JP2569147Y2 - ロータリ耕耘装置 - Google Patents
ロータリ耕耘装置Info
- Publication number
- JP2569147Y2 JP2569147Y2 JP1992058811U JP5881192U JP2569147Y2 JP 2569147 Y2 JP2569147 Y2 JP 2569147Y2 JP 1992058811 U JP1992058811 U JP 1992058811U JP 5881192 U JP5881192 U JP 5881192U JP 2569147 Y2 JP2569147 Y2 JP 2569147Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tilling
- rotation
- cover
- feedback sensor
- main beam
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Soil Working Implements (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ロータリ耕耘装置にて
代掻きと荒起こしと砕土等の種々の作業をする場合にお
いて、リアカバーや耕耘カバーの位置を変更する必要が
ある時、調整回動可能とした耕耘カバー回動型のロータ
リ耕耘装置に設ける回動フィードバックセンサの配置に
関する。
代掻きと荒起こしと砕土等の種々の作業をする場合にお
いて、リアカバーや耕耘カバーの位置を変更する必要が
ある時、調整回動可能とした耕耘カバー回動型のロータ
リ耕耘装置に設ける回動フィードバックセンサの配置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、耕耘カバーを前後に回動可能
とした技術は、同一出願人より出願が成されているので
ある。しかし、従来は、図１に示す如く、耕耘カバー７
の上面に固定されたハンガーロッドステー１３に回動フ
ィードバックセンサ１が固定されており、該回動フィー
ドバックセンサ１とメインビーム２との間を、リンク１
５とセンサアーム１６とで連結し、メインビーム２に設
けた固定体１７にリンク１５を固定している。故に、耕
耘カバー７が回動すると、固定体１７が固定されている
ので、リンク１５はセンサアーム１６を介して回動フィ
ードバックセンサ１が回動されていたのである。
とした技術は、同一出願人より出願が成されているので
ある。しかし、従来は、図１に示す如く、耕耘カバー７
の上面に固定されたハンガーロッドステー１３に回動フ
ィードバックセンサ１が固定されており、該回動フィー
ドバックセンサ１とメインビーム２との間を、リンク１
５とセンサアーム１６とで連結し、メインビーム２に設
けた固定体１７にリンク１５を固定している。故に、耕
耘カバー７が回動すると、固定体１７が固定されている
ので、リンク１５はセンサアーム１６を介して回動フィ
ードバックセンサ１が回動されていたのである。
【０００３】このように構成された場合には、回動フィ
ードバックセンサ１の取付位置が回動中心である植付爪
軸３から離れているので、耕耘カバー７の回動に伴うセ
ンサアーム１６の回動によるストロークが大きくなり、
センサアーム１６が長くなるという不具合があったので
ある。これにより、センサアーム１６とリンク１５が、
耕耘カバー７の上に大きく突出することにより、耕耘作
業の邪魔となり、折れ曲がり等の破損の原因となるとい
う不具合があったのである。また、回動フィードバック
センサ１が耕耘カバー７の回動部の近くに露出している
ので、該回動フィードバックセンサ１から延出されるワ
イヤーハーネスが露出されて、耕耘カバー７の回動と共
に破損されるという不具合もあったのである。
ードバックセンサ１の取付位置が回動中心である植付爪
軸３から離れているので、耕耘カバー７の回動に伴うセ
ンサアーム１６の回動によるストロークが大きくなり、
センサアーム１６が長くなるという不具合があったので
ある。これにより、センサアーム１６とリンク１５が、
耕耘カバー７の上に大きく突出することにより、耕耘作
業の邪魔となり、折れ曲がり等の破損の原因となるとい
う不具合があったのである。また、回動フィードバック
センサ１が耕耘カバー７の回動部の近くに露出している
ので、該回動フィードバックセンサ１から延出されるワ
イヤーハーネスが露出されて、耕耘カバー７の回動と共
に破損されるという不具合もあったのである。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】本考案は上記従来技術
の不具合を解消すべく、回動フィードバックセンサ１を
外部から被覆した隠れた位置に配置し、該隠れた位置が
植付爪軸３から大きく離れていない位置とし、ハーネス
も隠れた状態で配置できるように構成したものである。
の不具合を解消すべく、回動フィードバックセンサ１を
外部から被覆した隠れた位置に配置し、該隠れた位置が
植付爪軸３から大きく離れていない位置とし、ハーネス
も隠れた状態で配置できるように構成したものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本考案の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、耕耘爪１２の
回転軌跡外周に配置した耕耘カバー７を、耕耘爪１２の
周囲に前後回動可能に支持した構造において、耕耘カバ
ー７の回動量を検出する回動フィードバックセンサ１
を、ベベルギアボックスから左右へ突出したメインビー
ム２の内部に配置したものである。
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、耕耘爪１２の
回転軌跡外周に配置した耕耘カバー７を、耕耘爪１２の
周囲に前後回動可能に支持した構造において、耕耘カバ
ー７の回動量を検出する回動フィードバックセンサ１
を、ベベルギアボックスから左右へ突出したメインビー
ム２の内部に配置したものである。
【０００６】請求項２においては、耕耘爪１２の回転軌
跡外周に配置した耕耘カバー７を、耕耘爪１２の周囲に
前後回動可能に支持した構造において、耕耘カバー７の
回動量を検出する回動フィードバックセンサ１を、ベベ
ルギアボックスから左右へ突出したメインビーム２の内
部に配置して、前記前後回動可能に支持した耕耘カバー
７と回動フィードバックセンサ１とをリンク１０等の連
結具で連結し、該連結具をメインビーム２の端部に固定
したサイドサポータ５内に配置したものである。
跡外周に配置した耕耘カバー７を、耕耘爪１２の周囲に
前後回動可能に支持した構造において、耕耘カバー７の
回動量を検出する回動フィードバックセンサ１を、ベベ
ルギアボックスから左右へ突出したメインビーム２の内
部に配置して、前記前後回動可能に支持した耕耘カバー
７と回動フィードバックセンサ１とをリンク１０等の連
結具で連結し、該連結具をメインビーム２の端部に固定
したサイドサポータ５内に配置したものである。
【０００７】
【作用】次に作用を説明する。耕耘カバー７は側面カバ
ー６の部分の下方を、軸受装置３０の部分において、植
付爪軸３の周囲に枢結支持している。そしてオペレータ
ーの操作により油圧シリンダや電動シリンダや電動モー
タ等により、メインビーム２に対して、前後に回動され
る。該耕耘カバー７の回動角が、センサーピン９からベ
ルクランクアーム８に伝達される。該ベルクランクアー
ム８からリンク１０を経て、センサアーム１９と回動フ
ィードバックセンサ１を回動する。該回動フィードバッ
クセンサ１の回動角はハーネス２１を介して、制御装置
へ信号伝達されるのである。
ー６の部分の下方を、軸受装置３０の部分において、植
付爪軸３の周囲に枢結支持している。そしてオペレータ
ーの操作により油圧シリンダや電動シリンダや電動モー
タ等により、メインビーム２に対して、前後に回動され
る。該耕耘カバー７の回動角が、センサーピン９からベ
ルクランクアーム８に伝達される。該ベルクランクアー
ム８からリンク１０を経て、センサアーム１９と回動フ
ィードバックセンサ１を回動する。該回動フィードバッ
クセンサ１の回動角はハーネス２１を介して、制御装置
へ信号伝達されるのである。
【０００８】
【実施例】次に実施例を説明する。図１は耕耘カバー回
動型ロータリ耕耘装置の側面図であり、回動フィードバ
ックセンサ１の取付位置は従来技術を示す図面、図２は
本考案の回動フィードバックセンサ１の取付位置を示す
図面、図３は同じく本考案の回動フィードバックセンサ
１の取付位置を示すサイドサポータ５の内側図、図４は
回動フィードバックセンサ１の取付位置を示す後面図で
ある。
動型ロータリ耕耘装置の側面図であり、回動フィードバ
ックセンサ１の取付位置は従来技術を示す図面、図２は
本考案の回動フィードバックセンサ１の取付位置を示す
図面、図３は同じく本考案の回動フィードバックセンサ
１の取付位置を示すサイドサポータ５の内側図、図４は
回動フィードバックセンサ１の取付位置を示す後面図で
ある。
【０００９】図１において、耕耘カバー回動型ロータリ
耕耘装置の全体構成を説明する。トップリンクマスト４
０の下に、ベベルギアボックスが配置されており、該ベ
ベルギアボックスから左右にメインビーム２が突出され
ている。該メインビーム２から左方向に突出されたメイ
ンビーム２の左端部には、耕耘ケースが固設されて、左
側のメインビーム２の内部の動力伝達軸を介して、耕耘
ケースに動力が伝達され、チェーンを介して植付爪軸３
が駆動されている。該耕耘ケースとサイドサポータ５が
側面視で重複配置されており、該サイドサポータ５はメ
インビーム２の右端部に固設されている。
耕耘装置の全体構成を説明する。トップリンクマスト４
０の下に、ベベルギアボックスが配置されており、該ベ
ベルギアボックスから左右にメインビーム２が突出され
ている。該メインビーム２から左方向に突出されたメイ
ンビーム２の左端部には、耕耘ケースが固設されて、左
側のメインビーム２の内部の動力伝達軸を介して、耕耘
ケースに動力が伝達され、チェーンを介して植付爪軸３
が駆動されている。該耕耘ケースとサイドサポータ５が
側面視で重複配置されており、該サイドサポータ５はメ
インビーム２の右端部に固設されている。
【００１０】該植付爪軸３を中心に耕耘カバー７が前後
に回動可能に枢支されており、該耕耘カバー７の後端に
枢支されたリアカバー１４も同様に前後に一体的に回動
されるのである。従来の該耕耘カバー７の上にハンガー
ロッドステー１３を設け、該ハンガーロッドステー１３
に回動フィードバックセンサ１を固定していたのであ
る。
に回動可能に枢支されており、該耕耘カバー７の後端に
枢支されたリアカバー１４も同様に前後に一体的に回動
されるのである。従来の該耕耘カバー７の上にハンガー
ロッドステー１３を設け、該ハンガーロッドステー１３
に回動フィードバックセンサ１を固定していたのであ
る。
【００１１】これに対して、本考案においては、メイン
ビーム２の右側の内部に回動フィードバックセンサ１を
配置し、該回動フィードバックセンサ１はサイドサポー
タ５を固定するメインビーム２の内側に固定したもので
ある。図２において説明する。右方向に突出したメイン
ビーム２の端部が、サイドサポータ５の内面に固設した
取付台座２２にボルト２ａにより固定されている。該取
付台座２２は、メインビーム２が全周構成されているの
に対して、一部が欠損状態とされ、該部分をリンク１０
が通過可能としている。
ビーム２の右側の内部に回動フィードバックセンサ１を
配置し、該回動フィードバックセンサ１はサイドサポー
タ５を固定するメインビーム２の内側に固定したもので
ある。図２において説明する。右方向に突出したメイン
ビーム２の端部が、サイドサポータ５の内面に固設した
取付台座２２にボルト２ａにより固定されている。該取
付台座２２は、メインビーム２が全周構成されているの
に対して、一部が欠損状態とされ、該部分をリンク１０
が通過可能としている。
【００１２】サイドサポータ５は前後と上部に内側への
折曲縁部５ａを構成し、サイドサポータ５の強度の補強
と共に、リンク１０や回動フィードバックセンサ１の保
護を可能としている。そして該リンク１０にり突出した
ブラケットに回動フィードバックセンサ１が固定されて
いる。そして図２に示す如く、回動フィードバックセン
サ１はメインビーム２の内部に配置されている。該回動
フィードバックセンサ１からハーネス２１が延長されて
いる。
折曲縁部５ａを構成し、サイドサポータ５の強度の補強
と共に、リンク１０や回動フィードバックセンサ１の保
護を可能としている。そして該リンク１０にり突出した
ブラケットに回動フィードバックセンサ１が固定されて
いる。そして図２に示す如く、回動フィードバックセン
サ１はメインビーム２の内部に配置されている。該回動
フィードバックセンサ１からハーネス２１が延長されて
いる。
【００１３】耕耘カバー７の側面に構成した側面カバー
６より、センサーピン９が突出されており、該センサー
ピン９の先端が、ベルクランクアーム８の一端に係合し
ている。これによりリンクが前後動すると側面カバー６
のセンサーピン９により、ベルクランクアーム８が回動
される。該ベルクランクアーム８は枢支軸２０に枢支さ
れており、他端にリンク１０が枢結されている。該リン
ク１０がセンサアーム１９に枢結されて、該回動フィー
ドバックセンサ１を回動する。該回動フィードバックセ
ンサ１からはハーネス２１が延設されている。サイドサ
ポータ５の下端には、植付爪軸３を支持する軸受装置３
０が固定されている。
６より、センサーピン９が突出されており、該センサー
ピン９の先端が、ベルクランクアーム８の一端に係合し
ている。これによりリンクが前後動すると側面カバー６
のセンサーピン９により、ベルクランクアーム８が回動
される。該ベルクランクアーム８は枢支軸２０に枢支さ
れており、他端にリンク１０が枢結されている。該リン
ク１０がセンサアーム１９に枢結されて、該回動フィー
ドバックセンサ１を回動する。該回動フィードバックセ
ンサ１からはハーネス２１が延設されている。サイドサ
ポータ５の下端には、植付爪軸３を支持する軸受装置３
０が固定されている。
【００１４】
【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、耕耘爪
１２の回転軌跡外周に配置した耕耘カバー７を、耕耘爪
１２の周囲に前後回動可能に支持した構造において、耕
耘カバー７の回動量を検出する回動フィードバックセン
サ１を、ベベルギアボックスから左右へ突出したメイン
ビーム２の内部に配置したので、回動フィードバックセ
ンサ１を従来の如く、回動する耕耘カバー７の側ではな
くて、固定されたメインビーム２の側に設けたので、ハ
ーネスが短くなり、破損されることが無くなったのであ
る。また、回動フィードバックセンサ１をメインビーム
２の内部に配置したので、該回動フィードバックセンサ
１の保護カバーを別に設ける必要が無くなったのであ
る。
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、耕耘爪
１２の回転軌跡外周に配置した耕耘カバー７を、耕耘爪
１２の周囲に前後回動可能に支持した構造において、耕
耘カバー７の回動量を検出する回動フィードバックセン
サ１を、ベベルギアボックスから左右へ突出したメイン
ビーム２の内部に配置したので、回動フィードバックセ
ンサ１を従来の如く、回動する耕耘カバー７の側ではな
くて、固定されたメインビーム２の側に設けたので、ハ
ーネスが短くなり、破損されることが無くなったのであ
る。また、回動フィードバックセンサ１をメインビーム
２の内部に配置したので、該回動フィードバックセンサ
１の保護カバーを別に設ける必要が無くなったのであ
る。
【００１５】請求項２の如く、耕耘爪１２の回転軌跡外
周に配置した耕耘カバー７を、耕耘爪１２の周囲に前後
回動可能に支持した構造において、耕耘カバー７の回動
量を検出する回動フィードバックセンサ１を、ベベルギ
アボックスから左右へ突出したメインビーム２の内部に
配置して、前記前後回動可能に支持した耕耘カバー７と
回動フィードバックセンサ１とをリンク１０等の連結具
で連結し、該連結具をメインビーム２の端部に固定した
サイドサポータ５内に配置したので、回動フィードバッ
クセンサ１とリンクとを、メインビーム２とサイドサポ
ータ５の部分に全て納めることが出来、かつ、ハーネス
が短くなり、リンクも最低限度の長さにすることが出来
たのである。また、回動フィードバックセンサ１を設け
たことにより、耕耘カバー７やその他のロータリ耕耘装
置の状況を、表示装置により読み取ることが可能となっ
たものである。
周に配置した耕耘カバー７を、耕耘爪１２の周囲に前後
回動可能に支持した構造において、耕耘カバー７の回動
量を検出する回動フィードバックセンサ１を、ベベルギ
アボックスから左右へ突出したメインビーム２の内部に
配置して、前記前後回動可能に支持した耕耘カバー７と
回動フィードバックセンサ１とをリンク１０等の連結具
で連結し、該連結具をメインビーム２の端部に固定した
サイドサポータ５内に配置したので、回動フィードバッ
クセンサ１とリンクとを、メインビーム２とサイドサポ
ータ５の部分に全て納めることが出来、かつ、ハーネス
が短くなり、リンクも最低限度の長さにすることが出来
たのである。また、回動フィードバックセンサ１を設け
たことにより、耕耘カバー７やその他のロータリ耕耘装
置の状況を、表示装置により読み取ることが可能となっ
たものである。
【図１】耕耘カバー回動型ロータリ耕耘装置の側面図で
あり、回動フィードバックセンサ１の取付位置は従来技
術を示す図面。
あり、回動フィードバックセンサ１の取付位置は従来技
術を示す図面。
【図２】本考案の回動フィードバックセンサ１の取付位
置を示す図面。
置を示す図面。
【図３】同じく本考案の回動フィードバックセンサ１の
取付位置を示すサイドサポータ５の内側図である。
取付位置を示すサイドサポータ５の内側図である。
【図４】回動フィードバックセンサ１の取付位置を示す
後面図である。
後面図である。
１ 回動フィードバックセンサ ２ メインビーム ３ 植付爪軸 ５ サイドサポータ ６ 側面カバー ７ 耕耘カバー ８ ベルクランクアーム ９ センサーピン １０ リンク
Claims (2)
- 【請求項１】 耕耘爪１２の回転軌跡外周に配置した耕
耘カバー７を、耕耘爪１２の周囲に前後回動可能に支持
した構造において、耕耘カバー７の回動量を検出する回
動フィードバックセンサ１を、ベベルギアボックスから
左右へ突出したメインビーム２の内部に配置したことを
特徴とするロータリ耕耘装置。 - 【請求項２】 耕耘爪１２の回転軌跡外周に配置した耕
耘カバー７を、耕耘爪１２の周囲に前後回動可能に支持
した構造において、耕耘カバー７の回動量を検出する回
動フィードバックセンサ１を、ベベルギアボックスから
左右へ突出したメインビーム２の内部に配置して、前記
前後回動可能に支持した耕耘カバー７と回動フィードバ
ックセンサ１とをリンク１０等の連結具で連結し、該連
結具をメインビーム２の端部に固定したサイドサポータ
５内に配置したことを特徴とするロータリ耕耘装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992058811U JP2569147Y2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | ロータリ耕耘装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992058811U JP2569147Y2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | ロータリ耕耘装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0617407U JPH0617407U (ja) | 1994-03-08 |
| JP2569147Y2 true JP2569147Y2 (ja) | 1998-04-22 |
Family
ID=13094998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992058811U Expired - Lifetime JP2569147Y2 (ja) | 1992-08-21 | 1992-08-21 | ロータリ耕耘装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2569147Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55110002U (ja) * | 1979-01-29 | 1980-08-01 | ||
| JPS61124302A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-12 | セイレイ工業株式会社 | 二連型耕耘装置の駆動力伝達監視装置 |
-
1992
- 1992-08-21 JP JP1992058811U patent/JP2569147Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0617407U (ja) | 1994-03-08 |
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