JP2001027312A - 車両用油圧作動式変速機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 所定の第１の変速段から速度順位において該
第１の変速段に隣接しない第２の変速段に飛び越し変速
し得るようにする。 【解決手段】 第１の変速段、例えば、５速段用のクラ
ッチＣ５に連なる油路Ｌ１９に容量の大きなアキュムレ
ータＡ５を接続する。５速から３速への飛び越し変速に
際し、シフト弁１４₁，１４₂，１４₃を３−４変速時の
状態に切換え、１対のリニアソレノイド弁２０₁，２０₂
により３速段用のクラッチＣ３の油圧と４速段用のクラ
ッチＣ４の油圧とを制御し得るようにする。そして、５
速クラッチＣ５の油圧の降圧をアキュムレータＡ５で緩
衝しつつ、一方のリニアソレノイド弁による３速クラッ
チの昇圧制御を行い、５速から３速に飛び越しダウンシ
フトする。この際、他方のリニアソレノイド弁は低圧待
機状態とし、３速から４速への乗り換えアップシフトに
備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の変速段を選
択的に確立する複数の油圧連結要素を有する車両用油圧
作動式変速機の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の制御装置として、特開平
９−２２９１７９号公報により、１対のリニアソレノイ
ド弁と、任意の１つの変速段用の油圧連結要素の油圧
と、この変速段に対し速度順位において隣接する１つの
変速段用の油圧連結要素の油圧とを前記両リニアソレノ
イド弁で制御可能な状態に油路接続を切換える切換手段
とを備え、変速に際し、それまで確立されていた変速段
用の油圧連結要素である解放側油圧連結要素の油圧と、
この変速段に対し速度順位において隣接する次に確立す
べき変速段用の油圧連結要素である連結側油圧連結要素
の油圧とを前記両リニアソレノイド弁で制御可能な状態
になるように前記切換手段を制御すると共に、前記両リ
ニアソレノイド弁を、前記解放側油圧連結要素を担当す
る一方のリニアソレノイド弁により該解放側油圧連結要
素の油圧が降圧され、前記連結側油圧連結要素を担当す
る他方のリニアソレノイド弁により該連結側油圧連結要
素が昇圧されるように制御するものは知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例のものは、
連結側と解放側の各油圧連結要素の油圧を各リニアソレ
ノイド弁でダイレクトに制御でき、変速ショックの緩和
を図る上で有利である。

【０００４】然し、このもので１対のリニアソレノイド
弁により制御できるのは速度順位において隣接する２つ
の変速段用の油圧連結要素だけであり、飛び越し変速指
令、例えば、５速段から３速段へのダウンシフト指令が
出された場合、５速用油圧連結要素と３速用油圧連結要
素の油圧を同時に制御することはできないため、先ず、
５速用油圧連結要素と４速用油圧連結要素の油圧を両リ
ニアソレノイド弁で制御して５速段から４速段にダウン
シフトし、次に、４速用油圧連結要素と３速用油圧連結
要素の油圧を両リニアソレノイド弁で制御して４速段か
ら３速段にダウンシフトする必要がある。このように、
１段宛の変速しか行い得ないため、飛び越し変速指令に
対する変速の応答性が悪くなる。

【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、円滑に、且
つ、応答性良く飛び越し変速を行い得られるようにした
車両用油圧作動式変速機の制御装置を提供することを課
題としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、複数の変速段を選択的に確立する複数の油圧
連結要素を有する車両用油圧作動式変速機の制御装置で
あって、１対のリニアソレノイド弁と、任意の１つの変
速段用の油圧連結要素の油圧と、この変速段に対し速度
順位において隣接する１つの変速段用の油圧連結要素の
油圧とを前記両リニアソレノイド弁で制御可能な状態に
油路接続を切換える切換手段と、変速に際し、それまで
確立されていた変速段用の油圧連結要素である解放側油
圧連結要素の油圧と、この変速段に対し速度順位におい
て隣接する次に確立すべき変速段用の油圧連結要素であ
る連結側油圧連結要素の油圧とを前記両リニアソレノイ
ド弁で制御可能な状態になるように前記切換手段を制御
すると共に、前記両リニアソレノイド弁を、前記解放側
油圧連結要素を担当する一方のリニアソレノイド弁によ
り該解放側油圧連結要素の油圧が降圧され、前記連結側
油圧連結要素を担当する他方のリニアソレノイド弁によ
り該連結側油圧連結要素が昇圧されるように制御する第
１の変速制御手段とを備えるものにおいて、所定の第１
の変速段用の油圧連結要素に連なる油路に接続したアキ
ュムレータと、前記第１の変速段に対し速度順位におい
て隣接しない第２の変速段に前記第１の変速段から変速
する際、前記第１の変速段用の油圧連結要素に連なる油
路を排油路に接続し、且つ、前記第２の変速段用の油圧
連結要素の油圧と速度順位において前記第１の変速段に
近い側で前記第２の変速段に対し隣接する第３の変速段
用の油圧連結要素の油圧とを前記両リニアソレノイド弁
で制御可能な状態になるように前記切換手段を制御する
と共に、前記両リニアソレノイド弁を、前記第２の変速
段用の油圧連結要素を担当する一方のリニアソレノイド
弁により該第２の変速段用の油圧連結要素の油圧が昇圧
され、前記第３の変速段用の油圧連結要素を担当する他
方のリニアソレノイド弁により該第３の変速段用の油圧
連結要素の油圧が昇圧前の状態に維持されるように制御
する第２の変速制御手段と、を備えている。

【０００７】本発明によれば、第１の変速段（後記する
実施形態では５速段）から第２の変速段（実施形態では
３速段または２速段）への飛び越し変速指令が出される
と、第２の変速段用の油圧連結要素の油圧と第３の変速
段（実施形態では４速段または３速段）用の油圧連結要
素の油圧とを両リニアソレノイド弁で制御可能な状態に
油路接続が切換えられる。この状態では、第１の変速段
用の油圧連結要素の油圧をリニアソレノイド弁で制御す
ることはできなくなるが、アキュムレータにより第１の
変速段用の油圧連結要素の油圧の急激な降圧が緩衝さ
れ、一方のリニアソレノイド弁による第２の変速段用の
油圧連結要素の油圧の昇圧制御と相俟って、大きなショ
ックを生ずることなく応答性良く飛び越し変速が行われ
る。

【０００８】また、第１の変速段から第２の変速段への
飛び越し変速の途中において、アクセル戻し等により第
２の変速段から第３の変速段への変速指令が出されるこ
とも間々あるが、本発明によれば、第１の変速段から第
２の変速段への飛び越し変速中、他方のリニアソレノイ
ド弁が第３の変速段用の油圧連結要素の油圧の昇圧に備
えて待機しているため、第３の変速段への変速指令が出
されたとき、該第３の変速段用の油圧連結要素の油圧を
速やかに昇圧させて、応答性良く第３の変速段に変速で
き、ドライバビリティが向上する。

【０００９】ところで、第１の変速段に対し速度順位に
おいて隣接する第４の変速段（実施形態では４速段）に
第１の変速段から変速する際は、第１の変速段用の油圧
連結要素の油圧と第４の変速段用の油圧連結要素の油圧
とを両リニアソレノイド弁で制御可能な状態に油路接続
を切換え、一方のリニアソレノイド弁による第１の変速
段用の油圧連結要素の油圧の降圧制御と、他方のリニア
ソレノイド弁による第４の変速段用の油圧連結要素の油
圧の昇圧制御とを行うこと、即ち、前記第１の変速制御
手段による制御を行うことも可能である。然し、第１の
変速段用の油圧連結要素の油圧の降圧特性はアキュムレ
ータによる影響を受けるため、アキュムレータがリニア
ソレノイド弁による降圧制御の外乱要因となり、変速シ
ョックを生じたり変速の応答性が悪くなる。

【００１０】一方、第１の変速段から第４の変速段に変
速する際、第１の変速段用の油圧連結要素に連なる油路
を排油路に接続し、且つ、第４の変速段用の油圧連結要
素の油圧と、変速順位において第１の変速段から遠い側
で第４の変速段に対し隣接する第５の変速段（実施形態
では３速段）用の油圧連結要素の油圧とを両リニアソレ
ノイド弁で制御可能な状態になるように前記切換手段を
制御すると共に、前記両リニアソレノイド弁を、前記第
４の変速段用の油圧連結要素を担当する一方のリニアソ
レノイド弁により該第４の変速段用の油圧連結要素の油
圧が昇圧され、前記第５の変速段用の油圧連結要素を担
当する他方のリニアソレノイド弁により該第５の変速段
用の油圧連結要素の油圧が昇圧前の状態に維持されるよ
うに制御する第３の変速制御手段を設ければ、アキュム
レータによる第１の変速段用の油圧連結要素の油圧の降
圧緩衝作用と、一方のリニアソレノイド弁による第４の
変速段用の油圧連結要素の油圧の昇圧制御とで、第１の
変速段から第４の変速段への円滑な変速が行われると共
に、この変速途中で第５の変速段への変速指令が出され
たときに、他方のリニアソレノイド弁により第５の変速
段用の油圧連結要素の油圧を速やかに昇圧させて、応答
性良く第５の変速段に変速でき、有利である。

【００１１】尚、アキュムレータに油が充分に蓄圧され
ていない状態では、第１の変速段用の油圧連結要素の油
圧の降圧を効果的に緩衝できなくなる。そのため、前記
アキュムレータにおける油の蓄圧量を検出する検出手段
と、該検出手段で検出された蓄圧量が所定値未満である
と判別されたときに、前記第２の変速制御手段による制
御及び前記第３の変速制御手段による制御を禁止する禁
止手段とを設け、アキュムレータに充分に蓄圧されてい
ないときの第１の変速段からの変速に際しては、前記第
１の変速制御手段による制御を実行して、第１の変速段
用の油圧連結要素の油圧の降圧をリニアソレノイド弁で
制御することが望ましい。

【００１２】また、第１の変速段用の油圧連結要素の油
圧の降圧を変速ショックを生じないようにアキュムレー
タで適切に緩衝するには、アキュムレータの背圧室に入
力する油圧（アキュムレータの背圧）を調圧手段により
運転状態に応じて制御することが望まれる。この場合、
第１の変速段用の油圧連結要素の油圧を前記両リニアソ
レノイド弁の一方で制御可能な状態になるように切換手
段を制御したとき、アキュムレータの背圧室と調圧手段
との接続を断って、背圧室を油圧源に連なるライン圧油
路に接続する切換弁を設けておけば、第１の変速段用の
油圧連結要素の油圧をアキュムレータによる悪影響を受
けることなくリニアソレノイド弁で適切に制御でき、有
利である。

【００１３】尚、後記する実施形態において、前記第１
の変速制御手段に相当するのは図７のＳ５やＳ８，Ｓ９
やＳ１２〜Ｓ１４のステップにおける処理であり、前記
第２の変速制御手段に相当するのは図７のＳ７やＳ１１
のステップにおける処理であり、前記第３の変速制御手
段に相当するのは図７のＳ４のステップにおける処理で
あり、前記検出手段に相当するのは図８に示した蓄圧判
定フラグＦＡのセット処理であり、前記禁止手段に相当
するのは図７のＳ３やＳ６やＳ１０のステップにおける
判別処理である。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１を参照して、１は前進５段後
進１段の変速を行う変速機を示し、該変速機１は、エン
ジン２にロックアップクラッチ３ａ付きの流体トルクコ
ンバータ３を介して連結される第１入力軸１ａと、第１
入力軸１ａと同期回転する第２入力軸１ｂと、車両の駆
動輪４に差動ギア５を介して連結される出力軸１ｃとを
備え、第２入力軸１ｂと出力軸１ｃとの間に前進用の１
速及び２速の変速段Ｇ１、Ｇ２を並設すると共に、第１
入力軸１ａと出力軸１ｃとの間に前進用の３速乃至５速
の変速段Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５と後進段ＧＲとを並設し、こ
れら前進用の変速段に夫々油圧連結要素たる１速乃至５
速の各油圧クラッチＣ１、Ｃ２、Ｃ３、Ｃ４、Ｃ５を介
設して、該各油圧クラッチの連結により前進用の各変速
段を選択的に確立させるようにし、また、後進段ＧＲは
５速段Ｇ５と５速油圧クラッチＣ５を共用するものと
し、５速段Ｇ５と後進段ＧＲとを出力軸１ｃ上のセレク
タギア６の図面で左方の前進側と右方の後進側とへの切
換動作で選択的に確立させるようにした。尚、第２入力
軸１ｂは、出力軸１ｃ上に設けた３速油圧クラッチＣ３
の入力側の３速段Ｇ３用のギア列にギアを介して連結さ
れて、第１入力軸１ａと同期回転する。

【００１５】１速段Ｇ１には、１速油圧クラッチＣ１と
その出力側の１速段Ｇ１用のギア列との間に介在させて
出力側のオーバー回転を許容するワンウェイクラッチ７
が設けられており、更に１速油圧クラッチＣ１内に１速
段Ｇ１用のギア列に出力側を直結した１速ホールド油圧
クラッチＣＨを組込み、該油圧クラッチＣＨの係合によ
り出力側のオーバー回転を許容しない状態、即ちエンジ
ンブレーキを効かせられる状態で１速段Ｇ１を確立し得
るようにした。

【００１６】そして、エンジン２のスロットル開度θ、
回転速度ＮＥ、冷却水温ＴＷ等を検出するエンジンセン
サ８₁や、差動ギア５の回転速度に基いて車速Ｖを検出
する車速センサ８₂や、変速機１の入力軸回転速度Ｎｉ
ｎと出力軸回転速度Ｎｏｕｔとを検出する回転速度セン
サ８₃、８₄や、車室内のセレクトレバー９のポジション
センサ８₅からの信号を入力するマイクロコンピュータ
から成る電子制御回路１０と、前記油圧クラッチ用の油
圧回路１１とを設け、油圧回路１１に組込んだ後記詳述
する電磁弁を電子制御回路１０により制御して、変速を
行うようにした。

【００１７】油圧回路１１には、図２に示す如く、エン
ジン２により駆動されるポンプから成る油圧源１２と、
セレクトレバー９に連動するマニュアル弁１３と、第１
乃至第４の４個のシフト弁１４₁，１４₂，１４₃，１４₄
から成る切換手段と、第１と第２の１対の調圧弁１
５₁，１５₂と、セレクタギア６に係合するシフトフォー
ク６ａを連結した前後進切換用のサーボ弁１６とが設け
られている。

【００１８】マニュアル弁１３は、セレクトレバー９で
パーキング用のＰレンジを選択したときの切換位置たる
「Ｐ」位置と、後進用のＲレンジを選択したときの切換
位置たる「Ｒ」位置と、ニュートラル用のＮレンジを選
択したときの切換位置たる「Ｎ」位置と、１速乃至５速
の自動変速用のＤ₅レンジを選択したときの切換位置た
る「Ｄ₅」位置と、１速乃至４速の自動変速用のＤ₄レン
ジを選択したときの切換位置たる「Ｄ₄」位置と、１速
乃至３速の自動変速用のＤ₃レンジを選択したときの切
換位置たる「Ｄ₃」位置と、２速保持用の２レンジ及び
１速保持用の１レンジを選択したときの切換位置たる
「２，１」位置との計７位置に切換自在である。

【００１９】マニュアル弁１３の「Ｄ₅」位置では、油
圧源１２に連なる湯路Ｌ１が第１シフト弁１４₁に連な
る油路Ｌ２に接続され、油路Ｌ１から油路Ｌ２にレギュ
レータ１７で一定のライン圧に調圧された圧油が供給さ
れて、この圧油が油路Ｌ２から分岐した油路Ｌ３を介し
て１速油圧クラッチＣ１に常時給油されると共に、第１
乃至第４シフト弁１４₁〜１４₄を介して２速乃至５速油
圧クラッチＣ２〜Ｃ５に選択的に給油され、１速乃至５
速の自動変速が行われる。

【００２０】これらシフト弁１４₁〜１４₄間の油路接続
は以下の通りである。即ち、第１と第２の両シフト弁１
４₁，１４₂を２本の油路Ｌ４，Ｌ５を介して接続し、第
１と第３の両シフト弁１４₁，１４₃を２本の油路Ｌ６，
Ｌ７を介して接続し、第２と第３の両シフト弁１４₂，
１４₃を５本の油路Ｌ８，Ｌ９，Ｌ１０，Ｌ１１，Ｌ１
２を介して接続し、第２と第４の両シフト弁１４₂，１
４₄を１本の油路Ｌ１３を介して接続し、第３と第４の
両シフト弁１４₃，１４₄を２本の油路Ｌ１４，Ｌ１５を
介して接続している。そして、２速油圧クラッチＣ２に
連なる油路Ｌ１６を第３シフト弁１４₃に接続し、３速
油圧クラッチＣ３に連なる油路Ｌ１７を第２シフト弁１
４₂に接続し、４速油圧クラッチＣ４に連なる油路Ｌ１
８を第４シフト弁１４₄に接続し、５速油圧クラッチＣ
５に連なる油路Ｌ１９をマニュアル弁１３の「Ｄ₅」
「Ｄ₄」「Ｄ₃」位置で該油路Ｌ１９に接続される油路Ｌ
２０を介して第２シフト弁１４₂に接続し、更に、１速
ホールド油圧クラッチＣＨに連なる油路Ｌ２１を第４シ
フト弁１４₄に接続している。また、第２シフト弁１４₂
には、後記詳述する排油制御弁１８に連なる排油路ＬＤ
が接続されており、更に、第１シフト弁１４₁には、第
１と第２の両調圧弁１５₁，１５₂の出力側の油路Ｌ２２
₁，Ｌ２２₂が接続されている。

【００２１】第１と第２の各調圧弁１５₁，１５₂の入力
側には油路Ｌ２が接続されている。そして、油路Ｌ１か
らのライン圧をそれより低圧の一定圧（以下、モジュレ
ータ圧と記す）に減圧するモジュレータ弁１９の出力側
の油路Ｌ２３に接続した第１と第２の各リニアソレノイ
ド弁２０₁，２０₂の出力側の油路Ｌ２４₁，Ｌ２４₂の油
圧により各調圧弁１５₁，１５₂を左方の開き側に押圧す
ると共に、各調圧弁１５₁，１５₂をばね１５₁ａ，１５₂
ａの付勢力と該各調圧弁１５₁，１５₂の出力側の油路Ｌ
２２₁，Ｌ２２₂の油圧とで右方の閉じ側に押圧し、かく
て、各油路Ｌ２２₁，Ｌ２２₂の油圧が各リニアソレノイ
ド弁２０₁，２０₂の出力圧に応じた油圧に調圧されるよ
うにしている。尚、油路Ｌ２３には、流体トルクコンバ
ータ３に内蔵するロックアップクラッチ３ａの連結力を
ロックアップクラッチ用の油圧制御回路１０ａを介して
制御する第３のリニアソレノイド弁２０₃も接続されて
いる。

【００２２】油路Ｌ２３には、更に、第１乃至第３の開
閉式ソレノイド弁２１₁，２１₂，２１₃が接続されてお
り、これらソレノイド弁２１₁，２１₂，２１₃により第
１乃至第３のシフト弁１４₁，１４₂，１４₃が切換制御
されるようにしている。即ち、第１シフト弁１４₁は、
ばね１４ａの付勢力と第１ソレノイド弁２１₁の出力側
の油路Ｌ２５₁の油圧とで左方に押圧されると共に、油
路Ｌ２３からのモジュレータ圧で右方に押圧され、第１
ソレノイド弁２１₁の開弁で油路Ｌ２５₁の油圧がモジュ
レータ圧になったとき左方位置に切換わり、第１ソレノ
イド弁２１₁の閉弁で油路Ｌ２５₁が大気開放されたとき
右方位置に切換わる。第２と第３の各シフト弁１４₂，
１４₃は、夫々、ばね１４₂ａ，１４₃ａの付勢力で右方
に押圧されると共に、第２と第３の各ソレノイド弁２１
₂，２１₃の出力側の油路Ｌ２５₂，Ｌ２５₃の油圧で左方
に押圧され、第２と第３の各ソレノイド弁２１₂，２１₃
の開弁で油路Ｌ２５₂，Ｌ２５₃の油圧がモジュレータ圧
になったとき左方位置に切換わり、第２と第３の各ソレ
ノイド弁２１₂，２１₃の閉弁で油路Ｌ２５₂，Ｌ２５₃が
大気開放されたとき右方位置に切換わる。

【００２３】第４シフト弁１４₄は、ばね１４₄ａの付勢
力で右方に押圧されると共に、マニュアル弁１３の「Ｄ
₅」「Ｄ₄」「Ｄ₃」位置で油路Ｌ１に接続される油路Ｌ
２６の油圧で左方に押圧される。かくて、第４シフト弁
１４₄はマニュアル弁１３の「Ｄ₅」「Ｄ₄」「Ｄ₃」位置
において常に左方位置に拘束され、マニュアル弁１３の
「２，１」位置への切換えで油路Ｌ２６が大気開放され
たとき右方位置に切換わる。尚、第４シフト弁１４₄が
左方位置に存するときは、１速ホールド油圧クラッチＣ
Ｈ用の油路Ｌ２１が第４シフト弁１４₄の排油ポート１
４₄ｂに接続され、かくて、「Ｄ₅」「Ｄ₄」「Ｄ₃」位置
での１速ホールド油圧クラッチＣＨの連結は生じない。

【００２４】排油路ＬＤに設ける排油制御弁１８は、排
油路ＬＤの下流端のオリフィス付き排油ポートＬＤａと
並列の側路ＬＤｂを開閉するもので、ばね１８ａの付勢
力で右方の閉じ側に押圧されると共に、３速油圧クラッ
チＣ３用の油路Ｌ１７の油圧と第１調圧弁１５₁の出力
側の油路Ｌ２２₁の油圧とで左方の開き側に押圧されて
おり、後記する５速段Ｇ５からの４速段Ｇ４や３速段Ｇ
３や２速段Ｇ２へのダウンシフトに際し、連結側油圧ク
ラッチたる４速や３速や２速の油圧クラッチの油圧が所
定圧に所定したところで開弁して、解放側油圧クラッチ
たる５速油圧クラッチＣ５を速やかに解放すべく機能す
る。

【００２５】また、油圧回路１１には、１速乃至３速と
５速の各油圧クラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ５用の油路
Ｌ３，Ｌ１６，Ｌ１７，Ｌ１９に接続した１速用と２速
用と３速用と５速用の各アキュムレータＡ１，Ａ２，Ａ
３，Ａ５と、４速油圧クラッチＣ４用の油路Ｌ１８と１
速ホールド油圧クラッチＣＨ用の油路Ｌ２１とを接続し
た４速及び１速ホールド兼用のアキュムレータＡ４Ｈと
が設けられている。１速用アキュムレータＡ１は、イン
ギアショックの緩和のために容量の大きなものを用いて
おり、更に、第３リニアソレノイド弁２０₃で制御され
る第３調圧弁１５₃を設けて、該弁１５₃の出力側の油路
Ｌ２７を１速用アキュムレータＡ１の背圧室Ａ１ａに接
続している。第３調圧弁１５₃の入力側には油路Ｌ１が
接続されており、第３調圧弁１５₃を第３リニアソレノ
イド弁２０₃の出力側の油路Ｌ２４ ₃の油圧で油路Ｌ１と
油路Ｌ２７とを接続する左方の開き側に押圧すると共
に、ばね１５₃ａの付勢力と油路Ｌ２７の油圧とで右方
の閉じ側に押圧し、かくて、油路Ｌ２７の油圧、即ち、
１速用アキュムレータＡ１の背圧が第３リニアソレノイ
ド弁２０₃の出力圧に応じて増減される。

【００２６】５速用アキュムレータＡ５も、５速段Ｇ５
から３速段Ｇ３や２速段Ｇ２への飛び越しダウンシフト
に対処し得るよう容量の大きなものを用いている。更
に、５速用アキュムレータＡ５の背圧室Ａ５ａに連なる
油路Ｌ２８を第２ソレノイド弁２１₂で制御される切換
弁２２を介して油路Ｌ２と油路Ｌ２７とに選択的に接続
し得るようにしている。切換弁２２は、油路Ｌ２８をラ
イン圧油路たる油路Ｌ２に接続する右方位置にばね２２
ａで付勢されると共に、油路Ｌ２８を油路Ｌ２７に接続
する左方位置に第２ソレノイド弁２１₂の出力側の油路
Ｌ２５₂の油圧で押圧されている。かくて、第２ソレノ
イド弁２１₂を閉弁させると、切換弁２２が右方位置に
切換わって、５速用アキュムレータＡ５の背圧は油路Ｌ
２から供給されるライン圧になるが、第２ソレノイド弁
２１₂を開弁させると、切換弁２２が左方位置に切換わ
り、５速用アキュムレータＡ５の背圧を調圧手段たる第
３リニアソレノイド弁２０₃で制御できるようになる。

【００２７】マニュアル弁１３の「Ｄ₅」位置における
１速走行時は、第１乃至第３シフト弁１４₁，１４₂，１
４₃を全て右方位置に切換えるもので、これによれば、
２速油圧クラッチＣ２用の油路Ｌ１６が第３シフト弁１
４₃と油路Ｌ１２と第２シフト弁１４₂と油路Ｌ５と第１
シフト弁１４₁とを介して油路Ｌ２２₁に接続され、３速
油圧クラッチＣ３用の油路Ｌ１７が第２シフト弁１４₂
の排油ポート１４₂ｂに接続され、４速油圧クラッチＣ
４用の油路Ｌ１８が第４シフト弁１４₄と油路Ｌ１４と
を介して第３シフト弁１４₃の排油ポート１４₃ｂに接続
され、５速油圧クラッチＣ５用の油路Ｌ１９が油路Ｌ２
０と第２シフト弁１４₂と油路Ｌ１０とを介して第３シ
フト弁１４₃の排油ポート１４₃ｃに接続される。かく
て、３速油圧クラッチＣ３の油圧（以下、３速圧と記
す）と４速油圧クラッチＣ４の油圧（以下、４速圧と記
す）と５速油圧クラッチＣ５の油圧（以下、５速圧と記
す）は全て大気圧となる。一方、２速油圧クラッチＣ２
の油圧（以下、２速圧と記す）は第１調圧弁１５₁、即
ち、第１リニアソレノイド弁２０₁で制御可能となり、
第１リニアソレノイド弁２０₁により２速圧を昇圧する
ことで２速へのアップシフトを行う。

【００２８】２速へのアップシフトが完了すると、第２
と第３の両シフト弁１４₂，１４₃を右方位置に保持した
まま第１シフト弁１４₁を左方位置に切換える。これに
よれば、油路Ｌ５が油路Ｌ２２₁から油路Ｌ２に切換接
続され、２速圧がライン圧にまで昇圧されて２速油圧ク
ラッチＣ２が完全に連結され、２速段Ｇ２での走行が行
われる。

【００２９】尚、マニュアル弁１３を「Ｎ」位置から
「Ｄ₅」位置に切換えるインギア時は、インギアショッ
クの軽減のため、先ず、２速走行時と同様に第１シフト
弁１４ ₁を左方位置、第２と第３の両シフト弁１４₂，１
４₃を右方位置とし、２速段Ｇ２を介しての動力伝達で
駆動輪４の駆動トルクを緩やかに立上げた後、第２と第
３の両シフト弁１４₂，１４₃を右方位置に保持したまま
第１シフト弁１４₁を右方位置に切換えるインギア制御
を行う。ここで、１速油圧クラッチＣ１用の油路Ｌ３
は、油路Ｌ２にオリフィス２３₁を介して常時連通する
と共に、第１シフト弁１４₁の右方位置において、オリ
フィス２３₂を介設したオリフィス２３₁に並列の給油用
側路Ｌ３ａを介して油路Ｌ２に接続され、また、第１シ
フト弁１４₁の左方位置において、排油用のチェック弁
２４を介設したオリフィス２３₁に並列の排油用側路Ｌ
３ｂを介して油路Ｌ２に接続される。かくて、インギア
当初に第１シフト弁１４₁を左方位置に切換えると、１
速油圧クラッチＣ１にはオリフィス２３₁のみを介して
給油される。そして、インギア当初は１速用アキュムレ
ータＡ１の背圧を低圧にし、オリフィス２３₁による給
油規制と相俟って１速油圧クラッチＣ１の油圧（以下、
１速圧と記す）の立上りを遅らせる。その結果、１速圧
よりも早く２速圧が立上り、２速段Ｇ２による動力伝達
が開始される。その後、第１シフト弁１４₁を右方位置
に切換えて、１速油圧クラッチＣ１に給油用側路Ｌ３ａ
を介しても給油し、同時に１速用アキュムレータＡ１の
背圧を上昇させて１速圧を速やかに立上げると共に、２
速圧を第１リニアソレノイド弁２０ ₁で降圧する。かく
て、インギアショックを緩和して応答性良く１速段Ｇ１
を確立することができる。尚、マニュアル弁１３を「Ｄ
₅」〜「２，１」の前進位置から「Ｎ」位置に切換える
オフギア時は、当初第１シフト弁１４₁を右方位置と
し、１速圧を緩やかに降圧させてオフギアショックを緩
和し、その後第１シフト弁１４₁を左方位置に切換え、
排油用側路Ｌ３ｂを介しての排油により１速圧を速やか
に大気圧に低下させる。

【００３０】２速から３速へのアップシフトに際して
は、第１乃至第３シフト弁１４₁，１４₂，１４₃を、第
１と第２の両シフト弁１４₁，１４₂が左方位置、第３シ
フト弁１４₃が右方位置に存する状態に切換える。これ
によれば、２速油圧クラッチＣ２用の油路Ｌ１６が第３
シフト弁１４₃と油路Ｌ１２と第２シフト弁１４₂と油路
Ｌ４と第１シフト弁１４₁とを介して油路Ｌ２２₁に接続
され、３速油圧クラッチＣ３用の油路Ｌ１７が第２シフ
ト弁１４₂と油路Ｌ９と第３シフト弁１４₃と油路Ｌ６と
第１シフト弁１４₁とを介して油路Ｌ２２₂に接続され、
４速油圧クラッチＣ４用の油路Ｌ１８が、１速及び２速
走行時と同様に、第４シフト弁１４₄と油路Ｌ１４とを
介して第３シフト弁１４₃の排油ポート１４₃ｂに接続さ
れ、５速油圧クラッチＣ５用の油路Ｌ１９が油路Ｌ２０
と第２シフト弁１４₂とを介して排油路ＬＤに接続され
る。この状態では、２速圧と３速圧とを夫々第１リニア
ソレノイド弁２０₁と第２リニアソレノイド弁２０₂とで
制御可能となり、第１リニアソレノイド弁２０₁による
２速圧の降圧制御と、第２リニアソレノイド弁２０₂に
よる３速圧の昇圧制御とを行うことで２速から３速にア
ップシフトされる。

【００３１】３速へのアップシフトが完了すると、第１
乃至第３のシフト弁１４₁，１４₂，１４₃を、第１シフ
ト弁１４₁が右方位置、第２シフト弁１４₂が左方位置、
第３シフト弁１４₃が右方位置に存する状態に切換え
る。これによれば、２速油圧クラッチＣ２に３速へのア
ップシフト時と同様の経路で接続されている油路Ｌ４が
第１シフト弁１４₁の排油ポート１４₁ｂに接続されて２
速圧が大気圧に低下すると共に、３速油圧クラッチＣ３
に３速へのアップシフト時と同様の経路で接続されてい
る油路Ｌ６が第１シフト弁１４₁を介して油路Ｌ２に接
続され、３速圧がライン圧にまで昇圧されて３速油圧ク
ラッチＣ３が完全に連結され、３速段Ｇ３での走行が行
われる。

【００３２】３速から４速へのアップシフトに際して
は、第１乃至第３シフト弁１４₁，１４₂，１４₃を、第
１シフト弁１４₁が右方位置、第２と第３の両シフト弁
１４₂，１４₃が左方位置に存する状態に切換える。これ
によれば、２速油圧クラッチＣ２用の油路Ｌ１６が第３
シフト弁１４₃と油路Ｌ１５とを介して第４シフト弁１
４₄の排油ポート１４₄ｃに接続され、３速油圧クラッチ
Ｃ３用の油路Ｌ１７が第２シフト弁１４₂と油路Ｌ９と
第３シフト弁１４₃と油路Ｌ７と第１シフト弁１４ ₁とを
介して油路Ｌ２２₂に接続され、４速油圧クラッチＣ４
用の油路Ｌ１８が第４シフト弁１４₄と油路Ｌ１４と第
３シフト弁１４₃と油路Ｌ１１と第２シフト弁１４₂と油
路Ｌ５と第１シフト弁１４₁とを介して油路Ｌ２２₁に接
続され、５速油圧クラッチＣ５用の油路Ｌ１９が、３速
へのアップシフト時及び３速走行時と同様に、油路Ｌ２
０と第２シフト弁１４₂とを介して排油路ＬＤに接続さ
れる。この状態では、３速圧と４速圧とを夫々第２リニ
アソレノイド弁２０₂と第１リニアソレノイド弁２０₁と
で制御可能となり、第２リニアソレノイド弁２０₂によ
る３速圧の降圧制御と、第１リニアソレノイド弁２０₁
による４速圧の昇圧制御とを行うことで３速から４速に
アップシフトされる。

【００３３】４速へのアップシフトが完了すると、第１
乃至第３シフト弁１４₁，１４₂，１４₃を、これら全て
が左方位置に存する状態に切換える。これによれば、３
速油圧クラッチＣ３に４速へのアップシフト時と同様の
経路で接続されている油路Ｌ７が第１シフト弁１４₁の
排油ポート１４₁ｃに接続されて３速圧が大気圧に低下
すると共に、４速油圧クラッチＣ４に４速へのアップシ
フト時と同様の経路で接続されている油路Ｌ５が第１シ
フト弁１４₁を介して油路Ｌ２に接続され、４速圧がラ
イン圧にまで昇圧されて４速油圧クラッチＣ４が完全に
連結され、４速段Ｇ４での走行が行われる。

【００３４】４速から５速へのアップシフトに際して
は、第１乃至第３シフト弁１４₁，１４₂，１４₃を、第
１シフト弁１４₁が左方位置、第２シフト弁１４₂が右方
位置、第３シフト弁１４₃が左方位置に存する状態に切
換える。これによれば、２速油圧クラッチＣ２用の油路
Ｌ１６が、４速へのアップ時及び４速走行時と同様に、
第３シフト弁１４₃と油路Ｌ１５とを介して第４シフト
弁１４₄の排油ポート１４ ₄ｃに接続され、３速油圧クラ
ッチＣ３用の油路Ｌ１７が、１速及び２速走行時と同様
に、第２シフト弁１４₂の排油ポート１４₂ｂに接続さ
れ、４速油圧クラッチＣ４用の油路Ｌ１８が第４シフト
弁１４₄と油路Ｌ１４と第３シフト弁１４₃と油路Ｌ１１
と第２シフト弁１４₂と油路Ｌ４と第１シフト弁１４₁と
を介して油路Ｌ２２₁に接続され、５速油圧クラッチＣ
５用の油路Ｌ１９が油路Ｌ２０と第２シフト弁１４₂と
油路Ｌ１０と第３シフト弁１４₃と油路Ｌ６と第１シフ
ト弁１４ ₁とを介して油路Ｌ２２₂に接続される。この状
態では、４速圧と５速圧とを夫々第１リニアソレノイド
弁２０₁と第２リニアソレノイド弁２０₂とで制御可能と
なり、第１リニアソレノイド弁２０₁による４速圧の降
圧制御と、第２リニアソレノイド弁２０₂による５速圧
の昇圧制御とを行うことで４速から５速にアップシフト
される。尚、この際、切換弁２２は右方位置に切換えら
れて、５速用アキュムレータＡ５の背圧はライン圧にな
っており、該アキュムレータＡ５への油の蓄圧で５速圧
の昇圧が緩衝される前に５速油圧クラッチＣ５が実質的
に連結するため、第２リニアソレノイド弁２０₂による
５速圧の昇圧制御に悪影響が及ぶことはない。

【００３５】５速へのアップシフトが完了すると、第１
乃至第３シフト弁１４₁，１４₂，１４₃を、第１と第２
の両シフト弁１４₁，１４₂が右方位置、第３シフト弁１
４₃が左方位置に存する状態に切換える。これによれ
ば、４速油圧クラッチＣ４に５速へのアップシフト時と
同様の経路で接続されている油路Ｌ４が第１シフト弁１
４ ₁の排油ポート１４₁ｂに接続されて４速圧が大気圧に
低下すると共に、５速油圧クラッチＣ５に５速へのアッ
プシフト時と同様の経路で接続されている油路Ｌ６が第
１シフト弁１４₁を介して油路Ｌ２に接続され、５速圧
がライン圧にまで昇圧されて５速油圧クラッチＣ５が完
全に連結され、５速段Ｇ５での走行が行われる。

【００３６】第１乃至第３リニアソレノイド弁２０₁，
２０₂，２０₃と第１乃至第３ソレノイド弁２１₁，２
１₂，２１₃は前記電子制御回路１０で制御されるもの
で、Ｄ₅レンジでは、車速Ｖとスロットル開度θとをパ
ラメータとして設定されている図３に示す如き変速マッ
プに基づいてこれらリニアソレノイド弁２０₁，２０₂，
２０ ₃とソレノイド弁２１₁，２１₂，２１₃を制御し、１
速乃至５速の自動変速を行う。ここで、第１乃至第３の
各ソレノイド弁２１₁，２１₂，２１₃は非通電時に開弁
する常開型に構成されており、１速乃至５速の各変速段
での走行時とこれら変速段間の変速時における第１乃至
第３ソレノイド弁２１₁，２１₂，２１₃の通電状態と、
第１乃至第３シフト弁１４₁，１４₂，１４₃の位置と、
第１と第２の各リニアソレノイド弁２０₁，２０₂で制御
可能なクラッチ圧は図４に示す通りになる。

【００３７】ところで、４速から３速へのダウンシフト
に際しては、第１乃至第３シフト弁１４₁，１４₂，１４
₃を３速から４速へのアップシフト時と同一の状態に切
換え、第１リニアソレノイド弁２０₁による４速圧の降
圧制御と、第２リニアソレノイド弁２０₂による３速圧
の昇圧制御とを行い、また、３速から２速へのダウンシ
フトに際しても、第１乃至第３シフト弁１４₁，１４₂，
１４₃を２速から３速へのアップシフト時と同一の状態
に切換え、第２リニアソレノイド弁２０₂による３速圧
の降圧制御と、第１リニアソレノイド弁２０₁による２
速圧の降圧制御とを行う。

【００３８】図５は４速から３速へのダウンシフト時や
３速から２速へのダウンシフト時における解放側油圧ク
ラッチの油圧を制御するリニアソレノイド弁（３速への
ダウンシフト時は第１リニアソレノイド弁２０₁、２速
へのダウンシフト時は第２リニアソレノイド弁２０₂）
の出力圧（以下、ＯＦＦ圧と記す）の変化と、連結側油
圧クラッチの油圧を制御するリニアソレノイド弁（３速
へのダウンシフト時は第２リニアソレノイド弁２０₂、
２速へのダウンシフト時は第１リニアソレノイド弁２０
₁）の出力圧（以下、ＯＮ圧と記す）の変化とを示して
いる。変速マップに基づいて確立すべき変速段を指定す
る変速段指定信号ＳＨで指定される変速段が現在確立さ
れている変速段Ｇ（Ｎ）から１段低速の変速段Ｇ（Ｎ−
１）に切換わると、先ず、ＯＦＦ圧をスロットル開度と
車速とに応じて設定される初期値から漸減するイニシャ
ル圧モードでのＯＦＦ圧制御と、ＯＮ圧を一時的に増加
させて連結側油圧クラッチの無効ストローク分の油を速
やかにクラッチに充填する応答圧モードでのＯＮ圧制御
とを行う。そして、変速機の入出力速度比Ｇｒａｔｉｏ
（Ｎｏｕｔ／Ｎｉｎ）が変速前の確立変速段Ｇ（Ｎ）の
ギア比を基準にして設定されるクラッチ連結判断の下限
値ＹＧ（Ｎ）Ｌを下回ったところで、低圧保持モードで
のＯＦＦ圧制御を開始し、ＧｒａｔｉｏがＹＧ（Ｎ）Ｌ
より若干低く設定したＹＧＳを下回ったところで漸増モ
ードでのＯＮ圧制御を開始する。そして、Ｇｒａｔｉｏ
がＹＧＳより低く設定したＹＧＴを下回ったところで、
ＯＦＦ圧を若干上昇させるブレーキモードでのＯＦＦ圧
制御を開始し、ＧｒａｔｉｏがＹＧＴより低く設定した
ＹＧＵを下回ったところで、ＯＮ圧を車速とスロットル
開度とに応じた設定圧に上昇させるシンクロモードでの
ＯＮ圧制御を開始する。次に、Ｇｒａｔｉｏが変速後の
確立変速段Ｇ（Ｎ−１）のギア比を基準にして設定され
るクラッチ連結判断の上限値ＹＧ（Ｎ−１）Ｈを下回っ
たところで、ＯＦＦ圧を大気圧に減少する終了モードで
のＯＦＦ圧制御を行い、また、ＧｒａｔｉｏがＹＧ（Ｎ
−１）Ｈを下回ってから所定時間ＹＴＭ経過したところ
で、ＯＮ圧をモジュレータ圧に上昇する終了モードでの
ＯＮ圧制御を行う。そして、ＯＮ圧の終了モードでの制
御が完了したところで、第１乃至第３シフト弁１４₁，
１４₂，１４₃を３速走行時や２速走行時の状態に切換
え、解放側油圧クラッチを大気開放すると共に、連結側
油圧クラッチにライン圧を入力する。

【００３９】ところで、５速から４速へのダウンシフト
に際し、第１乃至第３シフト弁１４ ₁，１４₂，１４₃を
４速から５速へのアップシフト時と同様の状態に切換
え、第２リニアソレノイド弁２０₂による５速圧の降圧
制御と、第１リニアソレノイド弁２０₁による４速圧の
昇圧制御とを行うことも可能であるが、この状態では５
速用アキュムレータＡ５の背圧がライン圧になり、５速
圧の降圧が該アキュムレータＡ５により高圧域で緩衝さ
れ、且つ、５速用アキュムレータＡ５の容量が大きいた
め、５速圧が５速油圧クラッチの滑りを生ずる油圧域に
まで降圧するのに時間がかかり、ダウンシフトの応答性
が悪くなる。

【００４０】そこで、５速から４速へのダウンシフトに
際しては、第１乃至第３シフト弁１４₁，１４₂，１４₃
を３−４変速時と同一の状態に切換える。この状態で
は、４速圧と３速圧とを第１リニアソレノイド弁２０₁
と第２リニアソレノイド弁２０₂とで制御可能となり、
更に、５速油圧クラッチＣ５が排油路ＬＤに接続される
と共に、切換弁２２が左方位置に切換わって５速用アキ
ュムレータＡ５の背圧を第３リニアソレノイド弁２０₃
で制御可能となる。そして、５速用アキュムレータＡ５
の背圧を運転状況に応じて制御して、該アキュムレータ
Ａ５により５速圧の降圧を緩衝し、同時に、図６（Ａ）
に示す如く第１リニアソレノイド弁２０₁による４速圧
の昇圧制御を行い、５速から４速にダウンシフトする。
この際、第２リニアソレノイド弁２０₂の出力圧は低圧
にして３速圧を昇圧前の状態に維持し、変速段指定信号
ＳＨで指定される指定変速段が４速へのダウンシフト中
に３速段Ｇ３に切換わったときは、図６（Ａ）に点線で
示す如く、第１リニアソレノイド弁２０₁による４速圧
の降圧制御と、第２リニアソレノイド弁２０₂による３
速圧の昇圧制御とを行い、３速に乗り換えダウンシフト
する。

【００４１】また、図４のＡ点における５速走行中のア
クセルの踏込みでＢ点やＣ点に移行すると、変速段指定
信号ＳＨで指定される変速段が５速段Ｇ５から３速段Ｇ
３や２速段Ｇ２に切換わる。指定変速段が５速段Ｇ５か
ら３速段Ｇ３に切換わった場合は、第１乃至第３シフト
弁１４₁，１４₂，１４₃を３−４変速時と同一の状態に
切換え、第３リニアソレノイド弁２０₃による５速用ア
キュムレータＡ５の背圧制御を行うと共に、図６（Ｂ）
に示す如く第２リニアソレノイド弁２０₂による３速圧
の昇圧制御を行い、５速から３速に飛び越しダウンシフ
トする。この際、第１リニアソレノイド弁２０₁の出力
圧は低圧にして４速圧を昇圧前の状態に維持し、指定変
速段が３速へのダウンシフト中に４速段Ｇ３に切換わっ
たときは、図６（Ｂ）に点線で示す如く、第２リニアソ
レノイド弁２０₂による３速圧の降圧制御と、第１リニ
アソレノイド弁２０₁による４速圧の昇圧制御とを行
い、４速に乗り換えアップシフトする。

【００４２】指定変速段が５速段Ｇ５から２速段Ｇ２に
切換わった場合は、第１乃至第３シフト弁１４₁，１
４₂，１４₃を２−３変速時と同一の状態に切換える。こ
の状態では、２速圧と３速圧とを第１リニアソレノイド
弁２０₁と第２リニアソレノイド弁２０₂とで制御可能と
なり、更に、３−４変速時の状態と同様に５速油圧クラ
ッチＣ５が排油路ＬＤに接続され、且つ、５速用アキュ
ムレータＡ５の背圧を第３リニアソレノイド弁２０₃で
制御可能となる。そして、５速用アキュムレータＡ５の
背圧を運転状況に応じて制御して、該アキュムレータＡ
５により５速圧の降圧を緩衝し、同時に、図６（Ｃ）に
示す如く第１リニアソレノイド弁２０₁による２速圧の
昇圧制御を行い、５速から２速に飛び越しダウンシフト
する。この際、第２リニアソレノイド弁２０₂の出力圧
は低圧にして３速圧を昇圧前の状態に維持し、指定変速
段が２速へのダウンシフト中に３速段Ｇ３に切換わった
ときは、図６（Ｃ）に点線で示す如く、第１リニアソレ
ノイド弁２０₁による２速圧の降圧制御と、第２リニア
ソレノイド弁２０₂による３速圧の昇圧制御とを行い、
３速に乗り換えアップシフトする。

【００４３】以上の如く、５速用アキュムレータＡ５の
容量を大きくすることで５速から３速や２速に飛び越し
ダウンシフトを行うことが可能になるが、５速用アキュ
ムレータＡ５に油が充分に蓄圧されていないと、ダウン
シフトの途中で５速圧が急降下し、エンジンの過度の吹
上りを生じて変速ショックを生ずる。

【００４４】そこで、本実施形態では、５速用アキュム
レータＡ５に油が充分に蓄圧されていない場合には、第
１乃至第３シフト弁１４₁，１４₂，１４₃を３−４変速
時の状態にしての５速から４速へのダウンシフトや、５
速から３速や２速への飛び越しダウンシフトを禁止でき
るよう、５速からのダウンシフト制御を図７に示すプロ
グラムに従って行うようにした。これを詳述するに、先
ず、Ｓ１のステップで５速からのダウンシフトか否かを
判別し、５速からのダウンシフトと判別されたとき、Ｓ
２のステップでダウンシフト先が４速、３速、２速の何
れであるかを判別する。５−４ダウンシフト時はＳ２の
ステップからＳ３のステップに進み、５速用アキュムレ
ータＡ５の蓄圧判定フラグＦＡが１にセットされている
か否かを判別する。

【００４５】蓄圧判定フラグＦＡのセット処理は図８に
示す通りであり、先ず、Ｑ１のステップで変速段指定信
号ＳＨが５速段Ｇ５を指定しているか否かを判別し、Ｓ
Ｈ＝Ｇ５であれば、Ｑ２のステップで蓄圧カウンタ値Ｃ
Ｔに１を加算し、ＳＨ≠Ｇ５であれば、Ｑ３のステップ
でＣＴから１を減算する。次に、Ｑ４のステップでＣＴ
が５速用アキュムレータＡ５のフル蓄圧状態に対応する
上限値ＣＴｍａｘ以上になったか否かを判別し、ＣＴ≧
ＣＴｍａｘであれば、Ｑ５のステップでＣＴをＣＴｍａ
ｘに書き換える。次に、Ｑ６のステップでＣＴが所定の
設定値ＹＣＴ以上になったか否かを判別し、ＣＴ≧ＹＣ
Ｔであれば、Ｑ７のステップでＦＡを１にセットし、Ｃ
Ｔ＜ＹＣＴであれば、Ｑ８のステップでＦＡを０にリセ
ットする。ＹＣＴは、５速油圧クラッチＣ５への給油開
始から５速用アキュムレータＡ５に所定量以上の油が蓄
圧されるまでにかかる時間に合わせて設定されており、
かくて、ＦＡ＝１であれば、５速用アキュムレータＡ５
における油の蓄圧量は所定値以上になる。

【００４６】上記Ｓ３のステップでＦＡ＝１と判別され
たときは、Ｓ４のステップで第１乃至第３シフト弁１４
₁，１４₂，１４₃を３−４変速時の状態に切換え、図６
（Ａ）に示したように第２リニアソレノイド弁２０₂を
低圧待機状態としたまま第１リニアソレノイド弁２０₁
による４速圧の昇圧制御を行い、５速から４速にダウン
シフトする。一方、Ｓ３のステップでＦＡ≠１と判別さ
れたとき、即ち、５速用アキュムレータＡ５における油
の蓄圧量が所定値未満であるときは、Ｓ５のステップで
第１乃至第３シフト弁１４₁，１４₂，１４₃を４−５変
速時の状態に切換えると共に、第２リニアソレノイド弁
２０₂による５速圧の降圧制御と、第１リニアソレノイ
ド弁２０₁による４速圧の昇圧制御とを行い、５速から
４速にダウンシフトする。

【００４７】５−３ダウンシフト時はＳ２のステップか
らＳ６のステップに進み、ＦＡ＝１か否かを判別する。
ＦＡ＝１であれば、Ｓ７のステップで第１乃至第３シフ
ト弁１４₁，１４₂，１４₃を３−４変速時の状態に切換
え、図６（Ｂ）に示したように第１リニアソレノイド弁
２０₁を低圧待機状態としたまま第２リニアソレノイド
弁２０₂による３速圧の昇圧制御を行い、５速から３速
にダウンシフトする。一方、Ｓ６のステップでＦＡ≠１
と判別されたときは、Ｓ８のステップにおいてＳ５のス
テップでの制御と同様の制御で５速から４速にダウンシ
フトし、次に、Ｓ９のステップで第１乃至第３シフト弁
１４₁，１４₂，１４₃を３−４変速時の状態に切換え、
第１リニアソレノイド弁２０₁による４速圧の降圧制御
と、第２リニアソレノイド弁２０₂による３速圧の昇圧
制御とを行い、４速から３速にダウンシフトする。

【００４８】５−２ダウンシフト時はＳ２のステップか
らＳ１０のステップに進み、ＦＡ＝１か否かを判別す
る。ＦＡ＝１であれば、Ｓ１１のステップで第１乃至第
３シフト弁１４₁，１４₂，１４₃を２−３変速時の状態
に切換え、図６（Ｃ）に示したように第２リニアソレノ
イド弁２０₂を低圧待機状態としたまま第１リニアソレ
ノイド弁２０₁による２速圧の昇圧制御を行い、５速か
ら２速にダウンシフトする。一方、Ｓ１０のステップで
ＦＡ≠１と判別されたときは、Ｓ１２，Ｓ１３のステッ
プにおいてＳ８，Ｓ９のステップでの制御と同様の制御
で５速から４速、４速から３速に順にダウンシフトし、
次に、Ｓ１４のステップで第１乃至第３シフト弁１
４₁，１４₂，１４₃を２−３変速時の状態に切換え、第
２リニアソレノイド弁２０₁による３速圧の降圧制御
と、第１リニアソレノイド弁２０₂による２速圧の昇圧
制御とを行い、３速から２速にダウンシフトする。

【００４９】以上、マニュアル弁１３の「Ｄ₅」位置に
おける油路構成及び変速制御について説明したが、「Ｄ
₄」「Ｄ₃」位置においても「Ｄ₅」位置と同一の油路構
成になる。そして、「Ｄ₄」位置では、Ｄ₄レンジ用の変
速マップに基づいて１速乃至４速の自動変速を行い、
「Ｄ₃」位置では、Ｄ₃レンジ用の変速マップに基づいて
１速乃至３速の自動変速を行う。

【００５０】マニュアル弁１３の「２，１」位置では、
５速油圧クラッチＣ５用の油路Ｌ１９が大気開放される
と共に、上記の如く第４シフト弁１４₄が右方位置に切
換わり、４速油圧クラッチＣ４用の油路Ｌ１８が第４シ
フト弁１４₄の排油ポート１４₄ｂに接続され、かくて、
５速油圧クラッチＣ５と４速油圧クラッチＣ４は連結不
能となる。また、１速ホールド油圧クラッチＣＨ用の油
路Ｌ２１が第４シフト弁１４₄を介して油路Ｌ１３に接
続される。この油路Ｌ１３は、第１乃至第３シフト弁１
４₁，１４₂，１４₃を１速時の状態に切換えたとき、第
２シフト弁１４₂と油路Ｌ８と第３シフト弁１４₃と油路
Ｌ７と第１シフト弁１４₁とを介して油路Ｌ２２₂に接続
され、かくて、１速ホールド油圧クラッチＣＨの油圧を
第２リニアソレノイド弁２０₂で制御できるようにな
る。第１乃至第３シフト弁１４₁，１４₂，１４₃を２速
時の状態に切換えたときは、油路Ｌ７が第１シフト弁１
４ ₁の排油ポート１４₁ｃに接続され、２−３変速時及び
３速時の状態に切換えたときは、油路Ｌ１３が第２シフ
ト弁１４₂の排油ポート１４₂ｂに接続され、何れの場合
も１速油圧ホールド油圧クラッチＣＨには給油されな
い。そして、セレクトレバー９で２レンジや１レンジを
選択したとき、高速走行中であれば、先ず、３速段Ｇ３
を確立し、所定車速以下に減速されたところで、２速に
ダウンシフトし、２レンジの選択時は以後２速に保持
し、１レンジの選択時は更に１速にダウンシフトする。
この際、第２リニアソレノイド弁２０₂による昇圧制御
で１速ホールド油圧クラッチＣＨを連結し、エンジンブ
レーキを効かせられる状態で１速段Ｇ１を確立する。

【００５１】マニュアル弁１３の「Ｒ」位置では、油路
Ｌ２と油路Ｌ２０とが大気開放され、油路Ｌ１に後進用
の油路Ｌ２９が接続される。そして、油路Ｌ２９にサー
ボ制御弁２５を介して接続される油路Ｌ３０を介してサ
ーボ弁１６の左端の第１油室１６ａに給油される。これ
によれば、サーボ弁１６が右方の後進位置に押動され、
セレクタギア６が後進側に切換わると共に、油路Ｌ３０
が第１油室１６ａに連通するサーボ弁１６の軸孔１６ｂ
を介して油路Ｌ３１に接続される。油路３１は、マニュ
アル弁１３の「Ｒ」位置において５速油圧クラッチＣ５
用の油路Ｌ１９に接続されている。かくて、セレクタギ
ア６を後進側に切換えた状態で５速油圧クラッチＣ５に
給油され、後進段ＧＲが確立される。尚、サーボ弁１６
には、これを左方の前進位置に押圧する第２油室１６ｃ
が形成されており、第２油室１６ｃに油路Ｌ２を接続し
て、「Ｄ₅」〜「２，１」の前進用レンジ位置では、サ
ーボ弁１６が右方の前進位置に押動され、セレクタギア
６が前進側に切換えられる。

【００５２】サーボ制御弁２５は、第１ソレノイド弁２
１₁の出力側の油路Ｌ２５₁の油圧と第２リニアソレノイ
ド弁２０₂の出力側の油路Ｌ２５₂の油圧とにより、油路
Ｌ２９と油路Ｌ３０とを接続する左方の開き側に押圧さ
れると共に、ばね２５ａの付勢力と油路Ｌ３の油圧と油
路Ｌ３０の油圧とで右方の閉じ側に押圧されている。そ
して、前進レンジ位置では油路Ｌ３からのライン圧でサ
ーボ制御弁２５を右方端位置に拘束しておき、所定車速
以上で前進中にマニュアル弁１３を「Ｒ」位置に切換え
たときは、第１ソレノイド弁２１₁の出力圧と第２リニ
アソレノイド弁２０₂の出力圧とを共に低圧にして、サ
ーボ制御弁２５をばね２５ａの付勢力で右方端位置に保
持し、油路Ｌ２９と油路Ｌ３０との接続を断って後進段
ＧＲの確立を阻止するようにした。

【００５３】また、サーボ制御弁２５は、「Ｒ」位置に
おいて５速圧を制御する調圧弁としても機能する。そこ
で、「Ｒ」位置への切換えによる後進インギア時に第２
リニアソレノイド弁２０₂によりサーボ制御弁２５を介
して５速圧の昇圧を制御して、インギアショックを緩和
し、その後第１ソレノイド弁２１₁を開弁して該弁２１₁
からのモジュレータ圧によりサーボ制御弁２５を左方端
位置に押し切り、５速圧をライン圧に保持するようにし
ている。

【００５４】マニュアル弁１３の「Ｎ」位置では、油路
Ｌ２と油路Ｌ２９と油路Ｌ３１とが大気開放され、何れ
の油圧クラッチＣ１〜Ｃ５、ＣＨも解放される。また、
「Ｐ」位置では、油路Ｌ１に油路Ｌ２９が接続され、第
１ソレノイド弁２１₁の開弁によるサーボ制御弁２５と
油路Ｌ３０とを介してのライン圧の入力でサーボ弁１６
が後進位置に切換わるが、「Ｐ」位置では油路Ｌ１９と
油路Ｌ３１との接続が断たれて油路Ｌ１９が大気開放さ
れるため、後進段ＧＲが確立されることはない。

【００５５】尚、上記実施形態では、５速用アキュムレ
ータＡ５の容量を大きくして、５速から３速や２速への
飛び越しダウンシフトを可能にしたが、２速用アキュム
レータＡ２の容量を大きくして、４速や５速への飛び越
しアップシフトを行うことも可能である。

【００５６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、円滑に、且つ、応答性良く飛び越し変速を行
うことができ、ドライバビリティが向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用する変速機と制御系を示すブロ
ック図

【図２】 変速機の油圧回路を示す図

【図３】 変速特性を示すグラフ

【図４】 各変速段の確立時と各変速段間の変速時にお
けるソレノイド弁の通電状態とシフト弁の位置とリニア
ソレノイド弁で制御可能なクラッチ圧とを示す図

【図５】 速度順位において隣接する変速段間の変速時
におけるリニアソレノイド弁の出力圧の変化を示すグラ
フ

【図６】 （Ａ）５−４ダウンシフト時のリニアソレノ
イド弁の出力圧の変化を示すグラフ、（Ｂ）５−３ダウ
ンシフト時のリニアソレノイド弁の出力圧の変化を示す
グラフ、（Ｃ）５−２ダウンシフト時のリニアソレノイ
ド弁の出力圧の変化を示すグラフ

【図７】 ５速からのダウンシフト時の制御プログラム
を示すフローチャート

【図８】 蓄圧判定フラグＦＡのセット処理を示すフロ
ーチャート

【符号の説明】

Ｇ１ １速段 Ｇ２ ２速段（第２の変速段） Ｇ３ ３速段（第２と第３と第５の変速段） Ｇ４ ４速段（第４の変速段） Ｇ５ ５速段（第１の変速段） Ａ５ ５速用アキュムレータ １０ 電子制御回路（第１乃至第３の変速制御手段及び
禁止手段） １４₁，１４₂，１４₃ シフト弁（切換手段） ２０₁，２０₂ リニアソレノイド弁 ２０₃ リニアソレノイド弁（調圧手段） ２１₁，２１₂，２１₃ ソレノイド弁（切換手段） ２２ 切換弁

フロントページの続き (72)発明者 石橋 弘光 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 谷澤 正一 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 望月 哲也 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 朝付 正司 埼玉県和光市中央１丁目４番１号 株式会 社本田技術研究所内 Ｆターム(参考） 3J052 AA04 BA24 BB02 DA06 FB03 FB22 FB27 FB34 GC43 GC44 HA03

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の変速段を選択的に確立する複数の
   油圧連結要素を有する車両用油圧作動式変速機の制御装
   置であって、 １対のリニアソレノイド弁と、 任意の１つの変速段用の油圧連結要素の油圧と、この変
   速段に対し速度順位において隣接する１つの変速段用の
   油圧連結要素の油圧とを前記両リニアソレノイド弁で制
   御可能な状態に油路接続を切換える切換手段と、 変速に際し、それまで確立されていた変速段用の油圧連
   結要素である解放側油圧連結要素の油圧と、この変速段
   に対し速度順位において隣接する次に確立すべき変速段
   用の油圧連結要素である連結側油圧連結要素の油圧とを
   前記両リニアソレノイド弁で制御可能な状態になるよう
   に前記切換手段を制御すると共に、前記両リニアソレノ
   イド弁を、前記解放側油圧連結要素を担当する一方のリ
   ニアソレノイド弁により該解放側油圧連結要素の油圧が
   降圧され、前記連結側油圧連結要素を担当する他方のリ
   ニアソレノイド弁により該連結側油圧連結要素が昇圧さ
   れるように制御する第１の変速制御手段とを備えるもの
   において、 所定の第１の変速段用の油圧連結要素に連なる油路に接
   続したアキュムレータと、 前記第１の変速段に対し速度順位において隣接しない第
   ２の変速段に前記第１の変速段から変速する際、前記第
   １の変速段用の油圧連結要素に連なる油路を排油路に接
   続し、且つ、前記第２の変速段用の油圧連結要素の油圧
   と、速度順位において前記第１の変速段に近い側で前記
   第２の変速段に対し隣接する第３の変速段用の油圧連結
   要素の油圧とを前記両リニアソレノイド弁で制御可能な
   状態になるように前記切換手段を制御すると共に、前記
   両リニアソレノイド弁を、前記第２の変速段用の油圧連
   結要素を担当する一方のリニアソレノイド弁により該第
   ２の変速段用の油圧連結要素の油圧が昇圧され、前記第
   ３の変速段用の油圧連結要素を担当する他方のリニアソ
   レノイド弁により該第３の変速段用の油圧連結要素の油
   圧が昇圧前の状態に維持されるように制御する第２の変
   速制御手段と、 を備えることを特徴とする車両用油圧作動式変速機の制
   御装置。
2. 【請求項２】 前記第１の変速段に対し速度順位におい
   て隣接する第４の変速段に前記第１の変速段から変速す
   る際、前記第１の変速段用の油圧連結要素に連なる油路
   を排油路に接続し、且つ、前記第４の変速段用の油圧連
   結要素の油圧と、速度順位において前記第１の変速段か
   ら遠い側で前記第４の変速段に対し隣接する第５の変速
   段用の油圧連結要素の油圧とを前記両リニアソレノイド
   弁で制御可能な状態になるように前記切換手段を制御す
   ると共に、前記両リニアソレノイド弁を、前記第４の変
   速段用の油圧連結要素を担当する一方のリニアソレノイ
   ド弁により該第４の変速段用の油圧連結要素の油圧が昇
   圧され、前記第５の変速段用の油圧連結要素を担当する
   他方のリニアソレノイド弁により該第５の変速段用の油
   圧連結要素の油圧が昇圧前の状態に維持されるように制
   御する第３の変速制御手段を備えることを特徴とする請
   求項１に記載の車両用油圧作動式変速機の制御装置。
3. 【請求項３】 前記アキュムレータにおける油の蓄圧量
   を検出する検出手段と、 該検出手段で検出された蓄圧量が所定値未満であると判
   別されたときに、前記第２の変速制御手段による制御を
   禁止する禁止手段とを備えることを特徴とする請求項１
   に記載の車両用油圧作動式変速機の制御装置。
4. 【請求項４】 前記アキュムレータにおける油の蓄圧量
   を検出する検出手段と、 該検出手段で検出された蓄圧量が所定値未満であると判
   別されたときに、前記第２の変速制御手段による制御及
   び前記第３の変速制御手段による制御を禁止する禁止手
   段とを備えることを特徴とする請求項２に記載の車両用
   油圧作動式変速機の制御装置。
5. 【請求項５】 前記アキュムレータの背圧室に入力する
   油圧を制御する調圧手段を備えると共に、前記第１の変
   速段用の油圧連結要素の油圧を前記両リニアソレノイド
   弁の一方で制御可能な状態になるように前記切換手段を
   制御したとき、前記アキュムレータの背圧室と前記調圧
   手段との接続を断って、背圧室を油圧源に連なるライン
   圧油路に接続する切換弁を備えることを特徴とする請求
   項１から４の何れか１項に記載の車両用油圧作動式変速
   機の制御装置。