JP3419215B2 - レンズ鏡胴 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、レンズ鏡胴に関
し、詳しくは、手振れを防止する防振光学系を備えたレ
ンズ鏡胴に関する。

【０００２】

【従来の技術】撮影時にカメラが振動すると、結像位置
がずれて画像が流れる、いわゆる手ぶれを生じる。この
手ぶれを防止するために、従来、振動に応じて結像位置
を補正するための防振光学系を備えた撮影レンズが種々
提案されている。

【０００３】たとえば、特開平７−１９１３６１号公報
は、図２３に示すように、主撮影光学系５の前方に防振
光学系３として２枚のレンズ３a,３bからなるアフォー
カルレンズ３を備える撮影レンズ１を開示している。一
般に、アフォーカルレンズとは、それぞれがパワーを有
する少なくとも２枚のレンズから構成され、各構成レン
ズが互いにパワーを打ち消し合ってアフォーカルレンズ
全体としてはパワーを有さないレンズ系をいう。この撮
影レンズ１は、検出した振動の向きと大きさとに応じ
て、一方のレンズ３aを光軸Ｓに対して直角かつ垂直方
向Ｖに、他方のレンズ３bを光軸Ｓに対して直角かつお
よび水平方向Ｈにそれぞれ所定量移動することにより、
結像位置のずれを補正するようになっている。

【０００４】しかし、この撮影レンズ１の防振光学系３
の各レンズ３a,３bを駆動する駆動機構４a,４bは、ねじ
送りにより各レンズ３a,３bを平行移動する方式である
ので、大きな駆動力を必要とし、応答速度が遅く、構成
も複雑である。また、レンズ駆動機構４a,４bのための
大略矩形の広いスペースが必要となり、レンズ鏡胴の外
径が大きくなる。特に、主撮影光学系５の前方に防振光
学系３を配置する場合には、光束の広がりにより防振光
学系３のレンズ３a,３bの外径が主撮影光学系５のレン
ズよりも大きくなるので、レンズ駆動機構４a,４bを小
型化する要求は、さらに一層、大きい。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】したがって、本発明の
解決すべき技術的課題は、防振光学系のレンズを平行移
動以外の別の方式で駆動し、レンズ駆動機構を簡単に
し、かつ、レンズ鏡胴を小型化することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段および作用・効果】上記の
技術的課題を解決するため、本発明によれば、以下の構
成のレンズ鏡胴が提供される。

【０００７】レンズ鏡胴は、第１および第２のレンズを
含む防振用アフォーカルレンズが配置され、この第１お
よび第２のレンズが第１および第２のレンズ支持手段を
介してレンズ鏡胴内にそれぞれ支持されるようにしたも
のである。レンズ鏡胴は、第１および第２の支持軸と、
第１および第２の駆動手段と、第１および第２の駆動入
力手段とを備える。上記第１および第２の支持軸は、レ
ンズ鏡胴内の周囲にそれぞれ配置され、かつ、大略、光
軸を含み互いに直交する２平面内において、光軸と平行
にそれぞれ配置され、上記第１および第２のレンズ支持
手段を回転自在にそれぞれ支持する。上記第１および第
２の駆動手段は、レンズ鏡胴内の周囲にそれぞれ配置さ
れ、かつ、光軸に関して上記第１および第２の支持軸と
略相対する位置にそれぞれ配置される。上記第１および
第２の駆動入力手段は、上記第１および第２の駆動手段
にそれぞれ駆動され、上記第１および第２のレンズ支持
手段を介してそれぞれ支持された上記第１および第２の
レンズを、上記第１および第２の支持軸を中心にそれぞ
れ回転移動させる。上記第１および第２の駆動入力手段
は、それぞれ入力歯車を有する。上記第１および第２の
駆動手段は、光軸と平行に配置された駆動モータと、こ
の駆動モータの出力軸に減速ギヤを介さずに直接固定さ
れかつ上記第１および第２の駆動入力手段の上記入力歯
車にそれぞれ噛合する駆動歯車とを有する。なお、ここ
では、減速ギヤには等速ギヤおよび増速ギヤも含まれ
る。

【０００８】上記構成において、第１および第２のレン
ズ支持手段は、第１および第２のレンズをそれぞれ保持
する。第１および第２のレンズ支持手段は、典型的に
は、第１および第２のレンズの全周をそれぞれ囲むよう
に構成されるが、たとえば、第１および第２のレンズの
外周の一部分をそれぞれ囲むように構成しても、第１お
よび第２のレンズの一部分を光軸方向に前後からそれぞ
れ挾持するように構成してもよい。また、第１および第
２のレンズ支持手段は、典型的には、第１および第２の
レンズに第１および第２のレンズ支持手段としての別部
材をそれぞれ取り付けるように構成されるが、たとえ
ば、第１および第２のレンズをプラスチックで構成し、
第１および第２のレンズと一体的に第１および第２のレ
ンズ支持手段がそれぞれ形成される構成であってもよ
い。第１および第２のレンズ支持手段は、光軸と平行に
配置された第１および第２の支持軸によって、それぞ
れ、光軸直角方向に確実に支持され、光軸直角面内で回
転可能である。これにより、第１および第２のレンズは
光軸直角方向に回転可能に支持され、光軸に対する傾き
と光軸方向位置との変動が生じない。したがって、この
レンズ鏡胴は、フォーカスのずれを生じない。第１およ
び第２の駆動入力手段は、典型的には、第１および第２
のレンズに第１および第２の駆動入力手段としての別部
材をそれぞれ取り付けるように構成されるが、たとえ
ば、第１および第２のレンズをプラスチックで構成し、
第１および第２のレンズと一体的に第１および第２の駆
動入力手段がそれぞれ形成される構成であってもよい。
第１の駆動手段が第１の駆動入力手段を駆動すると、第
１のレンズは、第１の支持軸を中心として、大略、第１
の支持軸と第１の駆動入力手段を結ぶ方向に対して直角
方向に回転移動する。同様に、第２の駆動手段が第２の
駆動入力手段を駆動すると、第２のレンズは、第２の支
持軸を中心として、大略、第２の支持軸と第２の駆動入
力手段とを結ぶ方向に対して直角方向に回転移動する。
これを光軸方向から見ると、第１および第２のレンズ中
心の移動軌跡は、第１および第２の支持軸を中心とする
円弧となる。第１の支持軸と第１の駆動入力手段とを結
ぶ直線と、第２の支持軸と第２の駆動入力手段を結ぶ直
線とは、直交または略直交するので、これらの円弧状軌
跡は、互いに大略直交する。したがって、結像位置を二
次元的に補正して、手ぶれを防ぐことが可能である。

【０００９】上記構成において、レンズの支持機構自体
は、従来のものより小型かつ簡単になる。また、上記構
成においては、支持軸と駆動手段とが光軸に関して略相
対していて、両者の間の距離が大きくなるので、小さい
駆動力でも回転モーメントは大きくなる。そのため、駆
動手段は、小さい駆動力でレンズを回転移動させること
ができ、駆動手段自体を小型化することできる。以上の
ように、第１および第２のレンズ支持手段と第１および
第２の駆動手段とは小型化でき、第１および第２のレン
ズの周囲に広いスペースを必要としないので、レンズ鏡
胴は大きくならない。

【００１０】したがって、防振光学系のレンズを平行駆
動以外の別の方式で駆動して、レンズ駆動機構を簡単に
し、かつ、レンズ鏡胴を小型化することができる。さら
に、上記構成において、第１および第２のレンズの玉枠
には、入力歯車が形成される。入力歯車は、駆動モータ
の出力軸に固定された駆動歯車と噛合する。両歯車の種
類は任意であり、たとえば、平歯車であっても、ハスバ
歯車であっても、ヤマバ歯車であっても、カサ歯車であ
ってもよい。また、外歯同士であっても、外歯と内歯と
の組み合わせであってもよい。駆動モータは光軸と平行
に配置されるので、レンズ鏡胴を小径化すなわち小型化
することができる。また、駆動モータからの回転は、減
速ギヤを介さずに駆動歯車に直接伝達されるので、減速
ギヤのバックラッシュによる回転伝達の遅れの影響を排
除でき、防振光学系の第１および第２のレンズの位置制
御性能を向上することができる。

【００１１】上記構成において、レンズ支持手段と駆動
入力手段とは、それぞれ別個にレンズに設けることがで
きる。

【００１２】好ましくは、上記第１のレンズ支持手段と
上記第１の駆動入力手段とを第１のレンズ支持部材に構
成し、上記第２のレンズ支持手段と上記第２の駆動入力
手段とを第２のレンズ支持部材に構成する。

【００１３】上記構成において、第１および第２のレン
ズ支持部材は、それぞれ、第１および第２のレンズを保
持し、第１および第２の支持軸に支持され、第１および
第２のレンズ支持手段として構成される。また、第１お
よび第２のレンズ支持部材には、それぞれ、第１および
第２駆動手段により駆動される第１および第２の駆動入
力手段も形成される。したがって、第１および第２のレ
ンズのそれぞれについて、レンズ支持手段と駆動入力手
段とがレンズ支持部材という共通の一部材により構成さ
れるので、部品点数を減らし、構成を簡単にすることが
できる。

【００１４】

【００１５】

【００１６】ところで、防振光学系であるアフォーカル
レンズを主撮影光学系の前方すなわち被写体側に配置す
ると、一般に、防振光学系と無関係に主撮影光学系を設
計することができ、また、結像位置補正のために防振光
学系のレンズを移動する移動量も大きくなり、制御しや
すくなるので好ましいが、主撮影光学系の前方では光束
が広くなるので、防振光学系のレンズは大きくなる傾向
がある。

【００１７】好ましくは、主撮影光学系のよりも被写体
側に上記アフォーカルレンズが配置され、上記第１およ
び第２の駆動手段の上記駆動モータの少なくとも一部分
が上記主撮影光学系の径方向の周辺に配置される。

【００１８】上記構成において、光軸と平行に配置され
る駆動モータの外径を小さくする一方、所望の駆動トル
クを維持するため駆動モータを軸方向に長くすることに
よって、防振光学系のアフォーカルレンズが大きくなっ
ても、レンズ鏡胴の外径寸法を小さくすることができ
る。そして、長くした駆動モータは主撮影光学系側すな
わち後方に伸ばし、駆動モータの一部分または全部を主
撮影光学系の周辺に配置することによって、レンズ鏡胴
を長くすることなく、レンズ鏡胴の外径寸法を小さくす
ることができる。つまり、主撮影光学系の前方に防振光
学系を配置しても、レンズ鏡胴を小型化することができ
る。

【００１９】また、本発明は、防振光学系としてアフォ
ーカルレンズを用いる場合以外にも、以下のように構成
することにより、同様に利用できる。

【００２０】レンズ鏡胴は、第１および第２のレンズが
配置され、この第１および第２のレンズが第１および第
２のレンズ支持手段を介してレンズ鏡胴内にそれぞれ支
持されるようにしたものである。レンズ鏡胴は、第１お
よび第２の支持軸と、第１および第２の駆動手段と、第
１および第２の駆動入力手段とを備える。上記第１およ
び第２の支持軸は、レンズ鏡胴内の周囲にそれぞれ配置
され、かつ、大略、光軸を含み互いに直交する２平面内
において、光軸と平行にそれぞれ配置され、上記第１お
よび第２のレンズ支持手段を回転自在にそれぞれ支持す
る。上記第１および第２の駆動手段は、レンズ鏡胴内の
周囲にそれぞれ配置され、かつ、光軸に関して上記第１
および第２の支持軸と略相対する位置にそれぞれ配置さ
れる。上記第１および第２の駆動入力手段は、上記第１
および第２の駆動手段に駆動され、上記第１および第２
のレンズ支持手段を介してそれぞれ支持された上記第１
および第２のレンズを、上記第１および第２の支持軸を
中心にそれぞれ回転移動させる。上記第１および第２の
駆動入力手段は、入力歯車を有する。上記第１および第
２の駆動手段は、光軸と平行に配置された駆動モータ
と、この駆動モータの出力軸に減速ギヤを介さずに直接
固定されかつ上記第１および第２の駆動入力手段の上記
入力歯車にそれぞれ噛合する駆動歯車とをそれぞれ有す
る。

【００２１】上記構成において、第１および第２のレン
ズは、アフォーカルレンズを構成しても、主撮影光学系
の一部を構成するレンズであってもよい。第１および第
２のレンズの光軸方向の位置は任意であり、光学系の前
方または後方に配置されても、光学系の途中に配置され
てもよい。第１および第２のレンズ支持手段は、第１お
よび第２のレンズをそれぞれ保持する。駆動モータの回
転により駆動歯車が回転すると、入力歯車と駆動歯車と
の噛合によって、第１および第２のレンズ支持手段に支
持された第１および第２レンズは、第１および第２支持
軸を中心に光軸直角面内で回転する。各レンズ中心の移
動軌跡は、光軸方向から見たときに円弧状で互いに大略
直交するので、結像位置を二次元的に補正して、手ぶれ
を防ぐことが可能である。

【００２２】上記構成により、前述の場合と同様に、防
振光学系のレンズを平行移動以外の別の方式で駆動し、
レンズ駆動機構を簡単とし、かつ、レンズ鏡胴を小型化
することができ、さらに、減速ギヤのバックラッシュに
よる回転伝達の遅れの影響を排除して、防振光学系の第
１および第２のレンズの位置制御性能を向上することが
できる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下に、図１〜図２１に示した本
発明の各実施形態に係るレンズ鏡胴について詳細に説明
する。

【００２４】まず、図１〜図１５を参照しながら、本発
明の第１実施形態に係るレンズ鏡胴１０について説明す
る。

【００２５】このレンズ鏡胴１０は、図１〜図４の断面
図に示すように、概略的には、固定部２０に第１および
第２移動部３０,５０が入れ子式に収納されていて、カ
メラボディ内から出没するようになっている沈胴ズーム
レンズ鏡胴であり、３成分からなる主撮影光学系１２
と、手ぶれを補正する防振光学系１４とを備える。

【００２６】すなわち、このレンズ鏡胴１０は、基本的
には、固定部２０と、第１移動部３０と、第２移動部５
０と、フォーカスブロック７０と、第３レンズホルダ８
０とを備え、図１の沈胴状態から、図２のワイド端状態
を経て、図３,４のテレ端状態まで、矢印９９で示すよ
うにカメラのボディ側から被写体側へ繰り出されるよう
になっている。

【００２７】固定部２０は、カメラのボディ内に固定さ
れる固定筒２２を有する。固定筒２２の内周面には、螺
旋状のリード２４と、軸方向に延在する３本の直進ガイ
ド溝２６とが形成されている。

【００２８】第１移動部３０は、固定部２０の固定筒２
２内に出没可能に収納される。第１移動部３０は、軸方
向に相対移動不自在でかつ相対回転自在に結合された一
対のプラスチック筒であるカム環３２および直進筒４０
を有する。直進筒４０は、カム環３２の内側に配置され
る。カム環３２の外周面は、薄い金属筒である第１薄肉
筒３９によって覆われている。

【００２９】カム環３２は、その外周面のカメラボディ
側端部に、固定筒２２のリード２４に係合するリード係
合部３４が設けられている。カム環３２は、不図示の駆
動装置によって回転されると、固定部２０の固定筒２２
のリード２４に沿って軸方向に移動するようになってい
る。カム環３２は、図６の展開図に示すように、矢印９
８で示すように周方向に３等分する位置に、第１、第２
および第３カム３６,３７,３８が３本ずつ形成されてい
る。第１カム３６と第２カム３７とは、矢印９６で示す
光軸方向に並べて配置され、第１カム３６の方が第２カ
ム３７より前方すなわち被写体側となり、かつ圧力角が
大きくなっている。第３カム３８は、第１および第２カ
ム３６,３７の対の中間位置、すなわち周方向にずれた
位置に配置され、第３カム３８の圧力角は、第１カム３
６の圧力角より小さく、第２カム３７の圧力角より大き
くなっている。各カム３６,３７,３８には、後述するよ
うに、主撮影光学系１２の第１、第２および第３レンズ
群１２a,１２b,１２cを支持する第２移動部５０の前進
筒５２、フォーカスブロック７０および第３レンズホル
ダ８０の各カムフォロア５８,７６,８４がそれぞれ係合
し、カム環３２の回転によってレンズ鏡胴１０がズーム
駆動されるようになっている。

【００３０】ところで、従来のカム環２は、図２２の展
開図に示すように、第１、第２および第３カム６,７,８
は矢印９６で示す光軸方向にそろえて配置されていた。
一方、本実施形態のカム環３２は、従来のカム環２と同
じ直径であるが、従来のカム環２のカム６,７,８と基本
的に同じ形状、すなわち同じ圧力角および長さのカム３
６,３７,３８の配置を変えることにより、軸方向の長さ
を従来のカム環２より短くしている。すなわち、図６に
示すように、本実施形態のカム環３２のカメラボディ側
の後端３２sと従来のカム環２の後端２sとを揃えて図示
すると、本実施形態のカム環３２の被写体側の先端３２
tは、従来のカム環２の被写体側の先端２tより後退して
いて、本実施形態のカム環３２の軸方向長さは、Ｘで示
した分だけ短くなっている。

【００３１】ところで、同じ直径で従来のカム環２より
も軸方向長さを短くするために、第３カム８の代わり
に、第１または第２カム６,７を周方向にずらして配置
することも考えられる。しかし、第１カム６を第２およ
び第３カム７,８に対して周方向にずらして配置する
と、図７の展開図に示すように、第２カム７の先端部７
sが第１カム６に接近し、両カム６,７間の幅が狭くなり
過ぎてカム環２yの強度が不足する。また、第２カム７
を第１および第３カム６,８に対して周方向にずらして
配置したカム環２xでは、図８の展開図に示すように、
第２カム７の先端部７sが第１カム６と干渉してしま
う。さらに、第１、第２および第３カム６,７,８をすべ
て互いに周方向にずらして配置すると、各カム６,７,８
は、より一層互いに干渉し合うことになる。各カムが互
いに干渉し合わないようにカムの傾きを変えれば、カム
同士の干渉や接近を無くすことができるが、そうすると
圧力角が大きくなるので大きな駆動力が必要となり、レ
ンズ鏡胴を円滑にズーム駆動することが困難になる。し
たがって、従来のカム環２と同じ直径で軸方向に短くす
るには、本実施形態のカム環３２のように各カム３６,
３７,３８を配置する構成が最適である。

【００３２】直進筒４０は、カム環３２の内周面に接近
して配置される。直進筒４０は、図５の要部分解斜視図
に示すように、カメラボディ側の円筒部４４から軸方向
被写体側に延在する３本のガイド腕４６を有する。円筒
部４４の外周面には、固定筒２２の直進ガイド溝２６に
摺接する直進係合部４２が突設されていて、固定筒２２
に対して回転することなく軸方向に直進案内されるよう
になっている。

【００３３】第１薄肉筒３９は、第１移動部３０が固定
部２０から繰り出されたときに、その外周面が外観に露
出するようになっている。

【００３４】第１移動部３０の内部には、被写体側から
カメラボディ側へ順に、第２移動部５０、フォーカスブ
ロック７０および第３レンズホルダ８０が収納されてい
る。

【００３５】第２移動部５０は、第１移動部３０に対し
て出没可能に配置されていて、プラスチック筒である前
進筒５２と、前進筒５２の外周面を覆う金属筒である第
２薄肉筒５９とを有する。

【００３６】前進筒５２は、図２,３,５に示すように、
大略筒状であり、その周壁５４の一部分は径方向内側に
湾曲し、軸方向に延在するガイド溝５６を形成してい
る。このガイド溝５６には、第１移動部３０の直進筒４
０のガイド腕４６が入り込み、直進筒４０に対して相対
回転することなく軸方向に直進案内されるようになって
いる。直進筒４０のガイド腕４６は、前進筒５２のガイ
ド溝５６を形成する周壁５４と、前進筒５２の外周面を
覆う第２薄肉筒５９との間に挟まれて周囲が覆われ、径
方向および周方向の移動が規制されるようになってい
る。そのため、ガイド腕４６は、周方向の力を受けて
も、周囲が囲まれているのでガイド溝５６から外れるこ
とはない。したがって、ガイド腕４６の径方向寸法を小
さくして、薄くすることができる。

【００３７】また、前進筒５２のカメラボディ側の外周
面には、図１,４に示すように、径方向外側に突出して
カム環３２の第１カム３６に係合するカムフォロア５８
が設けられている。前進筒５２は直進筒４０のガイド腕
４６により相対回転が阻止されるので、カム環３２が回
転されると、カムフォロア５８はカム環３２の第１カム
３６により軸方向に移動され、前進筒５２すなわち第２
移動部５０は、カム環３２すなわち第１移動部３０から
繰り出される。

【００３８】前進筒５２の被写体側内部には、周方向に
延在する中間壁６０が設けられていて、第１レンズ群１
２aを支持するようになっている。前進筒５２の被写体
側端部には前壁６６が設けられている。この前壁６６と
中間壁６０との間には、詳しくは後述するが、防振光学
系１４の第１および第２レンズ１４a,１４bが第１およ
び第２レンズ枠１１０a,１１０bによって回転可能に支
持されている。

【００３９】第２薄肉筒５９の外周面は、第２移動部５
０が第１移動部３０から繰り出されたときに、第１薄肉
筒３９と同様に外観に露出するようになっている。

【００４０】フォーカスブロック７０は、大略筒状の本
体７２の被写体側内部に、主撮影光学系１２の第２レン
ズ群１２bを支持するようになっている。第２レンズ群
１２bは、本体７２に固定されたフォーカスユニット１
６(図１参照)により軸方向に移動され、フォーカスが調
整されるようになっている。本体７２の内部には、第２
レンズ群１２bよりカメラボディ側に、シャッターユニ
ット１８が収納されている。本体７２は、シャッターユ
ニット１８よりカメラボディ側に、本体７２の周壁を貫
通しかつ軸方向に延在する３本の直進ガイド溝７４を有
する。

【００４１】また、本体７２のカメラボディ側には、フ
ランジ部７３が設けられている。このフランジ部７３に
は、図５では図示していないが、図１に示すように、径
方向外側に３つのカムフォロア７６が突設されている。
このカムフォロア７６は、カム環３２の第２カム３７に
係合する。また、フランジ部７３には、図５に示すよう
に軸方向に貫通する直進案内溝７５が形成されていて、
直進筒４０のガイド腕４６との係合により直進案内され
るようになっている。したがって、カム環３２が直進筒
４０に対して相対回転すると、カムフォロア７６は、カ
ム環３２の第２カム３７により移動させられ、フォーカ
スブロック７０がカム送りされるようになっている。

【００４２】第３レンズホルダ８０は、フォーカスブロ
ック７０よりカメラボディ側に配置されている。第３レ
ンズホルダ８０は、第３レンズ群１２cを支持する大略
筒状の本体８２と、本体８２の外周面から径方向外側に
突出する３つのカムフォロア８４とを有する。各カムフ
ォロア８４は、それぞれ、フォーカスブロック７０の直
進ガイド溝７４に摺接しながら貫通して、カム環３２の
第３カム３８に係合している。カム環３２が直進筒４０
に対して相対回転すると、カムフォロア８４は、フォー
カスブロック７０の直進ガイド溝７４により直進案内さ
れながら、カム環３２の第３カム３８により移動され、
第３レンズホルダ８０がカム送りされるようになってい
る。なお、第３レンズホルダ８０のカムフォロア８４を
直進案内する直進ガイド溝を、フォーカスブロック７０
に設ける代わりに前進筒５２に設けてもよい。また、第
３レンズホルダ８０のカムフォロア８４を直進案内する
直進ガイド溝を、前進筒５２とフォーカスブロック７０
との両方にそれぞれ設けてもよい。この場合には、前進
筒５２の直進ガイド溝により第３レンズホルダ８０の一
方向の相対回転を、フォーカスブロック７０の直進ガイ
ド溝で第３レンズホルダ８０の他方向の相対回転をそれ
ぞれ規制して、両方の直進ガイド溝で第３レンズホルダ
８０を直進案内するように構成することができる。

【００４３】以上説明したように、このレンズ鏡胴１０
は、不図示の駆動装置によってカム環３２が回転される
と、第１および第２移動部３０,５０が繰り出されると
ともに、レンズ鏡胴１０の内部に収納された主撮影光学
系１２の３成分のレンズ群１２a,１２b,１２cが軸方向
にカム送りされて、ズーム駆動されるようになってい
る。すなわち、カム環３２が回転されると、レンズ鏡胴
１０は沈胴状態(図１参照)から繰り出され、ワイド端状
態(図２参照)となる。すなわち、第２移動部５０の前進
筒５２、フォーカスブロック７０および第３レンズホル
ダ８０の各カムフォロア５８,７６,８４は、図６におい
て一点鎖線で示したワイド端位置３６a,３７a,３８aと
なる。このワイド端状態から、さらにカム環３２が回転
されると、各カムフォロア５８,７６,８４は各カム３
６,３７,３８に沿って、一点鎖線で示したテレ端位置３
６b,３７b,３８bまで移動し、レンズ鏡胴１０はテレ端
状態(図３,４参照)となる。

【００４４】次に、このレンズ鏡胴１０の防振光学系１
４について、図９〜図１５を参照しながら説明する。

【００４５】既に説明したように、防振光学系１４は第
１および第２レンズ１４a,１４bからなり、第２移動部
５０の前進筒５２の被写体側端部に、つまり、主撮影光
学系１２よりも被写体側に配置されている。

【００４６】第１および第２レンズ１４a,１４bはアフ
ォーカルレンズであり、互いに他方のパワーを打ち消
し、防振光学系１４全体としてはパワーを有しないよう
になっている。防振光学系１４の第１および第２レンズ
１４a,１４bは、手ぶれによる結像位置のずれを補正す
るため、光軸方向に移動することなく光軸に対して直角
方向に、互いに大略直交する方向に回転移動されるよう
になっている。すなわち、ジャイロセンサ等の不図示の
検出手段により手ぶれすなわち振動が検出されると、手
ぶれによる結像位置のずれ、すなわち位置変動を予測し
て、その位置変動を打ち消す方向に、すなわち手ぶれが
あっても画枠に対して同じ位置または近傍位置に結像す
るように、第１および／または第２レンズ１４a,１４b
の位置を制御することにより、フォーカスのずれを生じ
ることなく、露光中の結像位置の変動を写真として許容
できる一定の範囲内に収め、手ぶれの影響を小さくする
ことができるようになっている。

【００４７】防振光学系１４は、主撮影光学系１２より
被写体側に配置されたアフォーカルレンズであるので、
主撮影光学系１２の一部のレンズを移動する場合や主撮
影光学系１２の中間位置にアフォーカル系の防振光学系
を配置する場合に比べ、第１および／または第２レンズ
１４a,１４bの移動が光学性能に与える影響は小さく、
レンズ設計は容易である。また、第１および第２レンズ
１４a,１４bの移動量すなわち制御量が小さくなりすぎ
ないので、第１および第２レンズ１４a,１４bの位置制
御も容易である。

【００４８】以下、防振光学系１４の具体的な構成につ
いて説明する。

【００４９】防振光学系１４の第１および第２レンズ１
４a,１４bは、被写体側から光軸方向に見たときの図１
０の組立正面図(前進筒５２の前壁６６を透視して示し
ている)および図１１,１２の要部正面図に示すように、
第１および第２レンズ枠１１０a,１１０bにそれぞれ支
持される。図１０および図１３の要部断面図に示すよう
に、第１レンズ枠１１０aは第２レンズ枠１１０bより被
写体側に配置される。第１および第２レンズ枠１１０a,
１１０bは、光軸直角方向に延在する前進筒５２の前壁
６６と中間壁６０との間に配置され、光軸と平行に配置
された支持軸１２０a,１２０bにより回転自在に支持さ
れる。

【００５０】第１および第２レンズ枠１１０a,１１０b
は、図１１,１２に示すように、第１および第２レンズ
１４a,１４bの周囲を囲む枠本体１１２a,１１２bと、第
１および第２レンズ１４a,１４bすなわち光軸に関して
大略対向する位置に設けられた軸支部１１４a,１１４b
および入力部１１６a,１１６bとを有する。

【００５１】枠本体１１２a,１１２bは、第１および第
２レンズ１４a,１４bの外形に沿って一定以上の幅を持
つように構成されている。第１および第２レンズ１４a,
１４bは、本来は円形であるが、レンズ鏡胴１０内にス
ペースを確保する等のため、図１０〜図１２に示すよう
に、第１レンズ１４aはその上部が、第２レンズ１４bは
その上部および下部が、それぞれ大略Ｄ字状にカットさ
れていて、光軸直角断面が大略円形の外形の一部に弦１
４s,１４t,１４uを有する形状となっている。それに対
応して、第１および第２レンズ枠１１０a,１１０bも大
略Ｄ字状にカットされた外形となっていて、光軸直角断
面が大略円形の外形の一部に弦１１２s,１１２tを有す
る形状となっている。枠本体１１２a,１１２bの適宜位
置には、光軸方向に貫通するスリット(不図示)が形成さ
れ、このスリットに対向して被写体側に発光素子すなわ
ちＬＥＤ１０２が固定されている。一方、レンズ鏡胴１
０の前進筒５２には、枠本体１１２a,１１２bのスリッ
トに対向する位置に、ＬＥＤ１０２からのスリット透過
光を受光する位置検出素子１０４が固定されている。

【００５２】第１および第２レンズ枠１１０a,１１０b
は、図１３に示すように、その軸支部１１４a,１１４b
の軸穴１１５a,１１５bに第１および第２支持軸１２０
a,１２０bがそれぞれ挿通されて、回転自在に支持され
る。図１０,１１に示すように、被写体側から光軸方向
に見たとき、第１支持軸１２０aは光軸の右側に固定さ
れているので、第１レンズ枠１１０aは第１支持軸１２
０aを中心にカメラのボディに対して大略垂直方向すな
わち上下方向に円弧状に揺動するようになっている。ま
た、図１０,１２に示すように、第２支持軸１２０bは光
軸の上側に固定されているので、第２レンズ枠１１０b
は第２支持軸１２０bを中心にカメラのボディに対して
大略水平方向すなわち左右方向に円弧状に揺動するよう
になっている。

【００５３】第１および第２レンズ枠１１０a,１１０b
の大略直交する揺動方向の組み合わせを、上記とは逆に
構成することも可能であるが、図９のレンズ枠の略図か
ら分かるように、本実施形態のように構成することによ
って、第２レンズ枠１１０bを最も小さくできる。

【００５４】すなわち、図９(Ａ)は、被写体側の第１レ
ンズ枠９２aを左右方向に、カメラボディ側の第２レン
ズ枠９４aを上下方向に揺動する場合の光軸方向から見
た略図であり、図９(Ｂ)は、第１レンズ枠９２bを上下
方向に、第２レンズ枠９４bを左右方向に揺動する場合
の光軸方向から見た略図である。ここで、図９の(Ａ)お
よび(Ｂ)は、どちらも、被写体側の第１レンズ枠９２a,
９２bの位置での有効光束範囲９０sの大きさは同じであ
り、カメラボディ側の第２レンズ枠９４a,９４bの位置
での有効光束範囲９０tの大きさは同じである。有効光
束範囲９０s,９０tとは、画枠内に達する光束が通過す
る有効光路の断面であり、被写体側９０sの方がカメラ
ボディ側９０tより大きい。また、第１および第２レン
ズ枠９２a,９２b,９４a,９４bの回転中心９１x,９１yの
光軸９１cからの距離および揺動角度、レンズ開口９３
a,９３b,９５a,９５bからのレンズ枠９２a,９２b,９４
a,９４bの幅は同じである。図９は、以上の条件の下、
一定の揺動範囲内で、レンズ開口９３a,９３b,９５a,９
５bが有効光束範囲９０s,９０tをカバーするように第１
および第２レンズ枠９２a,９２b,９４a,９４bを構成し
た場合を、模式的に示したものである。

【００５５】図９(Ａ)および(Ｂ)を比較すると、図９
(Ｂ)に示した第２レンズ枠９４bの方が、図９(Ａ)に示
した第２レンズ枠９４aより小さいことから、レンズ枠
が最も小さくなるには、有効光束範囲９０tの小さい方
の第２レンズ枠９４bについて、第２レンズ枠９４bを有
効光束範囲９０tの長辺方向に揺動するときであること
が分かる。このことは、以下のように、概略的に説明さ
れる。

【００５６】すなわち、レンズ枠は、静止状態で有効光
束範囲をカバーするために必要な面積Ｓよりも、揺動す
る分だけ余分に大きくする必要がある。静止状態で有効
光束をカバーするために必要なレンズ枠の面積Ｓは、有
効光束範囲自体が小さいほど小さくなる。また、余分に
大きくする必要があるレンズ枠の面積△Ｓは、揺動方向
の片振幅距離Ｗと揺動方向に対して直角方向の有効光束
範囲の長さＬとの積Ｗ×Ｌに大略等しい。ところが、揺
動方向の片振幅距離Ｗは、揺動角度が同じであれば略一
定であり、有効光束範囲の長さＬは、短辺の長さが最も
小さい。したがって、Ｓと△Ｓとがどちらも最も小さく
なるとき、すなわち、有効光束範囲が小さい方のレンズ
枠を有効光束の長辺方向に揺動するとき、レンズ枠の面
積は最も小さくなる。

【００５７】上記したように第２レンズ枠１１０bが最
も小さくなる構成とすると、第２レンズ枠１１０bの周
囲に、第１レンズ枠１１０aの駆動系や検出系などを配
置するスペースを確保しながら、レンズ鏡胴１０を全体
的に小型化することができる。

【００５８】入力部１１６a,１１６bは、図１０〜図１
３に示すように、枠本体１１２a,１１２bから部分的に
径方向外側に突出している。入力部１１６a,１１６bの
周方向両側の径方向側面１１８a,１１９a;１１８b,１１
９bにそれぞれ対向して、前進筒５２には当接面６８a,
６９a;６８b,６９bが形成されていて、第１および第２
レンズ枠１１０a,１１０bの揺動範囲が規制されるよう
になっている。第１レンズ枠１１０aの入力部１１６a
は、そのカメラボディ側に内歯車１１７aを有し、第２
レンズ枠１１０bの入力部１１６bは、その外周面に外歯
車１１７bを有する。入力部１１６a,１１６bの各歯車１
１７a,１１７bには、駆動歯車１３６がそれぞれ噛合し
て、第１および第２レンズ枠１１０a,１１０bを第１お
よび第２支持軸１２０a,１２０bを中心として回転駆動
するようになっている。

【００５９】駆動歯車１３６は、図１３に示すように、
光軸から略等しい距離に光軸と平行に配置された駆動モ
ータ１３０の出力軸１３４に直接固定され、減速ギヤを
介さずに駆動される。したがって、減速ギヤのがたによ
る回転伝達の遅れが生じないようになっている。

【００６０】次に、第１および第２レンズ枠１１０a,１
１０bの支持構造について、説明する。

【００６１】支持軸１２０a,１２０bには、図１３に示
すように、レンズ枠１１０a,１１０bの軸支部１１４a,
１１４bに隣接して被写体側に、ねじりコイルばね１２
４とワッシャ１２２とが挿通され、レンズ枠１１０a,１
１０bをカメラボディ側に付勢した状態で取り付けるよ
うになっている。

【００６２】ねじりコイルばね１２４は、図１１,１２
に示したように、円筒状のコイル部１２０cと、その両
端から径方向外側に突出するフック１２４a,１２４bと
からなる。コイル部１２０cは圧縮状態で取り付けら
れ、第１および第２レンズ枠１１０a,１１０bをカメラ
のボディ側すなわち中間壁６０に付勢するので、第１お
よび第２レンズ枠１１０a,１１０bの光軸方向のがたが
生じないようになっている。したがって、第１および第
２レンズ１４a,１４bの光軸方向の移動によるフォーカ
スのずれが防止される。

【００６３】また、ねじりコイルばね１２４は、図１
１,１２に示すように、その一方のフック１２４aが前進
筒５２に係止し、その他方のフック１２４bがレンズ枠
１１０a,１１０bの軸支部１１４a,１１４bに係止するよ
うにして取り付けられる。これによって、ねじりコイル
ばね１２４は、第１および第２レンズ枠１１０a,１１０
bを、図において矢印１２８a,１２８bで示す時計方向に
ねじり付勢するので、第１および第２レンズ枠１１０a,
１１０bの入力部１１６a,１１６bの歯車１１７a,１１７
bと駆動歯車１３６とは、駆動歯車１３６の回転方向に
拘わらず、常に同じ側の歯面が接触する。したがって、
噛合がた、すなわち駆動歯車１３６の逆回転時等におけ
る歯車１１７a,１１７b,１３６間のバックラッシュによ
る回転伝達の遅れが、防止される。

【００６４】さらに、ねじりコイルばね１２４は、レン
ズ枠１１０a,１１０bの軸支部１１４a,１１４bを支持軸
１２０a,１２０bに対して常に一方向に付勢する。した
がって、軸嵌合がた、すなわち、支持軸１２０a,１２０
bに対するレンズ枠１１０a,１１０bの傾きの変動が、防
止される。

【００６５】以上のように、第１および第２レンズ枠１
１０a,１１０bは、ねじりコイルばね１２４を用いて、
がたが生じないように支持軸１２０a,１２０bに取り付
けられるようになっている。

【００６６】次に、駆動モータ１３０の取り付け構造に
ついて説明する。

【００６７】本実施形態で用いている駆動モータ１３０
は、筒状のＤＣモータであるが、このモータ１３０は、
一般のモータに比べて外径が小さく、出力軸１３４側の
前端面１３０a(図１４,１５参照)に固定用のねじ穴を備
えていない。そのため、図１４の分解斜視図および図１
５の組立断面図に示すように、駆動モータ１３０を一旦
モータホルダ１４０に取り付け、駆動モータ１３０を取
り付けたモータホルダ１４０を、レンズ鏡胴１０の前進
筒５２の中間壁６０に固定している。

【００６８】詳しくは、モータホルダ１４０は、モータ
取付壁１４４とベース部１４２が大略Ｌ字状に結合して
なる。

【００６９】モータ取付壁１４４は、駆動モータ１３０
の外形すなわち外周面１３０bに沿って湾曲した半割れ
筒壁である。モータ取付壁１４４の下側内周面１４５b
は駆動モータ１３０の外周面１３０bに大略等しい湾曲
面である。モータ取付壁１４４の上側内周面１４５a
は、径方向内側に段状に突出して、位置決め突起１４６
を形成している。モータ取付壁１４４の下部には、下向
に突出する回転止め突起１４８が設けられている。

【００７０】ベース部１４２は、モータ取付壁１４４の
下部から径方向外側に突出しており、上下方向に貫通す
る長穴１４３を有する。ベース部１４２の下面１４２a
とモータ取付壁１４４の下側内周面１４５bとは、正確
に直角となるように形成されている。

【００７１】前進筒５２の中間壁６０には、モータ取付
穴６２が設けられている。モータ取付穴６２は、駆動モ
ータ１３０の外径より幾分大きいモータ挿入穴６２a
と、駆動モータ１３０の軸受部１３２の外径に略等しい
内径の位置決め穴６２bとが同軸に断面段状に形成され
るとともに、モータ挿入穴６２aの外周面の一部には、
モータ挿入穴６２a側から軸方向に切り欠かれた切り欠
き溝６２cが形成されている。移動筒５２の中間壁６０
には、モータ取付穴６２から適宜距離離れた位置にねじ
穴６４が設けられている。

【００７２】駆動モータ１３０は、以下に説明するよう
にして、上記構成のモータホルダ１４０を用いて前進筒
５２の中間壁６０に取り付けられる。

【００７３】まず、粘着剤１３８、たとえば両面接着テ
ープ１３８を用いて、駆動モータ１３０の外周面１３０
bとモータホルダ１４０のモータ取付壁１４４の下側内
周面１４５bとを接着する。このとき、駆動モータ１３
０の出力軸１３４とは反対側の後端面１３０cを、モー
タホルダ１４０のモータ取付壁１４４の位置決め突起１
４６の肩部１４６aに当接する。これによって、駆動モ
ータ１３０は、モータホルダ１４０のベース部１４２の
下面１４２aに対して垂直方向に、かつ下面１４２aを基
準に軸方向に位置決めされて、固定される。両面接着テ
ープ１３８は、モータホルダ１４０のモータ取付壁１４
４の下側内周面１４５bと駆動モータ１３０の外周面１
３０bとの間の間隔のばらつきを厚み変化である程度吸
収できるので、駆動モータ１３０の外径寸法に多少のば
らつきがあっても、駆動モータ１３０をモータホルダ１
４０にしっかりと固定することができる。駆動モータ１
３０がモータホルダ１４０に固定されたとき、駆動モー
タ１３０の出力軸１３４および軸受部１３２は、モータ
ホルダ１４０のベース部１４２の下面１４２aより下側
に突出している。

【００７４】次に、駆動モータ１３０を固定したモータ
ホルダ１４０を中間壁６０に固定する。すなわち、駆動
モータ１３０の出力軸１３４側を中間壁６０のモータ取
付穴６２に挿入し、モータホルダ１４０のベース部１４
２の長穴１４３に固定ねじ１４９を挿通して中間壁６０
のねじ穴６４に螺合することによって、モータホルダ１
４０を中間壁６０に固定する。このとき、モータホルダ
１４０の回転止め突起１４８を、中間壁６０のモータ取
付穴６２の切り欠き溝６２cに係合することにより、モ
ータホルダ１４０の位置決めを容易にするとともに、モ
ータホルダ１４０をねじ止めする際にモータホルダ１４
０が回転することを防止する。すなわち、中間壁６０の
モータ取付穴６２の切り欠き溝６２cの径方向に延在す
る面すなわち回転止め面と、モータホルダ１４０の回転
止め突起１４８の径方向に延在する面すなわち回転止め
係合面とが当接し、モータホルダ１４０の位置決めを容
易するとともに、モータホルダ１４０の回転を防止す
る。

【００７５】モータホルダ１４０が中間壁６０に取り付
けられるとき、駆動モータ１３０の軸受部１３２は中間
壁６０の位置決め穴６２bに嵌合して、駆動モータ１３
０を位置決めする。駆動モータ１３０の軸受部１３２は
外径寸法のばらつきが少ないので、駆動モータ１３０の
出力軸１３４を精度良く位置決めすることができる。ま
た、中間壁６０の取付面６０aにモータホルダ１４０の
ベース部１４２の下面１４２aが当接するので、モータ
ホルダ１４０に固定された駆動モータ１３０は、中間壁
６０の取付面６０aに対して直角方向に支持される。

【００７６】つまり、駆動モータ１３０の出力軸１３４
の取付面６０a内における位置は、駆動モータ１３０の
軸受部１３２と中間壁６０の位置決め穴６２bとの嵌合
により決定される。また、駆動モータ１３０の出力軸１
３４の取付面６０aに対する傾きは、駆動モータ１３０
を取り付けるモータホルダ１４０のモータ取付壁１４４
の下側内周面１４５bとベース部１４２の下面１４２aと
の直角度により決定される。

【００７７】なお、モータ取付穴６２のモータ挿入穴６
２aの内径を駆動モータ１３０の外径より幾分大きく
し、モータホルダ１４０の回転止め突起１４８とモータ
取付穴６２の切り欠き溝６２cとの間に径方向の隙間を
設け、モータホルダ１４０のベース部１４２に長穴１４
３を設けることによって、駆動モータ１３０の外径寸法
のばらつきを吸収できるようにしている。

【００７８】上記第１実施形態では、モータホルダ１４
０を用いて、光軸直角方向に延在する中間壁６０の取付
面６０aに駆動モータ１３０を直角に取り付けている
が、次に、中間壁６０に相当する縦壁１８０に対して直
角に横壁１８４を設け、この光軸方向に延在する横壁１
８４の取付面１８４aに駆動モータ１３０を平行に取り
付ける第２実施形態について、図１６,１７を参照しな
がら説明する。以下においては、第１実施形態と相異す
る点を中心に説明し、第１実施形態と同様に構成する部
分には同じ符号を用いることとする。

【００７９】第２実施形態のモータホルダ１５０は、図
１６の分解斜視図および図１７の組立断面図に示すよう
に、モータ取付壁１５４とベース部１５２が大略Ｔ字状
に結合してなる。

【００８０】モータ取付壁１５４は、駆動モータ１３０
の外形すなわち外周面１３０bに沿って湾曲した半割れ
筒壁であり、その内周面１５４aは駆動モータ１３０の
外周面１３０bに大略等しい湾曲面となっている。

【００８１】ベース部１５２は、モータ取付壁１５４の
外周面１５４bの中央部から径方向外側に突出し、大略
周方向に貫通する長穴１５３を有する。ベース部１５２
の周方向に延在する片側の面すなわち下面１５２aと、
モータ取付壁１５４の内周面１５４aの湾曲中心軸と
は、同一平面に含まれるようになっている。

【００８２】モータホルダ１５０は、直交する縦壁１８
０と横壁１８４との交差部に取り付けられるようになっ
ている。すなわち、縦壁１８０には、モータ取付穴１８
２が設けられている。モータ取付穴１８２は、駆動モー
タ１３０の軸受部１３２の外径に略等しい内径を有す
る。モータホルダ１５０を取り付ける横壁１８４の取付
面１８４aは、縦壁１８０のモータ取付穴１８２の中心
と同じ高さである。横壁１８４は、モータ取り付け穴１
８２の近傍部分で下側に湾曲して溝部１８６を形成して
いる。横壁１８４の取付面１８４aには、適宜位置にね
じ穴１８９が設けられている。

【００８３】駆動モータ１３０は、第一実施形態と同様
に、両面接着テープ１３８を用いて、駆動モータ１３０
の外周面１３０bがモータホルダ１５０のモータ取付壁
１５４の内周面１５４aに接着される。両面接着テープ
１３８は、その厚み変化により、駆動モータ１３０の外
径寸法にばらつきがあっても、駆動モータ１３０をモー
タホルダ１５０にしっかりと固定することができ、さら
には、駆動モータ１３０の軸受部１３２および出力軸１
３４の中心軸とベース部１５２の下面１５２aとが同一
面内に含まれるようにする。

【００８４】駆動モータ１３０が固定されたモータホル
ダ１５０は、横壁１８４の取付面１８４aに固定され
る。すなわち、駆動モータ１３０の出力軸１３４および
軸受部１３２を縦壁１８０のモータ取付穴１８２に挿入
し、モータホルダ１５０のベース部１５２の長穴１５３
に固定ねじ１５９を挿通して横壁１８４のねじ穴１８９
に螺合し、モータホルダ１５０のベース部１５２の下面
１５２aと横壁１８４の取付面１８４aとを圧着すること
によって、モータホルダ１５０を横壁１８４に固定す
る。

【００８５】このようにして取り付けられた駆動モータ
１３０は、図１７(Ａ)の正面図に示すように、縦壁１８
０のモータ取付穴１８２により縦壁１８０方向の位置が
精度良く決定される。また、駆動モータ１３０の縦壁１
８０に対する傾きは、横壁１８４の取付面１８４aによ
って決定される。すなわち、図１７(Ｂ)の側面図に示す
ように、駆動モータ１３０の中心軸は、横壁１８４の取
付面１８４aと同一平面内に含まれ、縦壁１８０および
横壁１８４に直角な面内において、縦壁１８０に対して
直角となり、かつ、横壁１８４の取付面１８４aと平行
となる。なお、第１実施形態と同様に、モータホルダ１
５０のモータ取付壁１５４の内周面１５４aに位置決め
突起を設けて、駆動モータ１３０を軸方向に位置決めす
るように構成してもよい。

【００８６】次に、図１８〜２１を参照しながら、防振
光学系１４のレンズ支持枠１１０x,１１０yの取り付け
構造が第１実施形態と異なる第３実施形態について説明
する。以下においては、第１実施形態と相異する点を中
心に説明し、第１実施形態と同様に構成する部分には同
じ符号を用いることとする。

【００８７】第３実施形態の第１および第２レンズ枠１
１０x,１１０yは、第２レンズ支持枠１１０yについての
図１８の要部分解斜視図、図１９の組立図に示すよう
に、その軸支部１６０の筒壁１６２の一部分が軸方向に
連続して切り欠かれた半割れ形状であり、外部と軸穴１
６１とを連通する開口部１６３を有する。この開口部１
６３に対向して、筒壁１６２の内周面の上側には、軸方
向に延在しかつ互いに約１２０度の角度をなす一対の上
当接面１６４a,１６４bが形成されている。一対の上当
接面１６４a,１６４bの二等分線は、軸支部１６０の軸
穴１６１の中心と開口部１６３の中心とを通るようにな
っている。同様に、筒壁１６２の内周面の下側には、一
対の下当接面１６５a,１６５bが形成されている。ま
た、軸支部１６０の筒壁１６２の上下端面には、軸方向
に突出するばね係合突起１６６a,１６６bがそれぞれ形
成されている。

【００８８】上下のばね係合突起１６６a,１６６bに
は、板ばね部材１７０がはめ込まれて係合するようにな
っている。板ばね部材１７０は、図１８に示すように、
一つの板状部材からなり、中央の連結部１７４とこの連
結部１７４に対して略直角に折り曲げられた両端の係合
リング部１７２a,１７２bとを有する。

【００８９】連結部１７４は、係合リング部１７２a,１
７２bの折り曲げ側と同じ側に、くの字状に湾曲してい
て、その中央部分１７５が最も突出するようになってい
る。一対の係合リング部１７２a,１７２bには、大略円
形の開口部１７３がそれぞれ形成され、レンズ枠１１０
x,１１０yの軸支部１６０のばね係合突起１６６a,１６
６bに外嵌するようになっている。一対の係合リング部
１７２a,１７２bは互いに平行であり、その間の距離
は、軸支部１６０の筒壁１６２の上下の段面１６８a,１
６８bの間の距離に略等しい。

【００９０】レンズ枠１１０x,１１０yは、軸支部１６
０のばね係合突起１６６a,１６６bに板ばね部材１７０
を取り付けた後に、支持軸１２０a,１２０bに取り付け
られる。

【００９１】すなわち、まず、板ばね部材１７０の一対
の係合リング部１７２a,１７２bの間隔を広げ、レンズ
枠１１０x,１１０yの軸支部１６０のばね係合突起１６
６a,１６６bに板ばね部材１７０の係合リング部１７２
a,１７２bをはめ込む。はめ込まれた板ばね部材１７０
は、係合リング部１７２a,１７２bの間隔が元に戻るの
で、軸支部１６０のばね係合突起１６６a,１６６bから
抜け出ないようになる。このとき、板ばね部材１７０の
連結部１７４は、軸支部１６０の開口部１６３に対向
し、連結部１７４の中央部分１７５は、軸支部１６０の
軸穴１６１側に突出する。

【００９２】次に、図１９(Ｂ)に示すように、板ばね部
材１７０が係合した軸支部１６０の軸穴１６１に支持軸
１２０a,１２０bを通し、さらに、コイルばね１７８を
支持軸１２０a,１２０bに通して、前進筒５２の前壁６
６と中間壁６０との間にレンズ枠１１０x,１１０yを取
り付ける。

【００９３】このようにして取り付けられた板ばね部材
１７０は、連結部１７４の中央部分１７５が支持軸１２
０a,１２０bを付勢し、係合リング部１７２a,１７２bが
軸支部１６０を支持軸１２０a,１２０b側に引き寄せる
ので、レンズ支持枠１１０x,１１０yの軸支部１６０の
上下各一対の当接面１６４a,１６４b,１６５a,１６５b
は支持軸１２０a,１２０bに当接させられる。そして、
図１９(Ａ)に示すように軸方向から見たとき、一対の当
接面１６４a,１６４bまたは１６５a,１６５bとの２点と
板ばね部材１７０の連結部１７４の中央部分１７５との
１点との合計３点で、また、図１９(Ｂ)に示すように軸
直角方向から見たときに、軸支部１６０の上下の当接面
１６４a,１６５aまたは１６４b,１６５bとの２点と板ば
ね部材１７０の連結部１７４の中央部分１７５との１点
との合計３点で、より厳密には、軸支部１６０の上下各
一対の当接面１６４a,１６４b,１６５a,１６５bとの４
点と板ばね部材１７０の連結部１７４の中央部分１７５
の１点との合計５点で、レンズ支持枠１１０x,１１０y
および板ばね部材１７０は、支持軸１２０a,１２０bに
接する。

【００９４】したがって、レンズ枠１１０x,１１０y
は、支持軸１２０a,１２０bに対して軸嵌合がたなしに
支持される。

【００９５】ところで、図１８,１９では第２レンズ１
１０yの要部のみについて図示しているが、第１および
第２レンズ支持枠１１０x,１１０yの軸支部１６０は、
図２０,２１の要部平面図に示すように、それぞれ構成
する。すなわち、第１レンズ枠１１０xについては、図
２０に示すように、軸支部１６０の開口部１６３は、第
１レンズ枠１１０xの入力部１１６a側すなわち光軸側に
来るように構成する。一方、第２レンズ枠１１０yにつ
いては、図２１に示すように、軸支部１６０の開口部１
６３は、第２レンズ枠１１０yの入力部１１６bとは反対
側、すなわち光軸とは反対側に来るように構成する。

【００９６】このように構成するのは、駆動歯車１３６
と入力部１１６a,１１６bの歯車１１７a,１１７bとの噛
合によって第１および第２レンズ枠１１０x,１１０yに
作用する力を、軸支部１６０の上下各一対の当接面１６
４a,１６４b,１６５a,１６５bで受けるようにするため
である。

【００９７】すなわち、図２０に示すように、第１レン
ズ枠１１０xは、入力部１１６aの内歯車１１７aが駆動
歯車１３６と噛合することにより、矢印１９０aで示す
ように、支持軸１２０aから駆動歯車１３６への方向の
力を受ける。仮に、この力を板ばね部材１７０で受ける
ように構成すると、すなわち、図２０に示した構成とは
異なり、軸支部１６０の開口部１６３を入力部１１６a
とは反対側に設けると、板ばね部材１７０のばね付勢力
を大きくしておかなければ、第１レンズ枠１１０xが駆
動歯車１３６aの方向に移動し、第１レンズ１４aが制御
方向と大略直角方向に移動して、結像位置を制御できな
いという問題が生じるおそれがある。

【００９８】また、第２レンズ枠１１０yは、入力部１
１６bの外歯車１１７bが駆動歯車１３６と噛合すること
により、図２１において矢印１９０bで示すように、駆
動歯車１３６bから支持軸１２０bへの方向の力を受け
る。仮に、この力を板ばね部材１７０で受けるように構
成すると、すなわち、図２１に示した構成と異なり、軸
支部１６０の開口部１６３を入力部１１６b側に設ける
と、同様の問題が生じる。

【００９９】そこで、図２０,２１に示すように構成し
て、駆動歯車１３６との噛合によって第１および第２レ
ンズ枠１１０x,１１０yに作用する力を、軸支部１６０
の上下各一対の当接面１６４a,１６４b,１６５a,１６５
bで受けるようにしたものである。

【０１００】したがって、板ばね部材１７０のばね付勢
力を大きくしなくても、第１および第２レンズ枠１１０
x,１１０yが安定して回転駆動されるように構成でき
る。

【０１０１】なお、本発明は上記各実施形態に限定され
るものではなく、その他種々の態様で実施可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施形態のレンズ鏡胴の断面図
である。沈胴状態を示す。

【図２】 図１のレンズ鏡胴のワイド端状態における断
面図である。

【図３】 図１のレンズ鏡胴のテレ端状態における断面
図である。

【図４】 図３と同様のレンズ鏡胴の断面図である。図
３とは断面位置が異なる。

【図５】 図１のレンズ鏡胴の要部分解斜視図である。

【図６】 図１のレンズ鏡胴のカム環の展開図である。

【図７】 図６とは異なる構成のカム環の展開図であ
る。

【図８】 図６とは異なる他の構成のカム環の展開図で
ある。

【図９】 防振光学系のレンズ枠の略図である。

【図１０】 図１のレンズ鏡胴の防振光学系の組立正面
図である。

【図１１】 図１０の第１レンズについての要部正面図
である。

【図１２】 図１０の第２レンズについての要部正面図
である。

【図１３】 (Ａ)は、図１０のＡ-Ａ線に沿っての要部
断面図である。(Ｂ)は、図１２のＢ-Ｂ線に沿っての要
部断面図である。

【図１４】 防振光学系の駆動モータの取り付け構造の
分解斜視図である。

【図１５】 図１４の組立断面図である。

【図１６】 本発明の第２実施形態のレンズ鏡胴の防振
光学系の駆動モータ取り付け構造の分解斜視図である。

【図１７】 図１６の組立断面図である。

【図１８】 本発明の第３実施形態のレンズ鏡胴の防振
光学系のレンズ枠の要部分解斜視図である。

【図１９】 図１８の要部組立図である。(Ａ)は要部組
立平面図、(Ｂ)は要部組立断面図である。

【図２０】 図１８,１９の防振光学系の第１レンズに
ついての要部平面図である。

【図２１】 図１８,１９の防振光学系の第２レンズに
ついての要部平面図である。

【図２２】 従来例のカム環の展開図である。

【図２３】 従来例の防振光学系を備える撮影レンズの
斜視図である。

【符号の説明】

１０ レンズ鏡胴 １２ 主撮影光学系 １２a 第１レンズ群 １２b 第２レンズ群 １２c 第３レンズ群 １４ 防振光学系 １４a 第１レンズ １４b 第２レンズ １６ フォーカスユニット １８ シャッターユニット ２０ 固定部 ２２ 固定筒 ２４ リード ２６ 直進ガイド溝 ３０ 第１移動部 ３２ カム環 ３２s 後端 ３２t 先端 ３４ リード係合部 ３６ 第１カム ３６a ワイド端位置 ３６b テレ端位置 ３７ 第２カム ３７a ワイド端位置 ３７b テレ端位置 ３８ 第３カム ３８a ワイド端位置 ３８b テレ端位置 ３９ 第１薄肉筒 ４０ 直進筒 ４２ 直進係合部 ４４ 円筒部 ４６ ガイド腕 ５０ 第２移動部 ５２ 前進筒 ５４ 周壁 ５６ ガイド溝 ５８ カムフォロア ５９ 第２薄肉筒 ６０ 中間壁 ６０a 取付面 ６２ モータ取付穴 ６２a モータ挿入穴 ６２b 位置決め穴 ６２c 切り欠き溝 ６４ ねじ穴 ６６ 前壁 ６８a,６８b,６９a,６９b 当接面 ７０ フォーカスブロック ７２ 本体 ７３ フランジ部 ７４ 直進ガイド溝 ７５ 直進案内溝 ７６ カムフォロア ８０ 第３レンズホルダ ８２ 本体 ８４ カムフォロア ９０s,９０t 有効光束範囲 ９１x,９１y 回転中心 ９１c 光軸 ９２a,９２b 第１レンズ枠 ９３a,９３b レンズ開口 ９４a,９４b 第２レンズ枠 ９５a,９５b レンズ開口 ９６ 光軸方向 ９８ 周方向 ９９ 前方 １０２ 発光素子 １０４ 位置検出素子 １１０a,１１０b,１１０x,１１０y レンズ枠(レンズ支
持部材) １１２a,１１２b 枠本体(レンズ支持手段、駆動入力手
段) １１４a,１１４b 軸支部(レンズ支持手段) １１５a,１１５b 軸穴 １１６a,１１６b 入力部(駆動入力手段) １１７a,１１７b 歯車(入力歯車) 118a,１１８b,１１９a,１１９b 側面 １２０a,１２０b 支持軸 １２２ ワッシャ １２４ ねじりコイルばね １２４a,１２４b フック １２４c コイル部 １３０ 駆動モータ(駆動手段) １３０a 前端面 １３０b 外周面 １３０c 後端面 １３２ 軸受部 １３４ 出力軸 １３６ 駆動歯車(駆動手段) １３８ 粘着剤 １４０ モータホルダ １４２ ベース部 １４２a 下面 １４３ 長穴 １４４ モータ取付壁 １４５a,１４５b 内周面 １４６ 位置決め突起 １４６a 肩部 １４８ 回転止め突起 １４９ 固定ねじ １５０ モータホルダ １５２ ベース部 １５２a 下面 １５３ 長穴 １５４ モータ取付壁 １５４a 内周面 １５４b 外周面 １５９ 固定ねじ １６０ 軸支部 １６１ 軸穴 １６２ 筒壁 １６３ 開口部 １６４a,１６４b 上当接面 １６５a,１６５b 下当接面 １６６a,１６６b ばね係合突起 １６８a,１６８b 段面 １７０ 板ばね部材 １７２a,１７２b 係合リング部 １７３ 開口部 １７４ 連結部 １７５ 中央部分 １７８ コイルばね １８０ 縦壁 １８２ モータ取付穴 １８４ 横壁 １８４a 取付面 １８６ 溝部 １８６a 内周面 １８９ ねじ穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 5/00 G02B 7/04

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１および第２のレンズ(１４a,１４b)
   を含む防振用アフォーカルレンズ(１４)が配置され、該
   第１および第２のレンズ(１４a,１４b)が第１および第
   ２のレンズ支持手段(１１２a,１１４a;１１２b,１１４
   b)を介してレンズ鏡胴(１０)内にそれぞれ支持されるよ
   うにしたレンズ鏡胴(１０)において、レンズ鏡胴(１０)
   内の周囲にそれぞれ配置され、かつ、大略、光軸を含み
   互いに直交する２平面内において、光軸と平行にそれぞ
   れ配置され、上記第１および第２のレンズ支持手段(１
   １２a,１１４a;１１２b,１１４b)を回転自在にそれぞれ
   支持する第１および第２の支持軸(１２０a,１２０b)
   と、 レンズ鏡胴(１０)内の周囲にそれぞれ配置され、かつ、
   光軸に関して上記第１および第２の支持軸(１２０a,１
   ２０b)と略相対する位置にそれぞれ配置された第１およ
   び第２の駆動手段(１３６,１３０)と、 該第１および第２の駆動手段(１３６,１３０)によりそ
   れぞれ駆動され、上記第１および第２のレンズ支持手段
   (１１２a,１１４a;１１２b,１１４b)を介してそれぞれ
   支持された上記第１および第２のレンズ(１４a,１４b)
   を、上記第１および第２の支持軸(１２０a,１２０b)を
   中心にそれぞれ回転移動させる第１および第２の駆動入
   力手段(１１２a,１１６a;１１２b,１１６b)とを備え、 上記第１および第２の駆動入力手段(１１６a,１１６b)
   は、それぞれ入力歯車(１１７a,１１７b)を有し、 上記第１および第２の駆動手段(１３６,１３０)は、光
   軸と平行に配置された駆動モータ(１３０)と、該駆動モ
   ータ(１３０)の出力軸(１３４)に減速ギヤを介さずに直
   接固定されかつ上記第１および第２の駆動入力手段(１
   １６a,１１６b)の上記入力歯車(１１７a,１１７b)にそ
   れぞれ噛合する駆動歯車(１３６)とを有する ことを特徴
   とするレンズ鏡胴。
2. 【請求項２】 上記第１のレンズ支持手段(１１２a,１
   １４a)と上記第１の駆動入力手段(１１２a,１１６a)と
   は、上記第１レンズ(１４a)を保持する第１のレンズ支
   持部材(１１０a)に構成し、上記第２のレンズ支持手段
   (１１２b,１１４b)と上記第２の駆動入力手段(１１２b,
   １１６b)とは、上記第２レンズ(１４b)を保持する第２
   のレンズ支持部材(１１０b)に構成したことを特徴とす
   る、請求項１記載のレンズ鏡胴。
3. 【請求項３】 主撮影光学(１２)系よりも被写体側に上
   記アフォーカルレンズ(１４)が配置され、上記第１およ
   び第２の駆動手段(１３６,１３０)の上記駆動モータ(１
   ３０)の少なくとも一部分が上記主撮影光学系(１２)の
   周辺に配置されることを特徴とする、請求項１又は２記
   載のレンズ鏡胴。
4. 【請求項４】 第１および第２のレンズ(１４a,１４b)
   が配置され、該第１および第２のレンズ(１４a,１４b)
   が第１および第２のレンズ支持手段(１１２a,１１４a;
   １１２b,１１４b)を介してレンズ鏡胴(１０)内にそれぞ
   れ支持されるようにしたレンズ鏡胴(１０)において、 レンズ鏡胴(１０)内の周囲にそれぞれ配置され、かつ、
   大略、光軸を含み互いに直交する２平面内において、光
   軸と平行にそれぞれ配置され、上記第１および第２のレ
   ンズ支持手段(１１２a,１１４a;１１２b,１１４b)を回
   転自在にそれぞれ支持する第１および第２の支持軸(１
   ２０a,１２０b)と、 レンズ鏡胴(１０)内の周囲にそれぞれ配置され、かつ、
   光軸に関して上記第１および第２の支持軸(１２０a,１
   ２０b)と略相対する位置にそれぞれ配置された第１およ
   び第２の駆動手段(１３６,１３０)と、 該第１および第２の駆動手段(１３６,１３０)によりそ
   れぞれ駆動され、上記第１および第２のレンズ支持手段
   (１１２a,１１４a;１１２b,１１４b)を介してそれぞれ
   支持された上記第１および第２のレンズ(１４a,１４b)
   を、上記第１および第２の支持軸(１２０a,１２０b)を
   中心にそれぞれ回転移動させる第１および第２の駆動入
   力手段(１１２a,１１６a;１１２b,１１６b)とを備え、 該第１および第２の駆動入力手段(１１２a,１１６a;１
   １２b,１１６b)は、入力歯車(１１７a,１１７b)を有
   し、 上記第１および第２の駆動手段(１３６,１３０)は、光
   軸と平行に配置された駆動モータ(１３０)と、該駆動モ
   ータ(１３０)の出力軸(１３４)に減速ギヤを介さずに直
   接固定されかつ上記第１および第２の駆動入力手段(１
   １２a,１１６a;１１２b,１１６b)の上記入力歯車(１１
   ７a,１１７b)にそれぞれ噛合する駆動歯車(１３６)とを
   それぞれ有することを特徴とするレンズ鏡胴。