JP2563464Y2 - 垂直搬送装置におけるスプロケット取り付け構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、建築現場等に設置さ
れ、荷物を昇降搬送する垂直搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の垂直搬送装置は、図１に示すよう
に、左右に細長形状となる基板３１の左右それぞれに支
柱３２，３２が立設され、該左右の支柱３２，３２の間
に支柱３２に沿ってローラ３３ａを介して昇降自在にキ
ャリッジ３３が設けられ、該キャリッジ３３に荷物Ａが
載置されるようになっている。そして、前記支柱３２の
上部に固着するワイヤロープ３４が、キャリッジ３３の
上部に設けたプーリ３５、前記支柱３２の上部に設けら
れたプーリ３６、前記基板３１に設けられたプーリ３７
を順次経て基板３１に設けられた駆動モータ３８の出力
軸に固着するドラム３９に連結した構成となり、駆動モ
ータ３８を作動することで、ワイヤロープ３４を巻き取
ったり、繰り出したりして、キャリッジ３３が昇降動さ
れるようになっている。このような垂直搬送装置である
と、駆動モータ３８を作動してドラム３９でワイヤロー
プ３４を巻き取ったり、繰り出したりするが、ワイヤロ
ープ３４を巻き取っていくと、徐々にワイヤロープ３４
が巻き付き、巻き径が大きくなっていくと共に、ワイヤ
ロープ３４を繰り出していくと、徐々にワイヤロープ３
４が繰り出され、巻き径が小さくなっていく。このた
め、ドラム３９の一回転によるキャリッジ３３の昇降動
の移動量が異なり、キャリッジ３３を昇降動する際、駆
動モータ３８の制御が複雑なものとなり、キャリッジ３
３の停止位置精度が低下するという問題があった。

【０００３】そこで、上述の問題を解消するため、本出
願人は先に図２に示す垂直搬送装置を出願した。すなわ
ち、左右に細長形状となる基板４１と、該基板４１の左
右に設けられた左右の支柱４２，４２と、該左右の支柱
４２，４２の上部を連結するビーム部材４３と、前記左
右の支柱４２，４２の間にローラ４４ａを介して昇降自
在となるキャリッジ４４とからなる垂直搬送装置におい
て、支柱４２の上部に固着するローラチェーン４５が、
前記キャリッジ４４に設けた上部スプロケット４６、前
記支柱４２の上部に設けたスプロケット４７、前記基板
４１に設けたスプロケット４９、該基板４１に設けた駆
動モータ５０の出力側に減速機５１を介して連結した駆
動用スプロケット５２、該基板４１に固着するブラケッ
ト４８に設けたスプロケット５３、前記キャリッジ４４
に設けた下部スプロケット５４を順次経て前記基板４１
にブラケット４８を介して連結した構成となり、駆動モ
ータ５０を正逆駆動して駆動用スプロケット５２を正逆
回転させることで、ローラチェーン４５を介してキャリ
ッジ４４が昇降動されるようになっている。このように
垂直搬送装置を構成することで、駆動用スプロケット５
２が一回転する際のローラチェーン４５の移動量が常に
一定となり、キャリッジ４４の昇降動を駆動モータ５０
の回転を制御するだけの簡易な制御でキャリッジ４４の
停止位置精度の向上ができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】上述の垂直搬送装置で
あると、前記キャリッジ４４に設けた上部スプロケット
４６、前記支柱４２の上部に設けたスプロケット４７、
前記基板４１に設けたスプロケット４９の各スプロケッ
ト間においては、図１０に概略的に示すように、各スプ
ロケットが直線上に配置されることが理想であるが、例
えば、図１０に破線で示すように、スプロケット４６と
スプロケット４９とがスプロケット４７に対してずれる
と、各スプロケットにわたって巻き付けられるローラチ
ェーン４５が歪んだ状態となり、ローラチェーン４５が
スプロケット４７に偏当りし、ローラチェーン４５に局
部的過剰応力や異常摩耗が発生し、破断が生じる恐れが
あった。このため、各部品の加工精度の向上を図ると共
に、組み立て時に各スプロケットの位置合せ等による調
整を行っている。しかし、垂直搬送装置においては、設
置、解体を頻繁に繰り返すため、その度に各スプロケッ
ト間の位置合せ等の調整を行わなくてはならず、その作
業に大巾な工数が掛かってしまうという問題があった。
本考案は、これらの問題を解消することを、その課題と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記問題を解
消するため、所定の間隔を有して左右に立設する支柱
２，２と、該左右の支柱２，２にわたって配設し、かつ
支柱２に沿って昇降自在となるキャリッジ５とを備え、
長手方向の一端部を前記支柱２の上部側の固定部に固着
したローラチェーン８の長手方向の他端部を、前記キャ
リッジ５に設けた上部スプロケット９、前記支柱２の上
部側に任意方向に変位自在となる連結機構部を介在して
取り付けたスプロケット１０、前記支柱２の下部側の固
定部に設けたスプロケット１２、前記支柱２の下部側の
固定部に設けた駆動モータ１３の出力側に固着した駆動
用スプロケット１５、前記キャリッジ５に設けた下部ス
プロケット１７を順次経て前記支柱２の下部側の固定部
に連結した構成にする。

【０００６】

【作用】支柱の上部側にスプロケットを任意方向に変位
自在となる連結機構部を介在して取り付けたから、各ス
プロケットの位置がずれた時にスプロケットが任意方向
に変位して、ローラチェーンがスプロケットに偏当りす
るのを防止することができる。

【０００７】

【実施例】まず、本考案の垂直搬送装置の概略について
説明すると、図３、図４、図５に示すように、左右に細
長形状となる基板１を備え、該基板１の左右両端それぞ
れに支柱２，２を立設する。該支柱２は、３本の棒部材
３ａと３本の棒部材３ａを連結する連結部材３ｂとから
ラーメン構造に形成する支柱体３を上下方向に積み重ね
て形成したものである。そして、前記左右の支柱２，２
の上部をビーム部材４で連結すると共に、左右の支柱
２，２の間に昇降自在にキャリッジ５を配設する。該キ
ャリッジ５は、棒部材３ａを転動するローラ６ａを有す
る左右それぞれに設けられる昇降体６，６と、該左右の
昇降体６，６の間に配設するキャリッジ本体７とからな
り、該キャリッジ本体７に荷物Ａを載置する構成となっ
ている。そして、長手方向の一端部を前記支柱２の上部
側に固着するローラチェーン８の長手方向の他端部を、
前記昇降体６の上部に設けた上部スプロケット９、支柱
２の上部に設けたスプロケット１０、前記支柱２の下部
側の固定部である基板１に設けたスプロケット１２、前
記基板１に設けた駆動モータ１３の出力軸に減速機１４
を介して固着する駆動用スプロケット１５、基板１に固
着するブラケット１１に設けたスプロケット１６、昇降
体６の下部に設けた下部スプロケット１７を順次経て、
スプリング１８を介して前記ブラケット１１に連結する
構成となっている。

【０００８】このような構成において、駆動モータ１３
を正逆駆動して、駆動用スプロケット１５を正逆回転さ
せると、ローラチェーン８が動いて、昇降体６の上部ス
プロケット９を介してキャリッジ５が昇降動するように
なっている。なお、ローラチェーン８はスプリング１８
を介して基板１に設けられたブラケット１１に連結して
いるが、これはローラチェーン８にテンションを与える
ためである。

【０００９】また、このように構成した垂直搬送装置に
おいては、基板１、左右の支柱２，２、ビーム部材４、
キャリッジ５等に分解可能となり、さらに左右の支柱
２，２は複数個の支柱体３に分解可能となっている。よ
って、使用時これら各部材をねじ等により結合して組み
立てると共に、使用終了時はこれら各部材を分解するこ
とで、垂直搬送装置を建築現場に容易に設置することが
できると共に、次の建築現場に容易に運ぶことができ
る。

【００１０】次に、本考案による垂直搬送装置における
支柱２の上部に設けたスプロケット１０の取り付け構造
について、図６、図７、図８、図９を用いて説明する。
前述の垂直搬送装置において、支柱２の上部の最上部に
積み重ねた支柱体３に水平にアーム部材１９の基端部を
固着し、該アーム部材１９の先端部に左右方向（図８に
おける左右方向）に水平に開口穴部１９ａを形成する。
そして、該開口穴部１９ａに任意方向に変位自在となる
連結機構部として球面ブッシュ部材２０を介在してピン
２１を取り付ける。該球面ブッシュ部材２０は、図９に
示すように、前記ピン２１を圧入する一部球面状の凸側
部材２０ａと、該凸側部材２０ａに対向して球面凹部を
有しアーム部材１９の開口穴部１９ａに圧入される凹側
部材２０ｂとからなり、凹側部材２０ｂと凸側部材２０
ａとを嵌合することで、凸側部材２０ａが凹側部材２０
ｂに対し任意方向に変位自在となっている。そして、前
記ピン２１にブラケット２２を取り付けて、該ブラケッ
ト２２は、図９に示すように、概略コ字状のスプロケッ
ト保持部２２ａと、その上部に立設し前記ピン２１を挿
着する穴部２２ｃを有する２個のブロック部２２ｂ，２
２ｂとからなり、該ブラケット２２のスプロケット保持
部２２ａにピン２３により回転自在にスプロケット１０
を取り付けている。

【００１１】このように構成することで、垂直搬送装置
を建築現場に設置する際、前記昇降体６の上部に設けた
上部スプロケット９、支柱２の上部に設けたスプロケッ
ト１０、前記基板１に設けたスプロケット１２の各スプ
ロケット間において、図１１に概略的に示すように、例
えば、上部スプロケット９とスプロケット１２とがスプ
ロケット１０に対してずれても、球面ブッシュ部材２０
により任意方向に変位自在となるスプロケット１０が、
その回転軸方向の角度を変更して、各スプロケットに対
しローラチェーン８をできるだけスムースに巻き付ける
ことで、ローラチェーン８がスプロケット１０に偏当り
するのを防止し、ローラチェーン８の破断をなくすと共
に、設置時の各スプロケット間の位置合せ等の調整をな
くすことができる。

【００１２】

【考案の効果】支柱の上部側のスプロケットを任意方向
に変位自在になる連結機構部を介在して取り付けたこと
で、スプロケットを任意方向に変位自在とし、支柱の上
部側のスプロケットにおいて、ローラチェーンがスプロ
ケットに偏当りするのを防止することができ、これによ
り、ローラチェーンの破断をなくすと共に、設置時の各
スプロケット間の位置合せ等の調整をなくすことができ
る。よって、設置、解体を頻繁に繰り返す垂直搬送装置
においては、設置の際の作業工数を大巾に減少し、作業
効率の向上を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来の垂直搬送装置の正面図である。

【図２】本出願人の出願に係わる垂直搬送装置の正面図
である。

【図３】本考案の垂直搬送装置の概略正面図である。

【図４】図３の概略側面図である。

【図５】図３の概略斜視図である。

【図６】本考案の垂直搬送装置におけるスプロケット取
り付け部の正面図である。

【図７】図５の側面図である。

【図８】図５の上面図である。

【図９】本考案のスプロケット取り付け部の分解斜視図
である。

【図１０】従来の各スプロケットの概略配置図である。

【図１１】本考案による各スプロケットの概略配置図で
ある。

【符号の説明】

１…基板、２…支柱、３…支柱体、３ａ…棒部材、３ｂ
…連結部材、４…ビーム部材、５…キャリッジ、６…昇
降体、６ａ…ローラ、７…キャリッジ本体、８…ローラ
チェーン、９…上部スプロケット、１０…スプロケッ
ト、１１…ブラケット、１２…スプロケット、１３…駆
動モータ、１４…減速機、１５…駆動用スプロケット、
１６…スプロケット、１７…下部スプロケット、１８…
スプリング、１９…アーム部材、１９ａ…開口穴部、２
０…球面ブッシュ部材、２０ａ…凸側部材、２０ｂ…凹
側部材、２１…ピン、２２…ブラケット、２２ａ…スプ
ロケット保持部、２２ｂ…ブロック部、２２ｃ…穴部、
２３…ピン、３１…基板、３２…支柱、３３…キャリッ
ジ、３３ａ…ローラ、３４…ワイヤロープ、３５、３
６、３７…プーリ、３８…駆動モータ、３９…ドラム、
４１…基板、４２…支柱、４３…ビーム部材、４４…キ
ャリッジ、４４ａ…ローラ、４５…ローラチェーン、４
６…上部スプロケット、４７…スプロケット、４８…ブ
ラケット、４９…スプロケット、５０…駆動モータ、５
１…減速機、５２…駆動用スプロケット、５３…スプロ
ケット、５４…下部スプロケット。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔を有して左右に立設する支柱
   ２，２と、該左右の支柱２，２にわたって配設し、かつ
   支柱２に沿って昇降自在となるキャリッジ５とを備え、
   長手方向の一端部を前記支柱２の上部側に固着したロー
   ラチェーン８の長手方向の他端部を、前記キャリッジ５
   に設けた上部スプロケット９、前記支柱２の上部側に任
   意方向に変位自在となる連結機構部を介在して取り付け
   たスプロケット１０、前記支柱２の下部側の固定部に設
   けたスプロケット１２、前記支柱２の下部側の固定部に
   設けた駆動モータ１３の出力側に固着した駆動用スプロ
   ケット１５、前記キャリッジ５に設けた下部スプロケッ
   ト１７を順次経て前記支柱２の下部側の固定部に連結し
   たことを特徴とする垂直搬送装置におけるスプロケット
   取り付け構造。