JPH0566814A - 通信モジユール - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 リンクシステムとリモートシステムの統合化
システムにおいて、リモートシステムに接続された制御
対象のプログラマブルコントローラによる制御速度の向
上を図る。 【構成】 リンクシステムを構成するコントローラＡ，
Ｂと、コントローラＢとの間でリモートシステムを構成
する子局Ｄとでなる統合化システムにおいて、コントロ
ーラＡ，Ｂのリンクモジュール３と子局モジュール４の
各メモリにリンクエリア１を夫々設け、各メモリをリフ
レッシュするときに各リンクエリア１が同一のデータを
保持するようにする。これにより、子局Ｄの入出力モジ
ュールに接続された制御対象のデータは、子局モジュー
ル４のリンクエリアに格納されたときコントローラＡの
リンクエリアにも書き込まれ、コントローラＡは自己の
リンクエリアを参照することで必要なデータを取得する
ことが可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数のシーケンスコント
ローラでリンクシステムとリモートシステムを統合化し
たシステムを構築するときの通信モジュールに係り、特
に、効率の良い統合システムを構築するのに好適な通信
モジュールに関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は、従来の通信モジュールを用いて
構築したリンクシステム及びリモートシステムを統合化
したシステムの構成図である。シーケンスコントローラ
Ａ，Ｂ，Ｃがリンクシステム１４を構成している。そし
て、シーケンスコントローラＣにリモート子局Ｄ，Ｅが
接続され、リモートシステム１５が構成されている。シ
ーケンスコントローラＡ，Ｂ，Ｃは夫々リンクモジュー
ル３を備え、リンクモジュール間を接続する通信ケーブ
ル２０により、シーケンスコントローラＡ，Ｂ，Ｃ間の
データ交換が行われる。シーケンスコントローラＣはリ
モート親局モジュール１３を備え、この親局モジュール
１３と、各リモート子局Ｄ，Ｅに設けられている子局モ
ジュール４とが縦列に通信ケーブルにより接続されてい
る。各リモート子局Ｄ，Ｅは、夫々子局モジュール４の
他に、入出力モジュール１２が設けられている。

【０００３】リモート子局Ｄ，Ｅの入出力モジュール１
２に対する入出力は、シーケンスコントローラＣが直接
制御する構成となっており、シーケンスコントローラ
Ａ，ＢはシーケンスコントローラＣとのデータ交換によ
り、子局Ｄ，Ｅの入出力データを取得するようになって
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】図４に示す従来技術の
場合、リモート子局Ｅに接続されている入力モジュール
の受信した被制御対象装置からのデータをコントローラ
Ａが知りたい場合、コントローラＡからの要求をコント
ローラＣが知ることで、コントローラＣがリモート子局
Ｅから被制御対象のデータを取得し、これをコントロー
ラＡに返送するという手順をとり、コントローラＡはこ
のようにして取得したデータに基づき、制御を行うこと
になる。つまり、従来の技術では、コントローラＡはリ
モートシステムに接続された被制御対象のデータを直接
読み取ることはできず、コントローラＣを介して間接的
に必要なデータを取得する必要があるため、制御速度が
遅くなり、また、制御プログラムが繁雑になるという問
題がある。

【０００５】本発明の目的は、リモート子局に接続され
た被制御対象のデータを用いて行うリモート親局の制御
速度を速めることができ、且つ、制御プログラムや統合
化したシステムの簡略化を図ることのできる通信モジュ
ールに関する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的は、リンクシス
テムを構成する各プログラマブルコントローラが各プロ
グラマブルコントローラに設けられた通信モジュールに
よりケーブルを介して接続され、通信モジュールを備え
リモートシステムを構成する子局がケーブルを介してい
ずれかのプログラマブルコントローラに接続される統合
化システムにおいて、各通信モジュールのメモリに夫々
用意され入・出力モジュールの入・出力データが格納さ
れるリンクエリアであって、各リンクエリアがリフレッ
シュされる度に全リンクエリアの内容が同一となるリン
クエリアを設けることで、達成される。

【０００７】

【作用】いずれかのプログラマブルコントローラＡが他
のプログラマブルコントローラＢに接続されたリモート
子局の制御対象にデータを出力する場合には自己の通信
モジュールのリンクエリアにこのデータを書き込む。リ
ンクエリアのリフレッシュによりこのデータはリモート
子局のリンクエリアに書き込まれ、リモート子局から制
御対象にデータが出力される。制御対象からリモート子
局のリンクエリアに書き込まれたデータは、リンクエリ
アリフレッシュによりプログラマブルコントローラＡ，
Ｂのリンクエリアにも書き込まれる。これにより、この
プログラマブルコントローラＡはこのデータを使用して
制御プログラムの実行が可能となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図２は、本発明の一実施例に係る統合化システ
ムの構成図である。コントローラＡ，Ｂ，Ｃは夫々リン
クモジュール３を備え、これらのリンクモジュール３は
縦列にケーブル２０にて接続され、リンクシステムが構
成されている。リモート子局Ｄ，Ｅは、マイクロプロセ
ッサ付メモリでなる子局モジュール４と、被制御対象に
接続される入・出力モジュール１２を備え、コントロー
ラＣのリンクモジュール３と各子局モジュール４とがケ
ーブル２１にて縦列に接続される。リンクモジュール
３，子局モジュール４は、ケーブル２０，２１で接続さ
れた相手方と通信を行う通信モジュールであり、夫々が
メモリ内に図１に示すリンクエリア１を有し、各リンク
エリア１は周期的リフレッシュされ常時同一のデータを
保持するようになっている。

【０００９】リンクモジュール３のハード構成は従来の
リンクモジュールと同一であり、コントローラＡ，Ｂ間
のデータ交換が可能である。従って、このリンクモジュ
ール３と同一構成の子局モジュール４をリモート側が持
つことで、コントローラＡ，Ｂは直接子局とデータ交換
が可能となる。

【００１０】リンクモジュール３のリンクエリア１は、
コントローラＡ→Ｂへのデータを入れる３チャネル分
（１チャネルは１６点）とコントローラＢ→Ａへのデー
タを入れる３チャネル分が区分され、この６チャネルを
用いてコントローラＡ，Ｂ間のデータ交換が行われる。
子局モジュール４では、設定スイッチ８により、先頭チ
ャネル番号（図１に示す例では“１２”）と、この子局
モジュール４で使用するチャネル数（図１に示す例では
“４”）を設定する。このように設定することで、先
ず、子局Ｄの子局モジュール４に隣接する入力モジュー
ル５（先頭チャネル番号＝１２）を通して入力されたデ
ータがこのチャネルに書き込まれる。このデータは、各
リンクエリア１のリフレッシュ時にて他のリンクエリア
にも書き込まれる。このため、子局モジュールＤのリン
クエリアのチャネル１２に書き込まれたデータは、コン
トローラＡが自己のリンクモジュール３のリンクエリア
の１２番目のチャネルに書き込まれたデータを読むこと
で、必要なデータを取得することが可能となる。子局Ｄ
の残りの入・出力モジュール６，１０，１１は設定スイ
ッチ８により設定された先頭チャネル“１２”から順
に、“１３”，“１４”，“１５”に１チャネルづつ割
り当てられ、各入・出力モジュールのデータは該当チャ
ネルに書き込まれる。このようにして書き込まれたリン
クエリア１の各チャネルのデータはリフレッシュ時に全
リンクエリアに書き込まれるので、コントローラＡ，
Ｂ，Ｃは必要なデータを自己のリンクモジュールを検索
することで取得することが可能となり、システム構成が
簡略になり、また、プログラムも簡単になる。

【００１１】図３はリンクエリア１と各コントローラ
Ａ，Ｂ，Ｃの実行するプログラムとの関係を説明する図
である。リンクエリア１は１６チャネル分の容量があ
り、１チャネル分は入力モジュールあるいは出力モジュ
ール１台分の点数を持っている。図３に示す例では、チ
ャネル“０”，“１”はリモート子局Ｅからコントロー
ラＡへのデータを書き込む領域であり、チャネル“２”
はコントローラＡからリモート子局Ｅへのデータを書き
込む領域である。リモート子局Ｅの設定スイッチは、こ
のチャネルに対応して、先頭チャネル番号“０”とチャ
ネル数つまり入・出力モジュール数“３”が設定されて
いる。リンクエリア１のチャネル“３”〜“６”はコン
トローラＡからコントローラＢへのデータを書き込む領
域であり、チャネル“７”はコントローラＢからコント
ローラＣへのデータを書き込む領域であり、チャネル
“８”〜“１０”はコントローラＣからコントローラＡ
へのデータを書き込む領域である。リモート子局Ｄは４
つの入・出力モジュールを備え、設定スイッチにより先
頭チャネル番号“１１”とチャネル数“４”が設定され
ている。従って、リンクエリア１のチャネル“１１”〜
“１４”がこのリモート子局Ｄに割り当てられ、チャネ
ル“１１”，“１２”が子局ＤからコントローラＡへの
データ、チャネル“１３”が子局ＤからコントローラＣ
へのデータ、チャネル“１４”がコントローラＢから子
局Ｄへのデータを夫々書き込む領域となっている。最後
のチャネル“１５”はコントローラＢからコントローラ
Ａへのデータを書き込む領域である。

【００１２】コントローラＡのプログラムでは、プログ
ラム実行により発生したデータがチャネル番号“２”〜
“６”に書き込まれるようになっている。コントローラ
Ａのリンクモジュール３のリンクエリア１にデータが書
き込まれると、メモリリフレッシュ時に他のコントロー
ラＢ，Ｃやリモート子局Ｄ，Ｅのリンクエリアもコント
ローラＡのリンクエリアと同一となる。チャネル“２”
に書き込まれたデータはリモート子局Ｅに接続された制
御対象に対する出力であり、このデータは、リモート子
局Ｅが自己の子局モジュールに格納されているリモート
エリアのチャネル“２”から読み出し、制御対象に出力
する。リモート子局Ｅに接続された制御対象から出力さ
れ子局Ｅのリンクエリアチャネル“０”，“１”に格納
されたデータは、メモリリフレッシュ時にコントローラ
Ａのリンクエリアチャネル“０”，“１”に書き込ま
れ、コントローラＡはこのデータを自己のリンクエリア
から取得し、プログラム実行に使用する。

【００１３】同様に、コントローラＢのプログラム実行
により生じた子局Ｄに対するデータはチャネル“１４”
に書き込まれ、これが子局Ｄに接続された制御対象に出
力される。子局Ｄに接続された制御対象からのデータ
は、子局Ｄのリンクエリアチャネル“１１”〜“１３”
に書き込まれ、このデータを用いて、コントローラＡ，
Ｃはプログラムの実行を行う。

【００１４】子局モジュールの入・出力モジュールを差
し込むスロットは同一であり、入力モジュールでも出力
モジュールでも差し込める。しかし、入力モジュールを
差し込んだ場合には、子局リンクエリアの入力モジュー
ルに対応するチャネルには入力モジュールを通してのデ
ータの書き込みだけが有効（入力モジュールによる読み
出しは無効）となり、出力モジュールを差し込んだ場合
には、その逆となる。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、各コントローラと各子
局とが同一のデータを保持する構成のため、制御速度が
向上すると共に、特別のリモート親局が不要なってシス
テム構成が簡略化され、更にプログラムの構成も簡易に
なるという利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る通信モジュール（リン
クモジュール，子局モジュール）中に用意されるリンク
エリアとシステムの構成図である。

【図２】本発明の一実施例に係るリンクシステムとリモ
ートシステムとの統合システムの構成図である。

【図３】リンクエリアとコントローラで実行されるプロ
グラムとの関係説明図である。

【図４】従来の統合化システムの構成図である。

【符号の説明】

１…リンクエリア、３…リンクモジュール、４…子局モ
ジュール、５，１０…入力モジュール、６，１１…出力
モジュール、２０，２１…ケーブル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 リンクシステムを構成する各プログラマ
   ブルコントローラが各プログラマブルコントローラに設
   けられた通信モジュールによりケーブルを介して接続さ
   れ、通信モジュールを備えリモートシステムを構成する
   子局がケーブルを介していずれかのプログラマブルコン
   トローラに接続される統合化システムにおいて、各通信
   モジュールのメモリに夫々用意され入・出力モジュール
   の入・出力データが格納されるリンクエリアであって、
   各リンクエリアがリフレッシュされる度に全リンクエリ
   アの内容が同一となるリンクエリアを備えることを特徴
   とする通信モジュール。