JPH0721689U

JPH0721689U - ホイスト

Info

Publication number: JPH0721689U
Application number: JP5243793U
Authority: JP
Inventors: 清隆木村; 達哉須藤
Original assignee: Meidensha Corp
Current assignee: Meidensha Corp
Priority date: 1993-09-28
Filing date: 1993-09-28
Publication date: 1995-04-21
Anticipated expiration: 2008-02-10
Also published as: JP2562150Y2

Abstract

(57)【要約】【目的】バッテリパートナ等のバッテリホイストにお
けるバッテリ不足を検知して警報を出すこと、並びに充
電作業の簡単化を図ること。【構成】ホイスト本体１に赤色表示灯１０Ａを設け、
バッテリ電圧が所定電圧以下になったら点滅させて警報
を出す。また、走行用レール５の途中の所定位置に充電
用電源側端子１１を設けると共にホイスト本体１に充電
用バッテリ側端子１３を設けることにより、ホイストを
所定位置に移動させるだけで、両端子１１，１３が自動
的に接続して充電が開始する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、バッテリ駆動式介護リフタ（以下、バッテリパートナという）等のバッテリ駆動式ホイストあるいはリフタ（以下、これらをバッテリホイストという）、特に、そのバッテリの充電装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のバッテリホイストでのバッテリ充電は、ホイスト本体を定位置まで移し、人手によりバッテリを充電用電源に接続して行っている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、バッテリの充電を人手により行うのは面倒である。また、バッテリの残容量が不明なので、バッテリパートナ等のバッテリホイストの使用中にバッテリの放電即ち消耗が進んで容量不足となってもこれに気付かず、運転不能になることがある。これらの解決が本考案の目的である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成する本考案のホイストは、ホイストのバッテリの電圧が所定電圧以下か否かを判定する電圧比較器と、バッテリ電圧が所定電圧以下の場合に警報を出す警報器と、ホイストの走行路中の所定位置に設置された充電用電源側端子と、ホイストのバッテリに接続され、ホイストが所定位置に位置した状態で前記充電用電源側端子に自動的に接続される充電用バッテリ側端子とからなる充電装置を具備することを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】

バッテリはその消耗につれて電圧が低下する。そこで、充電が必要となる電圧を所定電圧として予め設定しておくことにより、バッテリ電圧が所定電圧以下になった時に警報が出る。この警報により、バッテリ不足に気付き、運転不能になる前に充電をすることが可能になる。また、充電自体はホイストを所定位置に移動させると、充電用の電源側端子とバッテリ側端子とが自動的に接続される。これにより人手が軽減される。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案を図面に示す実施例とともに説明する。図１は本考案の一実施例に係る手動走行式バッテリパートナの正面図、図２はその側面図、図３は電気的制御回路図である。

【０００７】図１及び図２において、ホイスト本体１の上部には懸垂式の手動式走行装置２が連設されており、一対の車輪３，３がフレーム４に支持され且つ案内されて一対の走行用例えば横行用レール５，５上に回転自在に載置される。ホイストの走行はホイスト本体１に取り付けたロープ６を人手で引くことにより行われる。ホイスト本体１内には、いずれも図示省略のバッテリと、これを電源とするＤＣモータを用いた巻上機と、これを制御する制御回路とがある。巻上機のロープ７には介助用具のアタッチメント８が接続されており、巻上機の巻き上げ、巻き下げ等の操作はケーブルで制御回路に接続されているペンダント９の各スイッチにより行われる。

【０００８】ホイスト本体１の下面には警報器としての赤色の表示灯１０Ａと、充電中か否かを表示する緑色の表示灯１０Ｂを設けてあり、表示灯１０Ａは通常は点灯しているが、後述する制御回路によりバッテリ電圧の低下が検出されるとフリッカ（点滅）する。なお、表示灯１０Ｂは充電中に点灯する。

【０００９】一方、走行用レール５，５の途中の所定位置には、正負一対の充電用電源側端子１１，１１を設置し、ばね１２により下方に付勢してある。これらの充電用電源側端子１１，１１に対向して、ホイスト本体１の上面に正負一対の充電用バッテリ側端子１３，１３を設置し、それぞれバッテリに接続してある。充電用電源側端子１１，１１とバッテリ側端子１３，１３との関係は、バッテリパートナが所定位置に位置した状態で両者が自動的に接触して電気的接続が得られるような形状，大きさ及び設置位置となっている。

【００１０】また、充電用電源側端子１１，１１とバッテリ側端子１３，１３との所定位置での接続を確実にするため、ホイスト本体１にボールプランジャ１４を設置し、これのボールが入る凹部を有する受け部材１５を走行用レール５に設置してある。これにより、バッテリパートナの所定位置での停止が容易且つ確実になる。

【００１１】更に、走行用レール５にリミットスイッチ１６を設置し、ホイスト本体１が所定位置に位置した状態でリミットスイッチ１６がオンとなり、初めて充電用電源側端子１１，１１に充電用電源（図示省略）から直流電力が印加されるようにしてある。なお、符号１７は短絡用端子を示す。

【００１２】次に、図３に示す制御回路を説明する。図３において、充電用バッテリ側端子１３，１３間に充電検出用に２つのリレーＲＣのコイルを、それぞれに並列の逆起電流吸収用ダイオードＤ₀，Ｄ₁と共に接続してある。更に、充電用バッテリ側端子１３，１３間に、逆接続防止用ダイオードＤ₂及びフューズＦ₁を介してバッテリ２０を接続してある。なお、バッテリ２０は１２ボルトのバッテリを２個直列に接続したものである。バッテリ２０には制限抵抗Ｒ₀とリレーＲＣの常開接点ＲＣ₁，ＲＣ₂を介して緑色表示灯１０Ｂ（例えばＬＥＤ）を接続してある。これにより、バッテリ２０に充電用電源が接続されて充電用電圧が印加された時、接点ＲＣ₁，ＲＣ₂が閉じて緑色表示灯１０Ｂが点灯する。充電用電源が接続されなければ接点ＲＣ₁ ，ＲＣ₂が開いているので、緑色表示灯１０Ｂは滅灯する。バッテリ電圧としては２つのバッテリの中点の電圧Ｖ_B/2を用い、これをコンパレータＩＣ₃の反転入力端子に与えている。一方、バッテリ２０にリレーＲＣの常閉接点ＲＣ₃を通して第１の定電圧回路ＩＣ₁を接続し、その出力電圧を可変抵抗器ＶＲ₁と２つの固定抵抗器Ｒ₁，Ｒ₂とで可変式に分圧して所定電圧Ｖ _REF を作り、これをコンパレータＩＣ₃の非反転入力端子に与えている。これにより、バッテリ電圧Ｖ_B/2が所定電圧Ｖ_REFを越えている間はコンパレータＩＣ ₃ の出力が低レベルであるが、所定電圧Ｖ_REF以下になると高レベルになる。なお、充電中は接点ＲＣ₃が開き、コンパレータＩＣ₃は動作を停止する。Ｃ₀〜Ｃ₄はコンデンサである。そこで、コンパレータＩＣ₃の出力に抵抗器Ｒ₃を通してトランジスタＴ_r1のベースを接続し、そのエミッタからマルチバイブレータ２１に電源供給して大小二段階の定電流駆動とし、マルチバイブレータ２１の負荷としてリレーＲＣの常閉接点ＲＣ₄，ＲＣ₅を通して赤色表示灯１０Ａを接続してある。トランジスタＴ_r1のコレクタにはバッテリ２０に接続した第２定電圧回路ＩＣ₂からリレーＲＣの常閉接点ＲＣ₆を通して電源供給を行っている。これにより、バッテリ電圧Ｖ_B/2が所定電圧Ｖ_REF以下になるとトランジスタＴ_r1から十分大きな電流を供給されてマルチバイブレータ２１が動作し、赤色表示灯１０Ａが点滅して警報を出す。バッテリ電圧Ｖ_B/2が所定電圧Ｖ_REFを越えている間はトランジスタＴ_r1 から供給される電流が小さく、マルチバイブレータ２１は動作せず、トランジスタＴ_r3だけがオンとなり、赤色表示灯１０Ａが点灯する。なお、Ｒ₄は安定用抵抗器、Ｃ₅〜Ｃ₈はコンデンサである。マルチバイブレータ２１はトランジスタＴ_r2，Ｔ_r3と、抵抗器Ｒ₅〜Ｒ₈と、コンデンサＣ₉，Ｃ₁₀と、ダイオードＤ₃ とで構成してある。充電中は接点ＲＣ₄〜ＲＣ₆が開き、赤色表示灯１０Ａは滅灯する。

【００１３】一方、第２の定電圧回路ＩＣ₂にはペンダント９内の巻上（ＵＰ）用スイッチ２２と巻上の上限を検出するとオフになる上限リミットスイッチＬＳ₁とを通して２つのリレーＲ３，ＲＢ３の各コイルを並列に接続し、また同じくペンダント９内の巻下（ＤＯＷＮ）用スイッチ２３と巻下の下限を検出するとオフになる下限リミットスイッチＬＳ₂とを通して２つのリレーＲ４，ＲＢ４の各コイルを並列に接続してある。Ｄ₄〜Ｄ₇は逆起電流吸収用ダイオードである。リレーＲ３は巻上用であり、その常開接点Ｒ３，Ｒ３₂が閉じた時バッテリ２０から巻上機のＤＣモータ２４に正転方向の電流が供給される。リレーＲ４は巻下用であり、その常開接点Ｒ４₁，Ｒ４₂が閉じた時バッテリ２０から巻上機のＤＣモータ２４に逆転方向の電流が供給される。リレーＲＢ３は巻上時のブレーキ解除用であり、その常開接点ＲＢ３₁が閉じた時、常時は作動中の電磁ブレーキ２５にバッテリ２０から電流が供給されてブレーキ解除となる。リレーＲＢ４は巻下時のブレーキ解除用であり、その常開接点ＲＢ４₁が閉じた時、同じく電磁ブレーキ２５に電流が供給されてブレーキ解除となる。従って、スイッチ２２がオンの間巻上げが行われ、スイッチ２３がオンの間巻下が行われ、ともにオフの間停止となる。

【００１４】上記実施例においては、バッテリ２０が消耗して容量不足になると、赤色表示灯１０Ａが点滅して警報を出すので、直ちにこれに気付いて充電を行うことができる。この場合、バッテリパートナを所定位置まで移動させるだけで、充電用電源側端子１１とバッテリ側端子１３とが自動的に接続されるので、充電作業が極めて簡単である。充電中は緑色表示灯１０Ｂが点灯して本当に充電していることが判る。また、本実施例では走行装置２が手動式のものであるから、仮にバッテリ不足で巻上、巻下げが不可能になっても、ロープ６を引いてバッテリパートナを所定位置まで移動させることができ、充電不可能になることはない。

【００１５】なお、上記実施例では警報器として赤色表示灯１０Ａを用いて視覚的な警報を出すようにしたが、これと併用してまたは単独でブザー等を用いて聴覚的な警報を出すなど、任意の警報手段を採用することができる。所定位置を走行端付近とする場合は、図１に示すように、走行用レール５にストッパ１８を設けると良い。また、走行装置は手動式のものに限らず、電動式のものでもかまわない。この場合、所定電圧Ｖ_REFはゆっくりでも走行できるような値に設定しておき、バッテリパートナが所定位置に来たら自動的に駆動モータが停止するように構成すると良い。あるいは、電動式であっても運転不能時にはロープを引くことによりホイスト本体を所定位置まで移動できるようにしても良い。

【００１６】

【考案の効果】

本考案によれば、バッテリ不足になると警報がでるので、直ちに充電を行うことが可能である。また、ホイストを所定位置まで移動させるだけで充電用電源側端子とバッテリ側端子が自動的に接続されるので、充電作業が極めて簡単化する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係る手動走行式バッテリパ
ートナの正面図。

【図２】図１の側面図。

【図３】制御回路例を示す図

【符号の説明】

１ホイスト本体２走行装置３車輪４フレーム５レール６ロープ７ロープ８アタッチメント９ペンダント１０Ａ警報用赤色表示灯１０Ｂ充電中表示用緑色表示灯１１充電用電源側端子１２ばね１３充電用バッテリ側端子１４ボールプランジャ１５受け部材１６リミットスイッチ１７短絡用端子１８ストッパ２０バッテリ２１マルチバイブレータ２２巻上用スイッチ２３巻下用スイッチ２４ＤＣモータ２５電磁ブレーキＩＣ₁，ＩＣ₂ 定電圧回路ＩＣ₃ コンパレータＴ_r1〜Ｔ_r3 トランジスタＶＲ₁ 可変抵抗器Ｒ₀〜Ｒ₈ 抵抗器Ｃ₀〜Ｃ₁₀ コンデンサＤ₀〜Ｄ₇ ダイオードＲＣ充電検出用リレーＲ３，Ｒ４，ＲＢ３，ＲＢ４リレーＬＳ₁，ＬＳ₂ リミットスイッチＶ_B/2 バッテリ電圧Ｖ_REF 所定電圧

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】ホイストのバッテリの電圧が所定電圧以
下か否かを判定する電圧比較器と、バッテリ電圧が所定
電圧以下の場合に警報を出す警報器と、ホイストの走行
路中の所定位置に設置された充電用電源側端子と、ホイ
ストのバッテリに接続され、ホイストが所定位置に位置
した状態で前記充電用電源側端子に自動的に接続される
充電用バッテリ側端子とからなる充電装置を具備するこ
とを特徴とするホイスト。