JPH022434B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はコンピユータの端末機やタイプライタ
等として使用される印字装置に関するものであ
る。

従来例の構成とその問題点 近年パソコンの多機能化（ワードプロセツシン
グ機能，グラフイク機能等）に対応して高精細度
のCRTカラーデイスプレイが出現し出力機とし
て用いるプリンターにも同じく高密度印字やグラ
フイク印字及びカラー３原色重ね印字の要求が高
まつてきた。また、OA化が進む中で電子タイプ
ライターもこのような要求が高まつてきた。こう
した中で、出力機として用いるプリンタ、タイプ
ライタの紙送り装置は、送り精度及用紙の安定走
行に難点があり、高密度印字やグラフイク印字及
びカラー３原色重ね印字に充分満足できるもので
はなかつた。

第１図は従来のプリンタの紙送り装置の斜視図
である。同図において、印字ヘツド１はキヤリツ
ヂ２上に搭載されプラテン３に沿つて往復動し、
プラテン３と印字ヘツド１間に支承された連続孔
付用紙４に印字する。用紙４はプラテン３に巻回
されて一対の紙送りトラクタ５により案内され
る。紙送りトラクタ５は支持シヤフト６、駆動シ
ヤフト７に貫通されて保持されている。ここで一
対の紙送りトラクタ５には、用紙４の両側端部に
形成された紙孔８と同一ピツチで係合するピン９
を有する無端状ピン付ベルト１０が駆動シヤフト
７からの駆動力を伝達する如く構成されている。
更に第２図はその要部分解斜視図であり、トラク
タ蓋１１は用紙４の紙孔８がピン９より逃げるの
を防ぐためのものであり、用紙４を上からガイド
している。駆動シヤフト７及びプラテン３には紙
送りモータ１２の回転を伝達するためプーリー１
３及び歯付ベルト１４が第１図に示す如く各々構
成されている。

更に第３図はその要部拡大斜視図、第４図は用
紙送りの状態を示した要部分解斜視図である。以
上の様に構成された従来の紙送り装置について以
下その動作について説明する。まず、第１図にお
いて紙送りモータ１２が回転すると、プーリー１
３、歯付ベルト１４を介して駆動シヤフト７、プ
ラテン３が回転する。駆動シヤフト７には、無端
状ピン付ベルト１０が駆動を伝達する様、紙送り
トラクタ５内にギヤ（図示せず）が構成されてい
るため、駆動シヤフト７の矢印方向への回転でピ
ン９は用紙４の紙孔８に係合してプラテン３に巻
回された用紙４を送る事になる。ここで無端状ピ
ン付ベルト１０上に形成されたピン９のピツチ
は、用紙４の紙孔８のピツチと同一ピツチで構成
されてはいるが、ピン９の外径は、紙孔８の孔径
の寸法許容差及び、ピツチの寸法許容差を満足す
るため、更にはミシン目１８の伸縮や湿度による
用紙４の伸縮によるピツチ寸法の変化に対応する
ため、小さく設定しなくてはならない。すなわ
ち、第３図に示す如く、紙孔８のピツチ＝Ｐ、紙
孔８の径＝Ｄとすると、JISに定められた寸法許
容差（±0.1）により、ピン９の径はｄ＜（Ｄ−
0.2）mmと設定しなくてはならない。したがつて、
第４図に示す如く、一対の無端状ピン付ベルト１
０で用紙送りを行なう場合、前述の如き内容によ
り、ピン９の径と紙孔８の径とにガタがあるた
め、微少送り（0.1mm〜0.2mm）が要求される高密
度印字やグラフイク印字には適用できないばかり
でなく、３原色カラー重ね印字の場合には色ずれ
が発生するという不都合が生じる事になる。

又ピン９の径と紙孔８の径との間のガタにより
用紙が斜めに送られたり、ひどい時にはプラテン
３と印字ヘツド１との間などで用紙をジヤミング
したりする。又、用紙４は一対の無端状ピン付ベ
ルト１０で送られながら、一方では用紙４はプラ
テン３に巻回されているため、プラテン３とピン
９との送り速度は同一に設定されてはいるが、連
続送りを行なうと、誤差の集積により用紙４の紙
孔８が無端状ピン付ベルト１０のピン９より離脱
したり、ひどい時には、紙孔８が破損する等の現
象が起こり、用紙の安定走行及び送り精度の点で
大きな欠点を有していた。

発明の目的 本発明は上記欠点を解消するものであり、簡単
な構成で紙送り精度及び用紙を安定走行の向上を
図る印字装置を提供するものである。

発明の構成 本発明は上記目的を達成するため、プリンタ等
に使用される連続孔付用紙をプラテンと押圧ロー
ラとで挾持巻回して用紙送りを行なう第１の手段
と、前記用紙の孔に係合する複数個のピンのうち
の幾つかが一定周期毎に上下動して、前記紙孔の
位置決めを行なう第２の手段とを備え、前記第２
の手段は、第１の手段の駆動により従動しながら
前記用紙の孔を案内、補正するため、紙送り精度
の向上及び用紙の安定走行を行なうことのできる
ものである。更に周期的に上下動するピンの上昇
時においては、用紙の紙孔を案内装着する案内ピ
ンとして用紙の装着性の向上をも達成できる。

実施例の説明 以下図面を参照しながら本発明の一実施例につ
いて説明する。まず、その構成について述べる。
第５図は本発明の一実施例を示す分解斜視図であ
る。同図にてフリクシヨンシヤフト１５はプラテ
ン３に平行に両側シヤーシ１６間に配置され、軸
受３９により回転自在に軸支され、フリクシヨン
用付勢ばね１７が前記プラテン３の軸方向と直角
方向に付勢されて、ビスにより固着されている。
一方フリクシヨン用付勢ばね１７にはフリクシヨ
ンローラ１９を回転自在に軸支する。ローラ支持
部材２０が軸２１を支軸として揺動自在に軸支さ
れている。したがつて、フリクシヨンローラ１９
は各々独立して動き、フリクシヨン用付勢ばね１
７の変形による付勢力のちがいや、プラテン３の
周長の差異による影響は全くない。又フリクシヨ
ンシヤフト１５にはフリクシヨンレバー３４が形
成され、フリクシヨンプランジヤー３５の動作で
フリクシヨンシヤフト１５を支軸として回動し、
フリクシヨンローラ１９をプラテン３に押圧する
如く構成されている。

２８は紙案内板であり、両側シヤーシー１６間
に配置され、第８図に示されるようにプラテン３
に対して近接して用紙４をガイドするガイド板で
ある。３２は紙案内板２８に設けられたフリクシ
ヨンローラ１９用の切欠部である。３８は紙押え
レバーであり、紙押えプランジヤー３６の動作で
紙押えローラ３７をフリクシヨンローラ１９と同
様にプラテン３に巻回された用紙４を圧接挾持す
る如く構成されている。第５図において、プラテ
ン３は両側シヤーシー１６より分離して図示して
いるが、プラテン用軸受４２を介して両側シヤー
シー１６のプラテン保持用開孔４４に係止ばね４
３により位置決めされる。その状態を第６図に示
す。又プラテン３の他端にはプラテンプーリ３３
が固着され、紙送りモータ（図示せず）のシヤフ
トに固着された紙送りモータプーリー４５により
回転させられる。更に第５図及び第６図にて１は
印字ヘツドであり、キヤリツヂ２に搭載され、プ
ラテン３に沿つて往復動し、プラテン３に巻回さ
れた用紙４に印字を行なうものである。

２２はパイロツトローラシヤフトであり、両側
シヤーシ１６間にプラテン３と平行に配置され、
軸受３９により回転自在に軸支されている。パイ
ロツトローラシヤフト２２には、用紙４の紙孔８
と同一ピツチで紙孔８に係合するパイロツトピン
４０が形成されたパイロツトローラ２３が、パイ
ロツトローラシヤフト２２の軸方向には摺動自在
に、回転方向には回転と同期する様構成されてい
る。５１は用紙４の紙孔８がパイロツトピン４０
からはずれるのを防止する押えリブ５２を有した
用紙押え部材であり、両側シヤーシ１６の穴にて
矢印方向に回転自在に軸支されているパイロツト
ローラシヤフト２２の他端には外周にゴムを巻回
したアイドラローラ４６が形成されている。

ここで第７図は要部拡大斜視図であり、同図に
おいて、４７は中間ローラであり、レバー４８上
にて回転自在に軸支されている。一方レバー４８
の一端は両側シヤーシー１６上のレバーシヤフト
５０で揺動自在に軸支され、レバー４８の他端は
スプリング４９によりアイドラローラ４６の軸方
向に対して直角方向に付勢されている。したがつ
て、プラテンプーリー３３と紙送りモータプーリ
ー４５間に懸架された歯付ベルト１４を、中間ロ
ーラ４７とアイドラローラ４６とで挾持する様構
成されている。したがつて、紙送りモータプーリ
ー４５の回転により歯付ベルト１４を介してプラ
テンプーリー３３が回転すると、アイドラローラ
４６はプラテンプーリー３３の回転に同期して従
動する。すなわち、パイロツトピンローラ２３は
プラテン３の回転に同期して従動することにな
る。

ここで第８図は本実施例の要部断面図であり、
第９図は同要部拡大斜視図、第１０図は同断面図
である。更に、第９図において、パイロツトピン
ローラ２３はプラテン３の軸方向と直角方向に上
下動自在の浮上ピン２４が形成され、前記浮上ピ
ン２４の係合部２７はパイロツトローラ２５のカ
ム溝２６に案内されて滑動する如く構成されてい
る。ここで、パイロツトローラ２５の下部に設け
られた位置決めピン３０は紙案内板２８の溝部２
９にはまつており、パイロツトローラ２５は位置
決めピン３０にて用紙４の紙幅に応じてプラテン
３の軸方向に摺動自在に規制されると共に、回転
方向に対しては、溝部２９により固定されてい
る。

又、パイロツトピンローラ２３と一体に形成さ
れたガイド部４１は、その外周部においてパイロ
ツトローラ２５に対しては回転自在に、一方、内
周部においてはパイロツトローラシヤフト２２の
外形と同一形状にて形成され、止めワツシヤー３
１によりパイロツトピンローラ２３はパイロツト
ローラ２５に対して回転自在に結合されている。

したがつて、パイロツトローラシヤフト２２が
回転すると、パイロツトピンローラ２３上の浮上
ピン２４はパイロツトローラ２５のカム溝２６に
沿つて滑動し、カム溝２６の形状により１回転毎
に上下動する。ここで第９図の如く、パイロツト
ピン４０の径＝ｄをｄ＜（Ｄ−0.2）とし、更に浮
上ピン２４の径＝d″を紙孔８の径（＝Ｄ）の寸法
公差の最大径と等しくする。又浮上ピン２４の先
端部の径＝d′ではd′＜＜ｄとしてテーパーが設け
られているため、用紙４の紙孔８はパイロツトピ
ンローラ２３の１回転毎に浮上ピン２４が上下動
し、浮上ピン２４のテーパー形状により第１０図
に示す如く、用紙４の紙孔８の中心だしを行な
い、紙孔８の案内補正を１回転毎に行なう。たと
えば、紙孔８の径が最小径の時は、第１０図のＡ
の如く、そのテーパ形状で中心だしを行ない紙孔
８の径が最大径の時はＢの如く、浮上ピン２４の
d″の所で中心だしを行なう。この時浮上ピン２４
の径＝d″と紙孔８の径とのギヤツプはゼロになる
が、カム溝２６により浮上ピン２４は強制的動作
させられるため支障はない。

以上の様に構成された本実施例のプリンタにつ
いてその動作を説明すると、プラテン３に巻回さ
れた用紙４は、フリクシヨンプランジヤー３５及
び紙押えプランジヤー３６の動作で、フリクシヨ
ンローラ１９及び紙押えローラ３７でプラテン３
に確実に圧接挾持されると共に、用紙４の両側端
に形成された紙孔８は、パイロツトローラ２３上
のパイロツトピン４０に係合され用紙押え部材５
２の押えリブ５１によりパイロツトピン４０から
のはずれを防止されている。

ここで、紙送り用モータプーリー４５が回転す
ると、プラテン３が回転すると同時に、アイドラ
ローラ４６と歯付ベルト１４との摩擦によつてパ
イロツトピンローラ２３も同期して回転し、パイ
ロツトピンローラ２３上の浮上ピン２４は、１回
転毎に上昇しそのテーパー形状にて用紙４の紙孔
８のセンターをとらえて確実に用紙４の位置決め
を行なうことができる。

更に、用紙４を装着する際は、用紙４の両側端
に形成された紙孔８を、浮上ピン２４の上昇時に
行なえばプラテン３に対して平行に左右の紙孔８
をまちがえることなく装着することができる。
又、浮上ピン２４の色をパイロツトローラ２３上
のパイロツトピン４０に対して変えてやると更に
装着しやすくなる事になる。

発明の効果 以上の様に本発明によれば、用紙の紙孔に係合
する浮上ピンは、用紙を送るためのものではな
く、プラテン、フリクシヨンローラ及び紙押えロ
ーラのフリクシヨンフイード機構に従動して動作
し、用紙の紙孔の中心を確実にとらえ、位置決め
する事ができるため、微少送りの紙送りが可能と
なり、高密度印字グラフイク印字及び３原色カラ
ー重ねカラータイプライタの印字には極めて有効
で用紙送り精度の向上と共に、用紙の斜行が紙孔
の破損がなく、用紙の安定走行をも実現でき、極
めて効果大なるものである。

更には用紙を装着する際にも、浮上ピンが周期
的に上昇するため、浮上ピンの上昇時に容易に案
内する事ができ用紙の装着性向上の効果をもうる
事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のプリンタの紙送り装置の斜視
図、第２図は同要部分解斜視図、第３図は同要部
拡大斜視図、第４図は同要部分解斜視図、第５
図、第６図は本発明の実施例における印字装置の
分解斜視図、第７図は同要部拡大斜視図、第８図
は同断面図、第９図は同要部分解斜視図、第１０
図は同断面図、第１１図は同要部断面図である。 １５……フリクシヨンシヤフト、１６……両側
シヤーシー、１７……フリクシヨン用付勢ばね、
１９……フリクシヨンローラ、２０……ローラ支
持部材、２１……軸、２２……パイロツトローラ
シヤフト、２３……パイロツトピンローラ、２４
……浮上ピン、２５……パイロツトローラ、２６
……カム溝、２７……係合部、２８……紙案内
板、２９……溝部、３０……位置決めピン、３１
……止めワツシヤー、３２……切欠孔、３３……
プラテンプーリー、３４……フリクシヨンレバ
ー、３５……フリクシヨンプランジヤ、３６……
紙押えプランジヤ、３７……紙押えローラ、３８
……紙押えレバー、３９……軸受、４０……パイ
ロツトピン、４１……ガイド部、４２……プラテ
ン用軸受、４３……係止ばね、４４……プラテン
保持用開孔、４５……紙送りモータプーリー、４
６……アイドラローラ、４７……中間ローラ、４
８……レバー、４９……スプリング、５０……レ
バーシヤフト、５１……押えリブ、５２……用紙
押え部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 連続孔付用紙をプラテンと押圧ローラとで挾
   持巻回して前記連続孔付用紙を送る第１の手段
   と、前記連続孔付用紙の孔に係合する複数個のピ
   ンのうちの幾つかのみをその他のピンのピン径よ
   り大きく構成するとともに、周期的に上下動して
   前記連続孔付用紙の位置決めを行なう第２の手段
   とを備え、前記第２の手段は前記第１の手段の駆
   動により従動させられるように構成し、ピン径を
   大きく構成した前記幾つかのピンは前記連続孔付
   用紙の孔と係合し始める状態及び前記孔から抜け
   出す状態では突出量が小さく、上記２つの状態の
   間の状態において最大突出量となるように構成し
   たことを特徴とする印字装置。 ２ 周期的に上下動するピンの径を、連続孔付用
   紙の孔径の寸法交差の最大径と一致させることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の印字装
   置。