘにより前記枠部材１４
を第１の方向に駆動する第１の駆動手段２３ｘ〜２７ｘ
（３２ｘ〜３８ｘ）と、前記枠部材１４の第２の被駆動
部１４ｄに係合する第２の係合部２２ｙにより前記枠部
材１４を前記第１の方向と異なる第２の方向に駆動する
第２の駆動手段２３ｙ〜２７ｙ（３２ｙ〜３８ｙ）とか
らなり、前記枠部材１４は、第１の方向に駆動されると
きには、前記支持部材２１の支持部と前記第２の駆動手
段２３ｙ〜２７ｙの第２の係合部２２ｙをガイドとし、
第２の方向に駆動させるときには、前記支持部材２１の
支持部と前記第１の駆動手段２３ｘ〜２７ｘの第１の係
合部２２ｘをガイドとして駆動されることを特徴とする
ができる。

【０００８】この場合に、前記第１の駆動手段および前
記第２の駆動手段は、カム機構または送りねじ機構を含
むことを特徴とすることができる。

【０００９】また、前記枠部材は、前記第１の被駆動部
および前記第２の被駆動部が、前記被支持部と前記レン
ズの光軸を通る直線を対称軸とする線対称の位置に配置
されることを特徴とすることができる。

【００１０】さらに、前記枠部材は、前記第１の被駆動
部と前記第２の被駆動部とが、前記レンズの光軸を通る
一直線上に配置されることを特徴とすることができる。

【００１１】一方、前記枠部材は、前記第１の被駆動部
と前記第２の被駆動部の一方と前記被支持部とが前記レ
ンズの光軸を通る一直線上に配置されることを特徴とす
ることができる。

【００１２】

【作用】本考案によれば、枠部材、第１の駆動手段、第
２の駆動手段、および支持手段から構成され、これはＸ
−Ｙテーブルを用いたレンズ駆動装置に比べ簡単な構造
となる。また、１つの枠部材のみによってＸ軸、Ｙ軸方
向への駆動が可能であり、Ｘ軸方向専用のテーブルとＹ
軸方向専用のテーブルを有していたＸ−Ｙテーブルに比
べ省スペースが達成できる。さらに、レンズを保持する
枠部材を光軸に垂直な平面内で曲線運動および往復直線
運動が可能に支持し、この曲線運動と直線運動を組み合
わせることにより、従来のＸ−Ｙテーブルと同様なシフ
ト範囲を確保することができる。

【００１３】

【実施例】（実施例１）以下、図面等を参照して、実施例について、さらに詳し
く説明する。図１は、本考案によるレンズ駆動装置の第
１の実施例を光軸方向から見た正面図、図２は、第１の
実施例に係るレンズ駆動装置を適用したカメラの縦断面
図である。なお、この実施例は、ぶれ補正レンズのレン
ズ駆動装置に適用した例であり、図２に示したカメラ
は、ぶれ補正レンズの駆動装置に関係のない部材等の記
載は省略してある。

【００１４】図２に示すように、このカメラの撮影レン
ズは、レンズ１、２、３からなる第１レンズ群Ｇ１、レ
ンズ４、５、６、７、８、９、１０からなる第２レンズ
群Ｇ２、およびレンズ１１、１２、１３からなる第３レ
ンズ群Ｇ３の３つのレンズ群から構成されている。

【００１５】第２レンズ群Ｇ２は、レンズ４、５、６か
らなるレンズ群Ｇ２−１とレンズ７、８、９、１０から
なるレンズ群Ｇ２−２に区分される。レンズ群Ｇ２−２
は、ぶれ補正レンズ群であり、このレンズ群を光軸に対
して、直角方向にシフトさせることにより、結像面１６
における像ぶれの発生を防止することができる。レンズ
群Ｇ２−１とレンズ群（以下、ぶれ補正レンズ群とい
う）Ｇ２−２との間には、シャッタ駆動手段１５によっ
て開閉されるシャツタセクタ１７、１８が配置されてい
る。

【００１６】ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２は、レンズ保持
部材１４によって保持されている。このレンズ保持部材
１４は、図１に示すように、光軸と垂直な方向に長い長
穴１４ｂが開けられた支持腕１４ａ、Ｕ字状のカム溝を
有する駆動腕１４ｃ、および駆動腕１４ｄを有している
単一の部材である。レンズ保持部材１４は、ボス２１と
支持部１４ａの長穴１４ｂとによって、カメラ本体に対
して固定された中空円盤状の基板２０に支持されてい
る。

【００１７】レンズ保持部材１４は、駆動腕１４ｃのカ
ム溝には偏心カム２２ｘが、また、駆動腕１４ｄのカム
溝には偏心カム２２ｙが当接している。偏心カム２２ｘ
は、ギア２３ｘ、ギア２４ｘ、ギア２５ｘ、ギア２６ｘ
を介して、カメラ本体に対して固定されたモータ２７ｘ
に連結されている。また、偏心カム２２ｙは、ギア２３
ｙ、ギア２４ｙ、ギア２５ｙ、ギア２６ｙを介して、カ
メラ本体に対して固定されたモータ２７ｙに連結されて
いる。

【００１８】この偏心カム２２ｘは、ｘ軸方向（図１の
水平方向）に駆動力を発生するためのカムであり、偏心
カム２２ｙは、ｙ軸方向（図１の鉛直方向）に駆動力を
発生させるためのカムである。すなわち、モータ２７ｘ
を回転駆動すれば、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２はｘ軸方
向の駆動力、また、モータ２７ｙを回転駆動すれば、ぶ
れ補正レンズ群Ｇ２−２はｙ軸方向の駆動力を受ける。

【００１９】次に、このぶれ補正レンズ群Ｇ２−２のシ
フト動作についてさらに詳しく説明する。図１におい
て、偏心カム２２ｘのみを回転駆動した場合には、ぶれ
補正レンズ群Ｇ２−２は、ボス２１および偏心カム２２
ｙをガイドとして、ボス２１の中心軸と偏心カム２２ｙ
の回転軸を結ぶ線を対称線とし、ぶれ補正レンズ群Ｇ２
−２の光軸と対称の点Ｏを略中心とし揺動する。つま
り、偏心カム２２ｘのみが回転駆動した場合に、ぶれ補
正レンズ群Ｇ２−２は円弧状に曲線運動する。このとき
に、ぶれ補正レンズＧ２−２の中心における移動軌跡を
示したのが図１の矢印Ａである。

【００２０】一方、偏心カム２２ｙのみを回転駆動した
場合に、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２は、ボス２１および
偏心カム２２ｘをガイドとして、鉛直方向に移動する。
このとき、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２の中心における移
動軌跡を示したのが図１の矢印Ｂである。

【００２１】以上の説明は理解を容易にするため偏心カ
ム２２ｘ、２２ｙのうち何れか一方のみを駆動した場合
について説明したが、実際のぶれ補正にあたっては、偏
心カム２２ｘ、２２ｙの両者を駆動する。たとえば、ぶ
れ補正レンズ群Ｇ２−２をｘ軸方向にのみシフトさせる
方法を説明する。偏心カム２２ｘを駆動させると、ぶれ
補正レンズ群Ｇ２−２は矢印Ａの方向にシフトし、ｙ軸
方向にもシフトする。そこで、このｙ軸方向のシフト方
向と逆方向にそのシフト量と同じシフト量だけ補正レン
ズ群Ｇ２−２をシフトさせるためには、偏心カム２２ｙ
を駆動する。ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２をｙ軸方向のみ
にシフトさせるためには、偏心カム２２ｙを駆動する。
よって、偏心カム２２ｘ、２２ｙの両者を駆動すれば、
図１の２８で示す範囲でぶれ補正レンズＧ２−２をシフ
トさせることができる。この実施例のように、カムによ
ってレンズ保持部材を駆動した場合に、カムを円盤状と
しＵ字状のカム溝と係合することによって、他の方向に
駆動するときのガイドとすることが可能となる。

【００２２】（実施例２）図３は、本考案によるレンズ駆動装置の第２の実施例を
光軸方向から見た正面図である。第１の実施例のレンズ
駆動装置は、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２をカムにより駆
動するものであったが、第２の実施例のように、送りね
じにより駆動するようにしてもよい。図３において、ぶ
れ補正レンズ群Ｇ２−２は、レンズ保持部材１１４によ
って保持されている。このレンズ保持部材１１４は、レ
ンズ半径方向に長い長穴１１４ｂが開けられた支持腕１
１４ａ、Ｕ字溝を有する駆動腕１１４ｃおよび駆動腕１
１４ｄを有する。

【００２３】レンズ保持部材１１４は、ボス３１と支持
部１１４ａの長穴１１４ｂとによってカメラ本体に対し
て固定された中空円盤状の基板３０に保持されている。

【００２４】レンズ保持部材１１４は、駆動腕１１４ｃ
のＵ字溝に、送りねじ３２ｘのボス３２ｘａが、また、
駆動腕１１４ｄのＵ字溝に、送りねじ３２ｙのボス３２
ｙａが貫通して配置されている。この送りねじ３２ｘ
は、ねじ３３ｘ、ギア３４ｘ、ギア３５ｘ、ギア３６
ｘ、ギア３７ｘを介して、カメラ本体に対して固定され
たモータ３８ｘに連結されている。また、送りねじ３２
ｙは、ねじ３３ｙ、ギア３４ｙ、ギア３５ｙ、ギア３６
ｙ、ギア３７ｙを介して、カメラ本体に対して固定され
たモータ３８ｙに連結されている。

【００２５】この送りねじ３２ｘは、ｘ軸方向（図３の
水平方向）に駆動力を発生するためのねじであり、送り
ねじカム３２ｙは、ｙ軸方向（図３の鉛直方向）に駆動
力を発生するためのねじである。すなわち、モータ２８
ｘを回転駆動すれば、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２はｘ軸
方向の駆動力を、また、モータ２８ｙを回転駆動させれ
ば、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２はｙ軸方向の駆動力を受
ける。

【００２６】ぶれ補正レンズＧ２−２の具体的な駆動方
法は、図１に示した駆動装置と略同様であり、送りねじ
３２ｘのみが駆動した場合に、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−
２は、ボス３１および送りねじ３２ｙをガイドとして、
ボス３１の中心軸とボス３２ｙａの中心軸を結ぶ線を対
称線とし、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２の光軸と対称の点
Ｏを略中心とし曲線運動をする。つまり、送りねじ３３
ｘのみが駆動した場合に、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２は
円弧上を曲線運動する。このとき、ぶれ補正レンズ群Ｇ
２−２の中心における移動軌跡を示したのが図３の矢印
Ａである。

【００２７】一方、送りねじ３２ｙのみが駆動した場合
に、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２は、ボス３１および送り
ねじ３２ｘをガイドとして、鉛直方向に移動する。この
ときのぶれ補正レンズ群Ｇ２−２の中心における移動軌
跡を示したのが図３の矢印Ｂである。したがって、ぶれ
補正レンズ群Ｇ２−２は、図３の３９で示す範囲でシフ
ト可能である。前述した偏心カムを用いた第１の実施例
の場合には、モータの回転角と駆動点（カムとカム溝の
接点）の変位との関係が非線形となるが、第２の実施例
のように、送りねじを用いることにより、モータの回転
角と駆動点（ここでは、ボスとカム溝の接点）の変位と
の関係を線形とすることができる。

【００２８】（実施例３）図４は、本考案によるレンズ駆動装置の第３の実施例を
光軸方向から見た正面図である。第３の実施例のレンズ
駆動装置は、第１の実施例と同様にカムを用いたもので
あり、第１の実施例のレンズ駆動装置が、駆動腕１４ｃ
と駆動腕１４ｄとが９０度の間隔をおいて設けられてい
たのに対して、駆動腕２１４ｃと駆動腕２１４ｄとが１
８０度の間隔をおいて設けられている点が異なる。な
お、第３の実施例は、その他の部分については、第１の
実施例と同様であるので、その動作のみ説明する。

【００２９】図４において、偏心カム１２２ｘのみが回
転駆動した場合に、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２は、ボス
１２１および偏心カム１２２ｙをガイドとして、ボス１
２１の中心軸と偏心カム１２２ｙの回転軸を結ぶ線を対
称線とし、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２の光軸と対称の点
ａを略中心として揺動する。つまり、偏心カム１２２ｘ
のみが回転駆動した場合には、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−
２は円弧上を曲線運動する。このときのぶれ補正レンズ
群Ｇ２−２の中心における移動軌跡を示したのが図４の
矢印Ａ’である。

【００３０】一方、偏心カム１２２ｙのみが回転駆動し
た場合に、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２は、ボス１２１お
よび偏心カム１２２ｘをガイドとして、ボス１２１の中
心軸と偏心カム１２２ｘの回転軸を結ぶ線を対称線と
し、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２の光軸と対称の点ｂを略
中心とし揺動する。つまり、偏心カム１２２ｙのみが回
転駆動した場合にも、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２は、円
弧上を曲線運動する。このときのぶれ補正レンズＧ２−
２の中心における移動軌跡を示したのが図４の矢印Ｂ’
である。

【００３１】以上の説明では、理解を容易にするため
に、偏心カム１２２ｘ、１２２ｙのうち何れか一方のみ
が駆動された場合について説明したが、前述の第１の実
施例と同様に、実際のぶれ補正にあたっては、偏心カム
１２２ｘ、１２２ｙの両者を駆動させる。なお、偏心カ
ム１２２ｘ、１２２ｙの両者を駆動すれば、図４の１２
８で示す範囲で、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２をシフトさ
せることができる。

【００３２】（実施例４）図５は、本考案によるレンズ駆動装置の第４の実施例を
光軸方向から見た正面図である。第３の実施例のレンズ
駆動装置が駆動腕２１４ｃと駆動腕２１４ｄとが１８０
度の間隔をおいて設けられていたのに対して、第４の実
施例は、駆動腕３１４ｃと駆動腕３１４ｄとが略１２０
度の間隔をおいて設けられている点で異なるが、その他
の構成は、略同様である。したがって、第３の実施例と
同様に、その動作のみ説明する。

【００３３】図５において、偏心カム２２２ｘのみが回
転駆動した場合に、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２は、ボス
２２１および偏心カム２２２ｙをガイドとして、ボス２
２１の中心軸と偏心カム２２２ｙの回転軸を結ぶ線を対
称線とし、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２の光軸と対称の点
ａ’を略中心として回転する。つまり、偏心カム２２２
ｘのみが回転駆動した場合に、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−
２は円弧上を曲線運動する。このときのぶれ補正レンズ
群Ｇ２−２の中心における移動軌跡を示したのが図５の
矢印Ａ’’である。

【００３４】一方、偏心カム２２２ｙのみが回転駆動さ
れた場合に、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２は、ボス２２１
および偏心カム２２２ｘをガイドとして、ボス２２１の
中心軸と偏心カム２２２ｘの回転軸を結ぶ線を対称線と
し、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２の光軸と対称の点ｂ’を
中心として回動する。つまり、偏心カム１２２ｙのみが
回転駆動した場合にも、ぶれ補正レンズ群Ｇ２−２は円
弧上を曲線運動する。このときのぶれ補正レンズＧ２−
２の中心における移動軌跡を示したのが図５の矢印
Ｂ’’である。

【００３５】以上の説明では、理解を容易にするため
に、偏心カム２２２ｘ、２２２ｙのうち何れか一方のみ
が駆動された場合について説明したが、前述の第１およ
び第３の実施例と同様に、実際のぶれ補正にあたって
は、偏心カム２２２ｘ、２２２ｙの両者を駆動させる。
なお、偏心カム２２２ｘ、２２２ｙの両者を駆動すれ
ば、図５の２２８で示す範囲でぶれ補正レンズ群Ｇ２−
２をシフトさせることができる。

【００３６】第１，第３および第４の実施例では、いず
れもカムを用いた例を示したが、第３および第４の実施
例では、駆動腕を対称に配置することにより、それぞれ
のモータの駆動条件を同一にすることができる。

【００３７】以上説明したレンズ駆動装置は、基本的に
レンズ保持枠、カム機構または送りねじ機構、および駆
動手段のみからなる簡単な構造の装置である。しかも、
１つのレンズ保持枠でレンズをＸ軸、Ｙ軸の両方向に駆
動、シフトすることができるので、Ｘ軸、Ｙ軸の各々に
対する専用のテーブルを必要とするＸ−Ｙテーブルに比
べて少ないスペースで設置することができる。また、以
上の実施例では、ぶれ補正レンズの駆動装置について説
明したが、本考案のレンズ駆動装置は、例えば、センサ
の駆動、調整機構などとして使用してもよい。

【００３８】

【考案の効果】以上説明のように本考案のレンズ駆動装
置は、Ｘ−Ｙテーブルを用いた駆動装置に比較して簡易
な構造であり、また、スペースも少なくてすむためレン
ズ鏡筒の小型化に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるレンズ駆動装置の第１の実施例を
示す図である。

【図２】実施例にかかるレンズ駆動装置を組み込んだカ
メラの縦断面図である。

【図３】本考案によるレンズ駆動装置の第２の実施例を
示す図である。

【図４】本考案によるレンズ駆動装置の第３の実施例を
示す図である。

【図５】本考案によるレンズ駆動装置の第４の実施例を
示す図である。

【符号の説明】

１４、１１４、２１４、３１４保持枠１４ａ、１１４ａ、２１４ａ、３１４ａ支持腕１４ｃ、１１４ｃ、２１４ｃ、３１４ｃ駆動腕１４ｄ、１１４ｄ、２１４ｄ、３１４ｄ駆動腕２１、３１、１２１、２２１ボス２２ｘ、１２２ｘ、２２２ｘ偏心カム２２ｙ、１２２ｙ、２２２ｙ偏心カム３２ｘ送りねじ３２ｙ送りねじ

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】レンズと、前記レンズを保持し被支持部
および第１，第２の被駆動部をもつ一体の枠部材と、前記枠部材の被支持部を支持する支持部をもつ支持部材
と、前記枠部材の第１の被駆動部に係合する第１の係合部に
より前記枠部材を第１の方向に駆動する第１の駆動手段
と、前記枠部材の第２の被駆動部に係合する第２の係合部に
より前記枠部材を前記第１の方向と異なる第２の方向に
駆動する第２の駆動手段とからなり、前記枠部材は、第１の方向に駆動されるときには、前記
支持部材の支持部と前記第２の駆動手段の第２の係合部
をガイドとし、第２の方向に駆動させるときには、前記
支持部材の支持部と前記第１の駆動手段の第１の係合部
をガイドとして駆動されることを特徴とするレンズ駆動
装置。
【請求項２】前記第１の駆動手段および前記第２の駆
動手段は、カム機構または送りねじ機構を含むことを特
徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】前記枠部材は、前記第１の被駆動部およ
び前記第２の被駆動部が、前記被支持部と前記レンズの
光軸を通る直線を対称軸とする線対称の位置に配置され
ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のレ
ンズ駆動装置。
【請求項４】前記枠部材は、前記第１の被駆動部と前
記第２の被駆動部とが、前記レンズの光軸を通る一直線
上に配置されることを特徴とする請求項１または請求項
２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】前記枠部材は、前記第１の被駆動部と前
記第２の被駆動部の一方と前記被支持部とが前記レンズ
の光軸を通る一直線上に配置されることを特徴とする請
求項１または請求項２に記載のレンズ駆動装置。