CN107632611A - 一种自行车保护架的自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自行车技术领域，具体公开了一种自行车保护架的自动控制系统，设有太阳能储能模块及与其连接的传感器模块、MCU主控模块、动力驱动模块，所述传感器模块、动力驱动模块还连接所述MCU主控模块。实施本发明提供的一种自行车保护架的自动控制系统，能够根据自行车的车身倾斜角度和速度分析自行车的行驶姿态，并在判定其即将倾倒时，自动弹出或收回自行车保护架以稳固自行车，基本维持了自行车重心的稳定，使其免于侧倒于地面，避免自行车受到撞击易被损坏，也能够保证其使用者的安全，具有较宽广的应用范围。
Description
技术领域
本发明涉及自行车技术领域，尤其涉及一种自行车保护架的自动控制系统。
背景技术
自行车，作为一种极为方便的交通工具，走进千家万户中，为了响应国家绿色出行的号召，也为了节约资源，共享单车得到积极的推广及应用。一般情况下，共享单车停在相距公交亭的不远处，也有市民使用后选择停在较为公共而平坦的地方，对于采用单脚架的共享单车或普通自行车，在遇到强风大雨等台风型恶劣天气时，容易侧倒于地面，自行车受到撞击易被损坏，并且有碍观瞻，影响文明城市的建设。
户外骑行作为一种时下比较流行的健身方式，广受市民喜爱，但是自行车作为一种需要切身学习才能掌握的工具或器具，每天都有大量的人学习。在学自行车的过程中，针对儿童设计的后轮带左右一平衡轮的比较容易掌握，但如果撤掉平衡轮，自行车仍然容易倾斜，致人摔倒。针对成年设计的24圈或26圈甚至更大的自行车，成人在学的时候较为吃力，更难以掌握，因为学习者对自行车的平衡性较难掌握的特性，往往需要另外的人在车侧帮扶，以至于学习者不至于摔倒，人车俱伤，但帮扶学习的方式，不仅消耗学习者和帮扶者双方的心力，学习者的学习效率也欠佳。
发明内容
本发明提供一种自行车保护架的自动控制系统，解决的技术问题是，现有技术中，机械式自行车脚架不能根据自行车的车身倾斜角度和速度而自动弹出或收回以稳固自行车。
为解决以上技术问题，本发明提供一种自行车保护架的自动控制系统，设有太阳能储能模块及与其连接的传感器模块、MCU主控模块、动力驱动模块，所述传感器模块、动力驱动模块还连接所述MCU主控模块；
所述太阳能储能模块设有光电转换子模块和储能子模块；所述光电转换子模块用于将太阳能转化为电能并将所述电能发送到所述储能子模块；所述储能子模块用于存储所述电能，为所述MCU主控模块、所述传感器模块和所述动力驱动模块供电；
所述传感器模块设有加速度传感器和角速度传感器；所述加速度传感器和角速度传感器用于将检测的自行车姿态参数实时上传到所述MCU主控模块；
所述MCU主控模块用于根据所述自行车姿态参数，结合预设的自行车安全倾斜角度和自行车安全行驶速度，发出用于控制自行车保护架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到所述动力驱动模块；
所述动力驱动模块用于根据所述弹出驱动信号或收回驱动信号控制所述拆卸式自行车保护架自动弹出或自动收回。
具体地，所述自行车保护架为拆卸式自行车保护架；所述拆卸式自行车保护架独一地安装于自行车后轮轴承一侧，或成对地安装于所述自行车后轮轴承两侧。
具体地，所述的一种自行车保护架的自动控制系统，集成于所述拆卸式自行车保护架中。
更具体地，所述MCU主控模块设有启停开关，所述启停开关用于接通或断开所述MCU主控模块与所述储能子模块的电连接。
本发明提供的一种自行车保护架的自动控制系统，能够根据自行车的车身倾斜角度和速度分析自行车的行驶姿态，并在判定其即将倾倒时，自动弹出或收回自行车保护架以稳固自行车，基本维持了自行车重心的稳定，使其免于侧倒于地面，避免自行车受到撞击易被损坏，也能够保证其使用者的安全，具有较宽广的应用范围。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种自行车保护架的自动控制系统的模块结构图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。
发明实施例提供的一种自行车保护架的自动控制系统，其模块结构图如图1所示，在本实施例中，所述的一种自行车保护架的自动控制系统，设有太阳能储能模块1及与其连接的传感器模块2、MCU主控模块3、动力驱动模块4，所述传感器模块2、动力驱动模块4还连接所述MCU主控模块3；
所述太阳能储能模块1设有光电转换子模块11和储能子模块12；所述光电转换子模块11用于将太阳能转化为电能并将所述电能发送到所述储能子模块12；所述储能子模块12用于存储所述电能，为所述MCU主控模块3、所述传感器模块2和所述动力驱动模块4供电；
所述传感器模块2设有加速度传感器21和角速度传感器22，可采用集成了三轴加速度传感器21和三轴角速度传感器22的六轴姿态传感器212；所述加速度传感器21和角速度传感器22用于将检测的自行车姿态参数实时上传到所述MCU主控模块3，所述的自行车姿态参数即包括所述三轴加速度传感器21测得的行驶速度参数和所述三轴角速度传感器22测得的车身倾斜参数；
所述MCU主控模块3用于根据所述自行车姿态参数，结合预设的自行车安全倾斜角度和自行车安全行驶速度，发出用于控制自行车保护架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到所述动力驱动模块4。当所述MCU主控模块3分析到所述行驶速度参数和车身倾斜参数分别达到或超过所述自行车安全行驶速度和所述自行车安全倾斜角度时，发出所述弹出驱动信号。相反，若所述MCU主控模块3分析到所述行驶速度参数和车身倾斜参数有一个并未达到或超过所述自行车安全行驶速度和所述自行车安全倾斜角度时，不发出任何信号或发出收回驱动信号。
所述动力驱动模块4用于根据所述弹出驱动信号或收回驱动信号控制所述拆卸式自行车保护架自动弹出或自动收回。
优选地，所述自行车保护架为拆卸式自行车保护架；所述拆卸式自行车保护架独一地安装于自行车后轮轴承一侧，或成对地安装于所述自行车后轮轴承两侧。当自行车的自设脚架安装于其后轮轴承一侧时，即安装于另一侧，使用者可以自行安装，为了加固这个系统，使用者也可以在已经安装有所述自设脚架的后轮轴承的一侧安装所述自行车后轮轴承两侧。即：保证自行车的两侧都有脚架。
优选地，出于密封性及使用寿命的考虑，本发明提供的一种自行车保护架的自动控制系统，集成于所述拆卸式自行车保护架中。
优选地，所述MCU主控模块3设有启停开关，所述启停开关用于接通或断开所述MCU主控模块3与所述储能子模块12的电连接，即控制所述系统的开启或关闭，满足使用者更多样化的需求。
本发明提供的一种自行车保护架的自动控制系统，能够根据自行车的车身倾斜角度和速度分析自行车的行驶姿态，并在判定其即将倾倒时，自动弹出或收回自行车保护架以稳固自行车，基本维持了自行车重心的稳定，使其免于侧倒于地面，避免自行车受到撞击易被损坏，也能够保证其使用者的安全，具有较宽广的应用范围。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自行车保护架的自动控制系统，其特征在于，设有太阳能储能模块及与其连接的传感器模块、MCU主控模块、动力驱动模块，所述传感器模块、动力驱动模块还连接所述MCU主控模块；
所述太阳能储能模块设有光电转换子模块和储能子模块；所述光电转换子模块用于将太阳能转化为电能并将所述电能发送到所述储能子模块；所述储能子模块用于存储所述电能，为所述MCU主控模块、所述传感器模块和所述动力驱动模块供电；
所述传感器模块设有加速度传感器和角速度传感器；所述加速度传感器和角速度传感器用于将检测的自行车姿态参数实时上传到所述MCU主控模块；
所述MCU主控模块用于根据所述自行车姿态参数，结合预设的自行车安全倾斜角度和自行车安全行驶速度，发出用于控制自行车保护架弹出或收回的弹出驱动信号或收回驱动信号到所述动力驱动模块；
所述动力驱动模块用于根据所述弹出驱动信号或收回驱动信号控制所述拆卸式自行车保护架自动弹出或自动收回。
2.如权利要求1所述的一种自行车保护架的自动控制系统，其特征在于：所述自行车保护架为拆卸式自行车保护架；所述拆卸式自行车保护架独一地安装于自行车后轮轴承一侧，或成对地安装于所述自行车后轮轴承两侧。
3.如权利要求2所述的一种自行车保护架的自动控制系统，其特征在于，集成于所述拆卸式自行车保护架中。
4.如权利要求3所述的一种自行车保护架的自动控制系统，其特征在于：所述MCU主控模块设有启停开关，所述启停开关用于接通或断开所述MCU主控模块与所述储能子模块的电连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107991929A (zh) * | 2017-12-11 | 2018-05-04 | 泾县吉祥纸业有限公司 | 一种平衡轮支撑架的自动控制系统 |
| CN109063793A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-12-21 | 中新国际电子有限公司 | 自行车跌倒提醒的方法、系统、计算机设备和存储介质 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |