JP2857310B2 - 昇降装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は例えば立体駐車場にお
いて車両等の格納物をトレイ上に載置して昇降させて車
両の移動をするための昇降装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、立体駐車場では図９に示すよ
うな車両の昇降装置が配設されている。この昇降装置は
車両を昇降させる昇降トレイ５０と昇降トレイ５０の後
方を吊り下げ支持する吊り下げチェン５１と昇降トレイ
５０の前方側を支持するバランスチェン５２及び吊り下
げチェン５１を繰り出し又は巻き戻しする駆動モータ５
３とにより主要部が構成されている。より詳しく説明す
ると、昇降トレイ５０の後方（図上右手前側、又は車両
の乗り込み口の反対側）には両側寄りに第１及び第２の
吊り下げスプロケット５４，５５が回動自在に装着され
ている。吊り下げチェン５１は基端を上方フレーム５６
に固着され、先端側が下方に延出させられている。そし
て第１の吊り下げスプロケット５４に巻回され内側へ向
かって９０度方向転換させられている。そして昇降トレ
イ５０の後端長手方向に沿って延出され、第２の吊り下
げスプロケット５５に巻回されて９０度上方に向かって
方向転換させられている。吊り下げチェン５１の先端は
上方フレーム５６上に固着された駆動モータ５３の駆動
軸に装着された駆動スプロケット５７に巻回されてい
る。

【０００３】一方、昇降トレイ５０の両側面にはそれぞ
れ一対のバランススプロケット５８，５９が回動自在に
装着されている。左右一対のバランスチェン５２の基端
は上方フレーム５６に固着され、先端側が下方に延出さ
れて第１のバランススプロケット５８に巻回された後、
後方に向かって９０度方向転換させられている。そして
昇降トレイ５０の側面長手方向に沿って延出され、第２
のバランススプロケット５９に巻回されて下方に向かっ
て９０度方向転換させられている。両バランスチェン５
２の先端は下方フレーム６０に固着されている。左右一
対の第２のバランススプロケット５９はカウンタシャフ
ト６１により連結されており、両スプロケット５９を同
期して回転させるようになっている。吊り下げチェン５
１及び両バランスチェン５２は、昇降トレイ５０が水平
状態を維持するようにその長さが調節されている。

【０００４】例えば今、駆動モータ５３を駆動させて吊
り下げチェン５１を巻き上げるとする。すると、昇降ト
レイ５０の後方が引き上げられていく。同時に、両バラ
ンスチェン５２はその持ち上げられた高さ分だけ、第２
のバランススプロケット５９と下方フレーム６０間の距
離が長くなる。そして、逆にその高さ分だけ、第１のバ
ランススプロケット５８と上方フレーム５６間の距離が
短くなり昇降トレイ５０の前方も同じ高さ分上昇する。
すなわち、昇降トレイ５０の前方も昇降トレイ５０の後
方の昇降に伴って移動するため、昇降トレイ５０を常に
水平状態を保つことができ、車両を載置して昇降させる
ことができる。

【０００５】ここに於いて、前記左右の第２のバランス
スプロケット５９に装着されたカウンタシャフト６１は
上記昇降装置では必須の部材となる。カウンタシャフト
６１が装着されているのは次のような理由による。すな
わち、バランスチェン５２は気温、湿度により多少伸び
縮みすることに加え、昇降トレイ５０の撓み等が原因で
左右のバランスチェン５２の長さが異なってきてしまう
場合がある。

【０００６】例えば今、乗り込み口からみて右側（にお
いて左側）のバランスチェン５２が対向するバランスチ
ェン５２に対して伸びているものとする。すると乗り込
み口の右側前方部分Ｐは傾いて下がってしまうこととな
る。一方、昇降トレイ５０がこのように傾くと、両吊り
下げスプロケット５４，５５にかかる荷重バランスがく
ずれ、吊り下げチェン５１により吊り下げ支持されてい
る昇降トレイ５０の後方右側部分Ｑもこの傾きに連れて
傾いて下がってしまう。すなわち、昇降トレイ５０全体
として乗り込み口から見て右下がりに傾いてしまうこと
となる。

【０００７】そのため、左右の第２のバランススプロケ
ット５９にカウンタシャフト６１を装着し、少なくとも
昇降トレイ５０後方が前方の傾きに連れて傾いてしまわ
ないようにしているのである。すなわち、昇降トレイ５
０の後方右側部分Ｑが傾く場合には、傾く側の第２のバ
ランススプロケット５９がその傾きの分だけ回転するこ
ととなる。従って、カウンタシャフト６１により正常位
置の第２のバランススプロケット５９と同期させること
で回転を阻止し、もって傾きを防止せんとするものであ
る。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかし、カウンタシャ
フト６１を装着するのは面倒であり、かつ部品点数の増
加となるため、昇降装置が高コスト化してしまう。特
に、立体駐車場には多数の昇降装置を配設するため高コ
スト化は特に問題であった。

【０００９】本発明はかかる課題を解決したものであ
る。その目的は、昇降トレイのバランスチェンの左右の
長さにずれができて昇降トレイが傾いても、吊り下げチ
ェンにより吊り下げ支持する側にはその傾きに影響され
ず水平を保つことができ、そのためにカウンタシャフト
を設ける必要のない昇降装置を提供するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに請求項１の発明においては、格納物を載置して昇降
する昇降トレイと、同トレイの一側を吊り下げ支持し、
駆動源より駆動を付与されて同トレイを昇降する昇降用
巻き掛け伝動部材と、同トレイの他側を吊り下げ支持
し、前記昇降用巻き掛け伝動部材とともに常時トレイを
一定角度に保持する一対のバランス用巻き掛け部材とを
有する昇降装置において、前記昇降用巻き掛け伝動部材
は前記トレイの一側の中央部分を吊り下げ支持すること
を要旨とした。また、請求項２の発明においては、前記
昇降装置において、昇降用巻き掛け伝動部材は前記トレ
イの一側の両側部分を吊り下げ支持することを要旨とし
た。請求項３の発明では、昇降用巻き掛け伝動部材には
昇降トレイの一側の吊り下げ角度を調節する調整手段を
設けたことを要旨とした。

【００１１】

【作用】上記の構成によれば、請求項１の発明では一対
のバランス用巻き掛け部材の長さにずれができてバラン
スがくずれると、昇降トレイのバランス用巻き掛け部材
で吊り下げ支持する側が傾いていく。しかし、同側が傾
いても、反対側で昇降トレイを吊り下げ支持する昇降用
巻き掛け伝動部材は中央部分で昇降トレイを吊り下げ支
持しているため、荷重バランスはくずれることはなく、
昇降トレイの昇降用巻き掛け伝動部材で吊り下げ支持す
る側がバランス用巻き掛け部材で吊り下げ支持する側の
傾きに追随して傾くことはない。請求項２の発明では請
求項１の発明の作用に加えて、昇降用巻き掛け伝動部材
はトレイの一側の両側部をも吊り下げ支持するため昇降
用巻き掛け伝動部材を巻回した側の昇降トレイのバラン
スが向上する。

【００１２】請求項３の発明では請求項１又は２の発明
の作用に加えて、調節手段により昇降用巻き掛け伝動部
材の進出量を調整して昇降トレイの水平等を調節する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明にかかる昇降装置を立体体駐車
場に応用した一実施例について図面に基づいて詳細に説
明する。

【００１４】図１及び図２は立体駐車場のそれぞれ縦断
面及び横断面図である。立体駐車場は地上２階、地下１
階の３階構造となっており、各階毎に複数の車両Ｃが横
列駐車可能となっている。２階又は地下１階に格納され
る車両Ｃは昇降トレイ１上に載置され、一階に格納され
る車両Ｃは横行トレイ２上に載置される。各階への車両
Ｃの入出庫はすべて１階にて行うようになっており、２
階及び地下１階に格納される車両Ｃは昇降トレイ１と共
に昇降装置により昇降させられ、１階において自走して
入出庫を行うようになっている。１階に格納された車両
Ｃは横行トレイ２と共に横行移動が可能となっている。
そして、１階に格納された車両Ｃは２階又は地下１階に
格納された車両Ｃの入出庫の際には横行移動して、昇降
スペースを作り、２階又は地下１階の車両Ｃの通過を許
容するようになっている。

【００１５】図１〜図３に示すように、２階に配設され
た昇降トレイ１は、略方形の金属板体であって、前方
（図１において左方）に車両Ｃの乗り込み口Ｅが形成さ
れており、昇降トレイ１両側縁に沿ってリブ３が立設さ
れている。昇降トレイ１の後端（図１において右方）面
４には両縁寄りに第１の吊り下げスプロケット５が回動
自在に装着されている。また中央には一対の第２の吊り
下げスプロケット６が回動自在に装着されている。これ
ら、一対の第１の吊り下げスプロケット５及び第２の吊
り下げスプロケット６は昇降トレイ１の長手方向の中央
線を境に左右対象に配置されている。昇降トレイ１の両
側端面７には、乗り込み口Ｅ寄りと後端面４寄りに第１
及び第２のバランススプロケット８，９が回動自在に装
着されている。

【００１６】昇降トレイ１の後端面４上方には後端面４
長手方向に沿って第１の上方フレーム１０が配設されて
いる。同上方フレーム１０上には駆動源たる昇降用モー
タ１２が配置されており、昇降用モータ１２の駆動軸に
は同形の駆動スプロケット１３が２つ装着されている。
駆動スプロケット１３に隣接して昇降用モータ１２のケ
ースには複数の伝達ギア１４が配設されており、同伝達
ギア１４も各軸毎に２つずつ装着されている。昇降装置
を構成する昇降用巻き掛け伝動部材たる一対の吊り下げ
チェン１５ａ，１５ｂはこの駆動スプロケット１３並び
に前記第１及び第２の吊り下げスプロケット５，６に巻
回されて、昇降トレイ１を後端面４側で吊り下げ支持す
るようになっている。

【００１７】一対の吊り下げチェン１５ａ，１５ｂは５
０番の太さのリンクチェンであって、図２及び図３に示
すように、それぞれの基端は前記上方フレーム１０に固
着されており、チェン１５ａ，１５ｂ先端側が真っ直ぐ
に下方に延出されている。そして前記一対の第１の吊り
下げスプロケット５に巻回され両チェン１５ａ，１５ｂ
ともに内側へ向かって９０度方向転換させられている。
そして昇降トレイ１の後端長手方向に沿って延出された
両チェン１５ａ，１５ｂは、それぞれ手前側の第２の吊
り下げスプロケット６に巻回され上方へ向かって９０度
方向転換させられている。両吊り下げチェン１５ａ，１
５ｂの先端は前記駆動昇降用モータ１２の駆動軸に装着
された各々の伝達ギア１４を介して各々別の駆動スプロ
ケット１３に巻回されている。ここに於いて、昇降トレ
イ１（及び車両Ｃ）は、一対の吊り下げチェン１５によ
り中央位置と両端寄り位置の３か所で吊り下げ支持され
ることとなる。

【００１８】また、第１の上方フレーム１０に固定され
た両吊り下げチェン１５ａ，１５ｂの基端は図２上右側
の吊り下げチェン１５ａ側においては調整可能となって
いる。図６及び図７に示すように、吊り下げチェン１５
ａの基端には固定ブロック１７が装着されている。固定
ブロック１７には吊り下げチェン１５ａの基端部が丁度
嵌合する嵌合部１７ａが凹設されており、上部にはボル
ト１８ａが埋設されている。同ボルト１８ａは第１の上
方フレーム１０の挿通穴１０ａに挿通され、ダブルナッ
ト１８ｂにより締着されている。従って、ダブルナット
１８ｂのボルト１８ａに対する位置を調整することで吊
り下げチェン１５ａの進出量が変更でき、昇降トレイ１
の後端面４側の水平調整をすることが可能となってい
る。

【００１９】一方、図２及び図３に示すように昇降装置
を構成するバランス用巻き掛け部材たる一対のバランス
チェン１９は、前記第１及び第２のバランススプロケッ
ト８，９に巻回されて、昇降トレイ１の乗り込み口Ｅ側
で昇降トレイ１を吊り下げ支持するようになっている。
両バランスチェン１９は５０番の太さのリンクチェンで
あって、その基端は、立体駐車場天井Ｔに下向きに突設
された梁２０に装着された第２及び第３の上方フレーム
２１，２２に固定されている。

【００２０】両バランスチェン１９は同チェン１９先端
側が真っ直ぐ下方に延出させられて第１のバランススプ
ロケット８に巻回された後、後方に向かって９０度方向
転換させられている。そして昇降トレイ１の側面長手方
向に沿って延出され、第２のバランススプロケット９に
巻回された後、下方に向かって９０度方向転換させられ
ている。両バランスチェン１９の先端は地上フレーム２
５に固着されている。尚、図１及び図３に示すように、
第１のバランススプロケット８の上方には両バランスチ
ェン１９を覆うカバーパイプ２３が配設されており、同
昇降トレイ１が１階に下降して人が車両Ｃに乗り込む際
に、両バランスチェン１９に接触して服等が汚れないよ
うになっている。

【００２１】次に、図１及び図２に基づいて地下１階に
配設された昇降トレイ１について説明する。基本的構成
は２階の昇降トレイ１と同様の構成であるため、共通す
る構成については説明を簡略化する。

【００２２】昇降トレイ１は２階に配設されたものとほ
ぼ同一形状であって、２階の昇降トレイ１の直下に同向
きに配設されている。第１及び第２の吊り下げスプロケ
ット５，６がトレイ１の後端面４、第１及び第２のバラ
ンススプロケット８，９がトレイ１の両側面７に装着さ
れていることは２階の昇降トレイ１と同様である。昇降
用モータ１２は前記地上フレーム２５裏面に配置されて
おり、昇降用モータ１２の駆動軸には同形の２つの駆動
スプロケット１３が装着されている。また駆動スプロケ
ット１３に隣接して複数の伝達ギア２６が昇降用モータ
１２のケースに配設されており、同伝達ギア２６も各軸
毎に２つずつ装着されている。また、一対の吊り下げチ
ェン１５ａ，１５ｂ及び一対のバランスチェン１９につ
いても２階の昇降トレイ１と同様に、第１及び第２の吊
り下げスプロケット５，６と第１及び第２のバランスス
プロケット８，９にそれぞれ巻回されている。

【００２３】図２に示すように、一対の吊り下げチェン
１５ａ，１５ｂの基端はそれぞれ前記地上フレーム２５
に固定されており、チェン先端側が真っ直ぐ下方に延出
されている。そして前記一対の第１の吊り下げスプロケ
ット５に巻回され両チェン１５ａ，１５ｂとともに内側
へ向かって９０度方向転換させられている。そして昇降
トレイ１の後端長手方向に沿って延出された両チェン１
５ａ，１５ｂは、それぞれ手前側の第２の吊り下げスプ
ロケット６に巻回され上方へ向かって９０度方向転換さ
せられている。両吊り下げチェン１５ａ，１５ｂの先端
は前記駆動昇降用モータ１２の駆動軸に装着された各々
の伝達ギア２６を介して各々別の駆動スプロケット１３
に巻回されている。ここに於いて、昇降トレイ１（及び
車両Ｃ）は、一対の吊り下げチェン１５により中央位置
と両端寄り位置の３か所で吊り下げ支持されることとな
る。

【００２４】一方、図１及び図２に示すように、一対の
バランスチェン１９は、前記第１及び第２のバランスス
プロケット８，９に巻回されて、昇降トレイ１の乗り込
み口Ｅ側で昇降トレイ１を吊り下げ支持するようになっ
ている。両バランスチェン１９の基端は、前方側の地上
フレーム２５に固着されている。両バランスチェン１９
は同チェン１９先端側が下方に延出させられて第１のバ
ランススプロケット８に巻回された後、後方に向かって
９０度方向転換させられている。そして昇降トレイ１の
側面長手方向に沿って延出され、第２のバランススプロ
ケット９に巻回された後、下方に向かって９０度方向転
換させられている。両バランスチェン１９の先端は地下
の床面Ｆに固着されている。

【００２５】次に、図１及び図２に基づいて地上１階に
配設された横行トレイ２について説明する。１階の横行
トレイ２は２階または地下１階に配設された昇降トレイ
１とほぼ同一形状であって、２階と地下１階の昇降トレ
イ１の間に配設されている。

【００２６】横行トレイ２の前後には各々４つの車輪２
７が回動可能に装着されており、横行トレイ２は前後の
地上フレーム２５上を同車輪２７にて支持されている。
図２に示すように、横行トレイ２の乗り込み口Ｅ中央寄
りには横行用モータ２８が配設されている。そして図示
しないギア機構により駆動が伝達されて中央寄りの２つ
車輪２７に駆動が伝達されるようになっている。従っ
て、横行トレイ２は同モータ２８の駆動により前後の地
上フレーム２５に沿って、図２上左右に移動することが
可能となっている。

【００２７】次にこの立体駐車場１における車両Ｃの入
出庫時における昇降装置の作用について図２、図４及び
図５に基づいて説明する。ここでは、２階に格納されて
いる車両Ｃを１階に下降させる作用について一例として
説明する。先ず、図示しない入出庫のための操作盤を操
作して、横行トレイ２を移動させる。図４に示すよう
に、横行トレイ２を移動させるために横行用モータ２８
を駆動させる。すると横行トレイ２の車輪２７（駆動
輪）が駆動され、横行トレイ２は前後の地上フレーム２
５上を図４において右方向に移動して、昇降トレイ１の
下方に下降スペースを作る。

【００２８】次いで、昇降用モータ１２を駆動させる。
すると、昇降用モータ１２は各々の駆動スプロケット１
３に巻回されていた一対の吊り下げチェン１５ａ，１５
ｂを同時に繰り出していく。繰り出しと共に、徐々に昇
降トレイ１の後端面４側は下降していく。同時に、両バ
ランスチェン１９は下降した高さ分だけ、第１のバラン
ススプロケット８と第１の上方フレーム１０間の距離が
長くなる。そして、逆にその高さ分だけ、第２のバラン
ススプロケット９と地上フレーム２５間の距離が短くな
る。すなわち、昇降トレイ１の乗り込み口Ｅ側も昇降ト
レイ１の後方の下降に伴って移動するため、昇降トレイ
１は水平状態を保ったままで下降していく。図５のよう
に下降が終了すると昇降用モータ１２は停止させられ
る。そして、昇降トレイ１が地上に到着すると、運転者
はこの車両Ｃに乗り込んで車両Ｃを自走させて出庫す
る。

【００２９】入庫の際には今と逆に、運転者は車両Ｃを
自走させて、地上に下降してきた昇降トレイ１上に車両
Ｃを載置する。運転者が降車した後昇降用モータ１２を
駆動させて、各々の駆動スプロケット１３にそれぞれの
吊り下げチェン１５を同時に巻回していく。昇降トレイ
１の後端面４側が上昇すると、昇降トレイ１の乗り込み
口Ｅ側も同時に上昇するため、昇降トレイ１は水平状態
を保ったままで上昇する。２階の格納位置に到着すると
昇降用モータ１２は停止させられ、入庫は終了する。

【００３０】一方、バランスチェン１９が伸びたり、昇
降トレイ１の撓み等により左右のバランスチェン１９の
長さが異なってしまう場合がある。すると、乗り込み口
Ｅ側のいずれかが傾いてしまうこととなる。この場合、
に示す従来例のように吊り下げチェン５１が両側寄りの
第１の吊り下げスプロケット５４だけで吊り下げ支持し
ているとすると、荷重バランスがくずれ、吊り下げチェ
ン５１により吊り下げ支持されている後方側もこの乗り
込み口Ｅ側の傾きに連れて傾いてしまう。すなわち、昇
降トレイ５０全体が片方に傾いてしまうこととなる。

【００３１】ところが、本実施例の昇降装置では吊り下
げチェン１５ａ，１５ｂは第２の吊り下げスプロケット
６により中央部分を吊り下げ支持しているため、バラン
スがくずれることがなく、乗り込み口Ｅ側が傾いたとし
てもその傾きは昇降トレイ１の後端面４側に伝わること
がない。

【００３２】このような構成とすることで以下のような
効果が奏される。 １）吊り下げチェン１５ａ，１５ｂは第２の吊り下げス
プロケット６により中央部分で吊り下げ支持しているた
めバランスがよい。更に中央部分でだけでなく両側寄り
でも吊り下げ支持しているため計３か所で吊り下げ支持
していることとなり極めてバランスがよい。従って、例
え一方のバランスチェン１９が伸びて、乗り込み口Ｅ側
が傾いたとしても、吊り下げチェン１５ａ，１５ｂで吊
り下げ支持している昇降トレイ１の後端面４側は傾くこ
とはない。従って、従来のようなカウンタシャフトが不
要となる。

【００３３】２）吊り下げチェン１５ａ，１５ｂは中央
及び両縁寄りの３か所で昇降トレイ１の後端面４側を吊
り下げ支持しているため、昇降の際或いは地震の際の振
動を速やかに吸収するので、後端面４側がふらつくこと
がない。また、剛性のある昇降トレイ１であっても僅か
ながら長手方向にも撓みが生ずるものであるが、吊り下
げチェン１５ａ，１５ｂが中央部を吊り下げ支持するた
め撓みが緩和される。

【００３４】３）２つの第１の吊り下げスプロケット５
及び２つの第２の吊り下げスプロケット６の計４つのス
プロケット５，６を２本の吊り下げチェン１５ａ，１５
ｂで吊り下げている。結果として、単に２つのスプロケ
ットを１本の吊り下げチェンで吊り下げる場合に比較し
て、荷重が分散されることとなる。従って、チェンを従
来よりも細いものに変更できる。例えば、従来の吊り下
げチェンではバランスチェンに対してかなり太いもの
（例えば１００番の太さ）を使用していた。ところが上
記実施例ではバランスチェンと同じチェンを用いてい
る。すなわち、一種類のチェンで昇降装置に用いるチェ
ンが足ることとなり、部材の規格化に貢献しコストの削
減となる。更に１本のチェンが軽くなるため、作業時の
運搬等取り回しが楽になる。また、スプロケット５，６
も従来と比較してより小型化するため、スプロケット
５，６の装着作業が簡単になる。

【００３５】４）調整用のボルト１８ａとダブルナット
１８ｂが吊り下げチェン１５ａ基端に装着されているた
め、この立体駐車場の設置の際やその後の保守におい
て、昇降トレイ１の水平調整作業が容易となる。また、
固定ブロックの嵌合部１７ａに吊り下げチェン１５ａ基
端を簡単に装着できる。

【００３６】以上本発明を立体駐車場に応用した実施例
について説明したが、本発明は以下のようにその他の態
様に変更して実施することも可能である。 上記実施例では計４つのスプロケット５，６を配設
し、２本の吊り下げチェン１５ａ，１５ｂを巻回してい
た。しかし、スプロケット及び吊り下げチェンの数を増
すことは自由である。例えば、８つのスプロケットと４
本の吊り下げチェンとしてもよい。スプロケット及び吊
り下げチェンの数が増すと更に荷重が分散されることと
なる。

【００３７】上記実施例では中央部の第２の吊り下げ
スプロケット６は並んで配設されていた。これを、図８
に示すように同軸に装着するようにしてもよい。この場
合、バランスを取るために第２の吊り下げスプロケット
６の位置は昇降トレイ１の横方向の丁度中央に位置する
必要がある。このようにしても上記１）の効果を奏す
る。また、従来の両側寄りに一対のスプロケットを装着
していた昇降装置において、このスプロケットを中央部
に配置するようにするだけでもよい。この場合でも中央
部分でも吊り下げ支持しているためバランスがよく、上
記１）の効果を奏する。

【００３８】本実施例では昇降トレイ１の後端面４や
側端面７の外方にスプロケット５，６を装着していたが
チェンが細くなる結果、スプロケット５，６が小型化す
るため、これを後端面４や側端面７の内面側に装着して
もよい。

【００３９】本実施例では吊り下げチェン１５ａ，１
５ｂは昇降トレイ１の後端面４側を吊り下げ支持してい
たが、逆に乗り込み口Ｅ側を吊り下げ支持するようにし
てもかまわない。その他、本発明は立体駐車場以外に、
作業現場等でのリフト等に応用したりすることもでき、
立体駐車場の場合では３階以上の高さを有するものや、
地階の無いもの、或いは前後に複数の立体駐車場を並べ
て前後左右及び上下に立体な大型立体駐車場に応用する
ことも可能である。また、チェンとしてはリンクチェン
の外にローラチェンやサイレントチェンを使用すること
も可能であり、チェン以外にワイヤーやＶベルトを使用
することも可能である。その他、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲において変更して実施することは自由であ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜３の発
明はバランスチェンの左右の長さにずれができて昇降ト
レイが傾いたとしても、吊り下げチェンにより吊り下げ
支持する側にはその傾きが伝わらず、例えカンウタシャ
フトがなくとも昇降トレイの水平を保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の昇降装置の一実施例を具体化した立体
駐車場を説明する概略側断面図である。

【図２】同じ実施例の立体駐車場を説明する概略背面断
面図である。

【図３】同じ実施例において昇降装置の要部を説明する
斜視図である。

【図４】同じ実施例において昇降装置を使用して車両を
出庫させる状態を説明する説明図である。

【図５】同じ実施例において昇降装置を使用して車両を
出庫させる状態を説明する説明図である。

【図６】同じ実施例において昇降トレイを吊り下げ支持
する吊り下げチェンの基端の構造を説明する正面図であ
る。

【図７】同じ実施例において昇降トレイを吊り下げ支持
する吊り下げチェンの基端を固定ブロックに装着した状
態を説明する正面図である。

【図８】他の実施例の要部を拡大して説明する斜視図で
ある。

【図９】従来例を説明する斜視概略図である。

【符号の説明】

１…昇降トレイ、１２…駆動源たるモータ、１５…昇降
用巻き掛け伝動部材たる吊り下げチェン、１９…バラン
ス用巻き掛け部材たるバランスチェン、１８ａ…調整手
段たるボルト、１８ｂ…調整手段たるダブルナット。

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 格納物を載置して昇降する昇降トレイ
   と、同トレイの一側を吊り下げ支持し、駆動源より駆動
   を付与されて同トレイを昇降する昇降用巻き掛け伝動部
   材と、同トレイの他側を吊り下げ支持し、前記昇降用巻
   き掛け伝動部材とともに常時トレイを一定角度に保持す
   る一対のバランス用巻き掛け部材とを有する昇降装置に
   おいて、前記昇降用巻き掛け伝動部材は前記トレイの一
   側の中央部分を吊り下げ支持することを特徴とする昇降
   装置。
2. 【請求項２】 前記昇降用巻き掛け伝動部材は前記トレ
   イの一側の両側部分を吊り下げ支持した請求項１に記載
   の昇降装置。
3. 【請求項３】 前記昇降用巻き掛け伝動部材には昇降ト
   レイの一側の吊り下げ角度を調整する調節手段が設けら
   れた請求項１又は２に記載の昇降装置。