JP2575331Y2 - 記録紙駆動型プロッタの記録紙駆動機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、グリットローラタイプ
のプロッタ等に適用して好適な記録紙駆動型プロッタの
記録紙駆動機構に関し、特に、駆動シャフトに嵌挿され
ピンチローラとともに記録紙を挟持、搬送する駆動ロー
ラが駆動シャフト上を移動可能として１個の駆動ローラ
でサイズの異なる複数の用紙に対応可能とした記録紙駆
動型プロッタの記録紙駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の記録紙駆動型プロッタの記録紙
駆動機構としては、特開平４−８００９９号に開示され
たものがある。これは、駆動シャフトに駆動ローラを嵌
挿させ、駆動シャフトの周面に軸線方向に沿って３条の
Ｖ溝を形成し、このＶ溝に係合するくさびキーが３対、
計６個用意され、用紙のサイズに合わせて駆動ローラを
駆動シャフト上で摺動移動させ、しかるのち、くさびキ
ーを駆動ローラの両端面に沿ってＶ溝に係合させること
によって駆動ローラの位置が用紙のサイズに合わせて決
められ、駆動シャフトに固定されるものである。

【０００３】また、別の機構として、特開平４−１４６
１９４号に開示されたものがある。これは、Ｄカットさ
れた駆動シャフトに嵌挿された駆動ローラに、傾斜面を
有するくさび状収納室を備えた円板を駆動ローラの両端
に固定し、収納室には駆動ローラの端面間に介装した板
ばねによって傾斜面に押圧される精密転接ローラが組み
込まれ、この転接ローラが駆動シャフトのＤカット面と
収納室の傾斜面との間に圧接されることによって、駆動
シャフトと駆動ローラとが回転方向に遊びがなく一体化
されるとともに、軸線方向に沿って駆動ローラを移動自
在として用紙のサイズに合わせて位置決めできるもので
ある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合には、用紙のサイズに合わせて駆動ローラを駆動シ
ャフト上を移動させる際に、くさびキーをＶ溝の係合か
ら外し、再び係合させなければならないために、操作が
面倒であるとともに、くさびキーの傾斜面で駆動ローラ
と駆動シャフトの一体化を行っているために、駆動シャ
フトの回転方向にがたが生じて紙送りに誤差が生じ、正
確な記録が行えない欠点を有していた。また、後者の場
合には、収納室内に転接ローラを収納し、板ばねを駆動
ローラの端面間に介装させて組み込まねばならないた
め、構造が複雑で、組立ずらい欠点を有するとともに、
駆動シャフトのＤカット面の平行度の精度が悪いと、が
たが生じるため、精密な加工が要求され、高価となる欠
点もあった。

【０００５】したがって、本考案は上記した従来の欠点
に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、がたが生じることなく正確な記録が行え、かつ構造
が簡易な記録紙駆動型プロッタの記録紙駆動機構を提供
することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本考案に係る記録紙駆動型プロッタの記録紙駆動機
構は、駆動シャフトに嵌挿された駆動ローラと、この駆
動ローラに対向して配設されたピンチローラとで記録紙
を挟持、搬送し記録手段によって所望の記録を行うもの
であって、前記駆動シャフトの断面をＤカットに形成
し、この駆動シャフトが嵌合する嵌合穴を有し嵌合穴の
周囲の一部にＤカット面を延長した切欠部が形成された
一対の固定部材を備え、これら固定部材を前記駆動ロー
ラの両端面に、それぞれの切欠部が駆動ローラの円周方
向に対して互いに１８０°ずらして固定される。

【０００７】

【作用】本考案によれば、固定部材に設けた切欠部によ
り、固定部材が回転方向に弾性を有して駆動シャフトと
結合されるため、固定部材が固定された駆動ローラを駆
動シャフトの軸線方向に移動可能となる。また、駆動シ
ャフトからの回転駆動に対しては、それぞれの切欠部が
駆動ローラの円周方向に対して互いに１８０°ずらすよ
うにして固定されているので、駆動シャフトの正逆の回
転に対して剛性を充分有するＤカット面で弾性変形を打
消し合い、がたが吸収される。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図に基づいて説明
する。図１は本考案に係る記録紙駆動型プロッタの記録
紙駆動機構の外観斜視図、図２は同じく要部の分解斜視
図、図３は同じく固定部材および駆動シャフトの側面
図、図４は同じく要部の平面図および正面図である。こ
れらの図において、１は装置固定部側に配設された基台
で、この基台１の上には、駆動シャフト２およびプラテ
ンシャフト３を回転自在に軸支するブラケット４と記録
紙５のガイド面を形成するライティングカバー６が配設
されている。

【０００９】ライティングカバー６の上面には、記録紙
５のサイズ（例；Ａ1，Ａ0等）に対応して小形で矩形状
の窓７と長手方向に比較的長い矩形状の窓８と、ライテ
ィングカバー６の長手方向全体に穿設された窓９が設け
られている。窓７は、記録紙５の基準側端部５ａに対応
して設けられ、窓８はＡ0 サイズの記録紙５の基準側端
部５ａとは反対側の端部５ｂからＡ1 サイズの記録紙の
反基準側端部に対応して設けられている。また、窓９は
Ａ0 サイズの記録紙の基準側端部５ａから反基準側端部
５ｂに略対応して配設されている。

【００１０】前記駆動シャフト２には、窓７から突出す
る固定駆動ローラ１１と窓８内を矢印Ｃ、Ｄ方向に移動
可能な可動駆動ローラ１０が軸装されており、駆動モー
タ（図示せず）の回転が駆動シャフト２に伝達されるこ
とによって正逆回転される。また、前記プラテンシャフ
ト３には、窓９から突出し、駆動ローラ１０、１１と同
期して同方向に回転するプラテン１２が軸装されてい
る。駆動ローラ１０、１１およびプラテン１２の上方に
ピンチローラ１３、１４および記録ペン１５が配設され
ている。ピンチローラ１３は可動駆動ローラ１０ととも
に記録紙５の反基準側端部５ｂを押圧挟持するもので、
記録紙５のサイズに合わせて可動駆動ローラ１０と同様
にアームベース１６が矢印Ｃ、Ｄ方向に移動可能となっ
ている。

【００１１】ピンチローラ１４は固定駆動ローラ１１と
ともに記録紙５の基準側端部５ａを押圧挟持するもの
で、アームベース１７の位置は固定されている。これら
アームベース１６、１７はシャフト（図示せず）に揺動
自在に支持されて、記録時には、ばね１８によってピン
チローラ１４、１５が駆動ローラ１０、１１に押圧され
るように回動習性が付与され、非記録時には、ピンチロ
ーラアーム１９がカム機構（図示せず）で押圧されるこ
とによって、ばね１８に抗してピンチローラ１３、１４
が駆動ローラ１０、１１から離間する。記録ペン１５
は、記録紙５の幅方向に往復動自在に配設されるととも
に、上下動自在に駆動される。

【００１２】次に、本考案の特徴点である記録紙駆動機
構２０を図２に基づいて説明する。記録紙駆動機構２０
は、ローラ支持台２２、一対のローラ固定部材２４、２
５、駆動ローラ１０、ローラストッパ３０および駆動シ
ャフト２から概略構成されている。ローラ支持台２２に
は、一対のねじ孔２２ａと円環状の支持部２２ｂと軸受
部２２ｃ、２２ｄが設けられている。２３は支持部２２
ｂに嵌合するラジアルベアリングである。ローラ固定部
材２４、２５は、同一形状のものであり、滑り軸受（ド
ライベアリング）等に使用される固体潤滑体の材質、す
なわち、本実施例では表面に四ふっ化エチレン樹脂(PTF
E)と鉛を含浸させた材料によって形成された、いわゆる
自己潤滑性部材によって形成されている。

【００１３】このローラ固定部材２４、２５の中央部に
は、図３に示すように、前記駆動シャフト２が嵌合する
Ｄカット状の嵌合孔２４ａ、２５ａが設けられ、円周部
の一部には、Ｄカット面２４ｂ、２５ｂを延長した切欠
部２４ｃ、２５ｃが切り欠かれており、剛性を充分有す
る基部２４ｄ、２５ｄと、略半円弧状で円周方向に弾性
変形可能な腕部２４ｅ、２５ｅが形成されており、基部
２４ｄ、２５ｄには、それぞれ３個の取付孔２４ｆ、２
５ｆが設けられている。また、嵌合孔２４ａ、２５ａの
カット面２４ｂ、２５ｂまでの高さｌは、駆動シャフト
２のカット面２ａまでの高さＬよりもわずかに小に形成
されており、換言すれば、嵌合孔２４ａ、２５ａの内形
は駆動シャフト２の断面形状よりもわずかに小に形成さ
れている。

【００１４】前記駆動ローラ１０の中央には、前記駆動
シャフト２の外径よりもやや大なる内径を有する貫通孔
１０ａが設けられ、貫通孔１０ａの周囲の両端面にはそ
れぞれ３個づつの取付孔１０ｂ（左側面側の３個は図示
せず）が同じ回動角度位置に設けられている。２９はス
ラストベアリング、また、ローラストッパ３０には、取
付孔３０ａと円環状の支持部３０ｂとが設けられてい
る。

【００１５】次に、このように構成された記録紙駆動機
構２０の組立て方法を説明する。ローラ支持台２２の支
持部２２ｂにラジアルベアリング２３を嵌合させる。一
対のローラ固定部材２４、２５を、駆動ローラ１０の両
端にそれぞれの切欠部２４ｃ、２５ｃを駆動ローラ１０
の円周方向に対して互いに１８０°ずらして、ねじ２７
をそれぞれの取付孔２４ｆ、２５ｆに挿通し、ねじ孔１
０ｂに螺合することによって固定する。図３（ａ）およ
び（ｂ）はこのように固定されたローラ固定部材２４、
２５を同一方向（図２において右側面方向）から、視た
図であり、それぞれの切欠部２４ｃ、２５ｃが反対方向
に位置し、カット面２４ｂ、２５ｂは同一方向に位置し
ている。

【００１６】次に、駆動シャフト２に、ラジアルベアリ
ング２３、ローラ固定部材２４、駆動ローラ１０、スラ
ストベアリング２９およびローラストッパ３０の支持部
３０ｂを軸装し、しかるのち、ねじ３１を取付孔３０ａ
に挿通し、ねじ孔２２ａに螺合することによってローラ
ストッパ３０をローラ支持台２２に固定し、駆動ローラ
１０をローラ支持台２２に取付ける。ローラ支持台２２
の軸受部２２ｃ、２２ｄにローラ３３、３４を回転自在
に支持し、ローラ３３を基台１に突設したレール部１ａ
を挟持するようにして、ローラ３４を基台１上に載置す
る。

【００１７】次に、このように構成された記録紙駆動型
プロッタの動作を説明する。まず、記録紙５のサイズに
合わせて、可動側のアームベース１６を記録紙５の反基
準端部５ｂ側に移動させる。同様に、記録紙駆動機構２
０を、ローラ３３をレール部１ａに、またローラ３４を
基台１にガイドさせるようにして、駆動シャフト２に沿
って移動させる。このとき、駆動シャフト２の断面がロ
ーラ固定部材２４の嵌合孔２４ａの外形よりもわずかに
小に形成されているが、ローラ固定部材２４には切欠部
２４ｃが形成され、腕部２４ｅが弾性変形可能となって
いるので、腕部２４ｅを弾性変形させながら、駆動ロー
ラ１０を可動側のピンチローラ１３に対接させる位置ま
で記録紙駆動機構２０を駆動シャフト２に沿って移動さ
せる。また、ローラ固定部材２４が自己潤滑性部材で形
成されているので、移動は円滑に行える。

【００１８】次に、図示しないカム機構によってピンチ
ローラアーム１９を押圧して、アームベース１６、１７
をばね１８に抗して揺動させて、ピンチローラ１３、１
４を駆動ローラ１０、１１から離間させ、記録紙５をラ
イティングカバー６の上面に沿って、駆動ローラ１０、
１１とピンチローラ１３、１４との間に差し込む。しか
るのち、ピンチローラアーム１９をカム機構から解放す
ると、アームベース１６、１７がばね１８によって復旧
回動してピンチローラ１３、１４を記録紙５を介して駆
動ローラ１０、１１に圧接し、もって記録紙５のセット
を完了する。

【００１９】次に、不図示の制御装置により駆動モータ
を正逆に回転させ、駆動シャフト２を正逆回転させる。
このとき、駆動シャフト２が正回転して、図３中、矢印
Ｅ方向に回転すると、駆動シャフト２のカット面２ａが
両ローラ固定部材２４、２５のカット面２４ａ、２５ａ
を押圧し、両ローラ固定部材２４、２５を回転させよう
とするが、一方のローラ固定部材２５においては、駆動
シャフト２の回転押圧力によって腕部２４ｅが弾性変形
してがたが生じるが、他方のローラ固定部材２４におい
ては、基部２４ｄが押圧されるので、弾性変形が生ずる
ことがなく、駆動シャフト２の回転駆動はがたなく固定
部材２４に伝達される。

【００２０】同様に、駆動シャフト２が逆回転して、矢
印Ｆ方向に回転すると、一方のローラ固定部材２４にお
いては、腕部２４ｅが弾性変形してがたが生じるが、他
方のローラ固定部材２５においては、基部２５ｄが押圧
されるので、弾性変形が生ずることがなく、駆動シャフ
ト２の回転駆動はがたなく固定部材２５に伝達される。
結局、駆動シャフト２の正逆の回転は、がたがなく両固
定部材２４、２５に伝達されることとなり、記録紙５は
矢印ＡまたはＢ方向に正確に紙送りされる。同時に、記
録ペンを矢印Ｃ、Ｄ方向に往復移動させ、ペン先を記録
紙５に押し付けることによって所望の記録が行われる。

【００２１】なお、本実施例では、ローラ固定部材２
４、２５を自己潤滑性部材によって形成し、駆動ローラ
を駆動シャフトに沿ってＣ、Ｄ方向に移動させる際にロ
ーラ固定部材から生じる潤滑剤によって円滑に行えるよ
うにしたが、本考案はこれに限定されず、駆動シャフト
２がローラ固定部材２４、２５の嵌合孔２４ａ、２５ａ
に嵌合する際に、腕部２４ｅ、２５ｅがわずかに弾性変
形可能な材料を選択することにより、自己潤滑性部材に
よって形成する必要がないことはいうまでのないことで
ある。

【００２２】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、駆
動シャフトの断面をＤカットに形成し、駆動シャフトが
嵌挿される駆動ローラの両端に固定した一対の固定部材
に駆動シャフトが嵌合する嵌合穴を設け、この嵌合穴の
周囲の一部にＤカット面を延長した切欠部を形成したの
で、固定部材は駆動ローラに弾性変形可能に嵌合し、こ
のため、固定部材を駆動シャフトに沿って移動させるこ
とができ、わずか１個の駆動ローラで種々のサイズの記
録紙に対応可能となる。また、これら一対の固定部材を
駆動ローラの両端面に、それぞれの切欠部が駆動ローラ
の円周方向に対して互いに１８０°ずらすようにして固
定したので、駆動ローラからの正逆の回転をがたなく駆
動ローラに伝達することができる。しかも、駆動ローラ
の両端部に同一形状の固定部材を固定するといったよう
に部品点数を増やすことなく簡易な構造によって達成で
きるため、組立が容易で、高価となることもない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る記録紙駆動型プロッタの記録紙駆
動機構の外観斜視図である。

【図２】本考案に係る記録紙駆動型プロッタの記録紙駆
動機構の要部分解斜視図である。

【図３】（ａ）および（ｂ）は本考案に係る記録紙駆動
型プロッタの記録紙駆動機構における一対の固定部材を
同一側面方向から視た側面図、（ｃ）は駆動シャフトの
側面図である。

【図４】本考案に係る記録紙駆動型プロッタの記録紙駆
動機構の要部を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図
である。

【符号の説明】

２ 駆動シャフト ５ 記録紙 １０ 可動駆動ローラ １１ 固定駆動ローラ １３ ピンチローラ ２０ 記録紙駆動機構 ２４ ローラ固定部材 ２４ａ 嵌合孔 ２４ｂ Ｄカット面 ２４ｃ 切欠部 ２４ｄ 基部 ２４ｅ 腕部 ２４ｆ 取付孔 ２５ ローラ固定部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B43L 13/00 B65H 20/02 B41J 13/02

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動シャフトに嵌挿された駆動ローラ
   と、この駆動ローラに対向して配設されたピンチローラ
   とで記録紙を挟持、搬送し記録手段によって所望の記録
   を行う記録紙駆動型プロッタの記録紙駆動機構におい
   て、 前記駆動シャフトの断面をＤカットに形成し、この駆動
   シャフトが嵌合する嵌合穴を有し嵌合穴の周囲の一部に
   Ｄカット面を延長した切欠部が形成された一対の固定部
   材を備え、これら固定部材を前記駆動ローラの両端面
   に、それぞれの切欠部が駆動ローラの円周方向に対して
   互いに１８０°ずらして固定されたことを特徴とする記
   録紙駆動型プロッタの記録紙駆動機構。