JPH0586925U - 鉄筋網状体の移替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速道路等のコンクリート道路内に埋め込ま
れる鉄筋網状体をＵターン搬送させたり、搬送経路を切
換えたりするとき、鉄筋網状体を第１ローラコンベヤか
ら第２ローラコンベヤへ円滑に移替えるための装置を提
供する。 【構成】 移替装置２０は、フレーム２３に軸支された
軸４４を中心に縦旋回する複数の旋回アーム４０と、こ
の旋回アーム４０の長手方向に並べて設けられその長手
方向に傾動して鉄筋網状体Ａの鉄筋に係合する互いに逆
向きの一対のフック４１，４２と、旋回アーム４０に設
けられ一対のフック４１，４２を互いに逆方向へ傾動さ
せるフック傾動機構４３とを具えている。旋回アーム４
０は、一対のフック４１，４２に鉄筋網状体が係合した
まま、不動の軸４４を中心にして第１ローラコンベヤ２
１から第２ローラコンベヤ２２へと縦旋回する。その
後、フック傾動機構４３は一対のフック４１，４２を逆
傾動させ、鉄筋網状体を放す。これによって、鉄筋網状
体の移替えが完了する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、例えば、高速道路等のコンクリート道路内に埋め込まれる鉄筋網状 体をＵターン搬送させたり、搬送経路を切換えたりするとき、鉄筋網状体を第１ 搬送経路から第２搬送経路へ円滑に移替えるための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、鉄筋網状体の製造工程において、鉄筋網状体を第１搬送経路から第２搬 送経路へ移替える装置の一例として、特公昭５２−２７７５５号公報に記載の金 網反転組合せ装置がある。 この金網反転組合せ装置は、図６に示すように、立設されたラック１０と、こ のラック１０に噛合しシリンダ１１によって昇降させられるピニオン１２と、こ のピニオン１２に一体に取付けられた旋回アーム１３と、この旋回アーム１３に 傾動自在に設けられシリンダ１４，１５によって互いに逆方向に傾動する一対の フック１６，１７とを有している。 金網反転組合せ装置１８は、図６の左側の第１搬送経路（例えば、ローラコン ベヤ）にある鉄筋網状体Ａに一対のフック１６，１７を下方から係合させ、その まま、ピニオン１２の上昇回転を利用して旋回アーム１３を１８０度旋回させ、 右側の第２搬送経路へ鉄筋網状体Ａを移替えるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、このような装置は次の問題点を有している。 (1) ラックとピニオンとによって旋回アームを旋回させるため、旋回アームを 旋回させる構造が複雑である。 (2) 旋回アームの基端部が昇降回転するピニオンに設けられているため、旋回 アームの旋回動作が不安定である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】 本考案は、固定部材に軸支された軸を中心に縦旋回する複数の旋回アームと、 前記旋回アームの長手方向に並べて設けられ前記長手方向に傾動して鉄筋網状体 の鉄筋に係合する互いに逆向きの一対のフックと、前記旋回アームに設けられ前 記一対のフックを互いに逆方向へ傾動させるフック傾動機構とを有する装置によ り、前記の課題を解決した。

【０００５】

【作用】

一対のフックは、フック傾動機構によって傾動させられ、第１搬送経路上の鉄 筋網状体の鉄筋に係合する。 旋回アームは、一対のフックに鉄筋網状体が係合したままの状態で、軸を中心 にして第１搬送経路から第２搬送経路へと縦旋回する。 第２搬送経路へ旋回アームが縦旋回した後に、フック傾動機構は一対のフック を解放傾動させ鉄筋網状体を解放する。 これによって、鉄筋網状体は第１搬送経路から第２搬送経路へ移されたことに なる。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 移替装置２０は、図１、図２に示す第１ローラコンベヤ２１によって搬送され てきた鉄筋網状体Ａを第２ローラコンベヤ２２に移替える装置である。 鉄筋網状体Ａは、図５に示すように、互いに直交した縦筋Ｂと横筋Ｃとで構成 されており、例えば、高速道路等のコンクリート道路内に埋め込まれて使用され るようになっている。縦筋Ｂと横筋Ｃは溶接によって一体化されている。

【０００７】 図１、図２に示すように、移替装置２０と第１ローラコンベヤ２１と第２ロー ラコンベヤ２２は、同一のフレーム（固定部材）２３に設けられている。 第１ローラコンベヤ２１と第２ローラコンベヤ２２は構造が同一である。 第１、第２ローラコンベヤ２１，２２は、フレーム２３に互いに平行に回転自 在に軸支された複数のローラ２４，２５を各々有している。

【０００８】 第１、第２ローラコンベヤ２１，２２の各ローラ２４，２５は、ローラ２４， ２５と交差する方向にフレーム２３に設けられた１本の駆動軸２６，２７からプ ーリ２８，２９とベルト３０，３１を介して回転力を受け、同期回転するように なっている。 プーリ２８，２９は、各ローラ２４，２５に対応して駆動軸２６，２７に設け られている。駆動軸２６，２７はモータ３２，３３に接続されている。

【０００９】 第１ローラコンベヤ２１のローラ２４は常時回転しているが、第２ローラコン ベヤ２２のローラ２５は鉄筋網状体Ａを受取ったときのみ回転するようになって いる。 又、第１ローラコンベヤ２１は鉄筋網状体Ａを図２において矢印Ｄ方向へ搬送 するが、第２ローラコンベヤ２２は鉄筋網状体Ａを矢印Ｅ方向へ搬送するように なっている。従って、ローラ２４，２５は互いに逆方向に回転するようになって いる。 ローラ２４，２５の外周には等間隔に複数本の溝３４，３５が各々形成されて いる。この溝３４，３５には、鉄筋網状体Ａの縦筋Ｂが入り込むようになってい る。

【００１０】 移替装置２０（図１、図２参照）は、複数本の旋回アーム４０と、各旋回アー ム４０毎に設けられた複数のフック４１，４２及びフック傾動機構４３とを具え ている。 複数の旋回アーム４０は回転軸４４に略々直角に設けられている。 回転軸４４はフレーム２３上の軸受６０，６０（一方の軸受６０は図示省略） に回転自在に軸支され、モータ４６によって回転するようになっている。従って 、回転軸４４は一定の位置に回転自在に設けられている。

【００１１】 各旋回アーム４０は、第１、第２ローラコンベヤ２１，２２のローラ２４，２ ５間に入る位置に設けられている。旋回アーム４０は、鉄筋網状体Ａの最大長さ に対応する数だけ設けられている。 各旋回アーム４０には、重量バランスを取るバランスウエイト４５が設けられ ている。このバランスウエイト４５によって、旋回アーム４０の旋回が円滑にな るとともに、モータ４６の回転駆動力を小さくすることができる。

【００１２】 フック４１，４２は、図３に示すように、旋回アーム４０の長手方向に並べて 突設された複数の軸６１，６２に傾動自在に設けられ、旋回アーム４０の長手方 向に沿って傾動するようになっている。各フック４１，４２は、鉄筋網状体Ａの 縦筋ＢのピッチＰ（図５参照）に対応して設けられている。 複数のフック４１，４２（図３参照）の内、旋回アーム４０の先端に設けられ たフック４１は、他のフック４２とは向きが逆になっている。すなわち、先端に 設けられたフック４１と他のフック４２は、互いに外向きになっている。

【００１３】 他のフック４２が複数設けられている理由は、鉄筋網状体Ａの幅Ｗ（図５参照 ）や、縦筋Ｂの本数が異なる鉄筋網状体Ａに対応するためである。 従って、先端に設けられたフック４１は、常時、一番端の縦筋Ｂに係合する基 準フックであり、他のフック４２は、選択的に使用される選択フックである。

【００１４】 フック傾動機構４３（図３参照）は、各フック４１，４２を同時に傾動させる 機構であり、エアーシリンダ５０と、全部の選択フック４２に回動自在連結され た選択フック作動板５１と、基準フック４１に長孔５２とピン５３を介して連結 された反転リンク５４と、選択フック作動板５１をエアーシリンダ５０に連結す る第１連結杆５５と、反転リンク５４を選択フック作動板５１に連結する第２連 結杆５６とで構成されている。 反転リンク５４は旋回アーム４０上の支持板５７に軸６３によって傾動自在に 設けられている。 エアーシリンダ５０には、フック４１，４２が縦筋Ｂに正確に係合しなかった とき、縦筋Ｂを曲げないように、エアー圧力を調整する圧力調整バルブ（図示省 略）が設けられている。

【００１５】 次に、移替装置２０の動作を説明する。 図５において、矢印Ｄ方向から搬送されてきた鉄筋網状体Ａを、矢印Ｅ方向へ Ｕターン搬送する場合について説明する。 予め、旋回アーム４０は、第１ローラコンベヤ２１によって搬送されてくる鉄 筋網状体Ａと接触しないように、第１ローラコンベヤ２１の上方に待機している 。 第１ローラコンベヤ２１（図２参照）によって搬送されてきた鉄筋網状体Ａは 、第１ローラコンベヤ２１の終端に設けられた停止板５８に突当てられて停止す る。停止板５８に鉄筋網状体Ａが突当ったときの衝撃力は、停止板５８に接続さ れたショックアブソーバ５９によって吸収される。 第１ローラコンベヤ２１のローラ２４は、鉄筋網状体Ａを停止板５８に突当て た状態で鉄筋網状体Ａに対してスリップ回転を継続する。

【００１６】 次に、移替装置２０は、旋回アーム４０を鉄筋網状体Ａに接近旋回させ、さら に、フック傾動機構４３を作動させる。 フック傾動機構４３のエアシリンダ５０は、図３において矢印Ｆ方向へ作動し 、基準フック４１と選択フック４２を各々傾動させ縦筋Ｂに係合させる。

【００１７】 旋回アーム４０は、図１において、フック４１，４２に鉄筋網状体Ａが係合し たまま、回転軸４４を中心にして第１ローラコンベヤ２１から第２ローラコンベ ヤ２２へと左旋回する。 第２ローラコンベヤ２２まで縦旋回した旋回アーム４０は、ローラ２５間に入 り、鉄筋網状体Ａをローラ２５上に置く。 ローラ２５上に鉄筋網状体Ａが置かれると、フック傾動機構４３は、各フック ４１，４２を縦筋Ｂから離れる方向に傾動させ、鉄筋網状体Ａを解放する。

【００１８】 これによって、鉄筋網状体Ａは、第１ローラコンベヤ２１から第２ローラコン ベヤ２２へ移されたことになり、図５において矢印Ｅ方向へ第２ローラコンベヤ ２２上をＵターン搬送されていく。 旋回アーム４０は、鉄筋網状体Ａが全部の旋回アーム４０の上を通過した時点 で、図１において右旋回し、第１ローラコンベヤ２１の上方で停止し、次に送り 込まれてくる鉄筋網状体Ａを移替えるべく、待機状態になる。 なお、鉄筋網状体Ａは、第１ローラコンベヤ２１から第２ローラコンベヤ２２ へ移される間に、図５に示すように、裏返しになる。

【００１９】 なお、第２ローラコンベヤ２２のローラ２５の回転方向を第１ローラコンベヤ ２１のローラ２４の回転方向と同一にすると、鉄筋網状体Ａは、図５において、 矢印Ｄ方向の搬送経路から矢印Ｋ方向の搬送経路へ搬送経路を変更して搬送され る。 又、基準フック４１と選択フック４２は、互いに外向きになっているが、互い に内向きになっていてもよい。この場合のフックは、縦筋に係合する部分が互い に接近する方向に傾動したとき鉄筋網状体Ａに係合し、互いに離れる方向に傾動 したとき鉄筋網状体Ａを解放するようになっている。

【００２０】 以上の移替装置２０は、高さが略々同一の第１、第２ローラコンベヤ２１，２ ２間で鉄筋網状体Ａの移替を行なう構造になっているが、図４に示す移替装置１ ２０のように、旋回アーム１４０の旋回基端部１６０を旋回方向へ屈曲させた形 状にすることによって、高さの低い第１ローラコンベヤ１２１から高さの高い第 ２ローラコンベヤ１２２へ鉄筋網状体Ａを移替えることができる。

【００２１】 この移替装置１２０も、図５において、矢印Ｇ方向のＵターン搬送と、矢印Ｈ 方向の搬送路変更搬送における鉄筋網状態Ａの移替えを行なうことができる。 なお、移替装置１２０は、旋回アーム１４０以外の部分は図１に示す移替装置 ２０の構造と同一であるので、同一部分には、図１の符号の先頭に１を付して示 し、その構造の説明は省略することとする。

【００２２】 旋回アームは、さらに、図４中、符号で２４０示す旋回アームのように、屈曲 させる向きを上記旋回アーム１４０とは逆にすると、高さの高い第１ローラコン ベヤ（図示省略）から高さの低い第２ローラコンベヤ（図示省略）へ鉄筋網状体 Ａを移替えることができる。

【００２３】 以上の実施例における移替装置は、鉄筋網状体をローラコンベヤ間で移替えを 行なう場合について説明したが、第１ローラコンベヤ２１の替わりに鉄筋網状体 を搬送する台車からでも移替えができることは勿論である。

【００２４】

【考案の効果】

本考案の請求項１の移替装置は、固定部材に軸支された軸を中心にして旋回ア ームが旋回するようになっているため、旋回アームを旋回させる構造を簡素化す ることができるとともに、旋回アームの旋回動作を安定させることができる。 請求項２の移替装置のように、一対のフックの内、片方のフックを複数具える と、鉄筋網状体の鉄筋の本数が変更になっても、その変更に対応することができ る。 請求項３の移替装置のように、旋回アームの旋回基端部を旋回方向へ屈曲させ た形状にすると、高低差のある場所での鉄筋網状体の移替えを行なうことができ る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の移替装置を２台のローラコンベヤ間に
設置した場合の移替装置の正面図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１における移替装置の主要部の拡大図であ
る。

【図４】他の実施例の移替装置の正面図であり、図１に
相当する図である。

【図５】鉄筋網状体の搬送状態を説明するための図であ
る。

【図６】従来の移替装置の正面図であり、図１に相当す
る図である。

【符号の説明】

Ａ 鉄筋網状体 Ｂ 縦筋（鉄筋） Ｃ 横筋（鉄筋） ２０，１２０ 移替装置 ２３ フレーム（固定部材） ４０，１４０，２４０ 旋回アーム ４１，４２，１４１，１４２ フック ４３，１４３ フック傾動機構 ４４，１４４ 回転軸（軸） １６０ 旋回基端部

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部材に軸支された軸を中心に縦旋回
   する複数の旋回アームと、前記旋回アームの長手方向に
   並べて設けられ前記長手方向に傾動して鉄筋網状体の鉄
   筋に係合する互いに逆向きの一対のフックと、前記旋回
   アームに設けられ前記一対のフックを互いに逆方向へ傾
   動させるフック傾動機構とを有することを特徴とする、
   鉄筋網状体の移替装置。
2. 【請求項２】 前記一対のフックの内、片方のフックは
   複数具えられている、請求項１記載の鉄筋網状体の移替
   装置。
3. 【請求項３】 前記旋回アームの旋回基端部は旋回方向
   へ屈曲している、請求項１又は２記載の鉄筋網状体の移
   替装置。