JP3495403B2 - 油圧パワーステアリング装置とその製造方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力軸と出力軸との相
対回転量に応じて操舵補助力を制御する油圧制御バルブ
を備えた油圧パワーステアリング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】操舵により回転する入力軸と、この入力
軸に相対回転可能に連結される出力軸と、その入出力軸
の相対回転を阻止する方向に弾性力を作用させる弾性部
材と、その入出力軸の相対回転量に応じて操舵補助力発
生用の油圧を制御する油圧制御バルブとを備える油圧パ
ワーステアリング装置が従来より用いられている。

【０００３】その弾性部材として、入力軸の軸心に形成
された通孔に挿通され、入力軸と出力軸とに連結される
トーションバーが汎用されている。

【０００４】しかし、入力軸の軸心にトーションバーの
挿入用通孔を形成すると加工コストが増大する。

【０００５】また、入出力軸の相対回転量に応じて操舵
補助力発生用の油圧を制御するため、操舵抵抗が作用し
ていない中立状態における入力軸と出力軸の周方向相対
位置は、左右一方に操舵した場合と左右他方に操舵した
場合とで操舵特性が等しくなるように一定位置に定める
必要がある。そのため、その位置決めの際はトーション
バーを出力軸にのみ連結した状態で、入力軸と出力軸と
を軸方向に相対移動しないように保持しながら相対回転
させて周方向相対位置の位置決めを行なう。その位置決
め後に、入力軸と出力軸とを相対回転および軸方向相対
移動しないように保持し、しかる後に入力軸とトーショ
ンバーに通孔を形成してピンを挿入することでトーショ
ンバーを入力軸に連結している。しかし、入力軸と出力
軸とを位置決めした状態で相対回転および軸方向相対移
動しないように保持してピン挿入用通孔を形成するのは
面倒なものであり、トーションバーにもピンを挿入する
ための通孔を形成する必要があり、やはり加工コストが
増大する。

【０００６】また、その中立状態においては、トーショ
ンバーは捩れ量が零であるため入出力軸の相対回転を阻
止する方向にプリロードを作用させることができず、直
進時の走行安定性を大きくすることができなかった。

【０００７】そこで、トーションバーに換え、環形状の
一部に切欠部を有する平面視Ｃ字形状の弾性部材により
入出力軸を囲み、その切欠部に位置する２本のピンの一
方を入力軸に他方を出力軸に挿入し、その一対のピンに
より弾性部材の弾性力を受けることで、入出力軸の相対
回転を阻止する方向に弾性力を作用させる油圧パワース
テアリング装置が提案されている（特公昭６３‐５１９
０７号公報参照）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記Ｃ字形状の弾性部
材を用いた従来の油圧パワーステアリング装置では、入
力軸と出力軸はハウジングに個別に軸受を介し支持され
るものであるため、ハウジングにより支持されていない
状態では互いに軸方向に分離してしまう。そのため、入
力軸と出力軸を軸方向相対移動しないように保持しつつ
ハウジングへの組み込み等を行なう必要があり、製造工
程が非常に煩雑なものになる。

【０００９】また、上記Ｃ字形状の弾性部材を用いた従
来の油圧パワーステアリング装置では、弾性部材の切欠
部に位置する２本のピンを挿入するために入力軸と出力
軸のそれぞれに形成する挿入孔は、両方共その周方向の
位置決めを行なう前に形成している。しかし、その周方
向の位置決めを行なう前に入力軸と出力軸のそれぞれに
対するピンの位置を定めると、その周方向の位置決め後
において２本のピンは中立状態で入出力軸の相対回転軸
方向に整列することはなく、周方向に関し互いにずれを
生じる。そのため、前記弾性部材の切欠部において、そ
の一方のピンに当接する部分と他方のピンに当接する部
分とをその周方向のずれ量に応じた量だけ周方向にずら
すことで、右操舵時と左操舵時とで作用する弾性力の大
きさが異なるのを防止する必要がある。しかし、その両
ピンの周方向のずれ量は一定ではないことから、その周
方向の位置決めを行なう毎に弾性部材の切欠部を加工す
る必要があり、弾性部材の加工が面倒なものになって加
工コストを増大させる。

【００１０】本発明は、上記従来技術の問題を解決する
ことのできる油圧パワーステアリング装置とその製造方
法を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は、操舵により回
転する入力軸と、この入力軸に相対回転可能に連結され
る出力軸と、その入出力軸の相対回転を阻止する方向に
弾性力を作用させる弾性部材と、その入出力軸の相対回
転量に応じて操舵補助力発生用の油圧を制御する油圧制
御バルブとを備える油圧パワーステアリング装置におい
て、その入出力軸の一方に連結部材が、入出力軸の相対
回転軸と同軸中心に相対回転可能、かつ、入出力軸の一
方そのものに軸方向一方と軸方向他方への相対移動が規
制されるように取り付けられ、その連結部材は入出力軸
の他方に固定されることを特徴とする。その連結部材は
筒状とされ、入出力軸の一方に相対回転可能かつ軸方向
一方と軸方向他方への相対移動が規制されるように嵌合
され、入出力軸の他方に圧入されることで固定されるの
が好ましい。その弾性部材は環形状の一部に切欠部を有
する形状とされ、この弾性部材により入力軸と出力軸の
少なくとも一方が囲まれ、その入力軸と出力軸のそれぞ
れに弾性部材の弾性力を受けることができるように切欠
部に位置する係合部が設けられ、操舵抵抗が作用してい
ない中立状態において両係合部は入出力軸の相対回転軸
方向に沿って整列するのが好ましい。

【００１２】本発明方法は、操舵により回転する入力軸
と、この入力軸に相対回転可能に連結される出力軸と、
その入出力軸の相対回転を阻止する方向に弾性力を作用
させる弾性部材と、その入出力軸の相対回転量に応じて
操舵補助力発生用の油圧を制御する油圧制御バルブとを
備える油圧パワーステアリング装置を製造するに際し、
その入出力軸の一方に連結部材を入出力軸の相対回転軸
と同軸中心に相対回転可能かつ軸方向相対移動が規制さ
れるように取り付け、次に、連結部材を入出力軸の他方
に固定し、次に、操舵抵抗が作用していない中立状態に
おける入力軸と出力軸の周方向相対位置を定め、次に、
入力軸と出力軸とに対する前記弾性部材の係合位置を定
めることを特徴とする。

【００１３】なお、本発明における入出力軸の一方に対
する連結部材の軸方向相対移動の規制は、軸方向の相対
移動を完全に阻止する必要はなく、油圧パワーステアリ
ング装置の機能上問題のない範囲で軸方向相対移動が許
容されてもよい。

【００１４】

【作用】上記構成によれば、入出力軸の一方に連結部材
が入出力軸の相対回転軸と同軸中心に相対回転可能かつ
軸方向相対移動が規制されるように取り付けられ、その
連結部材は入出力軸の他方に固定されているので、入力
軸と出力軸の軸方向相対移動は規制される。これによっ
て、入力軸と出力軸との周方向相対位置の位置決めや、
入力軸と出力軸とに対する弾性部材の係合位置の位置決
めや、製造工程において、入力軸と出力軸とを軸方向に
相対移動しないように保持する必要がなく、その位置決
め作業を容易化でき、また、製造工程が煩雑化するのを
防止できる。

【００１５】入出力軸の一方に相対回転可能かつ軸方向
相対移動が規制されるように嵌合された筒状の連結部材
を入出力軸の他方に圧入して固定することで、本発明の
入力軸と出力軸との連結を、部品点数が少なく、コンパ
クトで、組み立てが容易な簡素な構造により実現するこ
とができる。

【００１６】また、環形状の一部に切欠部を有する形状
の弾性部材によって入力軸と出力軸の少なくとも一方を
囲み、その入力軸と出力軸のそれぞれに弾性部材の弾性
力を受けることができるように切欠部に位置する係合部
を設ける場合に、入力軸と出力軸の周方向の位置決めを
行なった後に係合部を設け、入力軸と出力軸とに対する
弾性部材の係合位置を定めることで、両係合部を入出力
軸の相対回転軸方向に沿って整列させることができ、そ
の位置決め後に弾性部材を加工する必要はない。

【００１７】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。

【００１８】図１に示すラックピニオン式油圧パワース
テアリング装置１は、車両のハンドル（図示省略）に連
結される入力軸２と、この入力軸２に同軸心に相対回転
可能かつ軸方向に相対移動しないように連結される出力
軸３とを備える。すなわち、図２にも示すように、その
入力軸２の下部２ａは上部よりも小径とされ、出力軸３
の上部に凹部３ａが形成され、その凹部３ａに入力軸２
の下部２ａが筒状のブッシュ１２を介し嵌合されてい
る。そのブッシュ１２は例えば砲金製とされ、その入力
軸２の下部２ａに入出力軸２、３の相対回転軸と同軸中
心に相対回転可能に嵌合されると共に、その下部２ａに
形成された周溝２ａ′に嵌合された止め輪９により抜け
止めされている。その止め輪９と入力軸２に形成された
段差面２″との間に配置されることで、ブッシュ１２の
入力軸２に対する軸方向相対移動が規制される。この
際、ブッシュ１２の入力軸２に対する軸方向相対移動を
完全に阻止してもよいし、油圧パワーステアリング装置
１の機能に影響のない範囲で軸方向相対移動が僅かに許
容されてもよい。そのブッシュ１２は凹部３ａに圧入さ
れることで出力軸３に固定されている。

【００１９】その入力軸２と出力軸３の相対回転を阻止
する方向に弾性力を作用させる弾性部材４３が、入力軸
２と出力軸３とに係合されている。すなわち、図３〜図
５に示すように、その弾性部材４３はバネ鋼板製であ
り、Ｃ字形状部４３ａと、このＣ字形状部４３ａの外周
の両開放端近傍部分から図３において上方に向かい延出
する一対の係合部４３ｂ、４３ｃと、そのＣ字形状部４
３ａの内周一部から内方に向かい延出する回り止め部４
３ｄとを有する環形状であり、その一対の係合部４３
ｂ、４３ｃの対向端面間が間隔均一の切欠部４３′とさ
れている。この弾性部材４３により入力軸２と出力軸３
とが囲まれている。また、その切欠部４３′に係合部と
して一対の円柱形のピン４４、４５が配置され、一方の
ピン４４は入力軸２に形成されたピン挿入孔２ｄに圧入
され、他方のピン４５は出力軸３に形成されたピン挿入
孔３ｄに圧入される。両ピン４４、４５は外径が等し
く、入出力軸２、３の直径上に軸心があり、操舵抵抗が
作用していない中立状態において入出力軸２、３の相対
回転軸方向に沿って整列する。これにより、弾性部材４
３による上記弾性力は両ピン４４、４５により受けられ
る。なお、その中立状態において入出力軸２、３の相対
回転を阻止する方向にプリロードを作用させることがで
きるように、その切欠部４３′の自然状態での間隔は両
ピン４４、４５の外径よりも小さくされている。また、
出力軸３の外周に凹部３ｃが形成され、この凹部３ｃに
弾性部材４３の回り止め部４３ｄが嵌合することで、弾
性部材４３の出力軸３に対する回り止めがなされてい
る。

【００２０】また、入力軸２と出力軸３の相対回転を阻
止する方向に弾性力を作用させる補助弾性部材４６が設
けられている。すなわち、図３、図５に示すように、そ
の補助弾性部材４６はバネ鋼板製であり、Ｃ字形状部４
６ａと、このＣ字形状部４６ａの内周一部から内方に向
かい延出する回り止め部４６ｄとを有する環形状であ
り、そのＣ字形状部４６ａの開放端間が間隔均一の切欠
部４６′とされ、入力軸２と出力軸３とを囲んでいる。
その切欠部４６′に弾性部材４３の両係合部４３ｂ、４
３ｃが配置される。これにより、補助弾性部材４６の弾
性力は両係合部４３ｂ、４３ｃを介し両ピン４４、４５
により受けられる。なお、出力軸３の上部は二股部３
ｅ、３ｆとされ、この二股部３ｅ、３ｆの間に補助弾性
部材４６の回り止め部４６ｄが嵌合することで、補助弾
性部材４６の出力軸３に対する回り止めがなされてい
る。

【００２１】図１に示すように、その入力軸２は、バル
ブハウジング７にベアリング８を介して回転可能に支持
されている。その出力軸３は、ラックハウジング４にベ
アリング１０とブッシュ１１を介し回転可能に支持され
ている。その出力軸３にピニオン１５が形成され、この
ピニオン１５に噛み合うラック１６がサポートヨーク４
０により支持され、そのラック１６に操舵用車輪（図示
省略）が連結される。これにより、操舵による入力軸２
の回転は弾性部材４３と補助弾性部材４６とを介してピ
ニオン１５に伝達され、このピニオン１５の回転により
ラック１６は車両幅方向に移動し、このラック１６の移
動により車両の操舵がなされる。また、操舵抵抗に応じ
弾性部材４３と補助弾性部材４６とが弾性変形して入力
軸２と出力軸３とが相対回転する。

【００２２】操舵補助力を付与する油圧アクチュエータ
として油圧シリンダ２０が設けられている。この油圧シ
リンダ２０は、ラックハウジング４により構成されるシ
リンダチューブと、ラック１６に一体化されるピストン
２１を備えている。その入出力軸２、３の相対回転量に
応じて操舵補助力発生用の油圧を制御する油圧制御バル
ブ３０が設けられ、そのピストン２１により仕切られる
油室２２、２３に操舵方向と操舵抵抗に応じて圧油が供
給される。

【００２３】その油圧制御バルブ３０は、前記バルブハ
ウジング７の内部に上下複数のシールリング２５を介し
相対回転可能に挿入されると共に、入力軸２の外周に相
対回転可能に嵌合される筒状の弁部材３１を備えてい
る。図６に示すように、その弁部材３１は出力軸３の外
周にピン３２を介して同行回転するよう嵌合されてい
る。

【００２４】そのバルブハウジング７に、ポンプ３３に
接続される入口ポート３４と、タンク３５に接続される
出口ポート３６と、前記油圧シリンダ２０の一方の油室
２２に接続される第一ポート３７と、他方の油室２３に
接続される第二ポート３８とが設けられている。各ポー
ト３４、３６、３７、３８は、入力軸２と弁部材３１と
の間の油路を介し連通し、その油路に形成された絞り部
が、弾性部材４３と補助弾性部材４６の弾性変形による
入出力軸２、３の相対回転に伴う入力軸２と弁部材３１
との相対回転により開度が調節される。

【００２５】すなわち、図７に示すように、弁部材３１
の内周に軸方向に沿う複数の第１凹部５０が周方向等間
隔に本実施例では８ケ所形成されている。その第１凹部
５０の周方向間に対向するように入力軸２の外周に複数
の第２凹部５１ａ、５１ｂが周方向等間隔に本実施例で
は８ケ所形成されている。その第１凹部５０は、弁部材
３１に形成された流路５３を介し前記第１ポート３７に
連通するものと、弁部材３１に形成された流路５４を介
し第２ポート３８に連通するものとが、周方向に交互に
並列する。その第２凹部５１ａ、５１ｂは、弁部材３１
に形成された流路５５を介し前記入口ポート３４に通じ
るもの５１ａと、図１に示すように、弁部材３１の軸方
向外方まで延出することで出口ポート３６に通じるもの
５１ｂとが、周方向に交互に並列する。その第１凹部５
０の軸方向に沿う縁と第２凹部５１、５１ｂの軸方向に
沿う縁との周方向間が絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄとされてい
る。

【００２６】図７は操舵が行なわれておらず操舵抵抗が
作用していない中立状態を示し、各絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、
Ｄの周方向間隔は互いに等しくされている。この中立状
態で入口ポート３４と出口ポート３６とは連通し、ポン
プ３３から油圧制御バルブ３０に流入する油はタンク３
５に還流し、操舵補助力は発生しない。左右一方へ操舵
することによって生じる操舵抵抗により弾性部材４３と
補助弾性部材４６とが弾性変形し、弁部材３１が入力軸
２に対し図７において矢印Ｋ方向に相対回転すると、第
１凹部５０と第２凹部５１ａ、５１ｂとの周方向相対位
置が変化し、入口ポート３４と第１ポート３７との間の
絞り部Ａの開度が大きくなり、第１ポート３７と出口ポ
ート３６との間の絞り部Ｂの開度が小さくなり、入口ポ
ート３４と第２ポート３８との間の絞り部Ｃの開度が小
さくなり、第２ポート３８と出口ポート３６との間の絞
り部Ｄの開度が大きくなる。これにより、油圧シリンダ
２０の一方の油室２２に操舵方向と操舵抵抗に応じた圧
力の圧油が供給され、また、他方の油室２３からタンク
３５に油が還流し、車両の左右一方への操舵補助力がピ
ストン２１からラック１６に作用する。左右他方へ操舵
すると、弁部材３１と入力軸２とが左右一方へ操舵した
場合と逆方向に相対回転し、絞り部Ａの開度が小さくな
り、絞り部Ｂの開度が大きくなり、絞り部Ｃの開度が大
きくなり、絞り部Ｄの開度が小さくなり、車両の左右他
方への操舵補助力がピストン２１からラック１６に作用
する。

【００２７】その油圧シリンダ２０の作動油がポンプ３
３からタンク３５に還流する途中でバルブハウジング７
から漏洩するのを防止するため、入力軸２の外周とバル
ブハウジング７の上部内周との間に介在するオイルシー
ル６０と、出力軸３の外周とバルブハウジング７の下部
内周との間に介在するオイルシール６１が設けられてい
る。

【００２８】上記中立状態において、各絞り部Ａ、Ｂ、
Ｃ、Ｄの周方向間隔が互いに等しくされていないと、左
右一方に操舵した場合と左右他方に操舵した場合とで操
舵特性が等しくならない。そのため、中立状態において
各絞り部Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄの周方向間隔が互いに等しくな
るように、入力軸２と出力軸３との周方向相対位置の位
置決めが行なわれる。すなわち、前述のように入力軸２
にブッシュ１２を入出力軸２、３の相対回転軸と同軸中
心に相対回転可能に嵌合し、そのブッシュ１２の軸方向
相対移動を止め輪９により規制し、次に、そのブッシュ
１２を出力軸３の凹部３ａに圧入することで固定し、こ
れにより、入力軸２と出力軸３とを相対回転可能かつ軸
方向相対移動が規制されるように連結する。なお、この
入力軸２と出力軸３との連結に先立って、入力軸２にピ
ン挿入孔２ｄを形成し、一方のピン４４を圧入してお
く。次に、操舵抵抗が作用していない中立状態における
入力軸２と出力軸３の周方向相対位置を左右操舵時の操
舵特性が等しくなるよう定める。その入力軸２と出力軸
３の周方向相対位置を定めた状態で出力軸３にピン挿入
孔３ｄを形成する位置を定め、孔あけ加工を行なう。そ
のピン挿入孔３ｄの位置は、一方のピン４４と他方のピ
ン４５が前述のように入出力軸２、３の相対回転軸方向
に沿って整列するように定める。しかる後に、そのピン
挿入孔３ｄに他方のピン４５を挿入し、弾性部材４３と
補助弾性部材４６とを両ピン４４、４５に係合させる。

【００２９】上記構成によれば、入力軸２と出力軸３と
がブッシュ１２を介し相対回転可能かつ軸方向相対移動
が規制されるように取り付けられているので、入力軸２
と出力軸３との周方向相対位置の位置決めを行なう際
や、出力軸３に形成するピン挿入孔３ｄの位置を定める
際に、入力軸２と出力軸３とを軸方向に相対移動しない
ように保持する必要がなく、その位置決め作業を容易化
できる。また、入力軸２と出力軸３はバルブハウジング
７およびラックハウジング４から取り外した状態でも互
いに軸方向に分離することはなく、その位置決め作業後
に入力軸２と出力軸３とを支持するハウジング７、９へ
組み込む際に、製造工程が煩雑化するのを防止できる。
また、その入力軸２と出力軸３の連結はブッシュ１２と
止め輪９のみで行なえるので、部品点数が少なく、コン
パクトで、組み立てが容易で、簡素な構造とされてい
る。また、入力軸２と出力軸３の周方向の位置決めを行
なった後に、出力軸３のピン挿入孔３ｄの位置、すなわ
ち入出力軸２、３に対する弾性部材４３、４６の係合位
置を定め、中立状態において両ピン４４、４５を入出力
軸２、３の相対回転軸方向に沿って整列させることで、
入出力軸２、３の周方向相対位置の位置決め後に弾性部
材４３および補助弾性部材４６を加工する必要性をなく
せる。

【００３０】なお、本発明は上記実施例に限定されな
い。例えば、連結部材としてブッシュ１２に換えてベア
リングや割り溝を有する筒状部材を用いてもよい。ま
た、連結部材を出力軸に相対回転可能に取り付けて入力
軸に固定してもよい。また、補助弾性部材４６は必須で
はない。また、弾性部材の弾性力を受ける係合部はピン
に限定されない。また、弾性部材としては、入出力軸の
相対回転を阻止する方向に弾性力を作用させるものであ
れば、環形状の一部に切欠部を有する形状以外の形状の
ものを用いてもよい。また、ラックピニオン式以外の例
えばボールスクリュー式油圧パワーステアリング装置に
も本発明は適用できる。

【００３１】

【発明の効果】本発明によれば、直進時の走行安定性を
大きくすることができ、入力軸と出力軸との周方向相対
位置の位置決めの作業を容易化でき、製造工程が煩雑化
するのを防止でき、入力軸と出力軸との連結を簡素な構
造により実現でき、コスト低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の油圧パワーステアリング装置
の断面図

【図２】図１のＩＩ‐ＩＩ線断面図

【図３】本発明の実施例の油圧パワーステアリング装置
の要部の正面図

【図４】図３のＩＶ‐ＩＶ線断面図

【図５】図３のＶ‐Ｖ線断面図

【図６】図１のＶＩ‐ＶＩ線断面図

【図７】本発明の実施例の油圧制御バルブの平断面図

【符号の説明】

２ 入力軸 ３ 出力軸 １２ ブッシュ（連結部材） ３０ 油圧制御バルブ ４３ 弾性部材 ４３′ 切欠部 ４４、４５ ピン（係合部）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−84262（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−171664（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−152576（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭63−51907（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B62D 5/00 - 5/32 F16B 7/00

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵により回転する入力軸と、 この入力軸に相対回転可能に連結される出力軸と、 その入出力軸の相対回転を阻止する方向に弾性力を作用
   させる弾性部材と、 その入出力軸の相対回転量に応じて操舵補助力発生用の
   油圧を制御する油圧制御バルブとを備える油圧パワース
   テアリング装置において、 その入出力軸の一方に連結部材が、入出力軸の相対回転
   軸と同軸中心に相対回転可能、かつ、入出力軸の一方そ
   のものに軸方向一方と軸方向他方への相対移動が規制さ
   れるように取り付けられ、 その連結部材は入出力軸の他方に固定されることを特徴
   とする油圧パワーステアリング装置。
2. 【請求項２】 その連結部材は筒状とされ、入出力軸の
   一方に相対回転可能かつ軸方向一方と軸方向他方への相
   対移動が規制されるように嵌合され、入出力軸の他方に
   圧入されることで固定される請求項１に記載の油圧パワ
   ーステアリング装置。
3. 【請求項３】 その弾性部材は環形状の一部に切欠部を
   有する形状とされ、この弾性部材により入力軸と出力軸
   の少なくとも一方が囲まれ、その入力軸と出力軸のそれ
   ぞれに弾性部材の弾性力を受けることができるように切
   欠部に位置する係合部が設けられ、操舵抵抗が作用して
   いない中立状態において両係合部は入出力軸の相対回転
   軸方向に沿って整列する請求項１または請求項２に記載
   の油圧パワーステアリング装置。
4. 【請求項４】 操舵により回転する入力軸と、この入力
   軸に相対回転可能に連結される出力軸と、その入出力軸
   の相対回転を阻止する方向に弾性力を作用させる弾性部
   材と、その入出力軸の相対回転量に応じて操舵補助力発
   生用の油圧を制御する油圧制御バルブとを備える油圧パ
   ワーステアリング装置を製造するに際し、その入出力軸
   の一方に連結部材を入出力軸の相対回転軸と同軸中心に
   相対回転可能かつ軸方向相対移動が規制されるように取
   り付け、次に、連結部材を入出力軸の他方に固定し、次
   に、操舵抵抗が作用していない中立状態における入力軸
   と出力軸の周方向相対位置を定め、次に、入力軸と出力
   軸とに対する前記弾性部材の係合位置を定めることを特
   徴とする油圧パワーステアリング装置の製造方法。