JP2595025Y2 - 鉄筋網状体の移替装置 - Google Patents
鉄筋網状体の移替装置Info
- Publication number
- JP2595025Y2 JP2595025Y2 JP1992035552U JP3555292U JP2595025Y2 JP 2595025 Y2 JP2595025 Y2 JP 2595025Y2 JP 1992035552 U JP1992035552 U JP 1992035552U JP 3555292 U JP3555292 U JP 3555292U JP 2595025 Y2 JP2595025 Y2 JP 2595025Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hook
- hooks
- transfer device
- rebar
- pair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、例えば、高速道路等の
コンクリート道路内に埋め込まれる鉄筋網状体をＵター
ン搬送させたり、搬送経路を切換えたりするとき、鉄筋
網状体を第１搬送経路から第２搬送経路へ円滑に移替え
るための装置に関する。
コンクリート道路内に埋め込まれる鉄筋網状体をＵター
ン搬送させたり、搬送経路を切換えたりするとき、鉄筋
網状体を第１搬送経路から第２搬送経路へ円滑に移替え
るための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鉄筋網状体の製造工程において、
鉄筋網状体を第１搬送経路から第２搬送経路へ移替える
装置の一例として、特公昭５２−２７７５５号公報に記
載の金網反転組合せ装置がある。この金網反転組合せ装
置は、図６に示すように、立設されたラック１０と、こ
のラック１０に噛合しシリンダ１１によって昇降させら
れるピニオン１２と、このピニオン１２に一体に取付け
られた旋回アーム１３と、この旋回アーム１３に傾動自
在に設けられシリンダ１４，１５によって互いに逆方向
に傾動する一対のフック１６，１７とを有している。金
網反転組合せ装置１８は、図６の左側の第１搬送経路
（例えば、ローラコンベヤ）にある鉄筋網状体Ａに一対
のフック１６，１７を下方から係合させ、そのまま、ピ
ニオン１２の上昇回転を利用して旋回アーム１３を１８
０度旋回させ、右側の第２搬送経路へ鉄筋網状体Ａを移
替えるようになっている。
鉄筋網状体を第１搬送経路から第２搬送経路へ移替える
装置の一例として、特公昭５２−２７７５５号公報に記
載の金網反転組合せ装置がある。この金網反転組合せ装
置は、図６に示すように、立設されたラック１０と、こ
のラック１０に噛合しシリンダ１１によって昇降させら
れるピニオン１２と、このピニオン１２に一体に取付け
られた旋回アーム１３と、この旋回アーム１３に傾動自
在に設けられシリンダ１４，１５によって互いに逆方向
に傾動する一対のフック１６，１７とを有している。金
網反転組合せ装置１８は、図６の左側の第１搬送経路
（例えば、ローラコンベヤ）にある鉄筋網状体Ａに一対
のフック１６，１７を下方から係合させ、そのまま、ピ
ニオン１２の上昇回転を利用して旋回アーム１３を１８
０度旋回させ、右側の第２搬送経路へ鉄筋網状体Ａを移
替えるようになっている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記の装置
は下記のような問題点を有していた。 （１）ラックとピニオンとによって旋回アームを旋回さ
せるため、旋回アームを旋回させる構造が複雑であっ
た。 （２）旋回アームの基端部が昇降回転するピニオンに設
けられているため、旋回アームの旋回動作が不安定であ
った。（３）一対のフックは、それぞれ独立したシリンダによ
って傾動されるため、 タイムラグが生じて、フックが
同時に傾動しないことがあった。 各シリンダに供給さ
れる流体圧の差により、フックの鉄筋網状体係合力に強
弱が生じることがあった。 旋回アームが旋回している
間に、一方のシリンダ圧力が低下して、鉄筋網状体がフ
ックから外れ落下することがあった。 （４）鉄筋網状体の幅または鉄筋の本数が異なる場合に
は、一方のフックを含むシリンダの位置を変更しなけれ
ばならなかった。
は下記のような問題点を有していた。 （１）ラックとピニオンとによって旋回アームを旋回さ
せるため、旋回アームを旋回させる構造が複雑であっ
た。 （２）旋回アームの基端部が昇降回転するピニオンに設
けられているため、旋回アームの旋回動作が不安定であ
った。（３）一対のフックは、それぞれ独立したシリンダによ
って傾動されるため、 タイムラグが生じて、フックが
同時に傾動しないことがあった。 各シリンダに供給さ
れる流体圧の差により、フックの鉄筋網状体係合力に強
弱が生じることがあった。 旋回アームが旋回している
間に、一方のシリンダ圧力が低下して、鉄筋網状体がフ
ックから外れ落下することがあった。 （４）鉄筋網状体の幅または鉄筋の本数が異なる場合に
は、一方のフックを含むシリンダの位置を変更しなけれ
ばならなかった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、固定部材に軸
支された回転軸を中心に縦旋回する複数の旋回アーム
と、該旋回アームの長手方向に並べて設けられ該長手方
向に傾動して鉄筋網状体の縦筋に係合する互いに逆向き
の一対のフックと、前記旋回アームに設けられ前記一対
のフックを互いに逆方向へ傾動させるフック傾動機構と
を有する鉄筋網状体の移替装置であって、前記フック傾
動機構は、エアーシリンダと、前記一対のフックのうち
一方のフックが回動自在に連結されたフック作動板と、
前記旋回アーム上の支持板に傾動自在に設けられるとと
もに長孔とピンを介して他方のフックに連結された反転
リンクと、前記フック作動板を前記エアーシリンダに連
結する第１連結杆と、前記反転リンクを前記フック作動
板に連結する第２連結杆とからなり、前記エアーシリン
ダの作動により、前記一対のフックが同時に傾動する鉄
筋網状体の移替装置により、前記の課題を解決した。
支された回転軸を中心に縦旋回する複数の旋回アーム
と、該旋回アームの長手方向に並べて設けられ該長手方
向に傾動して鉄筋網状体の縦筋に係合する互いに逆向き
の一対のフックと、前記旋回アームに設けられ前記一対
のフックを互いに逆方向へ傾動させるフック傾動機構と
を有する鉄筋網状体の移替装置であって、前記フック傾
動機構は、エアーシリンダと、前記一対のフックのうち
一方のフックが回動自在に連結されたフック作動板と、
前記旋回アーム上の支持板に傾動自在に設けられるとと
もに長孔とピンを介して他方のフックに連結された反転
リンクと、前記フック作動板を前記エアーシリンダに連
結する第１連結杆と、前記反転リンクを前記フック作動
板に連結する第２連結杆とからなり、前記エアーシリン
ダの作動により、前記一対のフックが同時に傾動する鉄
筋網状体の移替装置により、前記の課題を解決した。
【０００５】
【作用】一対のフックは、フック傾動機構によって同時
に傾動し、第１搬送経路上の鉄筋網状体の縦筋に係合す
る。旋回アームは、一対のフックに鉄筋網状体が係合し
たままの状態で、軸を中心にして第１搬送経路から第２
搬送経路へ縦旋回する。第２搬送経路へ旋回アームが縦
旋回した後に、フック傾動機構は一対のフックを解放傾
動させ鉄筋網状体を解放する。これによって、鉄筋網状
体は第１搬送経路から第２搬送経路へ移替えられたこと
になる。
に傾動し、第１搬送経路上の鉄筋網状体の縦筋に係合す
る。旋回アームは、一対のフックに鉄筋網状体が係合し
たままの状態で、軸を中心にして第１搬送経路から第２
搬送経路へ縦旋回する。第２搬送経路へ旋回アームが縦
旋回した後に、フック傾動機構は一対のフックを解放傾
動させ鉄筋網状体を解放する。これによって、鉄筋網状
体は第１搬送経路から第２搬送経路へ移替えられたこと
になる。
【０００６】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。移替装置２０は、図１、図２に示す第１ローラコ
ンベヤ２１によって搬送されてきた鉄筋網状体Ａを第２
ローラコンベヤ２２に移替える装置である。鉄筋網状体
Ａは、図５に示すように、互いに直交した縦筋Ｂと横筋
Ｃとで構成されており、例えば、高速道路等のコンクリ
ート道路内に埋め込まれて使用されるようになってい
る。縦筋Ｂと横筋Ｃは溶接によって一体化されている。
する。移替装置２０は、図１、図２に示す第１ローラコ
ンベヤ２１によって搬送されてきた鉄筋網状体Ａを第２
ローラコンベヤ２２に移替える装置である。鉄筋網状体
Ａは、図５に示すように、互いに直交した縦筋Ｂと横筋
Ｃとで構成されており、例えば、高速道路等のコンクリ
ート道路内に埋め込まれて使用されるようになってい
る。縦筋Ｂと横筋Ｃは溶接によって一体化されている。
【０００７】図１、図２に示すように、移替装置２０と
第１ローラコンベヤ２１と第２ローラコンベヤ２２は、
同一のフレーム（固定部材）２３に設けられている。第
１ローラコンベヤ２１と第２ローラコンベヤ２２は構造
が同一である。第１、第２ローラコンベヤ２１，２２
は、フレーム２３に互いに平行に回転自在に軸支された
複数のローラ２４，２５を各々有している。
第１ローラコンベヤ２１と第２ローラコンベヤ２２は、
同一のフレーム（固定部材）２３に設けられている。第
１ローラコンベヤ２１と第２ローラコンベヤ２２は構造
が同一である。第１、第２ローラコンベヤ２１，２２
は、フレーム２３に互いに平行に回転自在に軸支された
複数のローラ２４，２５を各々有している。
【０００８】第１、第２ローラコンベヤ２１，２２の各
ローラ２４，２５は、ローラ２４，２５と交差する方向
にフレーム２３に設けられた１本の駆動軸２６，２７か
らプーリ２８，２９とベルト３０，３１を介して回転力
を受け、同期回転するようになっている。プーリ２８，
２９は、各ローラ２４，２５に対応して駆動軸２６，２
７に設けられている。駆動軸２６，２７はモータ３２，
３３に接続されている。
ローラ２４，２５は、ローラ２４，２５と交差する方向
にフレーム２３に設けられた１本の駆動軸２６，２７か
らプーリ２８，２９とベルト３０，３１を介して回転力
を受け、同期回転するようになっている。プーリ２８，
２９は、各ローラ２４，２５に対応して駆動軸２６，２
７に設けられている。駆動軸２６，２７はモータ３２，
３３に接続されている。
【０００９】第１ローラコンベヤ２１のローラ２４は常
時回転しているが、第２ローラコンベヤ２２のローラ２
５は鉄筋網状体Ａを受取ったときのみ回転するようにな
っている。又、第１ローラコンベヤ２１は鉄筋網状体Ａ
を図２において矢印Ｄ方向へ搬送するが、第２ローラコ
ンベヤ２２は鉄筋網状体Ａを矢印Ｅ方向へ搬送するよう
になっている。従って、ローラ２４，２５は互いに逆方
向に回転するようになっている。ローラ２４，２５の外
周には等間隔に複数本の溝３４，３５が各々形成されて
いる。この溝３４，３５には、鉄筋網状体Ａの縦筋Ｂが
入り込むようになっている。
時回転しているが、第２ローラコンベヤ２２のローラ２
５は鉄筋網状体Ａを受取ったときのみ回転するようにな
っている。又、第１ローラコンベヤ２１は鉄筋網状体Ａ
を図２において矢印Ｄ方向へ搬送するが、第２ローラコ
ンベヤ２２は鉄筋網状体Ａを矢印Ｅ方向へ搬送するよう
になっている。従って、ローラ２４，２５は互いに逆方
向に回転するようになっている。ローラ２４，２５の外
周には等間隔に複数本の溝３４，３５が各々形成されて
いる。この溝３４，３５には、鉄筋網状体Ａの縦筋Ｂが
入り込むようになっている。
【００１０】移替装置２０（図１、図２参照）は、複数
本の旋回アーム４０と、各旋回アーム４０毎に設けられ
た複数のフック４１，４２及びフック傾動機構４３とを
具えている。複数の旋回アーム４０は回転軸４４に略々
直角に設けられている。回転軸４４はフレーム２３上の
軸受６０，６０（一方の軸受６０は図示省略）に回転自
在に軸支され、モータ４６によって回転するようになっ
ている。従って、回転軸４４は一定の位置に回転自在に
設けられている。
本の旋回アーム４０と、各旋回アーム４０毎に設けられ
た複数のフック４１，４２及びフック傾動機構４３とを
具えている。複数の旋回アーム４０は回転軸４４に略々
直角に設けられている。回転軸４４はフレーム２３上の
軸受６０，６０（一方の軸受６０は図示省略）に回転自
在に軸支され、モータ４６によって回転するようになっ
ている。従って、回転軸４４は一定の位置に回転自在に
設けられている。
【００１１】各旋回アーム４０は、第１、第２ローラコ
ンベヤ２１，２２のローラ２４，２５間に入る位置に設
けられている。旋回アーム４０は、鉄筋網状体Ａの最大
長さに対応する数だけ設けられている。各旋回アーム４
０には、重量バランスを取るバランスウエイト４５が設
けられている。このバランスウエイト４５によって、旋
回アーム４０の旋回が円滑になるとともに、モータ４６
の回転駆動力を小さくすることができる。
ンベヤ２１，２２のローラ２４，２５間に入る位置に設
けられている。旋回アーム４０は、鉄筋網状体Ａの最大
長さに対応する数だけ設けられている。各旋回アーム４
０には、重量バランスを取るバランスウエイト４５が設
けられている。このバランスウエイト４５によって、旋
回アーム４０の旋回が円滑になるとともに、モータ４６
の回転駆動力を小さくすることができる。
【００１２】フック４１，４２は、図３に示すように、
旋回アーム４０の長手方向に並べて突設された複数の軸
６１，６２に傾動自在に設けられ、旋回アーム４０の長
手方向に沿って傾動するようになっている。各フック４
１，４２は、鉄筋網状体Ａの縦筋ＢのピッチＰ（図５参
照）に対応して設けられている。複数のフック４１，４
２（図３参照）の内、旋回アーム４０の先端に設けられ
たフック４１は、他のフック４２とは向きが逆になって
いる。すなわち、先端に設けられたフック４１と他のフ
ック４２は、互いに外向きになっている。
旋回アーム４０の長手方向に並べて突設された複数の軸
６１，６２に傾動自在に設けられ、旋回アーム４０の長
手方向に沿って傾動するようになっている。各フック４
１，４２は、鉄筋網状体Ａの縦筋ＢのピッチＰ（図５参
照）に対応して設けられている。複数のフック４１，４
２（図３参照）の内、旋回アーム４０の先端に設けられ
たフック４１は、他のフック４２とは向きが逆になって
いる。すなわち、先端に設けられたフック４１と他のフ
ック４２は、互いに外向きになっている。
【００１３】他のフック４２が複数設けられている理由
は、鉄筋網状体Ａの幅Ｗ（図５参照）や、縦筋Ｂの本数
が異なる鉄筋網状体Ａに対応するためである。従って、
先端に設けられたフック４１は、常時、一番端の縦筋Ｂ
に係合する基準フックであり、他のフック４２は、選択
的に使用される選択フックである。
は、鉄筋網状体Ａの幅Ｗ（図５参照）や、縦筋Ｂの本数
が異なる鉄筋網状体Ａに対応するためである。従って、
先端に設けられたフック４１は、常時、一番端の縦筋Ｂ
に係合する基準フックであり、他のフック４２は、選択
的に使用される選択フックである。
【００１４】フック傾動機構４３（図３参照）は、各フ
ック４１，４２を同時に傾動させる機構であり、エアー
シリンダ５０と、全部の選択フック４２が回動自在に連
結された選択フック作動板５１と、基準フック４１に長
孔５２とピン５３を介して連結された反転リンク５４
と、選択フック作動板５１をエアーシリンダ５０に連結
する第１連結杆５５と、反転リンク５４を選択フック作
動板５１に連結する第２連結杆５６とから構成されてい
る。また、反転リンク５４は、旋回アーム４０上の支持
板５７に軸６３によって傾動自在に設けられている。な
お、エアーシリンダ５０には、フック４１，４２が縦筋
Ｂを正確に係合しなかった場合、縦筋Ｂを曲げないよう
にするため、エアー圧力を調整する圧力調整バルブ（図
示省略）が設けられている。
ック４１，４２を同時に傾動させる機構であり、エアー
シリンダ５０と、全部の選択フック４２が回動自在に連
結された選択フック作動板５１と、基準フック４１に長
孔５２とピン５３を介して連結された反転リンク５４
と、選択フック作動板５１をエアーシリンダ５０に連結
する第１連結杆５５と、反転リンク５４を選択フック作
動板５１に連結する第２連結杆５６とから構成されてい
る。また、反転リンク５４は、旋回アーム４０上の支持
板５７に軸６３によって傾動自在に設けられている。な
お、エアーシリンダ５０には、フック４１，４２が縦筋
Ｂを正確に係合しなかった場合、縦筋Ｂを曲げないよう
にするため、エアー圧力を調整する圧力調整バルブ（図
示省略）が設けられている。
【００１５】次に、移替装置２０の動作を説明する。図
５において、矢印Ｄ方向から搬送されてきた鉄筋網状体
Ａを、矢印Ｅ方向へＵターン搬送する場合について説明
する。予め、旋回アーム４０は、第１ローラコンベヤ２
１によって搬送されてくる鉄筋網状体Ａと接触しないよ
うに、第１ローラコンベヤ２１の上方に待機している。
第１ローラコンベヤ２１（図２参照）によって搬送され
てきた鉄筋網状体Ａは、第１ローラコンベヤ２１の終端
に設けられた停止板５８に突当てられて停止する。停止
板５８に鉄筋網状体Ａが突当ったときの衝撃力は、停止
板５８に接続されたショックアブソーバ５９によって吸
収される。第１ローラコンベヤ２１のローラ２４は、鉄
筋網状体Ａを停止板５８に突当てた状態で鉄筋網状体Ａ
に対してスリップ回転を継続する。
５において、矢印Ｄ方向から搬送されてきた鉄筋網状体
Ａを、矢印Ｅ方向へＵターン搬送する場合について説明
する。予め、旋回アーム４０は、第１ローラコンベヤ２
１によって搬送されてくる鉄筋網状体Ａと接触しないよ
うに、第１ローラコンベヤ２１の上方に待機している。
第１ローラコンベヤ２１（図２参照）によって搬送され
てきた鉄筋網状体Ａは、第１ローラコンベヤ２１の終端
に設けられた停止板５８に突当てられて停止する。停止
板５８に鉄筋網状体Ａが突当ったときの衝撃力は、停止
板５８に接続されたショックアブソーバ５９によって吸
収される。第１ローラコンベヤ２１のローラ２４は、鉄
筋網状体Ａを停止板５８に突当てた状態で鉄筋網状体Ａ
に対してスリップ回転を継続する。
【００１６】次に、移替装置２０は、旋回アーム４０を
鉄筋網状体Ａに接近旋回させ、さらに、フック傾動機構
４３を作動させる。フック傾動機構４３のエアシリンダ
５０が図３の矢印Ｆ方向に作動することにより、基準フ
ック４１と選択フック４２が同時に傾動して縦筋Ｂに係
合する。
鉄筋網状体Ａに接近旋回させ、さらに、フック傾動機構
４３を作動させる。フック傾動機構４３のエアシリンダ
５０が図３の矢印Ｆ方向に作動することにより、基準フ
ック４１と選択フック４２が同時に傾動して縦筋Ｂに係
合する。
【００１７】旋回アーム４０は、図１において、フック
４１，４２に鉄筋網状体Ａが係合したまま、回転軸４４
を中心にして第１ローラコンベヤ２１から第２ローラコ
ンベヤ２２へと左旋回する。第２ローラコンベヤ２２ま
で縦旋回した旋回アーム４０は、ローラ２５間に入り、
鉄筋網状体Ａをローラ２５上に置く。ローラ２５上に鉄
筋網状体Ａが置かれると、フック傾動機構４３は、各フ
ック４１，４２を縦筋Ｂから離れる方向に傾動させ、鉄
筋網状体Ａを解放する。
４１，４２に鉄筋網状体Ａが係合したまま、回転軸４４
を中心にして第１ローラコンベヤ２１から第２ローラコ
ンベヤ２２へと左旋回する。第２ローラコンベヤ２２ま
で縦旋回した旋回アーム４０は、ローラ２５間に入り、
鉄筋網状体Ａをローラ２５上に置く。ローラ２５上に鉄
筋網状体Ａが置かれると、フック傾動機構４３は、各フ
ック４１，４２を縦筋Ｂから離れる方向に傾動させ、鉄
筋網状体Ａを解放する。
【００１８】これによって、鉄筋網状体Ａは、第１ロー
ラコンベヤ２１から第２ローラコンベヤ２２へ移された
ことになり、図５において矢印Ｅ方向へ第２ローラコン
ベヤ２２上をＵターン搬送されていく。旋回アーム４０
は、鉄筋網状体Ａが全部の旋回アーム４０の上を通過し
た時点で、図１において右旋回し、第１ローラコンベヤ
２１の上方で停止し、次に送り込まれてくる鉄筋網状体
Ａを移替えるべく、待機状態になる。なお、鉄筋網状体
Ａは、第１ローラコンベヤ２１から第２ローラコンベヤ
２２へ移される間に、図５に示すように、裏返しにな
る。
ラコンベヤ２１から第２ローラコンベヤ２２へ移された
ことになり、図５において矢印Ｅ方向へ第２ローラコン
ベヤ２２上をＵターン搬送されていく。旋回アーム４０
は、鉄筋網状体Ａが全部の旋回アーム４０の上を通過し
た時点で、図１において右旋回し、第１ローラコンベヤ
２１の上方で停止し、次に送り込まれてくる鉄筋網状体
Ａを移替えるべく、待機状態になる。なお、鉄筋網状体
Ａは、第１ローラコンベヤ２１から第２ローラコンベヤ
２２へ移される間に、図５に示すように、裏返しにな
る。
【００１９】なお、第２ローラコンベヤ２２のローラ２
５の回転方向を第１ローラコンベヤ２１のローラ２４の
回転方向と同一にすると、鉄筋網状体Ａは、図５におい
て、矢印Ｄ方向の搬送経路から矢印Ｋ方向の搬送経路へ
搬送経路を変更して搬送される。又、基準フック４１と
選択フック４２は、互いに外向きになっているが、互い
に内向きになっていてもよい。この場合のフックは、縦
筋に係合する部分が互いに接近する方向に傾動したとき
鉄筋網状体Ａに係合し、互いに離れる方向に傾動したと
き鉄筋網状体Ａを解放するようになっている。
５の回転方向を第１ローラコンベヤ２１のローラ２４の
回転方向と同一にすると、鉄筋網状体Ａは、図５におい
て、矢印Ｄ方向の搬送経路から矢印Ｋ方向の搬送経路へ
搬送経路を変更して搬送される。又、基準フック４１と
選択フック４２は、互いに外向きになっているが、互い
に内向きになっていてもよい。この場合のフックは、縦
筋に係合する部分が互いに接近する方向に傾動したとき
鉄筋網状体Ａに係合し、互いに離れる方向に傾動したと
き鉄筋網状体Ａを解放するようになっている。
【００２０】以上の移替装置２０は、高さが略々同一の
第１、第２ローラコンベヤ２１，２２間で鉄筋網状体Ａ
の移替を行なう構造になっているが、図４に示す移替装
置１２０のように、旋回アーム１４０の旋回基端部１６
０を旋回方向へ屈曲させた形状にすることによって、高
さの低い第１ローラコンベヤ１２１から高さの高い第２
ローラコンベヤ１２２へ鉄筋網状体Ａを移替えることが
できる。
第１、第２ローラコンベヤ２１，２２間で鉄筋網状体Ａ
の移替を行なう構造になっているが、図４に示す移替装
置１２０のように、旋回アーム１４０の旋回基端部１６
０を旋回方向へ屈曲させた形状にすることによって、高
さの低い第１ローラコンベヤ１２１から高さの高い第２
ローラコンベヤ１２２へ鉄筋網状体Ａを移替えることが
できる。
【００２１】この移替装置１２０も、図５において、矢
印Ｇ方向のＵターン搬送と、矢印Ｈ方向の搬送路変更搬
送における鉄筋網状態Ａの移替えを行なうことができ
る。なお、移替装置１２０は、旋回アーム１４０以外の
部分は図１に示す移替装置２０の構造と同一であるの
で、同一部分には、図１の符号の先頭に１を付して示
し、その構造の説明は省略することとする。
印Ｇ方向のＵターン搬送と、矢印Ｈ方向の搬送路変更搬
送における鉄筋網状態Ａの移替えを行なうことができ
る。なお、移替装置１２０は、旋回アーム１４０以外の
部分は図１に示す移替装置２０の構造と同一であるの
で、同一部分には、図１の符号の先頭に１を付して示
し、その構造の説明は省略することとする。
【００２２】旋回アームは、さらに、図４中、符号で２
４０で示す旋回アームのように、屈曲させる方向を上記
旋回アーム１４０とは逆にすると、高さの高い第１ロー
ラコンベヤ（図示省略）から高さの低い第２ローラコン
ベヤ（図示省略）へ鉄筋網状体Ａを移替えることができ
る。
４０で示す旋回アームのように、屈曲させる方向を上記
旋回アーム１４０とは逆にすると、高さの高い第１ロー
ラコンベヤ（図示省略）から高さの低い第２ローラコン
ベヤ（図示省略）へ鉄筋網状体Ａを移替えることができ
る。
【００２３】以上の実施例における移替装置は、鉄筋網
状体をローラコンベヤ間で移替えを行なう場合について
説明したが、第１ローラコンベヤ２１の替わりに鉄筋網
状体を搬送する台車からでも移替えができることは勿論
である。
状体をローラコンベヤ間で移替えを行なう場合について
説明したが、第１ローラコンベヤ２１の替わりに鉄筋網
状体を搬送する台車からでも移替えができることは勿論
である。
【００２４】
【考案の効果】本考案の請求項１に係る移替装置は、固
定部材に軸支された回転軸を中心にして旋回アームが縦
旋回するようになっているため、旋回アームを旋回させ
る構造を簡素化することができるとともに、旋回アーム
の旋回動作を安定させることができる。また、エアーシ
リンダとリンクとからなる簡単なフック傾動機構によ
り、一対のフックは鉄筋網体の縦筋に同時に係合するこ
とができる。請求項２に係る移替装置のように、一対の
フックの内、フック傾動機構のフック作動板に回動自在
に連結されるフックを複数具えると、鉄筋網状体の鉄筋
の本数が変更になっても、その変更に対応することがで
きる。そして、請求項３に係る移替装置のように、旋回
アームの旋回基端部を旋回方向へ屈曲させた形状にする
と、高低差のある場所での鉄筋網状体の移替えを行うこ
とができる。
定部材に軸支された回転軸を中心にして旋回アームが縦
旋回するようになっているため、旋回アームを旋回させ
る構造を簡素化することができるとともに、旋回アーム
の旋回動作を安定させることができる。また、エアーシ
リンダとリンクとからなる簡単なフック傾動機構によ
り、一対のフックは鉄筋網体の縦筋に同時に係合するこ
とができる。請求項２に係る移替装置のように、一対の
フックの内、フック傾動機構のフック作動板に回動自在
に連結されるフックを複数具えると、鉄筋網状体の鉄筋
の本数が変更になっても、その変更に対応することがで
きる。そして、請求項３に係る移替装置のように、旋回
アームの旋回基端部を旋回方向へ屈曲させた形状にする
と、高低差のある場所での鉄筋網状体の移替えを行うこ
とができる。
【図１】本考案の移替装置を２台のローラコンベヤ間に
設置した場合の移替装置の正面図である。
設置した場合の移替装置の正面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】図１における移替装置の主要部の拡大図であ
る。
る。
【図４】他の実施例の移替装置の正面図であり、図１に
相当する図である。
相当する図である。
【図５】鉄筋網状体の搬送状態を説明するための図であ
る。
る。
【図６】従来の移替装置の正面図であり、図１に相当す
る図である。
る図である。
Ａ 鉄筋網状体 Ｂ 縦筋（鉄筋） Ｃ 横筋（鉄筋） ２０，１２０ 移替装置 ２３ フレーム（固定部材） ４０，１４０，２４０ 旋回アーム ４１，４２，１４１，１４２ フック ４３，１４３ フック傾動機構 ４４，１４４ 回転軸（軸） １６０ 旋回基端部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65G 47/90 B25J 15/08
Claims (3)
- 【請求項１】 固定部材に軸支された回転軸を中心に縦
旋回する複数の旋回アームと、該旋回アームの長手方向
に並べて設けられ該長手方向に傾動して鉄筋網状体の縦
筋に係合する互いに逆向きの一対のフックと、前記旋回
アームに設けられ前記一対のフックを互いに逆方向へ傾
動させるフック傾動機構とを有する鉄筋網状体の移替装
置であって、 前記フック傾動機構は、エアーシリンダと、前記一対の
フックのうち一方のフックが回動自在に連結されたフッ
ク作動板と、前記旋回アーム上の支持板に傾動自在に設
けられるとともに長孔とピンを介して他方のフックに連
結された反転リンクと、前記フック作動板を前記エアー
シリンダに連結する第１連結杆と、前記反転リンクを前
記フック作動板に連結する第２連結杆とからなり、 前記エアーシリンダの作動により、前記一対のフックが
同時に傾動する ことを特徴とする、鉄筋網状体の移替装
置。 - 【請求項２】 前記フック作動板に連結された前記一方
のフックが、前記鉄筋網状体の縦筋のピッチに対応して
複数具えられている、請求項１記載の鉄筋網状体の移替
装置。 - 【請求項３】 前記旋回アームの旋回基端部が旋回方向
へ屈曲している、請求項１又は２記載の鉄筋網状体の移
替装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992035552U JP2595025Y2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 鉄筋網状体の移替装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1992035552U JP2595025Y2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 鉄筋網状体の移替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0586925U JPH0586925U (ja) | 1993-11-22 |
| JP2595025Y2 true JP2595025Y2 (ja) | 1999-05-24 |
Family
ID=12444895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1992035552U Expired - Lifetime JP2595025Y2 (ja) | 1992-04-30 | 1992-04-30 | 鉄筋網状体の移替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595025Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109896259A (zh) * | 2019-04-04 | 2019-06-18 | 慧伯特（上海）智能科技有限责任公司 | 一种物品翻转机构 |
| CN110182582A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-08-30 | 浙江亿洲机械科技有限公司 | 翻网机构 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610741Y2 (ja) * | 1976-11-30 | 1981-03-11 | ||
| JPS5340669A (en) * | 1977-09-30 | 1978-04-13 | Nippon Sharyo Seizo Kk | Steel plate reversing device |
-
1992
- 1992-04-30 JP JP1992035552U patent/JP2595025Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0586925U (ja) | 1993-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3163916B2 (ja) | 分岐合流用コンベヤ設備 | |
| JP2595025Y2 (ja) | 鉄筋網状体の移替装置 | |
| EP1600556B1 (en) | Method and device for making a herringbone pattern | |
| JP2986775B2 (ja) | 翼体を保持する装置 | |
| JP3954930B2 (ja) | 空容器の三つ組装置 | |
| JPH0781733A (ja) | ワーク反転装置 | |
| JPH08258962A (ja) | 搬送装置 | |
| JP2003081416A (ja) | ベルトコンベヤ装置 | |
| JPS6048420B2 (ja) | 仕分装置 | |
| JPH06263244A (ja) | 物品の旋回搬送装置 | |
| JP4321221B2 (ja) | 分岐合流用コンベヤ設備 | |
| JPH10273210A (ja) | 被搬送物乗継装置 | |
| JPH11310320A (ja) | 鋼材の反転装置 | |
| JP2003325034A (ja) | ベールラッパにおけるベール支承台 | |
| JP2000168954A (ja) | トリッパ装置 | |
| JP2963683B2 (ja) | 卵移載装置 | |
| JP2003261219A (ja) | 払い出し装置 | |
| JP4152473B2 (ja) | 吊下げ式搬送装置の揺動抑制構造 | |
| JPH0480110A (ja) | コンベア装置 | |
| WO2006038882A1 (en) | Bi-directional distribution conveyor system | |
| JPH06298344A (ja) | スイング式コンベヤ装置 | |
| JPH0738093Y2 (ja) | 多数の小径棒材を大結束機に一括供給する装置 | |
| JPH04201922A (ja) | パイプ取り出し装置 | |
| JPH0116010Y2 (ja) | ||
| JP2584250Y2 (ja) | コンクリート打設装置 |