CN207712200U - 宽轮胎独轮平衡车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种宽轮胎独轮平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，所述轮组包括轮毂及安装在轮毂内的定子、转子和电机轴，所述外壳内壁安装有电池和主控板，轮毂宽20‑30cm，轮毂上套装有一充气轮胎。该独轮平衡车采用一体成型宽轮胎，抓地性好，适合于湿滑路面骑行，采用小尺寸轮组即可承载骑行者，车体小巧，便携性佳。踏板内设可锁定踩踏部的可伸缩弹块，避免上车时踏板折叠。

Description

宽轮胎独轮平衡车

技术领域

本实用新型属于平衡车领域，尤其涉及一种宽轮胎独轮平衡车。

背景技术

电动平衡车，又叫体感车、思维车等，市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

其中，独轮车一般包括位于中间的车轮，车轮上方罩盖有外壳，以及位于车轮两侧的左、右踏板，为车轮及车灯等元器件供电的电池，以及主控板均安装在外壳内。独轮平衡车较双轮平衡车，体积小，便携性佳，而且骑行起来自由度高，娱乐性强。但独轮车较难保持平衡，因此新手学习骑行困难，使很多对平衡车感兴趣的人望而却步。另外独轮平衡车由于车轮较窄小，因此承重力有限。

实用新型内容

本实用新型针对现有的独轮平衡难以掌握平衡，承重力有限的技术问题，提出一种稳定性高，承重力大且适合湿滑路面骑行的宽轮胎独轮平衡车。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种宽轮胎独轮平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，所述轮组包括轮毂及安装在轮毂内的定子、转子和电机轴，所述外壳内壁安装有电池和主控板，轮毂宽20-30cm，轮毂上套装有一充气轮胎。

作为优选，所述轮胎边缘直径小于中部。

作为优选，所述轮胎上设置有防滑条纹。

作为优选，所述防滑条纹为顺次排布的菱形。

作为优选，所述踏板包括通过转轴连接的承重梁和踩踏部，承重梁下端设置有限位槽；所述踩踏部上设置有弹块安装槽，弹块安装槽内安装有可伸缩弹块，伸出状态下弹块插入限位槽内，踏板无法转动；所述踩踏部外侧面安装有控制弹块弹出状态的按钮。

作为优选，所述可伸缩弹块包括限位部和连接部，连接部上设置有按钮孔，连接部末端安装有弹性体。

作为优选，所述按钮与按钮孔接触面均为斜面。

作为优选，弹块安装槽上固定有槽盖。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

1、踏板内设可锁定踩踏部的可伸缩弹块，避免上车时踏板折叠；按压按钮即可解锁，操作便捷。

2、踩踏部外缘设置支撑件，防止踏板受力原地打转。

3、该独轮平衡车采用一体成型宽轮胎，抓地性好，适合于湿滑路面骑行，采用小尺寸轮组即可承载骑行者，车体小巧，便携性佳。

附图说明

图1为本实用新型平衡车的结构示意图；

图2为本实用新型平衡车的踏板爆炸图；

图3为本实用新型平衡车的踏板剖视图；

以上各图中：1、轮组；11、轮毂；12、轮胎；2、外壳；21、侧壁；22、上壁；3、踏板；31、承重梁；311、竖部；312、横部；3121、限位槽；313、轴孔；32、踩踏部；321、弹块安装槽；322、凹槽；323、开板槽；324、支撑条；325、槽盖；33、转轴；4、可伸缩弹块；41、限位部；42、连接部；421、按钮孔；43、弹性体；44、按钮。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，下面结合附图和实施例做具体说明。

实施例：如图1～3所示，一种宽轮胎平衡车，包括轮组1、外壳2及安装在轮组1两侧的踏板3。所述轮组1包括轮毂电机，该轮毂电机包括轮毂11，轮毂11内安装有转子、定子及电机轴，转子固定在轮毂11内壁，定子通过轴键固定在电机轴上。轮毂11宽度设置为 20-35cm，轮毂11上套装有一个一体成型的充气轮胎12，该充气轮胎12表面设置有防滑条纹。由于轮胎12宽度较大，其抓地性好，摩擦力大，适合于湿滑路面骑行。且其较普通独轮平衡车承重力大，是普通独轮平衡车的两到三倍。轮毂11两端安装有端盖，端盖通过轴承固定在电机轴两端。

为便于转弯，所述轮胎12边缘直径小于中部，当转弯时，骑行者身体倾斜，车轮内侧受力大于外侧，轮胎内部气体向外侧转移，车体向内侧微微倾斜，此时内侧轮胎12边缘触地，车体便于转弯。

外壳2整体为圆筒形，两侧壁21为圆形平面，两侧壁21通过圆弧形上壁22连接，外壳2与轮组1形状一致。为减小平衡车整体体积，电池组4及主控板5均安装在上壁的内侧。电池组4作为电源为轮毂电机、主控板5及其他元器件供电，主控板5控制轮毂电机的运行。主控板5上集成有单片机、陀螺仪及加速度计，陀螺仪检测到车体倾斜角度，并将角度值传输至加速度计，此后单片机控制轮毂电机以相应转速向前或向后转动，此控制过程与现有平衡车控制原理相同，不再赘述。

所述踏板3包括固定在电机轴13上的承重梁31及供踩踏的踩踏部32。为与外壳2造型融为一体，踩踏部设置为圆形薄片状，折叠状态下，踩踏部紧贴外壳2侧壁21，隐藏起来。为便于打开踏板，踩踏部边缘设置有开板槽，手指从开板槽处深入可轻松掰开踩踏部。当期醒着上车时，一侧踏板倾斜触地，由于踩踏部边缘为圆形且光滑，因此受力时易绕支点打转，导致骑行者难以踩稳，本实施例所述的平衡车踏板踩踏部展开状态下的下表面设置有支撑条。该支撑条表面设有防滑条纹，不仅可以增加与地面的接触面积而且增大摩擦力，防止踩踏部原地打转。

包括承重梁31和踩踏部32，所述承重梁31包括连接车轮的竖部311及连接踩踏部32 的横部312，横部312设置有轴孔313，踩踏部32通过轴孔313内的转轴33与承重梁31活动连接，踩踏部32可展开供骑行者踩踏，也可折叠起来紧贴承重梁31。所述踩踏部32上设置有弹块安装槽321，弹块安装槽321内安装有可伸缩弹块4。该可伸缩弹块4包括限位部 41和连接部42，连接部42上设置有按钮孔421，连接部42末端安装有弹性体43。横部312 靠近踩踏部32的侧面上设置有限位槽3121，踏板3展开状态下可伸缩弹块4的限位部41插入限位槽3121内，此时踩踏部32受限位部41的约束无法绕转轴33转动，呈锁定状态。为便于解锁踏板3使其可自由旋转，踩踏部32外侧面安装有控制弹块弹出状态的按钮44。外侧面是指踏板3折叠状态下，位于外侧的一面。踩踏部32外侧面设置有按钮孔421，按钮44 卡合在按钮孔内并与连接部42上的按钮孔421相接处，按钮44与按钮孔421接触面均为斜面。因此，向下按压按钮44，连接部42受力挤压弹性体43，可伸缩弹块4从限位槽3121内退出，缩入弹块安装孔内。此时踩踏部32可绕转轴33自由旋转，踏板3可折叠收起。弹块安装槽321上还盖合有槽盖325，将内部零部件隐藏起来。

为使踏板3折叠状态下，踩踏部32紧贴承重梁31，所述踩踏部32上设置有容纳竖部311的凹槽322，凹槽322两侧均安装有一组可伸缩弹块4。

本实施例所述的宽轮胎12独轮平衡车通过外壳2和踏板3的结构设计，实现了踏板3 与外壳2融为一体，整体犹如一个蛋形，造型美观独特。踏板内设可锁定踩踏部的可伸缩弹块，避免上车时踏板折叠；按压按钮即可解锁，操作便捷。踩踏部32外缘设置支撑件，防止踏板受力原地打转。该独轮平衡车采用一体成型宽轮胎12，抓地性好，适合于湿滑路面骑行，采用小尺寸轮组即可承载骑行者，车体小巧，便携性佳。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (8)

1.一种宽轮胎独轮平衡车，包括轮组、外壳及安装在轮组两侧的踏板，其特征在于：所述轮组包括轮毂及安装在轮毂内的定子、转子和电机轴，轮毂宽20-30cm，轮毂上套装有一充气轮胎；所述外壳内壁安装有电池和主控板。

2.根据权利要求1所述的宽轮胎独轮平衡车，其特征在于：所述轮胎边缘直径小于中部。

3.根据权利要求2所述的宽轮胎独轮平衡车，其特征在于：所述轮胎上设置有防滑条纹。

4.根据权利要求3所述的宽轮胎独轮平衡车，其特征在于：所述防滑条纹为顺次排布的菱形。

5.根据权利要求4所述的宽轮胎独轮平衡车，其特征在于：所述踏板包括通过转轴连接的承重梁和踩踏部，承重梁下端设置有限位槽；所述踩踏部上设置有弹块安装槽，弹块安装槽内安装有可伸缩弹块，伸出状态下弹块插入限位槽内，踏板无法转动；所述踩踏部外侧面安装有控制弹块弹出状态的按钮。

6.根据权利要求5所述的宽轮胎独轮平衡车，其特征在于：所述可伸缩弹块包括限位部和连接部，连接部上设置有按钮孔，连接部末端安装有弹性体。

7.根据权利要求6所述的宽轮胎独轮平衡车，其特征在于：所述按钮与按钮孔接触面均为斜面。

8.根据权利要求7所述的宽轮胎独轮平衡车，其特征在于：弹块安装槽上固定有槽盖。