JP2000257256A - 壁面作業装置 - Google Patents
壁面作業装置Info
- Publication number
- JP2000257256A JP2000257256A JP11057121A JP5712199A JP2000257256A JP 2000257256 A JP2000257256 A JP 2000257256A JP 11057121 A JP11057121 A JP 11057121A JP 5712199 A JP5712199 A JP 5712199A JP 2000257256 A JP2000257256 A JP 2000257256A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- motor
- drum
- guide
- guide shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 巻取りの際における乱巻きの防止と、準備撤
収時における安全性の向上、さらには作業の省人化を図
ることが出来るようにした。 【解決手段】 本発明の壁面作業装置は、装置下部に回
転可能に配置されて各ワイヤＷの巻取り、繰出を行う昇
降用ドラム２と、ドラム２の回転駆動用モータＭと、ド
ラム２上部に平行に配置され、モータＭに連繋して回転
するガイド軸５と、ワイヤＷの供給端を把持するととも
に、ガイド軸の回転に応じて平行移動する左右一対のス
ライドガイド７と、各ガイド７がガイド軸５の端部と中
央に位置した状態をそれぞれ検出してガイド軸の回転方
向を切替える移動切替機構と、装置上部に軸受されて、
前記各ワイヤを懸垂ガイドするガイド手段と、ガイド手
段に近接配置され、各ワイヤＷのテンションを検出し、
ワイヤＷの緊張状態で、前記モータＭをオン、たるみ状
態でオフするスイッチ１６とを備えた。
収時における安全性の向上、さらには作業の省人化を図
ることが出来るようにした。 【解決手段】 本発明の壁面作業装置は、装置下部に回
転可能に配置されて各ワイヤＷの巻取り、繰出を行う昇
降用ドラム２と、ドラム２の回転駆動用モータＭと、ド
ラム２上部に平行に配置され、モータＭに連繋して回転
するガイド軸５と、ワイヤＷの供給端を把持するととも
に、ガイド軸の回転に応じて平行移動する左右一対のス
ライドガイド７と、各ガイド７がガイド軸５の端部と中
央に位置した状態をそれぞれ検出してガイド軸の回転方
向を切替える移動切替機構と、装置上部に軸受されて、
前記各ワイヤを懸垂ガイドするガイド手段と、ガイド手
段に近接配置され、各ワイヤＷのテンションを検出し、
ワイヤＷの緊張状態で、前記モータＭをオン、たるみ状
態でオフするスイッチ１６とを備えた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、壁面作業装置に関
し、特にこの作業装置を懸垂するワイヤの巻取り、繰出
し機構の改良に関する。
し、特にこの作業装置を懸垂するワイヤの巻取り、繰出
し機構の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】建物の壁面の状態検査や、タイル補修
工、塗装工などに用いられる壁面作業用ゴンドラ、壁面
作業用ロボットなどの壁面作業装置では、屋上部より垂
下される二本のワイヤによって懸垂支持されている。
工、塗装工などに用いられる壁面作業用ゴンドラ、壁面
作業用ロボットなどの壁面作業装置では、屋上部より垂
下される二本のワイヤによって懸垂支持されている。
【０００３】壁面作業装置が、小型、軽量の場合には、
屋上部や、地上部における設備の簡便化のために、繰出
し、巻取り用のドラムを装置内に装備されている。
屋上部や、地上部における設備の簡便化のために、繰出
し、巻取り用のドラムを装置内に装備されている。
【０００４】しかしながら、以上のドラム内蔵型壁面作
業装置にあっては、次に述べる技術的課題があった。
業装置にあっては、次に述べる技術的課題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】まず、第一の問題点と
しては、ワイヤーをドラムに巻取る際に、乱巻きとなり
易く、その結果、左右のワイヤに加わる力が不均衡とな
り、装置の昇降の際に左右にぶれ易くなることである。
しては、ワイヤーをドラムに巻取る際に、乱巻きとなり
易く、その結果、左右のワイヤに加わる力が不均衡とな
り、装置の昇降の際に左右にぶれ易くなることである。
【０００６】次の問題点は、装置の準備、あるいは撤収
の際には、ワイヤのたるみを取るために、作業員が二人
一組となって一人がモータを操作してワイヤの巻取り、
繰出しのための作業を行い、もう一人がワイヤの介錯を
行っていたが、両者の連繋がうまくいかないと、巻取り
繰出しの際にワイヤが絡まり、準備、撤収に時間がかか
り、さらには介錯者の手が装置に巻込まれる危険性も生
じていた。なお、以上のように必ず二人一組となって作
業を行わなければならないため、作業の省人化の面から
も好ましいものではなかった。
の際には、ワイヤのたるみを取るために、作業員が二人
一組となって一人がモータを操作してワイヤの巻取り、
繰出しのための作業を行い、もう一人がワイヤの介錯を
行っていたが、両者の連繋がうまくいかないと、巻取り
繰出しの際にワイヤが絡まり、準備、撤収に時間がかか
り、さらには介錯者の手が装置に巻込まれる危険性も生
じていた。なお、以上のように必ず二人一組となって作
業を行わなければならないため、作業の省人化の面から
も好ましいものではなかった。
【０００７】本発明は、以上の課題を解決するものであ
って、その目的は、巻取りの際における乱巻きの防止
と、準備撤収時における安全性の向上、さらには作業の
省人化を図ることが出来るようにした壁面作業装置を提
供するものである。
って、その目的は、巻取りの際における乱巻きの防止
と、準備撤収時における安全性の向上、さらには作業の
省人化を図ることが出来るようにした壁面作業装置を提
供するものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】以上の目的を達成するた
め、本発明は、回転可能に配置されて前記各ワイヤの巻
取り、繰出を行う昇降用ドラムと、ドラムの回転駆動用
モータと、ドラムに平行に配置され、前記モータに連繋
して回転するガイド軸と、ワイヤの供給端を把持すると
ともに、ガイド軸の回転に応じて平行移動する左右一対
のスライドガイドと、前記各ワイヤを懸垂ガイドするガ
イド手段と、ガイド手段に近接配置され、各ワイヤのテ
ンションを検出し、ワイヤの緊張状態で、前記モータを
オン、たるみ状態でオフするスイッチとを備えた。
め、本発明は、回転可能に配置されて前記各ワイヤの巻
取り、繰出を行う昇降用ドラムと、ドラムの回転駆動用
モータと、ドラムに平行に配置され、前記モータに連繋
して回転するガイド軸と、ワイヤの供給端を把持すると
ともに、ガイド軸の回転に応じて平行移動する左右一対
のスライドガイドと、前記各ワイヤを懸垂ガイドするガ
イド手段と、ガイド手段に近接配置され、各ワイヤのテ
ンションを検出し、ワイヤの緊張状態で、前記モータを
オン、たるみ状態でオフするスイッチとを備えた。
【０００９】以上により、本発明装置では、ワイヤの乱
巻き及びこれによる昇降時における装置の左右ブレを防
止できる。また、ワイヤにテンションがかかっていない
状態ではモータは回転しないため、不用意な動作を未然
に防止でき、安全性を向上できる。
巻き及びこれによる昇降時における装置の左右ブレを防
止できる。また、ワイヤにテンションがかかっていない
状態ではモータは回転しないため、不用意な動作を未然
に防止でき、安全性を向上できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施の形
態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１
は、本発明に係る壁面作業装置の要部を示す。図におい
て、装置の背面パネル１の下部には一本の昇降用ドラム
２が横架され、その両端をパネル１の左右に設けた軸受
部３及びギアボックス４に回転可能に軸受されている。
態につき、添付図面を参照して詳細に説明する。図１
は、本発明に係る壁面作業装置の要部を示す。図におい
て、装置の背面パネル１の下部には一本の昇降用ドラム
２が横架され、その両端をパネル１の左右に設けた軸受
部３及びギアボックス４に回転可能に軸受されている。
【００１１】ドラム２は、その両側より装置懸垂支持用
の一対のワイヤＷを巻取り及び繰出すことにより、装置
を壁面に沿って昇降させるもので、この巻取りドラム２
の上部にはガイド軸５が平行配置され、その両端をパネ
ル１に設けた軸受部６及び前記ギアボックス４に回転可
能に軸受されている。
の一対のワイヤＷを巻取り及び繰出すことにより、装置
を壁面に沿って昇降させるもので、この巻取りドラム２
の上部にはガイド軸５が平行配置され、その両端をパネ
ル１に設けた軸受部６及び前記ギアボックス４に回転可
能に軸受されている。
【００１２】ギアボックス４の上部には回転駆動用のモ
ータＭが配置され、このモータＭの回転動力によりギア
ボックス４内に配置された図示しないギア列を介して前
記ガイド軸５及び巻取りドラム２を同期回転させる。
ータＭが配置され、このモータＭの回転動力によりギア
ボックス４内に配置された図示しないギア列を介して前
記ガイド軸５及び巻取りドラム２を同期回転させる。
【００１３】ガイド軸５は一種のねじ送り機構を構成す
るものであり、正面視中央（Ｏ）で逆のピッチとなる送
りねじ部５ａを形成し、このねじ部５ａの外周にガイド
されて左右に移動する一対のスライドガイド７を配置
し、このガイド７により、それぞれのワイヤＷの巻取り
端を把持し、ガイド軸５の回転に伴い左右に移動ガイド
することで、ワイヤＷの整列巻取りを可能としている。
るものであり、正面視中央（Ｏ）で逆のピッチとなる送
りねじ部５ａを形成し、このねじ部５ａの外周にガイド
されて左右に移動する一対のスライドガイド７を配置
し、このガイド７により、それぞれのワイヤＷの巻取り
端を把持し、ガイド軸５の回転に伴い左右に移動ガイド
することで、ワイヤＷの整列巻取りを可能としている。
【００１４】そして、図の向って左側のガイド７には、
ガイド軸５の正逆転検出用レバー８が突出して設けられ
ている。
ガイド軸５の正逆転検出用レバー８が突出して設けられ
ている。
【００１５】このレバー８は、ガイド軸５の中央及び端
部側にあって、パネル１にそれぞれ固定された一対の切
替ブロック９に当接することで、逆向きに切替えられ、
ギアボックス４内にあって、このレバー８に連動する図
示しない切替機構を切替えるもので、ガイド軸５は、各
ガイド７が左右端部及び中央に移動する都度逆転し、ド
ラム２の端部から中央まで各ワイヤＷを往復移動ガイド
する。
部側にあって、パネル１にそれぞれ固定された一対の切
替ブロック９に当接することで、逆向きに切替えられ、
ギアボックス４内にあって、このレバー８に連動する図
示しない切替機構を切替えるもので、ガイド軸５は、各
ガイド７が左右端部及び中央に移動する都度逆転し、ド
ラム２の端部から中央まで各ワイヤＷを往復移動ガイド
する。
【００１６】従って、ドラム２の回転によりワイヤＷを
ドラム２の端部から中央に向けて移動させつつ巻取り、
次いで逆向きに移動しながら巻取る動作を繰返し、これ
によってドラム２に対する整列巻取りを可能としてい
る。
ドラム２の端部から中央に向けて移動させつつ巻取り、
次いで逆向きに移動しながら巻取る動作を繰返し、これ
によってドラム２に対する整列巻取りを可能としてい
る。
【００１７】また、繰出し時には、モータＭが逆転する
のみで、同一の作用により整列状態での繰出しがなされ
る。
のみで、同一の作用により整列状態での繰出しがなされ
る。
【００１８】切替機構としては、前記ギア列に噛合する
ギアの入替えを伴うクラッチ機構などによって達成でき
る。
ギアの入替えを伴うクラッチ機構などによって達成でき
る。
【００１９】各ワイヤＷは、パネル１に軸受されたガイ
ドプーリ１０の対の間を経てテンションプーリ１２に掛
け回され、垂直に懸垂ガイドされる。
ドプーリ１０の対の間を経てテンションプーリ１２に掛
け回され、垂直に懸垂ガイドされる。
【００２０】各テンションプーリ１２は、パネル１に揺
動可能に軸受されたアーム１４の揺動端に回転可能に軸
受されており、このアーム１４の基端側とパネル１との
間には引張りコイルバネ１５が懸架され、このバネ１５
の付勢力により常時テンションプーリ１２を下方側に回
動付勢している。またバネ１５の取付位置と逆側位置に
は、それぞれアーム１４の基端に当接してオンオフされ
るリミットスイッチ１６が固定配置されている。
動可能に軸受されたアーム１４の揺動端に回転可能に軸
受されており、このアーム１４の基端側とパネル１との
間には引張りコイルバネ１５が懸架され、このバネ１５
の付勢力により常時テンションプーリ１２を下方側に回
動付勢している。またバネ１５の取付位置と逆側位置に
は、それぞれアーム１４の基端に当接してオンオフされ
るリミットスイッチ１６が固定配置されている。
【００２１】各リミットスイッチ１６は、モータＭのオ
ンオフ用スイッチであり、アーム１４が図の実線で示す
ごとく、下方側に回動付勢されているときはアーム１４
から離れ、スイッチオフとなる。
ンオフ用スイッチであり、アーム１４が図の実線で示す
ごとく、下方側に回動付勢されているときはアーム１４
から離れ、スイッチオフとなる。
【００２２】この状態は、図示のごとく、装置の準備、
撤収時など、少なくとも一方のワイヤＷがたるんでいる
時に生じ、モータＭを手動スイッチにより操作しようと
しても、回転不能となり、これにより不用意な駆動を未
然に防止する。
撤収時など、少なくとも一方のワイヤＷがたるんでいる
時に生じ、モータＭを手動スイッチにより操作しようと
しても、回転不能となり、これにより不用意な駆動を未
然に防止する。
【００２３】この状態から、図の想像線で示すごとく双
方のワイヤＷにテンションが加わり、緊張すると、テン
ションプーリ１２はバネ圧に抗して上方に回動付勢さ
れ、この結果、各リミットスイッチ１６はアーム１４に
接触してスイッチオンし、モータＭが駆動可能な状態と
なる。
方のワイヤＷにテンションが加わり、緊張すると、テン
ションプーリ１２はバネ圧に抗して上方に回動付勢さ
れ、この結果、各リミットスイッチ１６はアーム１４に
接触してスイッチオンし、モータＭが駆動可能な状態と
なる。
【００２４】前記バネ１５は、作業員がワイヤＷを引張
ってテンションを掛けることにより、アーム１４を回動
操作出来る程度のバネ圧に設定され、従って、待機状態
で作業員が手で引張ってテンションをかけるなどの介錯
を行えば、ワイヤＷの巻取り繰出しが可能となる。ま
た、作業員が手を離せば、モータＭは自動停止するた
め、万が一における安全性も確保できる。
ってテンションを掛けることにより、アーム１４を回動
操作出来る程度のバネ圧に設定され、従って、待機状態
で作業員が手で引張ってテンションをかけるなどの介錯
を行えば、ワイヤＷの巻取り繰出しが可能となる。ま
た、作業員が手を離せば、モータＭは自動停止するた
め、万が一における安全性も確保できる。
【００２５】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明による壁面作業装置によれば、巻取りの際における乱
巻きが防止出来るとともに、またワイヤにテンションが
加わらないとモータが駆動されないため、準備撤収時に
おける安全性を向上出来、さらには作業の省人化を図る
ことが出来る。
明による壁面作業装置によれば、巻取りの際における乱
巻きが防止出来るとともに、またワイヤにテンションが
加わらないとモータが駆動されないため、準備撤収時に
おける安全性を向上出来、さらには作業の省人化を図る
ことが出来る。
【図１】本発明に係る壁面作業装置の要部を示す正面図
である。
である。
２ 昇降用ドラム ５ ガイド軸 Ｍ モータ Ｗ ワイヤ ７ スライドガイド ８ 正逆転検出用レバー １２ テンションプーリ １４ アーム １５ バネ １６ リミットスイッチ（スイッチ手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堂山 敦弘 東京都清瀬市下清戸４丁目640番地 株式 会社大林組技術研究所内 (72)発明者 高場 要輔 長野県飯田市大休1879番地 多摩川精機株 式会社内 Ｆターム(参考） 2E003 EA02 EB03
Claims (1)
- 【請求項１】 懸垂支持用の左右一対のワイヤにより懸
垂支持される壁面作業装置において、以下の構成要件を
備えた。 （１）回転可能に配置されて前記各ワイヤの巻取り、繰
出を行う昇降用ドラムと、ドラムの回転駆動用モータ
と、ドラムに平行に配置され、前記モータに連繋して回
転するガイド軸と、ワイヤの供給端を把持するととも
に、ガイド軸の回転に応じて平行移動する左右一対のス
ライドガイド。 （２）前記各ワイヤを懸垂ガイドするガイド手段と、ガ
イド手段に近接配置され、各ワイヤのテンションを検出
し、ワイヤの緊張状態で、前記モータをオン、たるみ状
態でオフするスイッチ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11057121A JP2000257256A (ja) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | 壁面作業装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11057121A JP2000257256A (ja) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | 壁面作業装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000257256A true JP2000257256A (ja) | 2000-09-19 |
Family
ID=13046733
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11057121A Pending JP2000257256A (ja) | 1999-03-04 | 1999-03-04 | 壁面作業装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000257256A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112279128A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-29 | 中国原子能科学研究院 | 一种卷扬机松绳保护机构 |
| CN112279125A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-29 | 中国原子能科学研究院 | 一种密封箱室卷扬提升机构 |
| CN112593801A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-04-02 | 中国原子能科学研究院 | 一种密封箱室物项转运装置 |
-
1999
- 1999-03-04 JP JP11057121A patent/JP2000257256A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112279128A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-29 | 中国原子能科学研究院 | 一种卷扬机松绳保护机构 |
| CN112279125A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-29 | 中国原子能科学研究院 | 一种密封箱室卷扬提升机构 |
| CN112593801A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-04-02 | 中国原子能科学研究院 | 一种密封箱室物项转运装置 |
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