JPS6341422Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は鋼管や鋼材等の吊荷に支持帯を自動的
に玉掛けして荷役を行なう自動荷役装置に関す
る。

〔従来の技術〕 従来、門型状のフレーム内に、一方のフレーム
脚から駆動装置により繰出可能とした一方側にの
み可撓性を有する支持帯を備え、該支持帯を相対
する他方のフレーム脚下部へ繰出横架して係止す
ることにより鋼材等の吊荷に自動的に玉掛けし、
前記フレームをクレーン等により吊持して吊荷の
荷役を行なうものとして、例えば出願人が先に出
願した自動荷役装置（特願昭59−110312号）があ
る。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところが、フレーム脚から繰出される前記支持
帯は、可撓性を備えた面を上方に向けて繰出す
が、下方への多少の撓みは避けることができず、
水平に保つて繰出すことが難しいという問題点が
あつた。

そこで、本考案においては、前記支持帯の撓み
を考慮して支持帯の繰出角度を任意に調整するこ
とのできる自動荷役装置を提供することを目的と
する。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するため本考案においては、
クレーンに吊持される連結梁に貨物を跨ぐ少なく
とも２個の門型状のフレームを設け、各フレーム
内に駆動装置により一方の繰出フレーム脚下部よ
り繰出可能としたノーバツクチエーン等の一方側
にのみ可撓性を有する支持帯を備え、該支持帯を
相対する他方の受入フレーム脚下部へ繰出横架し
て係止する自動荷役装置において、前記繰出しフ
レーム下部に支持帯を繰出すスプロケツトを設
け、繰出しフレーム底部に支持帯の繰出し角度を
案内するため、繰出し口側をモータの駆動で上下
動される吊持帯で吊持して回動自在にした案内部
材をフレーム下端に連結するとともに、支持帯の
上下方向への偏りを検知する透過型センサーを繰
出フレーム脚の支持帯上下位置に夫々配置し、該
透過型センサーの情報で前記モータを正逆駆動さ
せ、吊持帯を上下動させて案内部材の支持帯繰出
し角度を調整せしめたことを特徴とする。

〔作用〕

以上のように構成することにより、調整装置に
より案内部材を上下に回動して支持帯の繰出角度
を調整するようにしたものである。

〔実施例〕

以下本考案の一実施例を第１図乃至第４図に基
づいて説明する。

本考案の自動荷役装置１は、クレーンのトロリ
ー台車（図示せず）にワイヤによつて吊持される
連結梁２の前後両端に吊荷を跨ぐ繰出フレーム脚
３ａ及び受入フレーム脚３ｂを拡縮可能とした門
型状のフレーム３，３が設けられ、このフレーム
３，３内に吊り荷を吊持する一方側にのみ可撓性
を有するノーバツクチエーン４，４を備えてい
る。

前記連結梁２は、中央上部に吊りビーム２ａが
回動可能に設置され、吊りビーム２ａの四隅に設
けたブラケツト２ｂに一端を連結した連結具５，
５の他端を前記トロリー台車から垂下されるブロ
ツク６に連結して吊持されており、吊りビーム２
ａに設置した旋回モータ７により該連結梁２を旋
回する。

該連結梁２に設けられる前記フレーム３は、前
記繰出フレーム脚３ａ及び受入フレーム脚３ｂ、
連結梁２に垂設される支柱３ｃ及び該支柱３ｃと
前記両フレーム脚３ａ，３ｂとをその前後に設け
て連結する夫々一対の平行リンク３ｄを有してお
り、前記平行リンク３ｄは、支柱３ｃ上部と繰出
フレーム脚３ａ及び受入れフレーム３ｂの上部、
支柱３ｃの下部と両フレーム脚３ａ，３ｂの略中
間を夫々リンクシヤフト８で軸支してハ字形に連
結している。

そして、前記支柱３ｃ下部にブラケツト９，９
を介してガイド枠１０を設け、ガイド枠１０内に
枢支されるスクリユー軸１１にめねじコマ（図示
せず）を螺着し、該めねじコマと前記支柱３ｃ下
部に連結される夫々一対の平行リンク３ｄ，３ｄ
とをコイルバネ１２，１２を巻装した弾性リンク
１３，１３で連結し、支柱３ｃ背面側に設置する
駆動モータ１４のスプロケツト１４ａと前記スク
リユー軸１１上端に軸着するスプロケツト１１ａ
とをチエーン１５で連結することによりスクリユ
ー軸１１を回動し、これにより前記めねじコマを
昇降させて両フレーム脚３ａ，３ｂを拡縮する。

前記繰出フレーム側３ａは、その内部上下に前
記ノーバツクチエーン４を駆動する駆動スプロケ
ツト１６，１７が夫々配設され、この駆動スプロ
ケツト１６，１７に前記ノーバツクチエーン４を
噛合させて上下方向に張設しており、外壁背面の
上部に設けた駆動モータ１８の回動をストツパ装
置を有するギア機構（図示せず）を介して上部の
駆動スプロケツト１６へ伝達すると共に、前記駆
動スプロケツト１６の支持軸（図示せず）及び駆
動スプロケツト１７の支持軸１９に軸着して、繰
出フレーム脚３ａの外壁前面に設けるスプロケツ
ト（図示せず）間をチエーン（図示せず）で連結
することにより駆動スプロケツト１６の回動を下
部の駆動スプロケツト１７へ伝達し、これにより
下端の繰出口２０に後端側を回動可能に軸支さ
れ、前記ノーバツクチエーン４の案内部材となる
繰出ジヨー２１から該ノーバツクチエーン４を可
撓性を有する面を上方にし、対向する受入フレー
ム脚３ｂに向けて繰出す。

この繰出ジヨー２１は、繰出フレーム脚３ａ中
央下部の背面に設けたジヨー駆動モータ２２によ
り回動操作してノーバツクチエーン４の繰出をガ
イドするもので、両側の連結片２１ａ，２１ａを
繰出口２０側下部にローラ２１ｂがピン２１ｃに
より支持され、後端側を支持ピン２１ｄにより繰
出フレーム脚３ａに軸支して繰出口２０側を上下
に回動可能としており、前記ジヨー駆動モータ２
２下部の繰出フレーム脚３ａ内に前記ノーバツク
チエーン４の繰出角度を調整する調整装置２３が
設けられる。

この調整装置２３は、２個のカム２４ａと検知
板２４ｂとトルクリミツタ２４ｃとを軸支するシ
ヤフト２４の外端に軸着するスプロケツト２５
と、前記ジヨー駆動モータ２２のスプロケツト２
２ａとをチエーン２６で連結し、前記シヤフト２
４に軸着する両側のカム２４ａ，２４ａに一端を
噛合する支持チエーン２７，２７の他端を前記繰
出ジヨー２１の連結片２１ａ，２１ａ上端に連結
してジヨー駆動モータ２２の駆動により繰出ジヨ
ー２１を上下方向に回動するもので、これにより
前記ノーバツクチエーン４の繰出角度を調整す
る。

このとき繰出ジヨー２１の中立位置（ノーバツ
クチエーン４が水平に繰出される基準の位置）と
下限位置は、前記シヤフト２４の中央に軸着した
カム２４ａに繰出ジヨー２１の中立位置および下
限位置に対応する検知孔（図示せず）を設け、こ
の検知孔を前記カム２４ａの近傍にブラケツト２
８を介して反射型のセンサーＡを取付け、前記シ
ヤフト２４が回動して繰出される支持チエーン２
７，２７により繰出ジヨー２１が中立位置及び下
限位置となつたときに、前記センサーＡで検知す
る。

また、前記繰出フレーム脚３ａには、繰出口２
０内に、前記繰出ジヨー２１から繰出されるノー
バツクチエーン４の上方向への偏倚をモニターす
る透過型センサーB₁がブラケツト２９を介して
設けられ、受入フレーム脚３ｂに対向する面の一
側下部（第２図において左側）には、同じく下方
への撓みによる偏倚をモニターする透過型センサ
ーC₁が夫々設けられる。

前記受入フレーム脚３ｂは、その前面略中央下
部に設けられるモータハウジング３０内の上下
に、駆動モータ３１とストツパ爪３２ａを有する
ブレーキ装置３２とを備えており、駆動モータ３
１の駆動を連結具３３によりブレーキ装置３２へ
伝える。このモータハウジング３０下部にはギア
機構を備えた減速機３４が設置され、前記ブレー
キ装置３２の回動は、減速機３４を介して受入フ
レーム脚３ｂ内下方に設けられる駆動スプロケツ
ト３５を軸着する支持軸３６へ伝達される。

この支持軸３６外端の受入フレーム脚３ｂ背面
側にはスプロケツト３７が軸着され、前記駆動ス
プロケツト３５下方の受入フレーム脚３ｂ下部に
設けられる駆動スプロケツト３８を軸着する支持
軸３９の外端にスプロケツト４０を取付け、この
スプロケツト４０と前記スプロケツト３７とをチ
エーン（図示せず）で連結して、駆動モータ３１
の駆動により前記両駆動スプロケツト３５，３８
を回動する。

また、前記受入フレーム脚３ｂ下端には受入口
４１が開設され、繰出フレーム脚３ａ下部の繰出
ジヨー２１から繰出されるノーバツクチエーン４
を該受入フレーム脚３ｂ内へ導く受入ジヨー４２
が、後部をピン４３に軸支されて回動可能に設け
られ、繰出フレーム脚３ａ内に設けた透過型セン
サーB₁，C₁と対応する透過型センサーB₂，C₂が
前記受入ジヨー４２の上下に夫々設けられる。

更に、前記駆動スプロケツト３５近傍の受入フ
レーム脚３ｂ背面側の内壁にはコイルバネ４４ａ
を外装したリミツトケリピン４４が、また正面側
の内壁にはリミツトスイツチ４５が夫々設けら
れ、駆動スプロケツト３５に巻取られたノーバツ
クチエーン４の先端が下端のチエーン当り４４ｂ
に当接してリミツトケリピン４４を押し下げるこ
とにより、上端のリミツトケリ４４ｃがリミツト
スイツチ４５のスイツチロツド４５ａを押し下げ
てリミツトスイツチ４５をOFFし、これにより
駆動モータ３１及び駆動モータ１８の駆動による
ノーバツクチエーン４の巻取りと繰出しを停止す
る。また、受入フレーム脚３ｂからノーバツクチ
エーン４を巻出すときはコイルバネ４４ａにより
リミツトケリピン４４が上昇し、逆の作動により
リミツトスイツチ４５がONされ、ノーバツクチ
エーン４の繰出前の状態に戻る。

尚、４６は連結梁２の下面に設置した制御盤、
４７，４７は玉掛け作業をモニターするテレビカ
メラである。

本考案の自動荷役装置１は以上のように構成し
たから、鋼管等を束ねた吊荷４８を玉掛けして荷
役作業をするときは、予め吊場に置いて玉掛用の
隙間を形成する堅木等の受台上に前記吊荷４８を
載置しておく。そして、この吊荷４８の上方にト
ロリー台車を移動して自動荷役装置１を巻下げ、
前記支柱３ｃ下部に設けたガイド枠１０内に設置
したスクリユー軸１１を駆動モータ１４により回
動して両フレーム脚３ａ，３ｂを吊荷４８の幅方
向に合わせて拡縮し、吊荷４８に自動荷役装置１
をセツトする。

このようにしてセツトした後、繰出フレーム脚
３ａ，３ａより前記テレビカメラ４７，４７でモ
ニターしつつ対向する受入フレーム脚３ｂ，３ｂ
へノーバツクチエーン４，４を繰出すが、ノーバ
ツクチエーン４，４の撓み等による上下方向への
偏りは、夫々の繰出フレーム脚３ａ及び受入フレ
ーム脚３ｂに設けた透過型センサーB₁，B₂によ
り上方向を、透過型センサーC₁，C₂により下方
向を夫々検知する。そして、ノーバツクチエーン
４，４の上下方向の偏りがあるときは、前記ジヨ
ー駆動モータ２２を作動させて繰出ジヨー２１を
上下させ、ノーバツクチエーン４，４の繰出角度
を調整してノーバツクチエーン４，４を繰出す。
これにより対向する受入フレーム脚３ｂ，３ｂの
受入ジヨー４２へ導き、駆動スプロケツト３８と
の噛合により受入フレーム脚３ｂ，３ｂ内へ巻込
み、ノーバツクチエーン４，４を各フレーム脚３
ａ，３ｂ間に繰出横架して固定し、自動荷役装置
１を巻上げ、トロリー台車を移動して所定の卸場
まで該自動荷役装置１を移動して荷役作業を行な
う。

尚、吊荷４８を吊持したとき、前記繰出フレー
ム脚３ａ，３ａ下部に枢支される繰出ジヨー２
１，２１は調整装置２３のシヤフト２４に軸着し
たトルクリミツタ２４ｃによるシヤフト２４の固
定が若干緩みノーバツクチエーン４，４の撓み角
に沿つて下がり、ノーバツクチエーン４，４に無
理な力をかけることがない。

〔考案の効果〕

本考案の自動荷役装置は、クレーンに吊持され
る連結梁に設ける門型状のフレームの繰出フレー
ム脚下部に支持帯を繰出すスプロケツトを設け、
繰出しフレーム底部に支持帯の繰出し角度を案内
するため、繰出し口側をモータの駆動で上下動さ
れる吊持帯で吊持して回動自在にした案内部材を
フレーム下端に連結するとともに、支持帯の上下
方向への偏りを検知する透過型センサーを繰出フ
レーム脚の支持帯上下位置に夫々配置し、該透過
型センサーの情報で前記モータを正逆駆動させ、
吊持帯を上下動させて案内部材の支持帯繰出し角
度を調整せしめたから、支持帯が撓んで支持帯が
上下方向に偏倚しても、案内部材を適宜調整して
繰出角度を変えることにより、支持帯を対向する
受入フレーム脚との間に確実に繰出横架すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は、本考案の一実施例を示す
もので、第１図は要部を示す断面正面図、第２図
は同じく側面図、第３図は自動荷役装置の正面
図、第４図は同じく側面図である。 １……自動荷役装置、２……連結梁、３……フ
レーム、３ａ……繰出フレーム脚、３ｂ……受入
フレーム脚、３ｃ……支柱、３ｄ……平行リン
ク、４……ノーバツクチエーン、９……ブラケツ
ト、１０……ガイド枠、１１……スクリユー軸、
１３……弾性リンク、１４……駆動モータ、１７
……駆動スプロケツト、１９……支持軸、２０…
…繰出口、２１……繰出ジヨー、２１ａ……連結
片、２１ｂ……ローラ、２１ｃ……ピン、２１ｄ
……支持ピン、２２……ジヨー駆動モータ、２３
……調整装置、２４……シヤフト、２４ａ……カ
ム、２４ｂ……検知板、２４ｃ……トルクリミツ
タ、２５……スプロケツト、２６……チエーン、
２７……支持チエーン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. クレーンに吊持される連結梁に貨物を跨ぐ少な
   くとも２個の門型状のフレームを設け、各フレー
   ム内に駆動装置により一方の繰出フレーム脚下部
   より繰出可能としたノーバツクチエーン等の一方
   側にのみ可撓性を有する支持帯を備え、該支持帯
   を相対する他方の受入フレーム脚下部へ繰出横架
   して係止する自動荷役装置において、前記繰出し
   フレーム下部に支持帯を繰出すスプロケツトを設
   け、繰出しフレーム底部に支持帯の繰出し角度を
   案内するため、繰出し口側をモータの駆動で上下
   動される吊持帯で吊持して回動自在にした案内部
   材をフレーム下端に連結するともに、支持帯の上
   下方向への偏りを検知する透過型センサーを繰出
   フレーム脚の支持帯上下位置に夫々配置し、該透
   過型センサーの情報で前記モータを正逆駆動さ
   せ、吊持帯を上下動させて案内部材の支持帯繰出
   し角度を調整せしめたことを特徴とする自動荷役
   装置。