JPH034452B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH034452B2
JPH034452B2 JP57082134A JP8213482A JPH034452B2 JP H034452 B2 JPH034452 B2 JP H034452B2 JP 57082134 A JP57082134 A JP 57082134A JP 8213482 A JP8213482 A JP 8213482A JP H034452 B2 JPH034452 B2 JP H034452B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arm
heavy material
heavy
stopper
support part
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP57082134A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS58202211A (ja
Inventor
Hiromi Yonekubo
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sato Tekko Co Ltd
Original Assignee
Sato Tekko Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sato Tekko Co Ltd filed Critical Sato Tekko Co Ltd
Priority to JP57082134A priority Critical patent/JPS58202211A/ja
Publication of JPS58202211A publication Critical patent/JPS58202211A/ja
Publication of JPH034452B2 publication Critical patent/JPH034452B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B65G47/248Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
    • B65G47/252Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、断面方形をなす鋼材などの重量材
をコンベアによつて搬送する間に、重量材の表裏
を反転して再び搬送する重量材反転装置に関す
る。
〔従来の技術〕
周知のように、鋼材を検査する場合、鋼材の表
裏に切削または研麿加工を施す場合などには鋼材
を反転する必要が生じる。これに適応する反転装
置として従来知られている技術が、例えば実公昭
47−2509号公報によつて開示されている。当該公
報の装置は、鋼材搬送面の搬送方向に沿つて第
1、第2の爪付き反転アームを互いに上下方向へ
揺動自在に設け、搬送して来る鋼材をまず第1の
反転アームの爪で受け止め、両アームを起立する
ことにより、鋼材を両アームの爪上に支えると共
に両アームで挟み持ち、次いで第2の搬送アーム
を搬送面の下流側へ傾倒することにより、鋼材が
第2の反転アームに受け渡され、更に傾倒するこ
とによつて鋼材が搬送面に反転して載置されるも
のである。また、鋼材を反転する必要が無い場合
があるが、この時には両反転アームをその爪が搬
送面より突出されないように深く傾倒しておくも
のである。
〔発明が解決しようとする問題点〕
上記従来の装置であると、反転処理できる材料
の厚さがアームより突出する爪の大きさによつて
限定されるものであり、厚みの厚い材料を処理す
る場合には爪を大きく突出することになるが、大
きな爪が設けてあると、材料を単に通過する場合
にアームの傾倒角を大きくする必要が生じる。そ
のために反転処理時と無反転処理時との切り替え
に時間が掛かることになり、また装置が大きくな
るという問題があつた。
そこでこの発明は反転する材料、特に大小の重
量材が混然として搬送され、しかも反転の有無に
応じて迅速に対応することが出来、能率良く対処
される重量材反転装置を提供することを目的とす
る。
〔問題点を解決するための手段〕
この発明による解決手段は、重量材搬送ライン
の上流側より下流側に沿つて重量材を受け止める
第1アームと重量材を受け取る第2アームを搬送
ラインの高さより低い位置に倒伏している状態か
ら互いに寄り合う方向に起立可能に枢着し、第1
アームを起立した際に第2アームと対面する面に
重量材を受ける支承部を突設している重量材反転
装置において、第1アームが起立した状態でその
支承部が重量材搬送ラインと面一となるように突
設し、第2アームの支軸に第3アームを、第2ア
ームの倒伏状態で第2アーム内に隠れ納まる状態
に第1ストツパーで保持され、第2アームの起立
及び倒伏するに従い第3アームの自重による回転
トルクによつて第2アームの起立及び倒伏する方
向と同方向へ揺動可能に枢支し、該第3アームの
先端に重量材を受ける支持部を、第1アームの支
承部の突出量よりも大きく突出してあると共に、
第2アームが起立した際に第2アームに設けた第
2ストツパーにより重量材搬送ラインと面一に保
持可能に設けていることを特徴とする。
〔作用〕
従つて、第1アームの支承部で重量材を受け取
つてから起立し、同時に起立した第2アームに設
けている第3アームに支えられ、第3アームに受
け取つてから下流側へ傾倒して重量材搬送ライン
上に載置することにより反転処理されるものであ
るが、第3アームが第2アームの支軸に自重の回
転トルクによつて第2アームと同方向に揺動する
ように枢着し、しかも第2アームを転倒した際に
第3アームが第2アームに設けた第1ストツパー
に支えられて第2アーム内に隠された状態に保持
され、更に第3アームに第1アームの支承部より
大きく突出した支持部を設けていても、第2アー
ムを重量材搬送ラインより陥没する最少の傾倒に
保つても支承部が重量材搬送ラインより突出する
ことがない。また第2アームを起立した際に、第
3アームが第2ストツパーによりその支持部が重
量材搬送ラインと面一になるように設けているの
で、重量材を安全に反転処理することができる。
〔実施例〕
この発明による装置を実施例によつて具体的に
説明すると、第1図は平面図であつて、左右一対
の平行するチエーンコンベア1,1で重量材搬送
ラインを形成し、両コンベア1,1間に本発明に
よる装置が設置される。本装置は第2図にも示す
如く、両コンベア1,1の搬送ラインより下方
に、コンベア1,1と水平に直交する一対の支軸
2,3を架設し、図中左側(コンベアの上流側)
の支軸2に「く」字形に屈折し一方を長く他方が
短い一対の第1アーム4,4を、その長尺側の先
端が上流側へ向けて嵌着し、右側(コンベアの下
流側)の支軸3にも同様に「く」字形をなす一対
の第2アーム5,5を、その長尺側の先端を下流
側へ向けて枢着してあり、両支軸2,3の各一方
の第1アーム4と第2アーム5との各短尺側の後
端部にそれぞれシリンダー6,7のロツド8,9
が連結してあつて、各シリンダー6,7の駆動に
よつて、一対の両第1アーム4,4と同じく一対
の両第2アーム5,5を、搬送ラインより下方へ
傾倒している状態から互いに寄り合う方向に起立
すると共に、第2アーム5は搬送ラインより直角
に起立するように制御されるが、第1アーム4は
搬送ラインより直角以上に起立回転できるように
構成してある。また、第1アーム4及び第2アー
ム5が上下に揺動する間に、両アーム4,5が起
立した際に相対向する各上面が搬送ラインと面一
に設定されるように設け、更に、第1アーム4の
前記上面における基部に重量材Mを受け止める支
承部10が突設してあつて、第1アーム4が起立
した際に、支承部10が搬送ラインと面一に位置
して重量材Mを受けるものである。一方第2アー
ム5側にも重量材Mを受ける支持部11を設ける
が、この支持部11は前記支承部10の突出量よ
りも大きく突出する大きさに形成することが好ま
しい。
ところで、第2アーム5側の支持部11を大き
く突出する理由は、断面形状の大きな重量材Mで
あつても確実に受けることが出来ることにある
が、支持部11を第2アーム5と一体に突設する
と、重量材Mを反転しないで通過する際に、第2
アーム5を第1アーム4よりも深く傾倒しなけれ
ばならない不利がある。これを第1アーム4と同
様の角度に傾倒しても大きく突出する支持部11
が搬送ライン下に納まるように構成するものであ
る。
即ち、第2アーム5を支承する支軸3に第3ア
ーム12の基端部を第2アーム5内に位置して上
下方向へ揺動可能に枢着し、該第3アーム12は
第2図図示のように、第2アーム5を傾倒した状
態で第2アーム5の長尺側内に隠れ納まる大きさ
に形成し、しかも第3図図示のように隠れ納まつ
た状態を第2アーム5より突設した第1ストツパ
ー13によつて保持するもので、その先端面に前
記支持部11を第3アーム12の長手方向の中心
線に対して傾斜した状態に形成したものである。
しかもこの第3アーム12は支軸3に回転自在に
嵌装したものであるから、第2アーム5を起立方
向へ回転した時に、第3アーム12は重心の変移
によつて第4図図示のように自動的に回転するも
のであり、その支持部11が搬送ラインと面一に
設定されるように、第3アーム12より突出する
突片を第2アーム5に設けた第2ストツパー14
に当接して保持するようになつている。
以上の構造であつて、第2図では第1アーム4
と第2アームが搬送ラインより下方へ傾倒して待
避状態にあり、第3アーム12は第1ストツパー
13に当接して第2アーム5内に納め込まれてい
る。この状態から送られて来る重量材Mを反転す
る必要がなければ、前記第2図図示の状態を保持
しておけば良い。しかし重量材Mを反転する時に
は、第3図図示のように、第1アーム4を回転駆
動してその上面を搬送ラインと面一に保持する。
この時に第1アーム4の支承部10が搬送ライン
上に突出する。同時に第2アーム5を起立方向へ
回転駆動して、その上面を搬送ラインと面一に保
持しておく。この時第3アーム12は第1ストツ
パー13により第2アーム5と共に回転される
が、未だ傾倒状態にある。
以上の如く設定される間に搬送されて来た重量
材Mの先端が、第1アーム4の支承部10に当接
する。そこで第4図図示のように第1アーム4と
第2アーム5とを同時に更に起立する方向へ回動
する。ところで第2アーム5が起立する時に、第
3アーム12は、第2アーム5が直立した以後に
重心が変移して上流側へ自動的に回転し、第2ス
トツパー14に当接した時その支持部11が搬送
ラインと面一に保持されるものであるが、第1ア
ーム4の起立に従つて重量材Mも順次起立され、
しかも第1アーム4を直立状態より更に第2アー
ム5側へ僅かに回動することによつて、重量材M
が第2アーム5の支持部11上に第2アーム5に
接した状態に支持される。そこで第1アーム4と
第2アーム5を共に元の位置へ傾倒するように回
転すると、重量材Mは第2、第3アーム5,12
に支えられつつ傾倒を始め、第5図図示のように
第2アーム5が搬送ラインと面一になつた時に重
量材Mがコンベア1上に反転して載置され、その
まま下流へ送られる。しかも重量材Mが支持部1
1より離れるに従つて第3アーム12が下流側へ
自動的に傾倒し、第1ストツパー13によつて支
えられて第2アーム5内に隠れ納まるものであ
る。
ここで次に送られて来る重量材Mを同様に反転
する場合には、第1、第2アーム4,5を第3図
のように面一に保持して、前述の操作を繰り返し
て反転すれば良く、反転が不要な場合には、第
1、第2アーム4,5を第2図のように下方へ待
避すれば良い。
〔発明の効果〕
この発明による重量材反転装置によれば、第1
アームを起立した状態においてその支承部が重量
材搬送ラインと面一になるように突設され、第2
アームの支軸に第3アームを第2アームの揺動に
応じて第2アームを同方向に揺動可能に枢支し、
該第3アームの支持部は第2アームが起立した状
態で重量材搬送ラインと面一になるように形成し
てあるから、重量材を受け渡す作用が重量材搬送
ライン上で最少限の半径内で行なわれ、反転処理
が迅速化されると共に、その安全性が高められる
ものである。しかも前述のように第3アームが第
2アームの支軸に枢着したものであるから、重量
材の荷重が第3アームを介して第2アームの支軸
部分である中心部に受けられ、第2アームに偏つ
た力を受けることがなく、第2アームを安定した
状態で回転することができ、その回転中に誤つて
重量材を落下する恐れがなく、きわめて円滑に回
転して重量材搬送ラインへ載置することができる
ものである。
また第2アームに支持部を設けたものではな
く、第3アームに支持部を設け、しかもその第3
アームは第2アーム内に隠れるようストツパーに
支持して納まるものであるから、第2アームの傾
倒角度を僅かにしても重量材を反転しないで通過
することができ、反転及び無反転の切り替えが迅
速に行なわれる。更に本装置の構造が簡単でしか
も重量材に巧みに耐え得るものであるから、長期
の稼動にも故障したり、摩耗によるガタ付きの発
生がなく、また巌密な精密さをも要求されず、し
かも重量材に傷を付けることなく反転することが
できる効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明による重量材反転装置を示す
平面図、第2図は同じく側面図、第3図、第4
図、第5図は反転作動を示す側面図である。 1……チエーンコンベア、2,3……支軸、4
……第1アーム、5……第2アーム、6,7……
シリンダー、10……支承部、11……支持部、
12……第3アーム、13……第1ストツパー、
14……第2ストツパー。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 重量材搬送ラインの上流側より下流側に沿つ
    て重量材を受け止める第1アーム4と重量材を受
    け取る第2アーム5を搬送ラインの高さより低い
    位置に倒伏している状態から互いに寄り合う方向
    に起立可能に枢着し、第1アーム4を起立した際
    に第2アームと対面する面に重量材を受ける支承
    部10を突設している重量材反転装置において、
    第1アーム4が起立した状態でその支承部10が
    重量材搬送ラインと面一となるように突設し、第
    2アーム5の支軸3に第3アーム12を、第2ア
    ームの倒伏状態で第2アーム内に隠れ納まる状態
    に第2アームに設けた第1ストツパー13で保持
    され、第2アーム5の起立及び倒伏するに従い第
    3アーム12の自重による回転トルクによつて第
    2アーム5の起立及び倒伏する方向と同方向へ揺
    動可能に枢支し、該第3アーム12の先端に重量
    材を受ける支持部11を、第1アーム4の支承部
    10の突出量よりも大きく突出してあると共に、
    第2アーム5が起立した際に第2アームに設けた
    第2ストツパー14により重量材搬送ラインと面
    一に保持可能に設けていることを特徴とする重量
    材反転装置。
JP57082134A 1982-05-14 1982-05-14 重量材反転装置 Granted JPS58202211A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57082134A JPS58202211A (ja) 1982-05-14 1982-05-14 重量材反転装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57082134A JPS58202211A (ja) 1982-05-14 1982-05-14 重量材反転装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58202211A JPS58202211A (ja) 1983-11-25
JPH034452B2 true JPH034452B2 (ja) 1991-01-23

Family

ID=13765939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57082134A Granted JPS58202211A (ja) 1982-05-14 1982-05-14 重量材反転装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS58202211A (ja)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01127518A (ja) * 1987-11-11 1989-05-19 Kawasaki Steel Corp 形鋼の反転装置
CN111317008A (zh) * 2018-12-13 2020-06-23 北京华文永康科技有限公司 一种自动摆面装置及自动制面机

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5117531Y2 (ja) * 1971-01-29 1976-05-12
JPS5414381U (ja) * 1977-07-04 1979-01-30
JPS54135094A (en) * 1978-04-10 1979-10-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Container turning system
JPS6113125Y2 (ja) * 1980-09-30 1986-04-23

Also Published As

Publication number Publication date
JPS58202211A (ja) 1983-11-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4699564A (en) Stone turning apparatus with swing transfer
US3785473A (en) Glass container angular displacement device
JPH034452B2 (ja)
JPH0611619B2 (ja) 側方放出型荷車傾転装置
JP2986775B2 (ja) 翼体を保持する装置
JPH0781733A (ja) ワーク反転装置
JPH05139527A (ja) パレツト上の原反を横倒しさせるための装置
JPH09315549A (ja) ベルトコンベヤ用のトラフ形ローラ
JP2003176009A (ja) ハンキングローラ用ベルトの蛇行調芯装置
JPH04106053A (ja) シートの反転装置
JPH05155426A (ja) アングル材の姿勢変更方法
JPH0873027A (ja) 鋼板反転装置
JPH0420848Y2 (ja)
JP4790569B2 (ja) ワーク方向転換装置
JPS60148807A (ja) ベルトコンベヤの連結装置
JPH0442304B2 (ja)
JPH0586925U (ja) 鉄筋網状体の移替装置
CN219448371U (zh) 一种用于法兰生产的翻转机构
JP3938417B2 (ja) 搬送装置
JPS60177841A (ja) ワ−ク回転移送装置
JPS6111140Y2 (ja)
JPH07330138A (ja) 材料起こし装置
JPH0560685U (ja) 溶接ワーク用支持傾動装置
JPS6112513A (ja) カ−トンの反転搬送装置
JPS6289519A (ja) 材料回転装置