JP2548040Y2 - プログラマブルコントローラ - Google Patents
プログラマブルコントローラInfo
- Publication number
- JP2548040Y2 JP2548040Y2 JP1070191U JP1070191U JP2548040Y2 JP 2548040 Y2 JP2548040 Y2 JP 2548040Y2 JP 1070191 U JP1070191 U JP 1070191U JP 1070191 U JP1070191 U JP 1070191U JP 2548040 Y2 JP2548040 Y2 JP 2548040Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- input
- output
- unit
- programmable controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Programmable Controllers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この考案はシーケンス制御を行
う、プログラマブルコントローラのリンク用入出力制御
方式に関するものである。
う、プログラマブルコントローラのリンク用入出力制御
方式に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のプログラマブルコントローラによ
る制御方式は、図３に示すものがあった。図において、
１は電源と交信データを各ユニットに供給するバス配線
を備えたベースユニット、２はベースユニット１に装着
されたプログラマブルコントローラおよび各ユニットに
電源を供給する電源ユニット、３はベースユニット１に
装着されたプログラマブルコントローラ、４はベースユ
ニット１に装着されベースユニット１のバス配線を経由
してプログラマブルコントローラ３と交信するリンクユ
ニット、５はベースユニット１に装着されベースユニッ
ト１のバス配線を軽油してプログラマブルコントローラ
３と交信する入出力ユニット、６はリンクケーブル７を
経由してリンクユニット４と交信するリンク入出力ユニ
ット、７はリンクユニット４とリンク入出力ユニット６
間を接続してデータを送受信するリンクケーブル、８は
プログラマブルコントローラ３に内蔵された入出力制御
メモリエリアである。なお、リンクユニット４とリンク
ケーブル７とリンク入出力ユニット６を１グループとし
たリンク方式を一台のプログラマブルコントローラ３の
入出力制御メモリエリア８に割付けることにより、複数
グループのリンク方式を構成することが可能である。図
４は従来のプログラマブルコントローラ制御方式のフロ
ーチャートである。
る制御方式は、図３に示すものがあった。図において、
１は電源と交信データを各ユニットに供給するバス配線
を備えたベースユニット、２はベースユニット１に装着
されたプログラマブルコントローラおよび各ユニットに
電源を供給する電源ユニット、３はベースユニット１に
装着されたプログラマブルコントローラ、４はベースユ
ニット１に装着されベースユニット１のバス配線を経由
してプログラマブルコントローラ３と交信するリンクユ
ニット、５はベースユニット１に装着されベースユニッ
ト１のバス配線を軽油してプログラマブルコントローラ
３と交信する入出力ユニット、６はリンクケーブル７を
経由してリンクユニット４と交信するリンク入出力ユニ
ット、７はリンクユニット４とリンク入出力ユニット６
間を接続してデータを送受信するリンクケーブル、８は
プログラマブルコントローラ３に内蔵された入出力制御
メモリエリアである。なお、リンクユニット４とリンク
ケーブル７とリンク入出力ユニット６を１グループとし
たリンク方式を一台のプログラマブルコントローラ３の
入出力制御メモリエリア８に割付けることにより、複数
グループのリンク方式を構成することが可能である。図
４は従来のプログラマブルコントローラ制御方式のフロ
ーチャートである。
【０００３】次に動作について説明する。図３の入出力
制御メモリエリア８および図４のフローチャートに示す
ごとく、プログラマブルコントローラ３の入出力制御メ
モリエリア８内の、入出力（Ｘ／Ｙ）内部リレー
（Ｍ）、リンクリレー（Ｂ）の各メモリエリアで実際に
シーケンス制御に使用する実使用範囲を除いたリンク用
ダミー入出力制御範囲で、リンク入出力ユニット６を制
御する入出力範囲をパラメータに割付け、リンク用ダミ
ー入出力を使用してシーケンスプログラムを作成し、パ
ラメータとシーケンスプログラムをプログラマブルコン
トローラ３へ書込む。プログラマブルコントローラ３
は、シーケンスプログラム上で動作するリンク用のダミ
ー出力のＯＮ／ＯＦＦをリンク用ダミー出力制御メモリ
エリアに格納した後にリンクユニット４のバッファメモ
リに書込む。リンクユニット４はバッファメモリに書込
まれたＯＮ／ＯＦＦデータをリンクケーブル７を経由し
てリンク入出力ユニット６へ出力する。リンク入出力ユ
ニット６が取込んだ入力は、リンク入出力ユニット６か
ら送信されリンクユニット４のバッファメモリへ自動的
に書込まれる。プログラマブルコントローラ３はリンク
ユニット４から入力データを読出し、リンク用ダミー入
出力制御メモリエリアの入力エリアに格納し、シーケン
スプログラムへ入力のＯＮ／ＯＦＦ情報として出す。
制御メモリエリア８および図４のフローチャートに示す
ごとく、プログラマブルコントローラ３の入出力制御メ
モリエリア８内の、入出力（Ｘ／Ｙ）内部リレー
（Ｍ）、リンクリレー（Ｂ）の各メモリエリアで実際に
シーケンス制御に使用する実使用範囲を除いたリンク用
ダミー入出力制御範囲で、リンク入出力ユニット６を制
御する入出力範囲をパラメータに割付け、リンク用ダミ
ー入出力を使用してシーケンスプログラムを作成し、パ
ラメータとシーケンスプログラムをプログラマブルコン
トローラ３へ書込む。プログラマブルコントローラ３
は、シーケンスプログラム上で動作するリンク用のダミ
ー出力のＯＮ／ＯＦＦをリンク用ダミー出力制御メモリ
エリアに格納した後にリンクユニット４のバッファメモ
リに書込む。リンクユニット４はバッファメモリに書込
まれたＯＮ／ＯＦＦデータをリンクケーブル７を経由し
てリンク入出力ユニット６へ出力する。リンク入出力ユ
ニット６が取込んだ入力は、リンク入出力ユニット６か
ら送信されリンクユニット４のバッファメモリへ自動的
に書込まれる。プログラマブルコントローラ３はリンク
ユニット４から入力データを読出し、リンク用ダミー入
出力制御メモリエリアの入力エリアに格納し、シーケン
スプログラムへ入力のＯＮ／ＯＦＦ情報として出す。
【０００４】
【考案が解決しようとする課題】従来のプログラマブル
コントローラは以上のように、リンク入出力ユニットを
動作させるために実際に使用している範囲以外の空メモ
リエリアを使用しなければならない。また、内部リレー
（Ｍ）、リンクリー（Ｂ）の各メモリエリアは、１つの
制御エリアしか持たないので入力／出力の範囲を同一に
すると誤動作するため、入力／出力範囲を別々に設定し
なければならない。このため、リンク入出力ユニットの
入出力番号と入出力制御メモリエリアの入出力番号とが
異なっている、または、入出力番号が分割されているこ
とにより、シーケンスプログラムの作成が複雑になる、
およびプログラム動作の番号対比をしなければならない
などの課題があった。
コントローラは以上のように、リンク入出力ユニットを
動作させるために実際に使用している範囲以外の空メモ
リエリアを使用しなければならない。また、内部リレー
（Ｍ）、リンクリー（Ｂ）の各メモリエリアは、１つの
制御エリアしか持たないので入力／出力の範囲を同一に
すると誤動作するため、入力／出力範囲を別々に設定し
なければならない。このため、リンク入出力ユニットの
入出力番号と入出力制御メモリエリアの入出力番号とが
異なっている、または、入出力番号が分割されているこ
とにより、シーケンスプログラムの作成が複雑になる、
およびプログラム動作の番号対比をしなければならない
などの課題があった。
【０００５】この考案では上記のような課題を解決する
ためになされたもので、プログラマブルコントローラの
入出力制御メモリを、それぞれの実使用範囲を除いた空
エリアを使用せず、入出力（Ｘ／Ｙ）メモリエリアにリ
ンク専用のリンク入出力制御範囲を備えることにより、
直接制御できるようにすることを目的とする。
ためになされたもので、プログラマブルコントローラの
入出力制御メモリを、それぞれの実使用範囲を除いた空
エリアを使用せず、入出力（Ｘ／Ｙ）メモリエリアにリ
ンク専用のリンク入出力制御範囲を備えることにより、
直接制御できるようにすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この考案に係るプログラ
マブルコントローラは、入出力制御メモリエリアの入出
力（Ｘ／Ｙ）メモリエリアに入出力（Ｘ／Ｙ）の実使用
範囲と合せてリンク専用のリンク入出力制御範囲を備
え、パラメータでこのリンク入出力制御範囲を割付け、
シーケンスプログラム作成時に、パラメータで割付けら
れたリンク入出力（Ｘ／Ｙ）を使用してプログラミング
を行い、プログラマブルコントローラに書込み、動作さ
せることにより、リンクユニット経由で、リンク入出力
ユニットを制御することができるようにしたものであ
る。
マブルコントローラは、入出力制御メモリエリアの入出
力（Ｘ／Ｙ）メモリエリアに入出力（Ｘ／Ｙ）の実使用
範囲と合せてリンク専用のリンク入出力制御範囲を備
え、パラメータでこのリンク入出力制御範囲を割付け、
シーケンスプログラム作成時に、パラメータで割付けら
れたリンク入出力（Ｘ／Ｙ）を使用してプログラミング
を行い、プログラマブルコントローラに書込み、動作さ
せることにより、リンクユニット経由で、リンク入出力
ユニットを制御することができるようにしたものであ
る。
【０００７】
【作用】この考案におけるプログラマブルコントローラ
は、パラメータで割付けられた、リンク入出力制御範囲
のＸ／Ｙ番号を、リンク入出力ユニットへの入出力番号
に合せてシーケンスプログラムに指定することにより、
リンクユニットとリンク入出力ユニットの制御番号がＸ
／Ｙ番号のみとなりシーケンスプログラムの作成を簡単
にすると同時に動作の判定を容易にすることができるよ
うにする。
は、パラメータで割付けられた、リンク入出力制御範囲
のＸ／Ｙ番号を、リンク入出力ユニットへの入出力番号
に合せてシーケンスプログラムに指定することにより、
リンクユニットとリンク入出力ユニットの制御番号がＸ
／Ｙ番号のみとなりシーケンスプログラムの作成を簡単
にすると同時に動作の判定を容易にすることができるよ
うにする。
【０００８】
【実施例】実施例１． 以下この考案の一実施例を図について説明する。図１に
おいて、２３はベースユニット１に装着され、入出力制
御メモリエリアの入出力（Ｘ／Ｙ）メモリエリア内にリ
ンク入出力制御範囲を備えたプログラマブルコントロー
ラ、２８はプログラマブルコントローラ２３に内蔵され
たリンク専用のリンク入出力制御範囲を備えた入出力制
御メモリエリアである。図２は本考案のプログラマブル
コントローラ制御方式のフローチャートである。
おいて、２３はベースユニット１に装着され、入出力制
御メモリエリアの入出力（Ｘ／Ｙ）メモリエリア内にリ
ンク入出力制御範囲を備えたプログラマブルコントロー
ラ、２８はプログラマブルコントローラ２３に内蔵され
たリンク専用のリンク入出力制御範囲を備えた入出力制
御メモリエリアである。図２は本考案のプログラマブル
コントローラ制御方式のフローチャートである。
【０００９】本プログラマブルコントローラは入出力
（Ｘ／Ｙ）メモリエリアにシーケンスプログラムの実入
出力の動作状態を格納する実使用範囲と未使用範囲およ
びリンクユニット４経由リンク入出力ユニット６の動作
状態を格納するリンク入出力制御範囲を備えているもの
であり、実使用範囲は入出力ユニット５のＯＮ／ＯＦＦ
の動作状態を格納し、未使用範囲は動作せず、リンク入
出力制御範囲は、リンクユニット４経由でリンク入出力
ユニット６を動作させるシーケンスプログラムの入力
（Ｘ）と出力（Ｙ）のＯＮ／ＯＦＦ状態を格納してい
る。内部リレー（Ｍ）メモリエリア、リンクリレー
（Ｂ）メモリエリアは実使用範囲内でリンクユニット
４、リンク入出力ユニット６に関係なく、シーケンスプ
ログラム上に自由に使用することができる。リンク入出
力制御範囲の動作は、図２のフローチャートに示すごと
く、プログラマブルコントローラ２３のリンク入出力制
御範囲（Ｘ／Ｙ１０００〜Ｘ／Ｙ１ＦＦＦ）をシステム
構成しているリンクユニット４にリンクケーブル７によ
りつながるリンク入出力ユニット６の全入出力点数分を
プリメータで割付け、シーケンスプログラムを作成し、
プログラマブルコントローラ２３に書込み、プログラマ
ブルコントローラ２３を動作させる。プログラマブルコ
ントローラ２３は、シーケンスプログラムののリンク入
出力制御範囲の出力（Ｙ）のＯＮ／ＯＦＦをリンクユニ
ット４のバッファメモリに書込む。リンクユニット４は
バッファメモリに書込まれたＯＮ／ＯＦＦデータをリン
クケーブル７経由でリンク入出力ユニット６へ出力す
る。リンク入出力ユニット６が取込んだ入力（Ｘ）は、
リンク入出力ユニット６からリンクケーブル７経由でリ
ンクユニット４へ自動送信され、リンクユニット４のバ
ッファメモリに書込まれる。プログラマブルコントロー
ラ２３はリンクユニット４から入力（Ｘ）データを読出
し、リンク入出力制御範囲の入力（Ｘ）のメモリエリア
にＯＮ／ＯＦＦ情報を格納し、格納したＯＮ／ＯＦＦ情
報をシーケンスプログラムへ渡してシーケンスプログラ
ム演算を行う。
（Ｘ／Ｙ）メモリエリアにシーケンスプログラムの実入
出力の動作状態を格納する実使用範囲と未使用範囲およ
びリンクユニット４経由リンク入出力ユニット６の動作
状態を格納するリンク入出力制御範囲を備えているもの
であり、実使用範囲は入出力ユニット５のＯＮ／ＯＦＦ
の動作状態を格納し、未使用範囲は動作せず、リンク入
出力制御範囲は、リンクユニット４経由でリンク入出力
ユニット６を動作させるシーケンスプログラムの入力
（Ｘ）と出力（Ｙ）のＯＮ／ＯＦＦ状態を格納してい
る。内部リレー（Ｍ）メモリエリア、リンクリレー
（Ｂ）メモリエリアは実使用範囲内でリンクユニット
４、リンク入出力ユニット６に関係なく、シーケンスプ
ログラム上に自由に使用することができる。リンク入出
力制御範囲の動作は、図２のフローチャートに示すごと
く、プログラマブルコントローラ２３のリンク入出力制
御範囲（Ｘ／Ｙ１０００〜Ｘ／Ｙ１ＦＦＦ）をシステム
構成しているリンクユニット４にリンクケーブル７によ
りつながるリンク入出力ユニット６の全入出力点数分を
プリメータで割付け、シーケンスプログラムを作成し、
プログラマブルコントローラ２３に書込み、プログラマ
ブルコントローラ２３を動作させる。プログラマブルコ
ントローラ２３は、シーケンスプログラムののリンク入
出力制御範囲の出力（Ｙ）のＯＮ／ＯＦＦをリンクユニ
ット４のバッファメモリに書込む。リンクユニット４は
バッファメモリに書込まれたＯＮ／ＯＦＦデータをリン
クケーブル７経由でリンク入出力ユニット６へ出力す
る。リンク入出力ユニット６が取込んだ入力（Ｘ）は、
リンク入出力ユニット６からリンクケーブル７経由でリ
ンクユニット４へ自動送信され、リンクユニット４のバ
ッファメモリに書込まれる。プログラマブルコントロー
ラ２３はリンクユニット４から入力（Ｘ）データを読出
し、リンク入出力制御範囲の入力（Ｘ）のメモリエリア
にＯＮ／ＯＦＦ情報を格納し、格納したＯＮ／ＯＦＦ情
報をシーケンスプログラムへ渡してシーケンスプログラ
ム演算を行う。
【００１０】実施例２． なお、上記実施例では入出力制御メモリエリアの入出力
（Ｘ／Ｙ）メモリエリアのリンク入出力制御範囲をＸ／
Ｙ１０００〜Ｘ／Ｙ１ＦＦＦの４０９６点分（１グリー
プ５１２点×８グループ分）に割付けた例で説明してい
るが、リンクユニット４とリンク入出力ユニット６の組
合せを８グループ以上にするまたはリンクユニット４の
１台当りの制御範囲を５１２点以上とする場合などを含
めて、Ｘ／Ｙ２０００〜Ｘ／ＹＦＦＦＦの任意の位置に
メモリエリアを備えて割付けを行い、動作させてもよ
い。
（Ｘ／Ｙ）メモリエリアのリンク入出力制御範囲をＸ／
Ｙ１０００〜Ｘ／Ｙ１ＦＦＦの４０９６点分（１グリー
プ５１２点×８グループ分）に割付けた例で説明してい
るが、リンクユニット４とリンク入出力ユニット６の組
合せを８グループ以上にするまたはリンクユニット４の
１台当りの制御範囲を５１２点以上とする場合などを含
めて、Ｘ／Ｙ２０００〜Ｘ／ＹＦＦＦＦの任意の位置に
メモリエリアを備えて割付けを行い、動作させてもよ
い。
【００１１】
【考案の効果】以上のようにこの考案によればリンクユ
ニット経由でリンク入出力ユニットを動作させるプログ
ラマブルコントローラの入出力制御メモリエリアを入出
力（Ｘ／Ｙ）メモリエリア、内部リレー（Ｍ）メモリエ
リア、リンクリレー（Ｂ）メモリエリアの空エリアの番
号で区分して割付けたシーケンスプログラムを作成する
必要がなく、入出力（Ｘ／Ｙ）メモリエリアのリンク入
出力制御範囲のみを欠頭から順次パラメータ設定で割付
け、割付けた入出力（Ｘ／Ｙ）を使用してシーケンスプ
ログラムを作成すればリンク入出力ユニットを制御する
ことができる。このため、パラメータによるメモリエリ
アの割付けおよびシーケンスプログラムの作成が簡単に
なると同時にシーケンスプログラムとリンク入出力ユニ
ットとの入出力（Ｘ／Ｙ）の動作番号が一致するため、
プログラムの解読が容易になる。またリンク入出力ユニ
ットにつながる制御機器の入出力（Ｘ／Ｙ）配線番号も
同一でよいため、機器の管理も容易になる。
ニット経由でリンク入出力ユニットを動作させるプログ
ラマブルコントローラの入出力制御メモリエリアを入出
力（Ｘ／Ｙ）メモリエリア、内部リレー（Ｍ）メモリエ
リア、リンクリレー（Ｂ）メモリエリアの空エリアの番
号で区分して割付けたシーケンスプログラムを作成する
必要がなく、入出力（Ｘ／Ｙ）メモリエリアのリンク入
出力制御範囲のみを欠頭から順次パラメータ設定で割付
け、割付けた入出力（Ｘ／Ｙ）を使用してシーケンスプ
ログラムを作成すればリンク入出力ユニットを制御する
ことができる。このため、パラメータによるメモリエリ
アの割付けおよびシーケンスプログラムの作成が簡単に
なると同時にシーケンスプログラムとリンク入出力ユニ
ットとの入出力（Ｘ／Ｙ）の動作番号が一致するため、
プログラムの解読が容易になる。またリンク入出力ユニ
ットにつながる制御機器の入出力（Ｘ／Ｙ）配線番号も
同一でよいため、機器の管理も容易になる。
【図１】この考案の一実施例によるプログラマブルコン
トローラ装置のシステム構成制御図である。
トローラ装置のシステム構成制御図である。
【図２】この考案のプログラマブルコントローラの動作
手順、動作状態を示すフローチャートである。
手順、動作状態を示すフローチャートである。
【図３】従来のプログラマブルコントローラ装置のシス
テム構成制御図である。
テム構成制御図である。
【図４】従来のプログラマブルコントローラの動作手
順、動作状態を示すフローチャートである。
順、動作状態を示すフローチャートである。
１ ベースユニット ２ 電源ユニット ２３ プログラマブルコントローラ ４ リンクユニット ５ 入出力ユニット ６ リンク入出力ユニット ７ リンクケーブル ２８ 入出力制御メモリエリア
Claims (1)
- 【請求項１】 ベースユニットに装着されたプログラマ
ブルコントローラと複数のリンクユニットおよびリンク
ユニットとリンクする別置きのリンク入出力ユニットと
の間で、入出力信号制御を行うプログラマブルコントロ
ーラにおいて、リンクユニット経由でリンク入出力ユニ
ットを制御するリンク専用の入出力制御メモリエリアを
備えたことを特徴とするプログラマブルコントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1070191U JP2548040Y2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | プログラマブルコントローラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1070191U JP2548040Y2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | プログラマブルコントローラ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH052202U JPH052202U (ja) | 1993-01-14 |
| JP2548040Y2 true JP2548040Y2 (ja) | 1997-09-17 |
Family
ID=11757601
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1070191U Expired - Lifetime JP2548040Y2 (ja) | 1991-03-01 | 1991-03-01 | プログラマブルコントローラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548040Y2 (ja) |
-
1991
- 1991-03-01 JP JP1070191U patent/JP2548040Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH052202U (ja) | 1993-01-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |