CN105398344A - 一种电动车安全控制装置 - Google Patents

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    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes

Abstract

本发明提供了一种电动车安全控制装置，其电路包括直流稳压电路、倾斜检测电路、坐垫检测电路、脚撑检测电路、或逻辑电路和继电器开关锁止电路，其中直流稳压电路为其他各电路提供直流稳压电源，倾斜检测电路、坐垫检测电路和脚撑检测电路的输出端各接入或逻辑电路的一个输入端，或逻辑电路的输出端接入继电器开关锁止电路对其开关状态进行控制，由继电器开关锁止电路的输出端接入电动车的调速信号电路和刹车信号线路中，进而对电动车进行控制。通过在电动车上安装此装置，当在电动车侧向倾斜或倾倒时、人离开坐垫时或脚撑未收起时，该装置能使电动车转把功能失效，电动车自动断电，如电动车尚在运行状态中，还能自动进行辅助刹车制动。

Description

一种电动车安全控制装置
技术领域
本发明涉及一种安全控制装置，具体是一种在电动车侧向倾斜或倾倒时、人离开坐垫时或脚撑未收起时能自动启动的安全控制装置，属于电动车自行车创新安全配件应用技术领域，此处的电动车特指电动自行车或电动摩托车。
背景技术
随着社会的发展，城市交通的拥堵现象越来越严重，灵活轻便和节能环保的电动车越来越得到人们的青睐，目前电动车已成为很多人上下班以及其他活动的重要代步工具，人们对电动车的安全性能的要求也越来越高。然而由于现有电动车仍然存在下述几个较为明显的安全隐患，使人们在使用电动车的过程中，一不小心就会引发事故：
（1）、当发生事故造成电动车倾斜或倾倒时，骑车人控制电动车调速转把的手往往不能及时松开，甚至还会下意识的握紧手把，使电动车在倾倒时仍然保持驱动甚至加速的状态，这样会导致骑车人对电动车的失控，很容易对骑车人造成二次伤害。
（2）、在日常驾驶电动车时，人们有时会在没有关闭电门的情况下就下车，或是要骑车时在还没有坐稳的情况下就打开电门，此时人去扶转把，很容易误扭到转把，使得电动车在没有人坐上或者坐稳的情况下就开动，导致车辆失控，造成事故。
（3）、在日常驾驶电动车时，人们停车时将电动车的脚撑放下后，有时会忘了将脚撑收起就重新启动，这种情况下，行驶中的电动车很容易使脚撑碰到地面，导致车辆失衡，造成事故。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种电动车安全控制装置，通过在电动车上安装此装置，当在电动车侧向倾斜或倾倒时、人离开坐垫时或脚撑未收起时，该装置能使电动车转把功能失效，电动车自动断电，如电动车尚在运行状态中，还能自动对电动车进行辅助刹车制动，使电动车能迅速减速。
要实现自动断电功能，可以通过断开转把的调速信号线与控制器的连接来实现，也可以通过接通刹车信号线的方式来实现，因为现有电动车控制器都具有刹车自动断电功能，刹车信号线接通后，控制器获得刹车信号，会自动断电使转把功能失效。另外，为了增强电动车的制动性能，目前市面上的控制器大多加入了刹车电磁辅助制动功能，即电动车刹车断电后，当电动车滑行时，控制器控制输出级桥臂短接电机绕组，由此产生电磁阻转力矩，能达到快速制动电机的目的，因此对于控制器具有刹车电磁辅助制动功能的电动车，只要接通刹车信号线，即可实现自动断电功能，又能自动进行辅助刹车制动。
本发明所采取的具体技术方案如下：
一种电动车安全控制装置，其特征是：其电路包括直流稳压电路、倾斜检测电路、坐垫检测电路、脚撑检测电路、或逻辑电路和继电器开关锁止电路，其中直流稳压电路为其他各电路提供直流稳压电源，倾斜检测电路、坐垫检测电路和脚撑检测电路的输出端各接入或逻辑电路的一个输入端，或逻辑电路的输出端接入继电器开关锁止电路对其开关状态进行控制，由继电器开关锁止电路的输出端接入电动车的调速信号电路和刹车信号线路中，进而对电动车进行控制。
所述倾斜检测电路包括三轴加速度模块、倾斜电压比较电路和倾斜延时输出电路，其中三轴加速度模块将电动车倾斜角度的电压信号与倾斜电压比较电路的预设电压进行比较运算，倾斜电压比较电路的运算结果经倾斜延时输出电路延时后向外输出。所述三轴加速度模块可采用ADXL335模块或KXSS5模块。
所述坐垫检测电路包括压力感应传感器、滤波电路、信号放大电路、坐垫电压比较电路和坐垫延时输出电路，其中压力感应传感器将电动车坐垫压力转换为电压信号，电压信号经滤波电路和信号放大电路将滤波放大后，与坐垫电压比较电路的预设电压进行比较运算，坐垫电压比较电路的运算结果经坐垫延时输出电路延时后向外输出。所述压力感应传感器可采用BF350箔式电阻应变片。
所述脚撑检测电路包括磁性开关和脚撑延时输出电路，其中由磁性开关对电动车脚撑进行感应，其输出信号经脚撑延时输出电路延时后向外输出。所述磁性开关采用抗震防摔型GPS-01常闭干簧管。
所述或逻辑电路采用CD4075B模块。所述继电器开关锁止电路包括继电器和可控硅，由可控硅控制继电器触点开关的开关状态并对其进行锁定，继电器的触点开关作为本安全控制装置的输出端。
本电动车安全控制装置使用时加装在电动车的原有电路上，电动车打开电门锁通电后，本安全控制装置的各检测电路自动进入实时检测状态，当倾斜检测电路检测到车身侧向倾斜大于等于25°达到危险倾斜程度时，或当坐垫检测电路检测到骑车人离开坐垫时，或当脚撑检测电路检测到脚撑尚未收起时，继电器开关锁止电路的继电器会自动吸合并一直保持，从而使转把调速信号线路断开，刹车信号线路接通，转把功能自动失效，电动车停止驱动，如电动车尚在运行状态中，还能自动进行辅助刹车制动。另外由于各检测电路都设有延时输出电路，能有效减少因颠簸和震动产生的误判，因此本安全装置稳定性高，抗冲击能力强。由于继电器的开关状态由可控硅控制，其一旦触发后，会进入继电器保持吸合的锁止状态，只有在电动车车身扶正且骑车人坐上坐垫并收起脚撑后，把电门锁关闭再打开，才能取消锁止状态，恢复正常，从而保证了使电动车在归位过程中即使扭到转把也不会有危险，增加了电动车的使用安全性。
附图说明
图1为本安全控制装置的电路模块连接图。
图2为直流稳压电路的+5V和+3.3V电源转换电路图。
图3为直流稳压电路的-5V电源转换电路图。
图4为倾斜检测电路中倾斜电压比较电路和倾斜延时输出电路的电路图。
图5为倾斜检测电路中三轴加速度模块采用ADXL335模块的电路图。
图6为倾斜检测电路中三轴加速度模块采用KXSS5模块的电路图。
图7为坐垫检测电路的电路图。
图8为脚撑检测电路的电路图。
图9为或逻辑电路和继电器开关锁止电路的电路图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1所示，本电动车安全控制装置的电路包括直流稳压电路、倾斜检测电路、坐垫检测电路、脚撑检测电路、或逻辑电路和继电器开关锁止电路，其中直流稳压电路为其他各电路提供直流稳压电源，倾斜检测电路、坐垫检测电路和脚撑检测电路的输出端各接入或逻辑电路的一个输入端，或逻辑电路的输出端接入继电器开关锁止电路对其开关状态进行控制，由继电器开关锁止电路的输出端接入电动车的调速信号电路和刹车信号线路中，进而对电动车进行控制。
所述直流稳压电路分别为倾斜检测电路、电压比较电路和延时开关锁止电路提供+5V、+3.3V和-5V电源，其中+5V电源可以直接采用电动车转把的+5V电源，也可以如图2所示从电动车原电路中取12V～70V直流电源经XL7005直流降压芯片U1变换而来；+3.3V电源采用+5V电源经ME6206三端稳压芯片U2变换而来；-5V电源如图3所示采用+5V电源经MAX1044电源极性转换器芯片U7变换而来。
所述倾斜检测电路包括三轴加速度模块、倾斜电压比较电路和倾斜延时输出电路。如图5和图6所示，所述三轴加速度模块可采用ADXL335模块或KXSS5模块，使用时三轴加速度模块的正面朝上，使Z轴垂直朝上，X轴为电动车行进方向，Y轴垂直电动车车身，以三轴加速度模块的Y轴的倾斜角度对应车身的倾斜角度，当Y轴倾斜角度为-90°～+90°时，三轴加速度模块的Y轴电压输出端Yout的电压变化范围是0.99V～2.09V，在0°水平放置时，Yout的电压为1.65V，向左倾斜则电压减小，向右倾斜则电压增加。如图4所示，所述倾斜电压比较电路和倾斜延时输出电路为：三轴加速度模块的Y轴电压输出端Yout分两路分别接入LM393电压比较器U4的3脚和6脚以提供待比较电压；+3.3V电源依次串接电阻R4和R5后接地，电阻R4和R5之间的连接线上设有支路接入电压比较器U4的2脚以提供高位门限电压；+3.3V电源依次串接电阻R5和R6后接地，电阻R5和R6之间的连接线上设有支路接入电压比较器U4的5脚以提供低位门限电压，电压比较器U4的8脚接+5V电源，4脚接地，1脚接电阻R7的一端和二极管D2的正极，7脚接电阻R8的一端和二极管D3的正极，电阻R7和R8的另一端接+5V电源，二级管D2和D3的负极并联后经电阻R9接NPN三极管Q1的基极、电容C5的正极、电阻R10的一端和二级管D4的正极，二级管D4的负极和三极管Q1的集电极接+5V电源，电容C5的负极和电阻R10的另一端接地，三极管Q1的发射极为倾斜检测电路的输出端OUT1。
所述坐垫检测电路包括压力感应传感器、滤波电路、信号放大电路、坐垫电压比较电路和坐垫延时输出电路，如图7所示，所述压力感应传感器采用四片BF350箔式电阻应变片RY1、RY2、RY3、RY4，其初始电阻值350欧，灵敏系数2.11±1%，全密封结构，带温度自补偿，柔韧性好，粘贴方便，性能稳定。使用时将粘贴有箔式电阻应变片的金属片固定在坐垫支撑点底部的车架上以检测坐垫的压力。将四片应变片RY1、RY2、RY3、RY4组成直流电桥电路，直流电桥的两输入端接+5V和-5V电源，直流电桥的两输出端分别串接电阻R11和R12并分别经电容C8、C9和电容C10、C11滤波后，分别接入信号放大电路AD620AN放大芯片U5的3脚和2脚，放大芯片U5的7脚接+5V电源，4脚接-5V电源，5脚接地，8脚和1脚之间连接有用于调节放大倍数的可调电阻R13，6脚为信号放大输出端并和LM358运放U5的2脚连接，电阻R14和R15的一端接运放U6的3脚，电阻R14的另一端和运放U6的8脚接+5V电源，电阻R15的另一端和运放U6的4脚接地，运放U6的1脚经电阻R21接NPN三极管Q2的基极、电容C12的正极、电阻R22的一端和二级管D5的正极，二级管D5的负极和三极管Q2的集电极接+5V电源，电容C12的负极和电阻R22的另一端接地，三极管Q2的发射极为坐垫检测电路的输出端OUT2。
所述脚撑检测电路包括磁性开关和脚撑延时输出电路，如图8所示，所述磁性开关采用抗震防摔型GPS-01常闭干簧管CX。使用时将干簧管CX安装在和脚撑收起位置相对应的车架上，并在脚撑上安装磁铁。干簧管CX的一端接+5V电源，另一端经电阻R16接NPN三极管Q3的基极、电容C9的正极、电阻R17的一端和二级管D6的正极，二级管D6的负极和三极管Q3的集电极接+5V电源，电容C9的负极和电阻R17的另一端接地，三极管Q3的发射极为脚撑检测电路的输出端OUT3。
如图9所示，所述或逻辑电路采用CD4075B模块U8，模块U8的11、12、13脚输入端分别接倾斜检测电路的输出端OUT1、坐垫检测电路的输出端OUT2和脚撑检测电路的输出端OUT3，模块U8的10脚输出端接继电器开关锁止电路。所述继电器开关锁止电路包括可控硅Q4和继电器RL1，模块U8的12脚输出端经电阻R18接可控硅Q4的控制极和电阻R19的一端，电阻R19的另一端接地，可控硅Q4的阳极接接+5V电源，阴极接继电器RL1的线圈的一端和二极管D7的负极，继电器RL1的线圈的另一端和二极管D7的正极接地，继电器RL1的一组常开触点开关和常闭触点开关作为本安全控制装置的输出端。
本安全控制装置使用时将继电器RL1的常闭触点开关输出端1、3串接在电动车转把调速信号线上，将继电器RL1的常开触点开关输出端1、2并联在电动车刹把的常开开关上。电动车打开电门锁通电后，本安全控制装置的各检测电路自动进入实时检测状态。
当电动车车身向左或向右倾斜小于25°时，倾斜检测电路的三轴加速度模块的Y轴电压输出没有超出倾斜电压比较电路设定的高、低门限电压范围，电压比较器U4的并联输出端输出低电平，三极管Q1不导通，输出端OUT1输出低电平；当电动车车身向左或向右倾斜大于等于25°时，倾斜检测电路的三轴加速度模块的Y轴电压输出超出倾斜电压比较电路设定的高、低门限电压范围，电压比较器U4的并联输出端输出高电平，高电平经电阻R9给电容C5充电，充电至一定电压后，三极管Q1延时导通，输出端OUT1输出高电平。
当电动车的坐垫上有人坐时，坐垫检测电路的直流电桥电路中箔式电阻应变片受压，其阻值变大，直流电桥两端的输出电压经过滤波和信号放大电路后，坐垫电压比较器的输入电压大于预设电压，运放U6输出低电平，三极管Q2不导通，输出端OUT2输出低电平；当电动车的坐垫上没人时，坐垫检测电路的直流电桥电路中箔式电阻应变片不受压，其阻值恢复初始阻值，电桥处于完全的平衡状态，坐垫电压比较器的输入电压小于预设电压，运放U6输出高电平，高电平经电阻R21给电容C12充电，充电至一定电压后，三极管Q2延时导通，输出端OUT2输出高电平。
当电动车的脚撑收起时，脚撑检测电路的常闭干簧管CX感应到脚撑上的磁铁后其内的磁性开关断开，三极管Q3不导通，输出端OUT3输出低电平；当电动车的脚撑尚未收起时，脚撑检测电路的干簧管CX无法感应到脚撑上的磁铁，其内的磁性开关保持闭合，+5V电源的高电平经电阻R16给电容C9充电，充电至一定电压后，三极管Q3延时导通，输出端OUT3输出高电平。
当输出端OUT1、OUT2、OUT3均输出低电平时，或逻辑电路的CD4075B模块U6的10脚输出低电平，可控硅Q4不导通，继电器RL1不吸合，电动车正常行驶。当输出端OUT1、OUT2、OUT3任一项输出高电平时，或逻辑电路的CD4075B模块U8的10脚输出高电平，可控硅Q4导通，继电器RL1得电吸合，转把调速信号线路断开，刹车信号线路接通，转把功能自动失效，电动车停止驱动，如电动车尚在运行状态中，还能自动进行辅助刹车制动。可控硅Q4一旦触发后会一直导通，继电器RL1会一直保持吸合的锁止状态，只有在电动车车身扶正且骑车人坐上坐垫并收起脚撑后，把电门锁关闭再打开，才能取消锁止状态，恢复正常，从而保证了使电动车在归位过程中即使扭到转把也不会有危险，增加了电动车的使用安全性。
另外，由于现有电动车控制器都具有刹车自动断电功能，刹车信号线接通后，控制器获得刹车信号，会使转把功能失效。因此可以只将本安全控制装置的常开触点开关输出端1、2并联在电动车刹把的常开开关上，不用接常闭触点开关输出端1、3，也可以实现全部功能。如果只将本安全控制装置的常闭触点开关输出端1、3串接在电动车转把调速信号线上，不接常开触点开关输出端1、2，本安全控制装置触发后，电动车也可以实现自动断电停止驱动的功能，但不能自动进行辅助刹车制动。

Claims (9)

1.一种电动车安全控制装置，其特征是：其电路包括直流稳压电路、倾斜检测电路、坐垫检测电路、脚撑检测电路、或逻辑电路和继电器开关锁止电路，其中直流稳压电路为其他各电路提供直流稳压电源，倾斜检测电路、坐垫检测电路和脚撑检测电路的输出端各接入或逻辑电路的一个输入端，或逻辑电路的输出端接入继电器开关锁止电路对其开关状态进行控制，由继电器开关锁止电路的输出端接入电动车的调速信号电路和刹车信号线路中，进而对电动车进行控制。
2.根据权利要求1所述的安全控制装置，其特征是：所述倾斜检测电路包括三轴加速度模块、倾斜电压比较电路和倾斜延时输出电路，其中三轴加速度模块将电动车倾斜角度的电压信号与倾斜电压比较电路的预设电压进行比较运算，倾斜电压比较电路的运算结果经倾斜延时输出电路延时后向外输出；
所述坐垫检测电路包括压力感应传感器、滤波电路、信号放大电路、坐垫电压比较电路和坐垫延时输出电路，其中压力感应传感器将电动车坐垫压力转换为电压信号，电压信号经滤波电路和信号放大电路将滤波放大后，与坐垫电压比较电路的预设电压进行比较运算，坐垫电压比较电路的运算结果经坐垫延时输出电路延时后向外输出；
所述脚撑检测电路包括磁性开关和脚撑延时输出电路，其中由磁性开关对电动车脚撑进行感应，其输出信号经脚撑延时输出电路延时后向外输出；
所述继电器开关锁止电路包括继电器和可控硅，由可控硅控制继电器触点开关的开关状态并对其进行锁定，继电器的触点开关作为本安全控制装置的输出端。
3.根据权利要求2所述的安全控制装置，其特征是：所述倾斜检测电路以三轴加速度模块的Y轴的倾斜角度对应车身的倾斜角度，三轴加速度模块的Y轴电压输出端Yout分两路分别接入LM393电压比较器U4的3脚和6脚以提供待比较电压；+3.3V电源依次串接电阻R4和R5后接地，电阻R4和R5之间的连接线上设有支路接入电压比较器U4的2脚以提供高位门限电压；+3.3V电源依次串接电阻R5和R6后接地，电阻R5和R6之间的连接线上设有支路接入电压比较器U4的5脚以提供低位门限电压，电压比较器U4的8脚接+5V电源，4脚接地，1脚接电阻R7的一端和二极管D2的正极，7脚接电阻R8的一端和二极管D3的正极，电阻R7和R8的另一端接+5V电源，二级管D2和D3的负极并联后经电阻R9接NPN三极管Q1的基极、电容C5的正极、电阻R10的一端和二级管D4的正极，二级管D4的负极和三极管Q1的集电极接+5V电源，电容C5的负极和电阻R10的另一端接地，三极管Q1的发射极为倾斜检测电路的输出端。
4.根据权利要求3所述的安全控制装置，其特征是：所述三轴加速度模块采用ADXL335模块。
5.根据权利要求3所述的安全控制装置，其特征是：所述三轴加速度模块采用KXSS5模块。
6.根据权利要求2所述的安全控制装置，其特征是：所述坐垫检测电路的压力感应传感器采用四片BF350箔式电阻应变片RY1、RY2、RY3、RY4，将四片应变片RY1、RY2、RY3、RY4组成直流电桥电路，直流电桥的两输入端接+5V和-5V电源，直流电桥的两输出端分别串接电阻R11和R12并分别经电容C8、C9和电容C10、C11滤波后，分别接入信号放大电路AD620AN放大芯片U5的3脚和2脚，放大芯片U5的7脚接+5V电源，4脚接-5V电源，5脚接地，8脚和1脚之间连接有用于调节放大倍数的可调电阻R13，6脚为信号放大输出端并和LM358运放U5的2脚连接，电阻R14和R15的一端接运放U6的3脚，电阻R14的另一端和运放U6的8脚接+5V电源，电阻R15的另一端和运放U6的4脚接地，运放U6的1脚经电阻R21接NPN三极管Q2的基极、电容C12的正极、电阻R22的一端和二级管D5的正极，二级管D5的负极和三极管Q2的集电极接+5V电源，电容C12的负极和电阻R22的另一端接地，三极管Q2的发射极为坐垫检测电路的输出端。
7.根据权利要求2所述的安全控制装置，其特征是：所述脚撑检测电路的磁性开关采用抗震防摔型GPS-01常闭干簧管CX，以干簧管CX来检测脚撑的位置，干簧管CX的一端接+5V电源，另一端经电阻R16接NPN三极管Q3的基极、电容C9的正极、电阻R17的一端和二级管D6的正极，二级管D6的负极和三极管Q3的集电极接+5V电源，电容C9的负极和电阻R17的另一端接地，三极管Q3的发射极为脚撑检测电路的输出端。
8.根据权利要求2所述的安全控制装置，其特征是：所述或逻辑电路采用CD4075B模块U8，模块U8的11、12、13脚输入端分别接倾斜检测电路的输出端、坐垫检测电路的输出端和脚撑检测电路的输出端，模块U8的10脚输出端接继电器开关锁止电路；
所述继电器开关锁止电路包括可控硅Q4和继电器RL1，模块U8的12脚输出端经电阻R18接可控硅Q4的控制极和电阻R19的一端，电阻R19的另一端接地，可控硅Q4的阳极接接+5V电源，阴极接继电器RL1的线圈的一端和二极管D7的负极，继电器RL1的线圈的另一端和二极管D7的正极接地，继电器RL1的一组常开触点开关和常闭触点开关作为本安全控制装置的输出端。
9.根据权利要求1～8任一项所述的安全控制装置，其特征是：所述直流稳压电路分别为倾斜检测电路、电压比较电路和延时开关锁止电路提供+5V、+3.3V和-5V电源，其中+5V电源直接采用电动车转把的+5V电源或从电动车原电路中取12V～70V直流电源经XL7005直流降压芯片U1变换而来；+3.3V电源采用+5V电源经ME6206三端稳压芯片U2变换而来；-5V电源如图3所示采用+5V电源经MAX1044电源极性转换器芯片U7变换而来。
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