JPH0728120A

JPH0728120A - 振れ防止装置

Info

Publication number: JPH0728120A
Application number: JP5195474A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoshi Kitagawa; 好寿北川; Tadao Kai; 糾夫甲斐; Yoshio Imura; 好男井村; Akira Katayama; 彰片山
Original assignee: Nikon Corp
Current assignee: Nikon Corp
Priority date: 1993-07-13
Filing date: 1993-07-13
Publication date: 1995-01-31
Also published as: KR960015058A; US5581317A; KR100240781B1

Abstract

(57)【要約】【目的】レンズの設計や仕様の変更などに対応でき、
また、組立時に固定や位置決めが容易に行える。【構成】振れを防止するように少なくとも一部のレン
ズを可動する振れ防止レンズ系８と、振れ防止レンズ系
８を可動する振れ防止機構部２０と、前記振れ防止レン
ズ系を保持するレンズ室１７と、レンズ室１７を振れ防
止機構部２０に取り付けるレンズ枠６とを備え、レンズ
室１７とレンズ枠６は、互いに独立した部品によって構
成され、互いに結合することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラ等における手振
れ等による像振れを防止する振れ防止装置にに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の振れ防止装置として、撮
影時に、カメラが振動することにより生じる振れを防止
するために、撮影レンズの一部のレンズ（以下、振れ防
止レンズ系という）を光軸と略直角方向に移動するもの
が知られている。このような振れ防止装置は、振れ防止
レンズ系を可動するための振れ防止機構部として、例え
ば、特開平３−１１０５３０等に開示されたような構造
を有している。この構造では、振れ防止レンズを保持す
るレンズ室と、そのレンズ室を駆動機構部に取り付ける
ためのレンズ枠は、一体構造であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
の振れ防止装置では、レンズ室とレンズ枠が一体構造で
あるので、レンズの設計や仕様の変更があった場合に
は、その度に成形型を作製しなければならず、コストア
ップにつながる、という問題があった。このために、単
に、レンズ室とレンズ枠を互いに独立した部品にする
と、組立時に固定や位置決めが困難になるという、別の
問題が発生する。

【０００４】本発明の目的は、簡単かつ安価な構造によ
り、高精度に振れを防止できる振れ防止レンズを駆動す
る振れ防止機構部を有するとともに、レンズの設計や仕
様の変更などに対応でき、また、組立時に固定や位置決
めが容易に行える構成の振れ防止装置を提供することで
ある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、以下のような
解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容
易にするために、実施例に対応する符号を付して説明す
るが、これに限定されるものではない。すなわち、本発
明による振れ防止装置の第１の解決手段は、振れを防止
するように少なくとも一部のレンズを可動する振れ防止
レンズ系（８）と、前記振れ防止レンズ系を可動する振
れ防止機構部（２０）と、前記振れ防止レンズ系を保持
するレンズ室（１７）と、前記レンズ室を前記振れ防止
機構部に取り付けるレンズ枠（６）とを備えた振れ防止
装置であって、前記レンズ室と前記レンズ枠は、互いに
独立した部品によって構成され、互いに結合することが
できることを特徴とする。

【０００６】第２の解決手段では、前記第１の解決手段
の振れ防止装置において、前記レンズ枠（６）は、組立
治具（７１）に係合して固定及び／又は位置決めする係
合部（６ｈ，６ｉ，６ｊ）を有することを特徴とするこ
とができる。

【０００７】第３の解決手段では、前記第１の解決手段
の振れ防止装置において、前記振れ防止機構部の基板
（２１）は、組立治具（７１）に係合して固定及び／又
は位置決めする係合部（２１ｈ，２１ｉ）を有すること
を特徴とすることができる。

【０００８】

【作用】本発明によれば、レンズ室とレンズ枠を別部品
にし、互いに結合が可能であるので、レンズの設定や仕
様の変更などがあった場合に、一方の部品の変更のみに
よって、別機種への対応も可能となる。

【０００９】また、レンズ枠又は振れ防止機構部の基板
は、組立時に係合部が組立治具と係合するので、固定又
は位置決めが容易に行え、精度の高い組立が可能であ
る。

【００１０】

【実施例】以下、図面などを参照しながら、実施例をあ
げて、さらに詳しく説明する。図１〜図７は、本発明に
係る振れ防止装置の第１の実施例を示す図である。これ
らの図において、まず、本発明を適用して好適なレンズ
シャッタ付き撮影レンズ系を有するカメラの概略構成
を、図６を用いて簡単に説明する。

【００１１】すなわち、カメラ１において、撮影レンズ
系２は、第１のレンズ群４と、第２のレンズ群９と、第
３のレンズ群１１とからなるズームレンズとして構成さ
れている。第１のレンズ群４は、三枚のレンズ４ａ，４
ｂ，４ｃがレンズ室３に保持されることにより構成され
ている。第２のレンズ群９は、三枚、四枚のレンズ７
ａ，７ｂ，７ｃ；８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄがレンズ室
５，１７に保持された前、後レンズ群７，８による合計
七枚のレンズから構成されている。ここで、レンズ室１
７は、レンズ枠６に螺合している。第３のレンズ群１１
は、三枚のレンズ１１ａ，１１ｂ，１１ｃがレンズ枠１
０に保持されることにより構成されている第３のレンズ
群１１とからなるズームレンズとして構成されている。

【００１２】ここで、レンズシャッタ１２は、上述した
第２のレンズ群９の前、後レンズ群７、８間に介在して
設けられており、シャッタ幕１３，１４とこれを駆動す
る駆動部１５等から構成されている。なお、この駆動部
１５は、第２のレンズ群９において前レンズ群７のレン
ズ枠５の外周部等に配置され、さらに、シャッタ幕１
３，１４は、後述する像振れ防止レンズとして機能する
後レンズ群８の直前に配置されている。

【００１３】さらに、結像面１６は、上述した撮影レン
ズ系２を構成する第１、第２および第３のレンズ群４，
９，１１によって、被写体像が結像されるフィルムが配
置される面である。なお、図中Ｉは、撮影レンズ系２の
光軸である。

【００１４】この実施例では、上述したような三群のレ
ンズ群４，９，１１を有する撮影レンズ系２において、
第２のレンズ群９の後レンズ群８を、像振れ防止レンズ
として光軸Ｉと直交する方向にシフトさせることによ
り、図１〜図４に示したような像振れ防止機構部２０を
用いて、結像面１６に結ばれる像を像振れ状態に応じて
移動させる。この像振れ防止機構部２０は、図２、図
３、図４および図６に示すように、第２のレンズ群９の
後レンズ群８の外周側空間内に設けてある。

【００１５】つぎに、図１〜図４を用いて、像振れ防止
機構部２０について詳述する。第２のレンズ群９の後レ
ンズ群８（以下、振れ防止レンズ８という）は、レンズ
枠６内に固定して保持されている。また、レンズ枠６
は、レンズ枠６の一部に設けた腕部６ｆ，６ｇと基板２
１との間に、ばね５１，５２を掛け渡してあり、その外
周部に設けたフランジ部６ａが基板２１の内部の開口部
２１ａの回りに固定された摺動部材５０（図４参照）に
常時当接する。

【００１６】この摺動部材５０は、テフロン、フッ素樹
脂、リン青銅などの低摩擦特性を持つ材料または低摩擦
特性を持つように表面処理を施した部材から成る。これ
により、振れ防止レンズ８は、光軸Ｉと直角な平面内に
おいて低負荷で移動可能であり、しかも、ばね５１，５
２によって付勢してあるので、倒れを生じて光学性能を
劣化させることもない。

【００１７】ｘ軸用，ｙ軸用のＤＣモータ３０，３１
は、像振れ防止レンズ８をｘ軸方向またはｙ軸方向に移
動させるための駆動手段である（図１中Ｍｘ、Ｍｙを付
している）。ギヤ列３２，３３は、これらのモータ３
０，３１からの駆動力を伝達するギヤ３２ａ，３２ｂ，
３２ｃ，３２ｄ；３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄから
なる回転伝達用のギヤ列であり、その回転は、第１また
は第２の軸３４，３５に伝達される。第１，第２の軸３
４，３５は、基板２１に設けられた軸受部２１ｂ，２１
ｃまたは２１ｄ，２１ｃに、ｘ軸方向またはｙ軸方向に
延在して回動可能に軸支されている。

【００１８】なお、上述したモータ３０，３１は、基板
２１側に固定されており、また、ギヤ列３２，３３を構
成するギヤ３２ａ，３２ｂ，３２ｃ；３３ａ，３３ｂ，
３３ｃは基板２１上に回動可能に固定されるとともに、
最終ギヤ３２ｄ，３３ｄは、それぞれ軸３４，３５と一
体に回転可能に構成されている。

【００１９】ｘ軸側，ｙ軸側の可動部材３６，３７は、
それぞれに設けられているめねじ部３６ａ，３７ａが軸
３４，３５のおねじ部３４ａ，３５ａに螺合している。
この可動部材３６，３７には、めねじ部３６ａ，３７ａ
に隣接してガイド部材５５，５６が固定してある。この
ガイド部材５５，５６は、図２に示すように、基板２１
の軸受け部２１ｂ，２１ｄまたは２１ｃ，２１ｅに軸３
４，３５と平行に固定されたガイド軸５７，５８にガイ
ドされている。従って、可動部材３６，３７は、各モー
タ３０，３１によりそれぞれｘ軸方向、ｙ軸方向に可動
される。

【００２０】レンズ枠６のフランジ部６ａには、ローラ
５９，６０，６１，６２がローラ軸６３，６４，６５，
６６によって回動自由に取付けられており、レンズ枠６
のローラ５９，６０の反対側のばね掛け部６ｂ、ローラ
６１，６２の反対側のばね掛け部６ｃと基板２１との間
に、各ばね５３，５４がそれぞれの可動部材３６，３７
の可動方向のｘ軸方向、ｙ軸方向と略同一方向に掛け渡
されている（図３，図１参照）。ローラ５９，６０およ
び６１，６２は、それぞれ可動部材３６，３７の両方の
先端において断面形状が略Ｌ字型をした当接部３６ｂ，
３６ｃまたは３７ｂ，３７ｃに、ばね５３，５４の付勢
力により当接している。

【００２１】従って、上述した振れ防止レンズ８は、ｘ
軸側のモータ３０により可動部材３６の可動方向（ｘ軸
方向）に追従してシフトするがｙ軸方向には自由とな
る。また、この振れ防止レンズ８は、同様にｙ軸側のモ
ータ３１により可動部材３７の可動方向（ｙ軸方向）に
追従してシフトするがｘ軸方向には自由となる。このこ
とから、この振れ防止レンズ８は、基板２１の開口部２
１ａの内部において全ての方向にシフト可能となる。

【００２２】また、ばね５３，５４によってレンズ枠６
を可動部材３６，３７の可動方向であるｘ軸方向、ｙ軸
方向と略同一方向に付勢することにより、レンズ枠６と
可動部材３６，３７は常に当接しており、可動部材３
６，３７の動きを確実にレンズ枠６に伝えることができ
る。

【００２３】さらに、ばね５３，５４の付勢力により、
軸３４，３５のスラストガタ、および軸３４，３５のお
ねじ部３４ａ，３５ａと可動部材３６，３７のめねじ部
３６ａ，３７ａの螺合部のガタをそれぞれの付勢方向に
常に取ることができる。従って、それぞれのモータ３
０，３１の駆動力を正確かつ確実に振れ防止レンズ８に
伝えることができる。

【００２４】上述した振れ防止レンズ８の位置および速
度の検出は、図１および図５に示したギヤ３２ａ，３３
ａと一体に設けられ、かつ、周縁部に多数の孔を等間隔
に設けている孔付き円板４０ｘ，４０ｙと、その周縁部
を挟み込んだ状態で基板２１側に設けられているフォト
インタラプタ４１ｘ，４１ｙとによって、それぞれｘ
軸、ｙ軸側のモータ３０、３１の回転角を検出すること
により行うようになっている。すなわち、フォトインタ
ラプタ４１ｘ，４１ｙによって、円板４０ｘ，４０ｙ側
の孔の数をパルス信号として検出し、これをカウントす
ることにより、位置および速度の検出が行える。

【００２５】この実施例では、モータ３０，３１の駆動
力をねじ機構を介して可動部材３６，３７に伝達する機
構としたが、ねじ機構のみならず回転運動を直線運動に
変換する機構であって、例えば、カム機構、レバー等を
用いた機構も適用できる。

【００２６】図７は、図１のＶ−Ｖ線で切断した断面図
である。レンズ枠６には、外周の放射方向に突出部６
ｈ，６ｉが設けられている。この突出部６ｈ，６ｉに
は、それぞれ穴部６ｈ−１，６ｉ−１が形成されてい
る。図１に示すように、穴部６ｈ−１は、略真円の穴で
あり、レンズ枠６にレンズ室１７を取り付けるときに、
治具７１と係合する固定及び位置出し用のものである。
また、穴部６ｉ−１は、長穴になっており、回り止め用
のものである。基板２１側には、レンズ枠６の穴部６ｈ
−１，６ｉ−１に対応した位置に、穴部２１ｈ，２１ｉ
が形成されている。また、治具７１は、レンズ枠６にレ
ンズ室１７を取り付けるために使用され、図７に二点鎖
線で示すように、環状の突起７１ａ及びピン状の突起７
１ｈ，７１ｉが設けられている。突起７１ａは、レンズ
室１７をレンズ枠６に取り付けるときに、レンズ枠６の
端面６ｊに当接して、矢印Ａ方向の力を受けるためのも
のである。また、突起７１ｈは、レンズ枠６の穴部６ｈ
−１及び基板２１の穴部２１ｈに嵌合して、固定及び位
置出し用に使用される。また、突起７１ｉは、レンズ枠
６の穴部６ｉ−１及び振れ防止機構部２０の基板２１の
穴部２１ｉと係合して、回り止め用として使用される。

【００２７】このように、レンズ枠６とレンズ室１７を
別部材にしてあるので、レンズ８の大きさが変わった場
合には、レンズ室１７のみを変更することにより、レン
ズ枠６や振れ防止機構部２０には影響を与えない。ま
た、レンズ８が破損した場合にも、交換や調整が容易に
行える。

【００２８】図８は、本発明による振れ防止装置の第２
の実施例の一部を示す断面図（図１のＶ−Ｖ断面に相当
する）である。なお、以下に説明する各実施例では、前
述した第１の実施例と同様な機能を果たす部分には、同
一の符号を付して重複する説明は省略する。第１の実施
例では、レンズ枠６及び基板２１を同時に位置決めでき
るようにしたものであるが、第２の実施例では、基板２
１に治具７１の突起７１ｈ，７１ｉに対して、十分に大
きい径の穴部２１ｈ−１，２１ｉ−１が形成されてお
り、レンズ枠６にレンズ室１７を固定及び位置決めする
ものであり、より簡易にレンズ枠室１７を取り付けるこ
とが可能となる。

【００２９】

【発明の効果】以上詳しく説明したように、本発明によ
れば、レンズ室とレンズ枠を別部品にしたので、レンズ
の設定や仕様の変更などによる別機種への対応も容易と
なり、各部品に汎用性を持たせることができる。また、
レンズ枠には、組立治具と係合する係合部を設けたの
で、固定又は位置決めが容易に行え、精度の高い組立が
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による振れ防止装置の第１の実施例を示
す要部断面図である。

【図２】図１のII−II線で切断した断面図である。

【図３】図１のIII −III 線で切断した断面図である。

【図４】図１のIV−IV線で切断した断面図である。

【図５】振れ防止レンズの位置検出手段を説明する要部
拡大図である。

【図６】本発明による振れ防止装置の一実施例を用いて
好適なレンズシャッタ付きカメラを示す概略構成図であ
る。

【図７】図１のＶ−Ｖ線で切断した断面図である。

【図８】本発明による振れ防止装置の第２の実施例の一
部を示す断面（図１のＶ−Ｖ断面に相当する）図であ
る。

【符号の説明】

１カメラ２撮影レンズ４第１レンズ群７前レンズ群８後レンズ群（振れ防止レンズ）９第２レンズ群１１第３レンズ群１２レンズシャッタ１５シャッタ駆動部１６結像面２０像振れ防止機構部３０，３１モータ３２，３３ギヤ列３４，３５軸３６，３７可動部材５０摺動部材５１，５２，５３，５４ばね５５，５６ガイド部材５９，６０，６１，６２ローラ６３，６４，６５，６６ローラ軸Ｉ撮影レンズ系の光軸３，５，１７レンズ室６レンズ枠７１治具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者片山彰東京都千代田区丸の内３丁目２番３号株式会社ニコン内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを防止するように少なくとも一部の
レンズを可動する振れ防止レンズ系と、前記振れ防止レンズ系を可動する振れ防止機構部と、前記振れ防止レンズ系を保持するレンズ室と、前記レンズ室を前記振れ防止機構部に取り付けるレンズ
枠とを備えた振れ防止装置であって、前記レンズ室と前記レンズ枠は、互いに独立した部品に
よって構成され、互いに結合することができることを特
徴とする振れ防止装置。
【請求項２】請求項１に記載の振れ防止装置におい
て、前記レンズ枠は、組立治具に係合して固定及び／又
は位置決めする係合部を有することを特徴とする振れ防
止装置。
【請求項３】請求項１に記載の振れ防止装置におい
て、前記振れ防止機構部の基板は、組立治具に係合して
固定及び／又は位置決めする係合部を有することを特徴
とする振れ防止装置。