CN109063793A - 自行车跌倒提醒的方法、系统、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自行车跌倒提醒的方法、系统、计算机设备和存储介质，用以解决自行车管理不便的问题。所述自行车跌倒提醒的方法包括：将一或多辆自行车进行编号后与服务器连接；所述一或多辆自行车的编号与所述服务器的多个数据库一一对应；采集所述一或多辆自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据判断所述自行车是否跌倒。本发明通过将自行车与服务器连接，再对自行车的多种数据进行采集，从而准确判断自行车是否跌倒，有助于更好地对自行车进行管理。
Description
技术领域
本发明涉及自行车技术领域，尤其涉及一种自行车跌倒提醒的方法、系统、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着环保意识的提高，绿色出行意识逐渐增强，越来越多的人选择自行车出行。
例如，为了方便人们出行，共享自行车应运而生。
共享自行车是指企业在校园、地铁站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车共享服务租赁模式。共享自行车是一种新型环保共享经济。共享自行车实质是一种新型的交通工具租赁业务-自行车租赁业务，其主要依靠载体为自行车。可以很充分利用城市因快速的经济发展而带来的自行车出行萎靡状况；最大化地利用了公共道路通过率。同时起到健身的作用。
然而，一些用户在使用共享自行车的过程中，肆意破坏自行车，或者不加爱惜。随意丢弃或停放共享自行车。大量的共享自行车倒在地上，随着日子的积累，产生严重磨损，导致共享自行车的运营商造成巨大的经济损失。
目前，尚无技术方案能对共享单车的跌倒状态进行准确判断并进行统一管理和监控，因此不能有效地进行管理和及时维护。
公开号为CN206849225U的专利提供了一种共享单车翻倒识别报警装置，设置在共享单车的坐垫内，包括重力感应器、控制电路、第一单稳态触发电路、第二单稳态触发电路、第一语音电路以及第二语音电路；所述重力感应器设于坐垫的后端部并且连接控制电路，用于检测共享单车向左翻或向右翻；所述第一单稳态触发电路分别连接所述控制电路和所述第一语音电路，并且在所述共享单车向左翻时控制所述第一语音电路发声报警；所述第二单稳态触发电路分别连接所述控制电路和所述第二语音电路，并且在所述共享单车向右翻时控制所述第二语音电路发声报警；其中，所述第一语音电路和所述第二语音电路的报警终端分别设于所述坐垫的右侧端部和左侧端部。
上述实用新型通过重力感应器识别共享单车是否跌倒，存在一定的不准确性，会导致对单车跌倒状态的误判。
发明内容
本发明要解决的技术问题目的在于提供一种自行车跌倒提醒的方法、系统、计算机设备和存储介质，用以解决自行车管理不便的问题。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种自行车跌倒提醒的方法，包括步骤：
将一或多辆自行车进行编号后与服务器连接；所述一或多辆自行车的编号与所述服务器的一或多个数据库一一对应；
采集所述一或多辆自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；
根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据判断所述自行车是否跌倒。
上述方案中，所述根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据判断所述自行车是否跌倒，具体包括：
通过所述自行车的压力传感器判断是否有用户在使用，通过所述自行车的加速度传感器判断所述自行车是否处于运动状态；通过所述支架开关数据判断所述自行车的支架是否处于关闭位置。
若检测到所述自行车的支架未处于关闭位置，判断所述自行车是否处于运动状态，若未处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为推行状态；若否，则判定为跌倒状态；
若检测到所述自行车的支架处于关闭位置，判断所述自行车是否处于运动状态，若处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为行进状态。
上述方案中，还包括步骤：
当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与所述自行车绑定的移动终端；所述移动终端包括用户终端和管理者终端。
上述方案中，所述当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与所述自行车绑定的移动终端的步骤，具体包括：
当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与所述自行车绑定的用户终端；
判断设定时间内自行车是否仍处于跌倒状态，若是，发送提醒信息至管理者终端；若否，断开所述自行车与所述用户终端的绑定。
一种自行车跌倒提醒的系统，包括：
连接模块，用于将一或多辆自行车进行编号后与服务器连接；所述一或多辆自行车的编号与所述服务器的一或多个数据库一一对应；
采集模块，用于采集所述一或多辆自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；
判断模块，用于根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据判断所述自行车是否跌倒。
上述方案中，所述判断模块，具体包括：
分析单元，用于通过所述自行车的压力传感器判断是否有用户在使用，通过所述自行车的加速度传感器判断所述自行车是否处于运动状态；通过所述支架开关数据判断所述自行车的支架是否处于关闭位置。
第一判定单元，用于若检测到所述自行车的支架未处于关闭位置，判断所述自行车是否处于运动状态，若未处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为推行状态；若否，则判定为跌倒状态；
第二判定单元，用于若检测到所述自行车的支架处于关闭位置，判断所述自行车是否处于运动状态，若处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为行进状态。
上述方案中，还包括：
提醒模块，用于当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与所述自行车绑定的移动终端；所述移动终端包括用户终端和管理者终端。
上述方案中，所述提醒模块，具体包括：
第一发送单元，用于当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与所述自行车绑定的用户终端；
第二发送单元，用于判断设定时间内自行车是否仍处于跌倒状态，若是，发送提醒信息至管理者终端；若否，断开所述自行车与所述用户终端的绑定。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述自行车跌倒提醒的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述自行车跌倒提醒的方法的步骤。
本发明与传统的技术相比，有如下优点：
本发明通过将自行车与服务器连接，再对自行车的多种数据进行采集，从而准确判断自行车是否跌倒，有助于更好地对自行车进行管理。
附图说明
图1为本发明一实施例中自行车跌倒提醒的方法的流程示意图；
图2为本发明另一实施例中自行车跌倒提醒的方法的流程示意图；
图3为本发明一实施例中自行车跌倒提醒的系统的结构示意图；
图4为本发明另一实施例中自行车跌倒提醒的系统的结构示意图。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本发明的技术领域技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
请参阅图1，为本发明一实施例中自行车跌倒提醒的流程示意图，将分别对各个步骤进行说明。
S101、将一或多辆自行车进行编号后与服务器连接；所述一或多辆自行车的编号与服务器的一或多个数据库一一对应。
服务器是指对自行车进行统一管理的平台，自行车可以与服务器连接后，服务器可以获取自行车的各项信息。例如，编号信息等。服务器的数据库也有对应的编号，与自行车的编号一一对应。这样，可以获取相应的信息。不会导致信息的杂糅。
S103、采集一或多辆自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库。
压力传感器是能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置。压力传感器通常由压力敏感元件和信号处理单元组成。压力传感器设于自行车坐垫下方，用于判断是否有用户在使用。
加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电感路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用扭断第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、电压式等。加速度传奇用于检测自行车是否处于运动状态。
支架开关是指位于自行车后轮的支架相关的开关。一般情况下，支架打到地面位置，为停止状态，支架未打到地面位置，为运行状态。通过判断支架开关开启还是关闭，可以检测自行车支架是否处于关闭位置。从而判断是否规范停车。
通过采集压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据，以便对自行车是否跌倒进行精准判断。分别采集三者数据后，存储至对应的数据库以便后续分析。
步骤S105、根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据判断自行车是否跌倒。
通过支架开关数据检测自行车的支架开关是否打下，通过压力传感器检测自行车是否有用户在使用，通过加速度传感器检测自行车是否在运动。结合上述三种数据，能精确判断自行车是否跌倒。当支架开关未打下，没有用户使用，自行车未在运动时，判定自行车未跌倒状态。
本发明实施例通过将自行车与服务器连接，再对自行车的多种数据进行采集，从而准确判断自行车是否跌倒，有助于更好地对自行车进行管理。
在一实施例中，步骤S105、根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据判断自行车是否跌倒，具体包括：
通过自行车的压力传感器判断是否有用户在使用，通过自行车的加速度传感器判断自行车是否处于运动状态；通过支架开关数据判断自行车的支架是否处于关闭位置；
若检测到自行车的支架未处于关闭位置，判断自行车是否处于运动状态，若未处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为推行状态；若否，则判定为跌倒状态；
若检测到自行车的支架处于关闭位置，判断自行车是否处于运动状态，若处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为行进状态。
首先，通过压力传感器数据、加速度传感器数据及自行车的支架开关数据。自行车可能处于三种状态：
1)支架打上去，支架未处于关闭位置，支架开关处于断开状态，继续判断自行车是否在运行，如果在一段时间内没有加速度，则表示没有运行，最后，通过压力传感器判断是否有用户，若没有受力，则判定为跌倒状态。
2)支架未打上去，支架处于关闭位置，此时判断自行车是否在运行，若否，判断自行车是否有用户，若否，则判定为正常停靠状态。
3)支架打上去，支架未处于关闭位置，支架开关处于断开状态，继续判断自行车是否在运行，如果在一段时间内有加速度，则标识在运行，最后判断是否有用户，若有受力，则判定为推车状态，即行进状态。
通过上述判断，可以准确判断出自行车是否处于跌倒状态。相比只通过其中一种判断，更加精确，避免误判。
请参阅图2，为本发明另一实施例中自行车跌倒提醒的方法的流程示意图，该方法包括：
S201、将一或多辆自行车进行编号与服务器连接；所述多辆自行车的编号与服务器的多个数据库一一对应；
S203、采集多辆自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；
S205、根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据判断自行车是否跌倒；
S207、当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至自行车绑定的移动终端；所述移动终端包括用户终端和管理者终端。
与一实施例不同之处在于，还包括步骤S207、当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至自行车绑定的移动终端；所述移动终端包括用户终端和管理者终端。
由于自行车与服务器是连接的，服务器可以通过自行车的跌倒状态找到对应的自行车编号。同时，服务器能发送信息至与自行车绑定的用户终端和管理者终端。
用户终端是指，用户在使用自行车时，需要用自己的移动终端与自行车绑定，然后扣除费用。在确认自行车停靠好之前，不会解除绑定。因此，当检测到自行车处于跌倒状态时，发送信息至用户终端，及时提醒用户进行处理。
管理者终端是指管理当前片区共享自行车的移动终端,用户在每次使用自行车之后，可能不会摆放好，因此需要管理者去管理自行车。当用户终端没有及时处理自行车停放时，管理者终端接收提醒。
在另一实施例中，步骤S207，当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至自行车绑定的移动终端，具体包括：
当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与自行车绑定的用户终端；
判断设定时间内自行车是否仍处于跌倒状态，若是，发送提醒信息至管理者终端；若否，断开自行车与用户终端的绑定。
用户在使用自行车时，会与自行车进行绑定。当用户停车时，判断用户是否停放好自行车，若否，则判定为自行车跌倒，则发送提醒信息至自行车绑定的用户终端。再进一步在预设时间内用户是否将自行车摆放整齐，若判定自行车仍为跌倒状态，则发送提醒信息至管理者终端，否则，断开自行车与用户终端的绑定。这样，在用户未摆放好自行车的情况下，可以由管理员进行管理和重新摆放。
本发明实施例通过提醒用户终端及管理者终端，保证了自行车跌倒后能够有效及时地进行管理。
请参阅图3，为本发明一实施例中自行车跌倒提醒的系统的结构示意图，所述自行车跌倒提醒的系统包括：
连接模块301，用于将多辆自行车进行编号后与服务器连接；所述多辆自行车的编号与所述服务器的多个数据库一一对应；采集模块303，用于采集多辆自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；判断模块305，用于根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库。
在一实施例中，判断模块305具体包括：
分析单元，用于通过自行车的压力传感器判断是否有用户在使用，通过自行车的加速度传感器判断自行车是否处于运动状态；通过支架开关数据判断自行车的支架是否处于关闭位置；
第一判定单元，用于若检测到自行车的支架未处于关闭位置，判断自行车是否处于运动状态，若未处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为推行状态；若否，则判定为跌倒状态；
第二判定单元，用于若检测到自行车的支架处于关闭位置，判断自行车是否处于运动状态，若处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为行进状态。
本发明实施例通过将自行车与服务器连接，再对自行车的多种数据进行采集，从而准确判断自行车是否跌倒，有助于更好地对自行车进行管理。
请参阅图4，为本发明另一实施例中自行车跌倒提醒的系统的结构示意图，所述自行车跌倒提醒的系统包括：
连接模块401，用于将多辆自行车进行编号后与服务器连接；所述多辆自行车的编号与所述服务器的多个数据库一一对应；采集模块403，用于采集多辆自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；判断模块405，用于根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；提醒模块405，用于当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与自行车绑定的移动终端；移动终端包括用户终端和管理者终端。
在另一实施例中，提醒模块405具体包括：
第一发送单元，用于当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与自行车绑定的用户终端；
第二发送单元，用于判断设定时间内自行车是否仍处于跌倒状态，若是，发送提醒信息至管理者终端；若否，断开自行车与用户终端的绑定。
本发明实施例通过提醒用户终端及管理者终端，保证了自行车跌倒后能够有效及时地进行管理。
在一实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：将多辆自行车进行编号后与服务器连接；所述多辆自行车的编号与所述服务器的多个数据库一一对应；采集多辆自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库。
在一实施例中，处理器在执行计算机程序实现根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库的步骤时，具体实现以下步骤：
通过自行车的压力传感器判断是否有用户在使用，通过自行车的加速度传感器判断自行车是否处于运动状态；通过支架开关数据判断自行车的支架是否处于关闭位置；
若检测到自行车的支架未处于关闭位置，判断自行车是否处于运动状态，若未处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为推行状态；若否，则判定为跌倒状态；
若检测到自行车的支架处于关闭位置，判断自行车是否处于运动状态，若处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为行进状态。
在另一实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：将多辆自行车进行编号后与服务器连接；所述多辆自行车的编号与所述服务器的多个数据库一一对应；采集多辆自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与自行车绑定的移动终端；移动终端包括用户终端和管理者终端。
在另一实施例中，处理器在执行计算机程序实现当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与自行车绑定的移动终端；的步骤时，具体实现以下步骤：
当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与自行车绑定的用户终端；
判断设定时间内自行车是否仍处于跌倒状态，若是，发送提醒信息至管理者终端；若否，断开自行车与用户终端的绑定。
上述计算机设备通过将自行车与服务器连接，再对自行车的多种数据进行采集，从而准确判断自行车是否跌倒，有助于更好地对自行车进行管理。并且通过提醒用户终端及管理者终端，保证了自行车跌倒后能够有效及时地进行管理。
在一实施例中，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理执行时实现以下步骤：将多辆自行车进行编号后与服务器连接；所述多辆自行车的编号与所述服务器的多个数据库一一对应；采集多辆自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库。
在一实施例中，处理器在执行计算机程序实现根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库的步骤时，具体实现以下步骤：
通过自行车的压力传感器判断是否有用户在使用，通过自行车的加速度传感器判断自行车是否处于运动状态；通过支架开关数据判断自行车的支架是否处于关闭位置；
若检测到自行车的支架未处于关闭位置，判断自行车是否处于运动状态，若未处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为推行状态；若否，则判定为跌倒状态；
若检测到自行车的支架处于关闭位置，判断自行车是否处于运动状态，若处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为行进状态。
在另一实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理执行时实现以下步骤：将多辆自行车进行编号后与服务器连接；所述多辆自行车的编号与所述服务器的多个数据库一一对应；采集多辆自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与自行车绑定的移动终端；移动终端包括用户终端和管理者终端。
在另一实施例中，处理器在执行计算机程序实现当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与自行车绑定的移动终端；的步骤时，具体实现以下步骤：
当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与自行车绑定的用户终端；
判断设定时间内自行车是否仍处于跌倒状态，若是，发送提醒信息至管理者终端；若否，断开自行车与用户终端的绑定。
上述计算机可读存储介质通过将自行车与服务器连接，再对自行车的多种数据进行采集，从而准确判断自行车是否跌倒，有助于更好地对自行车进行管理。并且通过提醒用户终端及管理者终端，保证了自行车跌倒后能够有效及时地进行管理。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其他介质的任何引用，均可包括非易失性/或易失性存储器。非易失性存储器可包括制度存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上各实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中各个技术所有可能组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (10)
1.一种自行车跌倒提醒的方法，其特征在于，包括步骤：
将一或多辆自行车进行编号后与服务器连接；所述一或多辆自行车的编号与所述服务器的一或多个数据库一一对应；
采集所述一或多辆自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；
根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据判断所述自行车是否跌倒。
2.根据权利要求1所述的自行车跌倒提醒的方法，其特征在于，所述根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据判断所述自行车是否跌倒的步骤，具体包括：
通过所述自行车的压力传感器判断是否有用户在使用，通过所述自行车的加速度传感器判断所述自行车是否处于运动状态；通过所述支架开关数据判断所述自行车的支架是否处于关闭位置；
若检测到所述自行车的支架未处于关闭位置，判断所述自行车是否处于运动状态，若未处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为推行状态；若否，则判定为跌倒状态；
若检测到所述自行车的支架处于关闭位置，判断所述自行车是否处于运动状态，若处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为行进状态。
3.根据权利要求1所述的自行车跌倒提醒的方法，其特征在于，还包括步骤：
当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与所述自行车绑定的移动终端；所述移动终端包括用户终端和管理者终端。
4.根据权利要求3所述的自行车跌倒提醒的方法，其特征在于，所述当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与所述自行车绑定的移动终端的步骤，具体包括：
当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与所述自行车绑定的用户终端；
判断设定时间内自行车是否仍处于跌倒状态，若是，发送提醒信息至管理者终端；若否，断开所述自行车与所述用户终端的绑定。
5.一种自行车跌倒提醒的系统，其特征在于，包括：
连接模块，用于将一或多辆自行车进行编号后与服务器连接；所述一或多辆自行车的编号与所述服务器的一或多个数据库一一对应；
采集模块，用于采集所述一或多辆自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据并存储至服务器对应的数据库；
判断模块，用于根据每个数据库存储的自行车的压力传感器数据、加速度传感器数据及支架开关数据判断所述自行车是否跌倒。
6.根据权利要求5所述的自行车跌倒提醒的系统，其特征在于，所述判断模块，具体包括：
分析单元，用于通过所述自行车的压力传感器判断是否有用户在使用，通过所述自行车的加速度传感器判断所述自行车是否处于运动状态；通过所述支架开关数据判断所述自行车的支架是否处于关闭位置；
第一判定单元，用于若检测到所述自行车的支架未处于关闭位置，判断所述自行车是否处于运动状态，若未处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为推行状态；若否，则判定为跌倒状态；
第二判定单元，用于若检测到所述自行车的支架处于关闭位置，判断所述自行车是否处于运动状态，若处于运动状态，判断是否有用户在使用，若有，则判定为行进状态。
7.根据权利要求5所述的自行车跌倒提醒的系统，其特征在于，还包括：
提醒模块，用于当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与所述自行车绑定的移动终端；所述移动终端包括用户终端和管理者终端。
8.根据权利要求7所述的自行车跌倒提醒的系统，其特征在于，所述提醒模块，具体包括：
第一发送单元，用于当检测到自行车跌倒，发送提醒信息至与所述自行车绑定的用户终端；
第二发送单元，用于判断设定时间内自行车是否仍处于跌倒状态，若是，发送提醒信息至管理者终端；若否，断开所述自行车与所述用户终端的绑定。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项所述自行车跌倒提醒的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项所述自行车跌倒提醒的方法的步骤。
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