JP2575905B2 - 動力操向装置のサーボバルブのセンタリング装置 - Google Patents
動力操向装置のサーボバルブのセンタリング装置Info
- Publication number
- JP2575905B2 JP2575905B2 JP1315911A JP31591189A JP2575905B2 JP 2575905 B2 JP2575905 B2 JP 2575905B2 JP 1315911 A JP1315911 A JP 1315911A JP 31591189 A JP31591189 A JP 31591189A JP 2575905 B2 JP2575905 B2 JP 2575905B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input shaft
- output shaft
- servo valve
- section
- torsion bar
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/08—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of steering valve used
- B62D5/083—Rotary valves
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Servomotors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は動力操向装置のサーボバルブの油圧センタ
リング装置に関するものである。
リング装置に関するものである。
［従来技術］ 従来の動力操向装置では第５、６図に示すように入力
軸１とトーションバー４とはバランスピン25により結合
され、トーションバー４は又出力軸２とも結合されてい
る。そして入力軸１にはサーボバルブのバルブスリーブ
３が外嵌され、バルブスリーブ３は出力軸２にドライブ
ピン５を介して係合し、出力軸２とともに入力軸１に対
し回動可能となっている。センタリングの方法はサーボ
バルブが入力軸１とバルブスリーブ３との相対角度に対
応して油圧を発生させるので、このバルブ特性から油圧
が角度に対し振り分けになるような角度を０とし、その
角度が０の時にトーションバー４のトルクが０となるよ
うにトーションバー４を入力軸１にバランスピン25で固
定していた。
軸１とトーションバー４とはバランスピン25により結合
され、トーションバー４は又出力軸２とも結合されてい
る。そして入力軸１にはサーボバルブのバルブスリーブ
３が外嵌され、バルブスリーブ３は出力軸２にドライブ
ピン５を介して係合し、出力軸２とともに入力軸１に対
し回動可能となっている。センタリングの方法はサーボ
バルブが入力軸１とバルブスリーブ３との相対角度に対
応して油圧を発生させるので、このバルブ特性から油圧
が角度に対し振り分けになるような角度を０とし、その
角度が０の時にトーションバー４のトルクが０となるよ
うにトーションバー４を入力軸１にバランスピン25で固
定していた。
［発明が解決しようとする課題］ 然しながら上記のバランス方法はバランスが不良にな
った場合再バランスが不可能であった。
った場合再バランスが不可能であった。
この発明はサーボバルブのバランスが不良になっても
再バランスの修正が可能なサーボバルブのセンタリング
装置の提供を課題とする。
再バランスの修正が可能なサーボバルブのセンタリング
装置の提供を課題とする。
［課題を解決するための技術的手段］ 上記の課題を解決するためこの発明はステアリングシ
ャフトに連結される入力軸と、車輪操作ようラックに連
結される出力軸と、前記入力軸に外嵌され、出力軸に係
合するバルブスリーブを有するサーボバルブと、両端部
がそれぞれ入力軸と出力軸とに固定されたトーションバ
ーとを備えた動力操向装置において、前記トーションバ
ーは入力軸にバランスピンにより固定され、このバラン
スピンの長さの一部は半月状断面部と、この半月状断面
部より大きな有効径又は大径を有する断面半月状のセレ
ーション部とからなるモジュールを有し、ピンの軸方向
には上記のモジュールの複数組が配置され、隣接するモ
ジュールではセレーションは互いに反対側に位置してい
る構成を有している。
ャフトに連結される入力軸と、車輪操作ようラックに連
結される出力軸と、前記入力軸に外嵌され、出力軸に係
合するバルブスリーブを有するサーボバルブと、両端部
がそれぞれ入力軸と出力軸とに固定されたトーションバ
ーとを備えた動力操向装置において、前記トーションバ
ーは入力軸にバランスピンにより固定され、このバラン
スピンの長さの一部は半月状断面部と、この半月状断面
部より大きな有効径又は大径を有する断面半月状のセレ
ーション部とからなるモジュールを有し、ピンの軸方向
には上記のモジュールの複数組が配置され、隣接するモ
ジュールではセレーションは互いに反対側に位置してい
る構成を有している。
［作用］ バランスピンは上記のようにピンの長さの一部が半月
状断面部と、この半月状断面部より大きな有効径又は大
径を有する断面半月状のセレーション部とからなるモジ
ュールを有している。ピンの軸方向には上記のモジュー
ルの複数組が配置され、隣接するモジュールではセレー
ションは互いに反対側に位置している構成を有してい
る。従ってこのピンを入力軸とトーションバーとの結合
孔に打ち込むと、入力軸とトーションバーとが相対回動
する。このためサーボバルブのセンタリング修正が簡単
に行なわれる。
状断面部と、この半月状断面部より大きな有効径又は大
径を有する断面半月状のセレーション部とからなるモジ
ュールを有している。ピンの軸方向には上記のモジュー
ルの複数組が配置され、隣接するモジュールではセレー
ションは互いに反対側に位置している構成を有してい
る。従ってこのピンを入力軸とトーションバーとの結合
孔に打ち込むと、入力軸とトーションバーとが相対回動
する。このためサーボバルブのセンタリング修正が簡単
に行なわれる。
［実施例］ 以下実施例を示す第１〜４図によりこの発明を説明す
る。第１図において、１は入力軸、２は出力軸を示す。
出力軸２の筒状に形成された端部2a内に入力軸１の端部
1aが嵌合され、これら両軸１、２は同心に配列されてい
る。トーションバー４が入力軸１の内部孔1b内を貫通し
てその一端4aが出力軸２の端部に形成された孔2b内に圧
入され、又他端4bは後記に詳細説明するバランスピン６
によって固定されている。このトーションバー４によっ
て、入力軸１と出力軸２とは一定範囲内で相対回転が可
能になっている。
る。第１図において、１は入力軸、２は出力軸を示す。
出力軸２の筒状に形成された端部2a内に入力軸１の端部
1aが嵌合され、これら両軸１、２は同心に配列されてい
る。トーションバー４が入力軸１の内部孔1b内を貫通し
てその一端4aが出力軸２の端部に形成された孔2b内に圧
入され、又他端4bは後記に詳細説明するバランスピン６
によって固定されている。このトーションバー４によっ
て、入力軸１と出力軸２とは一定範囲内で相対回転が可
能になっている。
入力軸１は図示しないステアリングシャフトに連結さ
れ、一方出力軸２はその先端部分に形成されたピニオン
７が図示しない操向車輪操作用のラック８に噛み合って
おり、これらによって周知のラックピニオン式動力操向
装置が構成される。
れ、一方出力軸２はその先端部分に形成されたピニオン
７が図示しない操向車輪操作用のラック８に噛み合って
おり、これらによって周知のラックピニオン式動力操向
装置が構成される。
入力軸１の外周面にはバルブスリーブ３が回転可能に
嵌装されてロータリタイプのサーボバルブ９が構成され
ている。バルブスリーブ３の端部3aは出力軸２の筒状端
部2aに外嵌され、この端部3aに形成された孔に、出力軸
２に設けた半径方向外向きのドライブピン５が挿入され
ている。
嵌装されてロータリタイプのサーボバルブ９が構成され
ている。バルブスリーブ３の端部3aは出力軸２の筒状端
部2aに外嵌され、この端部3aに形成された孔に、出力軸
２に設けた半径方向外向きのドライブピン５が挿入され
ている。
入、出力軸１、２及びバルブスリーブ３は、上記の状
態でハウジング10内に収容され、ベアリング11、12及び
ハウジング10内の開口部に螺合されたプラグ13内のベア
リング14によって回転可能に支持されている。プラグ13
の内部側端面とバルブスリーブ３との間にはスラストベ
アリング15が配置されている。又出力軸２の周囲と入力
軸１の周囲にはサーボバルブ９の両側を封止するオイル
シール16、17が嵌着されている。
態でハウジング10内に収容され、ベアリング11、12及び
ハウジング10内の開口部に螺合されたプラグ13内のベア
リング14によって回転可能に支持されている。プラグ13
の内部側端面とバルブスリーブ３との間にはスラストベ
アリング15が配置されている。又出力軸２の周囲と入力
軸１の周囲にはサーボバルブ９の両側を封止するオイル
シール16、17が嵌着されている。
サーボバルブ９は中立状態ではポンプＰから吐出され
たオイルをタンクＴに還流させており、入力軸１と出力
軸２との間に相対回転変位が起こると、入力軸１とバル
ブスリーブ３とが相対回転し、パワーシリンダＣの両室
への圧油の給排が制御され、ラック８を軸方向に移動さ
せて出力軸２を回転させ入力軸１と出力軸２との相対回
転変位を０にする。
たオイルをタンクＴに還流させており、入力軸１と出力
軸２との間に相対回転変位が起こると、入力軸１とバル
ブスリーブ３とが相対回転し、パワーシリンダＣの両室
への圧油の給排が制御され、ラック８を軸方向に移動さ
せて出力軸２を回転させ入力軸１と出力軸２との相対回
転変位を０にする。
上記の動力操向装置ではバルブアッセンブリを完成し
た後に油圧センタがずれている場合にはバランスビン６
により修正が行なわれる。バランスピン６は第３、４図
に示すようにその長さの一部が半月状断面部6aと、この
半月状断面部6aより大きな有効径又は大径を有する断面
半月状のセレーション部6bとからなるモジュール6cを有
し、ピンの軸方向には上記のモジュール6cの複数（本実
施例では４）組が配置され、隣接するモジュール6cでは
セレーション6bは互いに反対側に位置している構成とな
っている。
た後に油圧センタがずれている場合にはバランスビン６
により修正が行なわれる。バランスピン６は第３、４図
に示すようにその長さの一部が半月状断面部6aと、この
半月状断面部6aより大きな有効径又は大径を有する断面
半月状のセレーション部6bとからなるモジュール6cを有
し、ピンの軸方向には上記のモジュール6cの複数（本実
施例では４）組が配置され、隣接するモジュール6cでは
セレーション6bは互いに反対側に位置している構成とな
っている。
このバランスピン６を入力軸１とトーションバー４と
の結合用の孔に打ちこむと、第２図に示すように入力軸
１内に位置するバランスピン６のモジュール6c1、6c4は
その半月状断面部6aより大径のセレーション部6bを有す
るため入力軸１を時計方向に回動させ、トーションバー
４内に位置するモジュール6c2、6c3はトーションバー４
を反時計方向に回動させる。このことはトーションバー
４が出力軸２に連結されているので出力軸２、従ってバ
ルブスリーブ３が入力軸１に対して回動するので油圧セ
ンタのずれの修正が可能になる。即ち油圧センタにずれ
がある場合にはそのずれの量及び方向を調べて入力軸１
に設定した基準線に対するバランスピン６の回動角（セ
レーション6bの半径方向の中心線と基準線との間の角
度）を決めた後、バランスピン６を打ち込むことにより
油圧センタのずれを修正することができる。
の結合用の孔に打ちこむと、第２図に示すように入力軸
１内に位置するバランスピン６のモジュール6c1、6c4は
その半月状断面部6aより大径のセレーション部6bを有す
るため入力軸１を時計方向に回動させ、トーションバー
４内に位置するモジュール6c2、6c3はトーションバー４
を反時計方向に回動させる。このことはトーションバー
４が出力軸２に連結されているので出力軸２、従ってバ
ルブスリーブ３が入力軸１に対して回動するので油圧セ
ンタのずれの修正が可能になる。即ち油圧センタにずれ
がある場合にはそのずれの量及び方向を調べて入力軸１
に設定した基準線に対するバランスピン６の回動角（セ
レーション6bの半径方向の中心線と基準線との間の角
度）を決めた後、バランスピン６を打ち込むことにより
油圧センタのずれを修正することができる。
［効果］ この発明のバランスピンは上記の構成を有するのでサ
ーボバルブの宿命であった油圧センタリングの不良を極
めて容易に修正することができ、動力操向装置の信頼性
を高める効果を有する。
ーボバルブの宿命であった油圧センタリングの不良を極
めて容易に修正することができ、動力操向装置の信頼性
を高める効果を有する。
第１図はこの発明の一実施例を含む動力操向装置の縦断
側面図を示す。第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図を示
す。第３図はバランスピンの正面図を示す。第４図は第
３図の側面図を示す。第５図は従来のバランスピンを使
用している動力操向装置の正面図を示し、第６図は第５
図のＡ−Ａ線断面図を示す。 １……入力軸 ２……出力軸 ３……バルブスリーブ ４……トーションバー ６……バランスピン ９……サーボバルブ
側面図を示す。第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図を示
す。第３図はバランスピンの正面図を示す。第４図は第
３図の側面図を示す。第５図は従来のバランスピンを使
用している動力操向装置の正面図を示し、第６図は第５
図のＡ−Ａ線断面図を示す。 １……入力軸 ２……出力軸 ３……バルブスリーブ ４……トーションバー ６……バランスピン ９……サーボバルブ
Claims (1)
- 【請求項１】ステアリングシャフトに連結される入力軸
と、車輪操作用ラックに連結される出力軸と、前記入力
軸に外嵌され、出力軸に係合するバルブスリーブを有す
るサーボバルブと、両端部がそれぞれ入力軸と出力軸と
に固定されたトーションバーとを備えた動力操向装置に
おいて、前記トーションバーは入力軸にバランスピンに
より固定され、このバランスピンの長さの一部は半月状
断面部と、この半月状断面部より大きな有効径又は大径
を有する断面半月状のセレーション部とからなるモジュ
ールを有し、ピンの軸方向には上記のモジュールの複数
組が配置され、隣接するモジュールではセレーションは
互いに反対側に位置していることを特徴とするサーボバ
ルブのセンタリング装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1315911A JP2575905B2 (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 動力操向装置のサーボバルブのセンタリング装置 |
| GB9022441A GB2238845B (en) | 1989-12-05 | 1990-10-16 | A balance pin connecting a torsion bar of a steering device and a power steering device having such a balance pin |
| AU64704/90A AU639268B2 (en) | 1989-12-05 | 1990-10-18 | A centering device for a servo valve of a power steering device |
| KR1019900018233A KR970007557B1 (ko) | 1989-12-05 | 1990-11-12 | 동력조향장치의 서보밸브 센터링장치 |
| IT02220490A IT1243937B (it) | 1989-12-05 | 1990-11-27 | Dispositivo di centratura per una servovalvola di un dispositivo di servosterzo |
| DE4038678A DE4038678C2 (de) | 1989-12-05 | 1990-12-04 | Ausgleichsstift für ein Servolenksystem |
| US07/626,026 US5115879A (en) | 1989-05-12 | 1990-12-12 | Centering device for a servo valve of a power steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1315911A JP2575905B2 (ja) | 1989-12-05 | 1989-12-05 | 動力操向装置のサーボバルブのセンタリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03176276A JPH03176276A (ja) | 1991-07-31 |
| JP2575905B2 true JP2575905B2 (ja) | 1997-01-29 |
Family
ID=18071092
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1315911A Expired - Lifetime JP2575905B2 (ja) | 1989-05-12 | 1989-12-05 | 動力操向装置のサーボバルブのセンタリング装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5115879A (ja) |
| JP (1) | JP2575905B2 (ja) |
| KR (1) | KR970007557B1 (ja) |
| AU (1) | AU639268B2 (ja) |
| DE (1) | DE4038678C2 (ja) |
| GB (1) | GB2238845B (ja) |
| IT (1) | IT1243937B (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0532173A (ja) * | 1991-07-30 | 1993-02-09 | T R W S I Kk | ロータリーバルブ |
| EP0609353B1 (en) * | 1991-10-29 | 1996-02-07 | TRW STEERING & SUSPENSION AUSTRALIA LIMITED | Rotary valve for hydraulic power steering |
| DE4319131A1 (de) * | 1993-06-09 | 1994-12-15 | Trw Fahrwerksyst Gmbh & Co | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung der hydraulischen Neutralpostion eines Servoventils |
| DE4441165C2 (de) * | 1994-11-18 | 1997-07-17 | Daimler Benz Ag | Steuerung eines Servoventils |
| US5680805A (en) * | 1994-11-18 | 1997-10-28 | Mercedes-Benz Ag | Power steering servo valve control assembly |
| US5727443A (en) * | 1994-11-28 | 1998-03-17 | A.E. Bishop & Associates Pty Limited | Method of balancing a hydraulic valve for a power steering gear |
| US5707049A (en) * | 1995-10-23 | 1998-01-13 | General Motors Corporation | Power steering gear for motor vehicle |
| US5947084A (en) * | 1998-03-04 | 1999-09-07 | Ford Global Technologies, Inc. | Method for controlling engine idle speed |
| FR2780935B1 (fr) * | 1998-07-09 | 2000-09-15 | Soc D Mecanique D Irigny | Procede pour la reduction de la dispersion du couple sur une valve d'assistance pour direction assistee hydraulique de vehicule automobile |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB428420A (en) * | 1934-07-07 | 1935-05-13 | Nor Bolt Holding Corp | Improvements relating to self-locking drive expansion fastener |
| US3742807A (en) * | 1972-02-03 | 1973-07-03 | D Manning | Leveling and locking pin |
| IT947728B (it) * | 1972-02-19 | 1973-05-30 | Semel Spa | Dispositivo di imperniamento senza giochi in particolare per strumen ti di misura |
| DE2546802C3 (de) * | 1975-10-18 | 1979-08-09 | Kloeckner-Humboldt-Deutz Ag, 5000 Koeln | Nockenwette für Hubkolbenmaschinen |
| DE3003176A1 (de) * | 1980-01-30 | 1981-08-06 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Verfahren zum befestigen einer leiterplatte in einem geraet der nachrichtentechnik |
| JPS59120384A (ja) * | 1982-12-28 | 1984-07-11 | Nippon Piston Ring Co Ltd | カムシヤフトの製造方法 |
| GB2179606B (en) * | 1985-08-26 | 1988-06-15 | Bishop Arthur E | Power steering gear adjusting mechanism |
| US5299897A (en) * | 1992-07-22 | 1994-04-05 | Great Lakes Tool And Machine | Masonry fastener |
-
1989
- 1989-12-05 JP JP1315911A patent/JP2575905B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-10-16 GB GB9022441A patent/GB2238845B/en not_active Expired - Fee Related
- 1990-10-18 AU AU64704/90A patent/AU639268B2/en not_active Ceased
- 1990-11-12 KR KR1019900018233A patent/KR970007557B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1990-11-27 IT IT02220490A patent/IT1243937B/it active IP Right Grant
- 1990-12-04 DE DE4038678A patent/DE4038678C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1990-12-12 US US07/626,026 patent/US5115879A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| IT9022204A1 (it) | 1991-06-06 |
| DE4038678A1 (de) | 1991-06-06 |
| DE4038678C2 (de) | 2000-08-24 |
| KR910011574A (ko) | 1991-08-07 |
| KR970007557B1 (ko) | 1997-05-10 |
| GB2238845B (en) | 1993-09-22 |
| AU6470490A (en) | 1991-06-13 |
| IT1243937B (it) | 1994-06-28 |
| GB9022441D0 (en) | 1990-11-28 |
| GB2238845A (en) | 1991-06-12 |
| AU639268B2 (en) | 1993-07-22 |
| JPH03176276A (ja) | 1991-07-31 |
| IT9022204A0 (it) | 1990-11-27 |
| US5115879A (en) | 1992-05-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11186309B2 (en) | Active steering system using planetary gear set with less tooth difference and control method thereof | |
| JP2575905B2 (ja) | 動力操向装置のサーボバルブのセンタリング装置 | |
| EP1584541A1 (en) | Steering control device | |
| CA1279269C (en) | Steering gear with speed sensitive detent system | |
| JPS6149147B2 (ja) | ||
| US6035957A (en) | Power steering control valve balancing | |
| JPS61160362A (ja) | パワ−ステアリング装置 | |
| JP3763561B2 (ja) | 動力舵取装置の油圧制御弁 | |
| JP2589451Y2 (ja) | 油圧パワーステアリング装置 | |
| JP3182309B2 (ja) | 油圧パワーステアリング装置用制御弁およびその製造方法 | |
| US4214643A (en) | Automotive vehicle power steering system | |
| JP2542163Y2 (ja) | パワーステアリング | |
| JP2927652B2 (ja) | 油圧パワーステアリング装置 | |
| JPS61192948A (ja) | 傘歯車型差動装置 | |
| JPS6231668B2 (ja) | ||
| JPS6024680Y2 (ja) | 動力舵取装置 | |
| JP3634014B2 (ja) | 油圧パワーステアリング装置 | |
| JPH07381Y2 (ja) | 動力操舵装置 | |
| JPS6313977Y2 (ja) | ||
| KR101405735B1 (ko) | 유압식 동력 보조 조향장치의 피니언 밸브 어셈블리 | |
| JP2628179B2 (ja) | ４輪操舵装置 | |
| JP3495403B2 (ja) | 油圧パワーステアリング装置とその製造方法 | |
| JPS61200063A (ja) | 油圧反力式パワーステアリング装置 | |
| JPS6364349B2 (ja) | ||
| JP2543991Y2 (ja) | トロコイド型油圧装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071107 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081107 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091107 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101107 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101107 Year of fee payment: 14 |