JP2545367B2 - 車両用自動変速機のロツクアツプクラツチ制御方法 - Google Patents

車両用自動変速機のロツクアツプクラツチ制御方法

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JP2545367B2 JP61164767A JP16476786A JP2545367B2 JP 2545367 B2 JP2545367 B2 JP 2545367B2 JP 61164767 A JP61164767 A JP 61164767A JP 16476786 A JP16476786 A JP 16476786A JP 2545367 B2 JP2545367 B2 JP 2545367B2
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Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は,トルクコンバータを備えたロックアップ
クラッチ付の車両用自動変速機の制御方法に関し,特に
変速段切換時のロックアップクラッチ切換制御方法に関
する。
(従来の技術) この種の自動変速機の従来のロックアップクラッチ
(直結クラッチ)の制御方法としては,特公昭60−3206
3号公報記載のものがあり,第8および9図は,従来の
直結クラッチの制御方法のDレンジにおける変速ライン
と直結クラッチ切換ラインの一例を示す線図である。
第8図に於て,実線1st→2nd,2nd→3rdはそれぞれ第
1速から第2速へ,第2速から第3速へのアップシフト
ラインであり,破線1st←2nd,2nd←3rdはそれぞれ第2
速から第1速へ,第3速から第2速へのダウンシフトラ
インである。第9図に於て2ndに属する実線OFF→ON及び
破線OFF←ONは,それぞれ第2速の状態に於て直結クラ
ッチが解放より係合へ切換えられる切換ライン及び第2
速の状態に於て直結クラッチが係合より解放へ切換えら
れる切換ラインであり,3rdに属する実線OFF→ON及び破
線OFF←ONは,それぞれ第3速の状態に於て直結クラッ
チが解放より係合へ切換えられる切換ライン及び第3速
の状態に於て直結クラッチが係合より解放へ切換えられ
る切換ラインである。
(発明が解決しようとする問題点) この従来の制御方法においては,図からも明らかなよ
うに,スロットル開度0〜100%の間に2nd以上の各変速
段において燃費向上のため各々直結クラッチが作動する
ようになっており,通常の発進の時には1stから2ndへの
シフトアップ→2ndにおける直結クラッチ係合→直結ク
ラッチ係合解除→2ndから3rdへのシフトアップ→3rdに
おける直結クラッチ係合というようなシフトアップの行
程が行われ,さらにオーバドライブを含む前進四段の自
動変速機においてはさらに,直結クラッチ係合解除→3r
dから0/Dへのシフトアップ→直結クラッチ係合というよ
うに,短時間に直結クラッチの係合および解除が何回も
繰り返えされる。
この直結クラッチの係合および解除に伴う変速ショッ
クはドライバに非常に不快感を与えるものであり,この
不快感は特に低スロットル開度におけるものほど大きい
ものであった。それはスロットルの低開度側では車両の
加速度が小さいため,直結クラッチの係合または解除に
伴う加速度変化が車両の加速度に対して相対的に大きく
なり,ドライバに敏感に感じ取られるためである。
この発明は上記のような従来の車両用自動変速機のロ
ックアップクラッチの制御方法における問題点を解決す
るために為されたものであって,少なくとも2ndシフト
においてスロットル開度が所定値以下では変速段切替時
における直結クラッチの係合を阻止することにより,変
速ショックに伴う不快感を軽減し,快適な運転走行を行
うことの出来るロックアップクラッチの制御方法を提供
することを目的とする。
(問題点を解決するための手段) 本発明の車両用自動変速機のロックアップクラッチ制
御方法は、上記目的を達成するために、流体式トルクコ
ンバータ、ロックアップクラッチ、歯車変速機構、及び
電子式制御装置を備え、車速とスロットル開度を座標軸
とする座標平面上の変速線図に変速段の切換をする変速
切換ライン設定して変速段の切替制御を行い、かつ、前
記変速線図と同じ座標系からなる切換線図上にロックア
ップクラッチをオンするロックアップクラッチオン切換
ラインとオフするロックアップクラッチオフ切換ライン
を設定して、前記ロックアップクラッチの切換制御を行
う車両用自動変速機の制御方法において、少なくとも2
速以下の変速段に対応する前記ロックアップクラッチの
オフからオンへの切換を、(a)前記切換線図において
所定のスロットル開度を超える領域では、当該変速段に
アップシフトする変速切換と略同期して行い、(b)前
記切換線図において前記所定のスロットル開度以下の領
域では、前記車速に依存して当該変速段から1段シフト
アップする変速切換と同期あるいは前記変速段の1段シ
フトアップ後に行うことを特徴とする。
また上記手段において好ましくは、前記ロックアップ
クラッチオン切換ラインを、前記所定のスロットル開度
以上では前記当該変速段にシフトアップする変速切換ラ
インと略一致させ、前記所定のスロットル開度未満の領
域では前記当該変速段から1段シフトアップする変速切
換ラインと一致あるいは当該変速切換ラインよりも車速
が高い領域に設定することを特徴とする。
(作用) 上記構成のこの発明は,変速線図上の少なくとも2速
以下でかつスロットル開度が所定値以下の領域におい
て、ロックアップクラッチをオフからオンへ切換るロッ
クアップクラッチオン切換線が存在しないよう該切換ラ
インを設定してロックアップクラッチの切換制御を行う
ことによって,少なくとも2速以下でかつスロットル開
度が所定値以下の場合には,ロックアップクラッチが係
合されることがなく,ドライバに変速ショックを与える
ことがない。
(実施例) 以下この発明を,図面に示す実施例に基づいて説明を
行う。
第1図は本発明によって制御を行う自動変速機の油圧
制御装置を示すものである。
この第1図において1はトルクコンバータ,2は油圧ポ
ンプ,3はマニュアルバルブ,4は1−2シフトバルブ,5は
2−3シフトバルブ,6はスロットルバルブ,7はプライマ
リレギュレータバルブ,8はセカンダリレギュレータバル
ブ,9はB1サーボバルブ,10はC1アキュムレータ,11はB1ア
キュムレータ,12はB2コントロールバルブ,S1およびS2は
ソレノイドバルブである。
この油圧制御装置において,マニュアルバルブ3によ
る油圧ポンプ2からの油路L1と各油路L2,L3,L4,L5およ
びL6との接続,およびソレノイドバルブS1,S2,クラッチ
C1,C2,FおよびブレーキB1,B2の作動は,シフトレバーの
各シフト位置P,R,N,D,2において下記の第1および2表
に示すようになっている。
表 1 油路L2 油路L3 油路L4 油路L5 油路L6 P X X X X O R X X X O O N X X X X X D O O O X X 2 O O X X X L O X X X O そしてこの第1図において,13がロックアップコント
ロールバルブであり,このロックアップコントロールバ
ルブ13はソレノイドバルブS3の作動によってロックアッ
プクラッチ(直結クラッチ)14の係脱を行うようになっ
ている。すなわちソレノイドバルブS3が励磁されるとラ
インL7が閉じ,ラインL8からの圧油によってスプール13
aが押し下げられ,これによってラインL9とラインL10と
が連通されて圧油が供給され直結クラッチ14が係合され
る。またソレノイドバルブS3が励磁されていないときに
は,ラインL8からの圧油はラインL7からドレーンに逃
げ,スプール13aがスプリング13bによって図の上位置に
保持されてラインL9とラインL10とを遮断することによ
り,直結クラッチ14の係合が解除されるようになってい
る。
以上のように第1図の油圧回路においては,二個のソ
レノイドバルブS1,S2による制御によって変速段の切換
えが行われ,ソレノイドバルブS3による制御によって直
結クラッチの係合および解除が行われる。この三個のソ
レノイドバルブS1,S2,S3の作動は第2図に示すように制
御用マイクロコンピュータ5によって行われる。
次に制御用マイクロコンピュータ5による直結クラッ
チ14の係合および解除の制御を,第3および4図に示す
フローチャートに基づいて説明を行う。
また第5図は本実施例におけるDレンジの変速ライン
を,第6図は直結クラッチ切換ラインを示す線図であ
る。
第3図において,スタート後シフトポジション読取り
(a),スロットル開度読取り(b)および車速読取り
(c)を行い,次にシフトレンジの読取り(d)を行っ
てDレンジであればプログラムを進行する。次に車速お
よびスロットル開度からギアの設定位置(第5図の変速
線図における座標)の読取り(e)を行い,この読取り
の結果に基づいてギア位置が3速の領域にあるか否かを
判断(f)し,3速領域にあればギア3速を設定(g)
し,3速領域になければ次にギア2速の領域にあるか否か
を判断(h)し,2速領域にあればギア2速を設定(i)
し,ギア2速の領域になければギア1速を設定(j)す
る。そしてこれらのギアの設定に従ってシフト用のソレ
ノイドバルブS1,S2のオン・オフ信号を出力(k)す
る。
次に直結クラッチ車速特性の選択,すなわち第6図に
示す直結クラッチ切換線図の設定(l)を行う。この第
6図の直結クラッチ切換線図は、図から分るようにスロ
ットル開度が50%以下の場合には,第5図のギア2速の
領域と直結クラッチのオフからオンへの切換ラインが交
叉しないよう設定されている。即ち、第6図を参照し
て、2ND領域かつスロットル開度50%以下で、実線オフ
→オンラインが存在しないから、この領域においてロッ
クアップクラッチはオフに維持される。
そしてシフトポジション,スロットル開度および車速
から直結クラッチ切換線図における直結クラッチ作動目
標を読取り(m),直結クラッチが係合しているか否か
の判断(n)を行って,係合している場合には直結クラ
ッチの設定を係合(o)とし,直結クラッチが係合して
いない場合には直結クラッチの設定を解除(p)とす
る。
次に第4図においてギア変化すなわち2速から3速へ
のシフトがあったか否かの読取り(q)を行い,ギア変
化の有無の判断(r)においてギア変化が有った場合に
はタイマの時間値TaとTbの設定(s)を行う。このタイ
マの時間値TaとTbは,シフトソレノイド作動信号が出力
された場合の直結クラッチソレノイド作動信号の出力の
タイミングを設定するためのものであって,第7図に示
すように,2速から3速へのシフトソレノイド作動信号α
が出力されると,それから時間Ta経過後に直結クラッチ
ソレノイド作動信号βがオンからオフに切換えられ,時
間Tb経過後に再びオフからオンに切換えられるようにな
っている。
タイマの時間値設定(s)の後タイマの作動をスター
トさせ(t),その後直結クラッチの設定が係合となっ
ているか否かの判断(u)を行う。また前述のギア変化
の有無の判断(r)においてギア変化が無い場合には,
そのまま直結クラッチの設定の判断(u)を行う。
この判断(u)において直結クラッチの設定が係合で
ない場合には直結クラッチソレノイド作動信号をオフ
(v)にし,直結クラッチの設定が係合であるときに
は,ギア変化のためのシフトソレノイド作動信号がオン
してからの経過時間Tとタイマの時間値Taとの比較
(w)を行う。T<Taの場合には直結クラッチソレノイ
ド作動信号をオン(y)とし,T≧Taの場合には次に経過
時間Tとタイマの時間値Tbとの比較(x)を行う。T<
Tbの場合には直結クラッチソレノイド作動信号をオフ
(v)とし,T≧Tbの場合には作動信号をオン(y)とし
た後スタートに戻る。
以上のようにシフトスケジュールされた直結クラッチ
の制御方法においては,制御用マイクロコンピュータに
設定された直結クラッチ切換線図における切換ラインが
変速線図において,スロットル開度50%以下の2速領域
と交叉しないようになっているので,この2速領域にお
いては直結クラッチの係合が行われることはない。
なお上記実施例においては,スロットル開度が50%以
下の2速領域における直結クラッチの係合を阻止するよ
うになっているが,このスロットル開度の選択は任意で
あり,またオーバドライブを有する前進四段の自動変速
機においては,2速領域に加えて3速領域での直結クラッ
チの係合をも阻止するようにしてもよい。
(発明の効果) 以上のようにこの発明によれば,少なくとも2速以下
およびスロットル開度が所定値以下の場合にはロックア
ップクラッチの係合が行われないので,ドライバが最も
影響を受けやすい低スロットル開度領域での変速ショッ
クを大幅に軽減することが出来るものである。
なおロックアップクラッチそのものは燃費低減のため
に設けられるものであるが,通常低速側変速段および低
スロットル開度領域での走行は比較的短いため,この領
域におけるロックアップクラッチの作動を阻止しても燃
費低減のための効果には殆んど影響を及ぼすことがな
い。
また低スロットル開度領域でのロックアップクラッチ
のオン・オフ回数の減少により,ロックアップクラッチ
機構の寿命を延長することが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によって制御される自動変速機の油圧回
路を示す回路図,第2図は同自動変速機の制御装置を示
す図,第3および4図は本発明の制御方法の一実施例を
示すフローチャート,第5図は同実施例において設定さ
れる車速線図,第6図は同実施例において設定される直
結クラッチ切換線図,第7図は同実施例においてロック
アップクラッチの作動タイミングを示すタイミングチャ
ート,第8図は従来の制御方法における車速線図,第9
図は同じく従来の制御方法における直結クラッチ切換線
図である。 5……制御用マイクロコンピュータ α……シフトソレノイド作動信号 β……直結クラッチソレノイド作動信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−184754(JP,A) 特開 昭57−179460(JP,A) 特開 昭57−57959(JP,A)

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】流体式トルクコンバータ、ロックアップク
    ラッチ、歯車変速機構、及び電子式制御装置を備え、 車速とスロットル開度を座標軸とする座標平面上の変速
    線図に変速段の切換をする変速切換ライン設定して変速
    段の切替制御を行い、かつ、 前記変速線図と同じ座標系からなる切換線図上にロック
    アップクラッチをオンするロックアップクラッチオン切
    換ラインとオフするロックアップクラッチオフ切換ライ
    ンを設定して、前記ロックアップクラッチの切換制御を
    行う車両用自動変速機の制御方法において、 少なくとも2速以下の変速段に対応する前記ロックアッ
    プクラッチのオフからオンへの切換を、 (a)前記切換線図において所定のスロットル開度を超
    える領域では、当該変速段にシフトアップする変速切換
    と略同期して行い、 (b)前記切換線図において前記所定のスロットル開度
    以下の領域では、前記車速に依存して当該変速段から1
    段シフトアップする変速切換と同期あるいは前記変速段
    の1段シフトアップ後に行うこと、 を特徴とする車両用自動変速機の制御方法。
  2. 【請求項2】前記ロックアップクラッチオン切換ライン
    を、前記所定のスロットル開度以上では前記当該変速段
    にシフトアップする変速切換ラインと略一致させ、前記
    所定のスロットル開度未満の領域では前記当該変速段か
    ら1段シフトアップする変速切換ラインと一致あるいは
    当該変速切換ラインよりも車速が高い領域に設定するこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の車両用自動
    変速機の制御方法。
JP61164767A 1986-07-15 1986-07-15 車両用自動変速機のロツクアツプクラツチ制御方法 Expired - Lifetime JP2545367B2 (ja)

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