JP2562150Y2 - ホイスト - Google Patents
ホイストInfo
- Publication number
- JP2562150Y2 JP2562150Y2 JP5243793U JP5243793U JP2562150Y2 JP 2562150 Y2 JP2562150 Y2 JP 2562150Y2 JP 5243793 U JP5243793 U JP 5243793U JP 5243793 U JP5243793 U JP 5243793U JP 2562150 Y2 JP2562150 Y2 JP 2562150Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- hoist
- voltage
- charging
- power supply
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Control And Safety Of Cranes (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、バッテリ駆動式介護リ
フタ（以下、バッテリパートナという）等のバッテリ駆
動式ホイストあるいはリフタ（以下、これらをバッテリ
ホイストという）、特に、そのバッテリの充電装置に関
する。
フタ（以下、バッテリパートナという）等のバッテリ駆
動式ホイストあるいはリフタ（以下、これらをバッテリ
ホイストという）、特に、そのバッテリの充電装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来のバッテリホイストでのバッテリ充
電は、ホイスト本体を定位置まで移し、人手によりバッ
テリを充電用電源に接続して行っている。
電は、ホイスト本体を定位置まで移し、人手によりバッ
テリを充電用電源に接続して行っている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】しかし、バッテリの充
電を人手により行うのは面倒である。また、バッテリの
残容量が不明なので、バッテリパートナ等のバッテリホ
イストの使用中にバッテリの放電即ち消耗が進んで容量
不足となってもこれに気付かず、運転不能になることが
ある。これらの解決が本考案の目的である。
電を人手により行うのは面倒である。また、バッテリの
残容量が不明なので、バッテリパートナ等のバッテリホ
イストの使用中にバッテリの放電即ち消耗が進んで容量
不足となってもこれに気付かず、運転不能になることが
ある。これらの解決が本考案の目的である。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本考
案のホイストは、ホイストのバッテリの電圧が所定電圧
以下か否かを判定する電圧比較器と、バッテリ電圧が所
定電圧以下の場合に警報を出す警報器と、ホイストの走
行路中の所定位置に設置された充電用電源側端子と、ホ
イストのバッテリに接続され、ホイストが所定位置に位
置した状態で前記充電用電源側端子に自動的に接続され
る充電用バッテリ側端子とからなる充電装置を具備する
ことを特徴とするものである。
案のホイストは、ホイストのバッテリの電圧が所定電圧
以下か否かを判定する電圧比較器と、バッテリ電圧が所
定電圧以下の場合に警報を出す警報器と、ホイストの走
行路中の所定位置に設置された充電用電源側端子と、ホ
イストのバッテリに接続され、ホイストが所定位置に位
置した状態で前記充電用電源側端子に自動的に接続され
る充電用バッテリ側端子とからなる充電装置を具備する
ことを特徴とするものである。
【０００５】
【作用】バッテリはその消耗につれて電圧が低下する。
そこで、充電が必要となる電圧を所定電圧として予め設
定しておくことにより、バッテリ電圧が所定電圧以下に
なった時に警報が出る。この警報により、バッテリ不足
に気付き、運転不能になる前に充電をすることが可能に
なる。また、充電自体はホイストを所定位置に移動させ
ると、充電用の電源側端子とバッテリ側端子とが自動的
に接続される。これにより人手が軽減される。
そこで、充電が必要となる電圧を所定電圧として予め設
定しておくことにより、バッテリ電圧が所定電圧以下に
なった時に警報が出る。この警報により、バッテリ不足
に気付き、運転不能になる前に充電をすることが可能に
なる。また、充電自体はホイストを所定位置に移動させ
ると、充電用の電源側端子とバッテリ側端子とが自動的
に接続される。これにより人手が軽減される。
【０００６】
【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例とともに説
明する。図１は本考案の一実施例に係る手動走行式バッ
テリパートナの正面図、図２はその側面図、図３は電気
的制御回路図である。
明する。図１は本考案の一実施例に係る手動走行式バッ
テリパートナの正面図、図２はその側面図、図３は電気
的制御回路図である。
【０００７】図１及び図２において、ホイスト本体１の
上部には懸垂式の手動式走行装置２が連設されており、
一対の車輪３，３がフレーム４に支持され且つ案内され
て一対の走行用例えば横行用レール５，５上に回転自在
に載置される。ホイストの走行はホイスト本体１に取り
付けたロープ６を人手で引くことにより行われる。ホイ
スト本体１内には、いずれも図示省略のバッテリと、こ
れを電源とするＤＣモータを用いた巻上機と、これを制
御する制御回路とがある。巻上機のロープ７には介助用
具のアタッチメント８が接続されており、巻上機の巻き
上げ、巻き下げ等の操作はケーブルで制御回路に接続さ
れているペンダント９の各スイッチにより行われる。
上部には懸垂式の手動式走行装置２が連設されており、
一対の車輪３，３がフレーム４に支持され且つ案内され
て一対の走行用例えば横行用レール５，５上に回転自在
に載置される。ホイストの走行はホイスト本体１に取り
付けたロープ６を人手で引くことにより行われる。ホイ
スト本体１内には、いずれも図示省略のバッテリと、こ
れを電源とするＤＣモータを用いた巻上機と、これを制
御する制御回路とがある。巻上機のロープ７には介助用
具のアタッチメント８が接続されており、巻上機の巻き
上げ、巻き下げ等の操作はケーブルで制御回路に接続さ
れているペンダント９の各スイッチにより行われる。
【０００８】ホイスト本体１の下面には警報器としての
赤色の表示灯１０Ａと、充電中か否かを表示する緑色の
表示灯１０Ｂを設けてあり、表示灯１０Ａは通常は点灯
しているが、後述する制御回路によりバッテリ電圧の低
下が検出されるとフリッカ（点滅）する。なお、表示灯
１０Ｂは充電中に点灯する。
赤色の表示灯１０Ａと、充電中か否かを表示する緑色の
表示灯１０Ｂを設けてあり、表示灯１０Ａは通常は点灯
しているが、後述する制御回路によりバッテリ電圧の低
下が検出されるとフリッカ（点滅）する。なお、表示灯
１０Ｂは充電中に点灯する。
【０００９】一方、走行用レール５，５の途中の所定位
置には、正負一対の充電用電源側端子１１，１１を設置
し、ばね１２により下方に付勢してある。これらの充電
用電源側端子１１，１１に対向して、ホイスト本体１の
上面に正負一対の充電用バッテリ側端子１３，１３を設
置し、それぞれバッテリに接続してある。充電用電源側
端子１１，１１とバッテリ側端子１３，１３との関係
は、バッテリパートナが所定位置に位置した状態で両者
が自動的に接触して電気的接続が得られるような形状，
大きさ及び設置位置となっている。
置には、正負一対の充電用電源側端子１１，１１を設置
し、ばね１２により下方に付勢してある。これらの充電
用電源側端子１１，１１に対向して、ホイスト本体１の
上面に正負一対の充電用バッテリ側端子１３，１３を設
置し、それぞれバッテリに接続してある。充電用電源側
端子１１，１１とバッテリ側端子１３，１３との関係
は、バッテリパートナが所定位置に位置した状態で両者
が自動的に接触して電気的接続が得られるような形状，
大きさ及び設置位置となっている。
【００１０】また、充電用電源側端子１１，１１とバッ
テリ側端子１３，１３との所定位置での接続を確実にす
るため、ホイスト本体１にボールプランジャ１４を設置
し、これのボールが入る凹部を有する受け部材１５を走
行用レール５に設置してある。これにより、バッテリパ
ートナの所定位置での停止が容易且つ確実になる。
テリ側端子１３，１３との所定位置での接続を確実にす
るため、ホイスト本体１にボールプランジャ１４を設置
し、これのボールが入る凹部を有する受け部材１５を走
行用レール５に設置してある。これにより、バッテリパ
ートナの所定位置での停止が容易且つ確実になる。
【００１１】更に、走行用レール５にリミットスイッチ
１６を設置し、ホイスト本体１が所定位置に位置した状
態でリミットスイッチ１６がオンとなり、初めて充電用
電源側端子１１，１１に充電用電源（図示省略）から直
流電力が印加されるようにしてある。なお、符号１７は
短絡用端子を示す。
１６を設置し、ホイスト本体１が所定位置に位置した状
態でリミットスイッチ１６がオンとなり、初めて充電用
電源側端子１１，１１に充電用電源（図示省略）から直
流電力が印加されるようにしてある。なお、符号１７は
短絡用端子を示す。
【００１２】次に、図３に示す制御回路を説明する。図
３において、充電用バッテリ側端子１３，１３間に充電
検出用に２つのリレーＲＣのコイルを、それぞれに並列
の逆起電流吸収用ダイオードＤ0 ，Ｄ1 と共に接続して
ある。更に、充電用バッテリ側端子１３，１３間に、逆
接続防止用ダイオードＤ2 及びフューズＦ1 を介してバ
ッテリ２０を接続してある。なお、バッテリ２０は１２
ボルトのバッテリを２個直列に接続したものである。バ
ッテリ２０には制限抵抗Ｒ0 とリレーＲＣの常開接点Ｒ
Ｃ1 ，ＲＣ2 を介して緑色表示灯１０Ｂ（例えばＬＥ
Ｄ）を接続してある。これにより、バッテリ２０に充電
用電源が接続されて充電用電圧が印加された時、接点Ｒ
Ｃ1 ，ＲＣ2 が閉じて緑色表示灯１０Ｂが点灯する。充
電用電源が接続されなければ接点ＲＣ1，ＲＣ2 が開い
ているので、緑色表示灯１０Ｂは滅灯する。バッテリ電
圧としては２つのバッテリの中点の電圧ＶB/2 を用い、
これをコンパレータＩＣ3 の反転入力端子に与えてい
る。一方、バッテリ２０にリレーＲＣの常閉接点ＲＣ3
を通して第１の定電圧回路ＩＣ1 を接続し、その出力電
圧を可変抵抗器ＶＲ1 と２つの固定抵抗器Ｒ1 ，Ｒ2 と
で可変式に分圧して所定電圧ＶREF を作り、これをコン
パレータＩＣ3 の非反転入力端子に与えている。これに
より、バッテリ電圧ＶB/2 が所定電圧ＶREF を越えてい
る間はコンパレータＩＣ3 の出力が低レベルであるが、
所定電圧ＶREF 以下になると高レベルになる。なお、充
電中は接点ＲＣ3 が開き、コンパレータＩＣ3 は動作を
停止する。Ｃ0 〜Ｃ4 はコンデンサである。そこで、コ
ンパレータＩＣ3 の出力に抵抗器Ｒ3 を通してトランジ
スタＴr1のベースを接続し、そのエミッタからマルチバ
イブレータ２１に電源供給して大小二段階の定電流駆動
とし、マルチバイブレータ２１の負荷としてリレーＲＣ
の常閉接点ＲＣ4 ，ＲＣ5 を通して赤色表示灯１０Ａを
接続してある。トランジスタＴr1のコレクタにはバッテ
リ２０に接続した第２定電圧回路ＩＣ2 からリレーＲＣ
の常閉接点ＲＣ6 を通して電源供給を行っている。これ
により、バッテリ電圧ＶB/2 が所定電圧ＶREF 以下にな
るとトランジスタＴr1から十分大きな電流を供給されて
マルチバイブレータ２１が動作し、赤色表示灯１０Ａが
点滅して警報を出す。バッテリ電圧ＶB/2 が所定電圧Ｖ
REF を越えている間はトランジスタＴr1から供給される
電流が小さく、マルチバイブレータ２１は動作せず、ト
ランジスタＴr3だけがオンとなり、赤色表示灯１０Ａが
点灯する。なお、Ｒ4 は安定用抵抗器、Ｃ5 〜Ｃ8 はコ
ンデンサである。マルチバイブレータ２１はトランジス
タＴr2，Ｔr3と、抵抗器Ｒ5 〜Ｒ8 と、コンデンサ
Ｃ9 ，Ｃ10と、ダイオードＤ3とで構成してある。充電
中は接点ＲＣ4 〜ＲＣ6 が開き、赤色表示灯１０Ａは滅
灯する。
３において、充電用バッテリ側端子１３，１３間に充電
検出用に２つのリレーＲＣのコイルを、それぞれに並列
の逆起電流吸収用ダイオードＤ0 ，Ｄ1 と共に接続して
ある。更に、充電用バッテリ側端子１３，１３間に、逆
接続防止用ダイオードＤ2 及びフューズＦ1 を介してバ
ッテリ２０を接続してある。なお、バッテリ２０は１２
ボルトのバッテリを２個直列に接続したものである。バ
ッテリ２０には制限抵抗Ｒ0 とリレーＲＣの常開接点Ｒ
Ｃ1 ，ＲＣ2 を介して緑色表示灯１０Ｂ（例えばＬＥ
Ｄ）を接続してある。これにより、バッテリ２０に充電
用電源が接続されて充電用電圧が印加された時、接点Ｒ
Ｃ1 ，ＲＣ2 が閉じて緑色表示灯１０Ｂが点灯する。充
電用電源が接続されなければ接点ＲＣ1，ＲＣ2 が開い
ているので、緑色表示灯１０Ｂは滅灯する。バッテリ電
圧としては２つのバッテリの中点の電圧ＶB/2 を用い、
これをコンパレータＩＣ3 の反転入力端子に与えてい
る。一方、バッテリ２０にリレーＲＣの常閉接点ＲＣ3
を通して第１の定電圧回路ＩＣ1 を接続し、その出力電
圧を可変抵抗器ＶＲ1 と２つの固定抵抗器Ｒ1 ，Ｒ2 と
で可変式に分圧して所定電圧ＶREF を作り、これをコン
パレータＩＣ3 の非反転入力端子に与えている。これに
より、バッテリ電圧ＶB/2 が所定電圧ＶREF を越えてい
る間はコンパレータＩＣ3 の出力が低レベルであるが、
所定電圧ＶREF 以下になると高レベルになる。なお、充
電中は接点ＲＣ3 が開き、コンパレータＩＣ3 は動作を
停止する。Ｃ0 〜Ｃ4 はコンデンサである。そこで、コ
ンパレータＩＣ3 の出力に抵抗器Ｒ3 を通してトランジ
スタＴr1のベースを接続し、そのエミッタからマルチバ
イブレータ２１に電源供給して大小二段階の定電流駆動
とし、マルチバイブレータ２１の負荷としてリレーＲＣ
の常閉接点ＲＣ4 ，ＲＣ5 を通して赤色表示灯１０Ａを
接続してある。トランジスタＴr1のコレクタにはバッテ
リ２０に接続した第２定電圧回路ＩＣ2 からリレーＲＣ
の常閉接点ＲＣ6 を通して電源供給を行っている。これ
により、バッテリ電圧ＶB/2 が所定電圧ＶREF 以下にな
るとトランジスタＴr1から十分大きな電流を供給されて
マルチバイブレータ２１が動作し、赤色表示灯１０Ａが
点滅して警報を出す。バッテリ電圧ＶB/2 が所定電圧Ｖ
REF を越えている間はトランジスタＴr1から供給される
電流が小さく、マルチバイブレータ２１は動作せず、ト
ランジスタＴr3だけがオンとなり、赤色表示灯１０Ａが
点灯する。なお、Ｒ4 は安定用抵抗器、Ｃ5 〜Ｃ8 はコ
ンデンサである。マルチバイブレータ２１はトランジス
タＴr2，Ｔr3と、抵抗器Ｒ5 〜Ｒ8 と、コンデンサ
Ｃ9 ，Ｃ10と、ダイオードＤ3とで構成してある。充電
中は接点ＲＣ4 〜ＲＣ6 が開き、赤色表示灯１０Ａは滅
灯する。
【００１３】一方、第２の定電圧回路ＩＣ2 にはペンダ
ント９内の巻上（ＵＰ）用スイッチ２２と巻上の上限を
検出するとオフになる上限リミットスイッチＬＳ1 とを
通して２つのリレーＲ３，ＲＢ３の各コイルを並列に接
続し、また同じくペンダント９内の巻下（ＤＯＷＮ）用
スイッチ２３と巻下の下限を検出するとオフになる下限
リミットスイッチＬＳ2 とを通して２つのリレーＲ４，
ＲＢ４の各コイルを並列に接続してある。Ｄ4 〜Ｄ7 は
逆起電流吸収用ダイオードである。リレーＲ３は巻上用
であり、その常開接点Ｒ３，Ｒ３2 が閉じた時バッテリ
２０から巻上機のＤＣモータ２４に正転方向の電流が供
給される。リレーＲ４は巻下用であり、その常開接点Ｒ
４1 ，Ｒ４2 が閉じた時バッテリ２０から巻上機のＤＣ
モータ２４に逆転方向の電流が供給される。リレーＲＢ
３は巻上時のブレーキ解除用であり、その常開接点ＲＢ
３1 が閉じた時、常時は作動中の電磁ブレーキ２５にバ
ッテリ２０から電流が供給されてブレーキ解除となる。
リレーＲＢ４は巻下時のブレーキ解除用であり、その常
開接点ＲＢ４1 が閉じた時、同じく電磁ブレーキ２５に
電流が供給されてブレーキ解除となる。従って、スイッ
チ２２がオンの間巻上げが行われ、スイッチ２３がオン
の間巻下が行われ、ともにオフの間停止となる。
ント９内の巻上（ＵＰ）用スイッチ２２と巻上の上限を
検出するとオフになる上限リミットスイッチＬＳ1 とを
通して２つのリレーＲ３，ＲＢ３の各コイルを並列に接
続し、また同じくペンダント９内の巻下（ＤＯＷＮ）用
スイッチ２３と巻下の下限を検出するとオフになる下限
リミットスイッチＬＳ2 とを通して２つのリレーＲ４，
ＲＢ４の各コイルを並列に接続してある。Ｄ4 〜Ｄ7 は
逆起電流吸収用ダイオードである。リレーＲ３は巻上用
であり、その常開接点Ｒ３，Ｒ３2 が閉じた時バッテリ
２０から巻上機のＤＣモータ２４に正転方向の電流が供
給される。リレーＲ４は巻下用であり、その常開接点Ｒ
４1 ，Ｒ４2 が閉じた時バッテリ２０から巻上機のＤＣ
モータ２４に逆転方向の電流が供給される。リレーＲＢ
３は巻上時のブレーキ解除用であり、その常開接点ＲＢ
３1 が閉じた時、常時は作動中の電磁ブレーキ２５にバ
ッテリ２０から電流が供給されてブレーキ解除となる。
リレーＲＢ４は巻下時のブレーキ解除用であり、その常
開接点ＲＢ４1 が閉じた時、同じく電磁ブレーキ２５に
電流が供給されてブレーキ解除となる。従って、スイッ
チ２２がオンの間巻上げが行われ、スイッチ２３がオン
の間巻下が行われ、ともにオフの間停止となる。
【００１４】上記実施例においては、バッテリ２０が消
耗して容量不足になると、赤色表示灯１０Ａが点滅して
警報を出すので、直ちにこれに気付いて充電を行うこと
ができる。この場合、バッテリパートナを所定位置まで
移動させるだけで、充電用電源側端子１１とバッテリ側
端子１３とが自動的に接続されるので、充電作業が極め
て簡単である。充電中は緑色表示灯１０Ｂが点灯して本
当に充電していることが判る。また、本実施例では走行
装置２が手動式のものであるから、仮にバッテリ不足で
巻上、巻下げが不可能になっても、ロープ６を引いてバ
ッテリパートナを所定位置まで移動させることができ、
充電不可能になることはない。
耗して容量不足になると、赤色表示灯１０Ａが点滅して
警報を出すので、直ちにこれに気付いて充電を行うこと
ができる。この場合、バッテリパートナを所定位置まで
移動させるだけで、充電用電源側端子１１とバッテリ側
端子１３とが自動的に接続されるので、充電作業が極め
て簡単である。充電中は緑色表示灯１０Ｂが点灯して本
当に充電していることが判る。また、本実施例では走行
装置２が手動式のものであるから、仮にバッテリ不足で
巻上、巻下げが不可能になっても、ロープ６を引いてバ
ッテリパートナを所定位置まで移動させることができ、
充電不可能になることはない。
【００１５】なお、上記実施例では警報器として赤色表
示灯１０Ａを用いて視覚的な警報を出すようにしたが、
これと併用してまたは単独でブザー等を用いて聴覚的な
警報を出すなど、任意の警報手段を採用することができ
る。所定位置を走行端付近とする場合は、図１に示すよ
うに、走行用レール５にストッパ１８を設けると良い。
また、走行装置は手動式のものに限らず、電動式のもの
でもかまわない。この場合、所定電圧ＶREF はゆっくり
でも走行できるような値に設定しておき、バッテリパー
トナが所定位置に来たら自動的に駆動モータが停止する
ように構成すると良い。あるいは、電動式であっても運
転不能時にはロープを引くことによりホイスト本体を所
定位置まで移動できるようにしても良い。
示灯１０Ａを用いて視覚的な警報を出すようにしたが、
これと併用してまたは単独でブザー等を用いて聴覚的な
警報を出すなど、任意の警報手段を採用することができ
る。所定位置を走行端付近とする場合は、図１に示すよ
うに、走行用レール５にストッパ１８を設けると良い。
また、走行装置は手動式のものに限らず、電動式のもの
でもかまわない。この場合、所定電圧ＶREF はゆっくり
でも走行できるような値に設定しておき、バッテリパー
トナが所定位置に来たら自動的に駆動モータが停止する
ように構成すると良い。あるいは、電動式であっても運
転不能時にはロープを引くことによりホイスト本体を所
定位置まで移動できるようにしても良い。
【００１６】
【考案の効果】本考案によれば、バッテリ不足になると
警報がでるので、直ちに充電を行うことが可能である。
また、ホイストを所定位置まで移動させるだけで充電用
電源側端子とバッテリ側端子が自動的に接続されるの
で、充電作業が極めて簡単化する。
警報がでるので、直ちに充電を行うことが可能である。
また、ホイストを所定位置まで移動させるだけで充電用
電源側端子とバッテリ側端子が自動的に接続されるの
で、充電作業が極めて簡単化する。
【図１】本考案の一実施例に係る手動走行式バッテリパ
ートナの正面図。
ートナの正面図。
【図２】図１の側面図。
【図３】制御回路例を示す図
１ ホイスト本体 ２ 走行装置 ３ 車輪 ４ フレーム ５ レール ６ ロープ ７ ロープ ８ アタッチメント ９ ペンダント １０Ａ 警報用赤色表示灯 １０Ｂ 充電中表示用緑色表示灯 １１ 充電用電源側端子 １２ ばね １３ 充電用バッテリ側端子 １４ ボールプランジャ １５ 受け部材 １６ リミットスイッチ １７ 短絡用端子 １８ ストッパ ２０ バッテリ ２１ マルチバイブレータ ２２ 巻上用スイッチ ２３ 巻下用スイッチ ２４ ＤＣモータ ２５ 電磁ブレーキ ＩＣ1 ，ＩＣ2 定電圧回路 ＩＣ3 コンパレータ Ｔr1〜Ｔr3 トランジスタ ＶＲ1 可変抵抗器 Ｒ0 〜Ｒ8 抵抗器 Ｃ0 〜Ｃ10 コンデンサ Ｄ0 〜Ｄ7 ダイオード ＲＣ 充電検出用リレー Ｒ３，Ｒ４，ＲＢ３，ＲＢ４ リレー ＬＳ1 ，ＬＳ2 リミットスイッチ ＶB/2 バッテリ電圧 ＶREF 所定電圧
Claims (1)
- 【請求項１】 ホイストのバッテリの電圧が所定電圧以
下か否かを判定する電圧比較器と、バッテリ電圧が所定
電圧以下の場合に警報を出す警報器と、ホイストの走行
路中の所定位置に設置された充電用電源側端子と、ホイ
ストのバッテリに接続され、ホイストが所定位置に位置
した状態で前記充電用電源側端子に自動的に接続される
充電用バッテリ側端子とからなる充電装置を具備するこ
とを特徴とするホイスト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5243793U JP2562150Y2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | ホイスト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5243793U JP2562150Y2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | ホイスト |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0721689U JPH0721689U (ja) | 1995-04-21 |
| JP2562150Y2 true JP2562150Y2 (ja) | 1998-02-10 |
Family
ID=12914729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5243793U Expired - Lifetime JP2562150Y2 (ja) | 1993-09-28 | 1993-09-28 | ホイスト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2562150Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6660874B2 (ja) * | 2016-12-22 | 2020-03-11 | 株式会社クボタ | アシストスーツ |
-
1993
- 1993-09-28 JP JP5243793U patent/JP2562150Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0721689U (ja) | 1995-04-21 |
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