JP2540727Y2 - ブッシュ圧入装置におけるチャックフローティング機構 - Google Patents
ブッシュ圧入装置におけるチャックフローティング機構Info
- Publication number
- JP2540727Y2 JP2540727Y2 JP1991055934U JP5593491U JP2540727Y2 JP 2540727 Y2 JP2540727 Y2 JP 2540727Y2 JP 1991055934 U JP1991055934 U JP 1991055934U JP 5593491 U JP5593491 U JP 5593491U JP 2540727 Y2 JP2540727 Y2 JP 2540727Y2
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- Japan
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- bush
- fitting
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Description
【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ブッシュ圧入装置にお
けるチャックフローティング機構に関するものである。
けるチャックフローティング機構に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動車用部品のアームロアにブッシュを
嵌め込んで組み立てるブッシュ圧入装置があり、これは
例えば図３に示すようにシリンダの先端に圧入ヘッドａ
が前後動可能に設けられ、ブッシュｂを把持する爪ｃを
有するチャックｄがスプリングｅを介して圧入ヘッドａ
の前方に設けられている。前記圧入ヘッドａを圧入方向
（矢印Ａ）に動かすと、この圧入ヘッドａと共にチャッ
クｄがクランプ位置Ｐからアンクランプ位置Ｑまで移動
して停止し、更に圧入ヘッドａを前進させると、前方の
所定位置に置かれたアームロアｆにブッシュｂを圧入し
て組み込みできるようにしてある。
嵌め込んで組み立てるブッシュ圧入装置があり、これは
例えば図３に示すようにシリンダの先端に圧入ヘッドａ
が前後動可能に設けられ、ブッシュｂを把持する爪ｃを
有するチャックｄがスプリングｅを介して圧入ヘッドａ
の前方に設けられている。前記圧入ヘッドａを圧入方向
（矢印Ａ）に動かすと、この圧入ヘッドａと共にチャッ
クｄがクランプ位置Ｐからアンクランプ位置Ｑまで移動
して停止し、更に圧入ヘッドａを前進させると、前方の
所定位置に置かれたアームロアｆにブッシュｂを圧入し
て組み込みできるようにしてある。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】上記ブッシュ圧入装置
においては、アンクランプ位置Ｑでブッシュｂの圧入時
にアンクランプ状態となったチャックｄは、スプリング
ｅの復元力によってクランプ位置Ｐまで戻されストッパ
ｇに受止されて停止するが、そのストッパｇに当たる際
に衝撃力を受ける問題点がある。この場合、チャックｄ
は横形平行ハンドが使用されており、その一対の把持爪
ｃによりブッシュｂを平行クランプするようになってい
るが、前記の衝撃力が加わると故障や破損の原因にな
り、寿命を縮めるばかりか把持強度を低下させることに
もなる。
においては、アンクランプ位置Ｑでブッシュｂの圧入時
にアンクランプ状態となったチャックｄは、スプリング
ｅの復元力によってクランプ位置Ｐまで戻されストッパ
ｇに受止されて停止するが、そのストッパｇに当たる際
に衝撃力を受ける問題点がある。この場合、チャックｄ
は横形平行ハンドが使用されており、その一対の把持爪
ｃによりブッシュｂを平行クランプするようになってい
るが、前記の衝撃力が加わると故障や破損の原因にな
り、寿命を縮めるばかりか把持強度を低下させることに
もなる。
【０００４】本考案は、このような従来の問題点を解決
するためになされ、ブッシュ圧入装置におけるチャック
が戻る際にストッパに強く当たって衝撃力を受けないよ
うに改良した、チャックフローティング機構を提供する
ことを課題としたものである。
するためになされ、ブッシュ圧入装置におけるチャック
が戻る際にストッパに強く当たって衝撃力を受けないよ
うに改良した、チャックフローティング機構を提供する
ことを課題としたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記課題を技術的に解決
するための手段として、本考案は、フランジ付きブッシ
ュを一対の把持爪により平行クランプして把持するチャ
ックが、シリンダの先端に取り付けられた圧入ヘッドと
連動してクランプ位置とアンクランプ位置との間を往復
動可能に設けられ、その圧入ヘッドにより前記ブッシュ
のフランジ部を押してブッシュをワークの取付孔に圧入
するようにしたブッシュ圧入装置において、前記圧入ヘ
ッドの後端部に係合板を固定し、前記チャックの後部に
は係合用ロッドを取り付け、この係合用ロッドの後部を
前記係合板に挿通すると共に、係合用ロッドの後端部と
係合板との間にスプリングを介在させて、チャックを圧
入ヘッドに対しフローティング状態に取り付けたことを
要旨とするものである。
するための手段として、本考案は、フランジ付きブッシ
ュを一対の把持爪により平行クランプして把持するチャ
ックが、シリンダの先端に取り付けられた圧入ヘッドと
連動してクランプ位置とアンクランプ位置との間を往復
動可能に設けられ、その圧入ヘッドにより前記ブッシュ
のフランジ部を押してブッシュをワークの取付孔に圧入
するようにしたブッシュ圧入装置において、前記圧入ヘ
ッドの後端部に係合板を固定し、前記チャックの後部に
は係合用ロッドを取り付け、この係合用ロッドの後部を
前記係合板に挿通すると共に、係合用ロッドの後端部と
係合板との間にスプリングを介在させて、チャックを圧
入ヘッドに対しフローティング状態に取り付けたことを
要旨とするものである。
【０００６】
【作用】チャックは係合用ロッド及びスプリングを介し
て圧入ヘッドの係合板に係合しているので、アンクラン
プ位置でブッシュｂの圧入時にアンクランプ状態となっ
ても直ちに戻らず、圧入ヘッドの戻りと共にゆっくり速
度で戻され、しかもクランプ位置でストッパに当たった
際にスプリングが緩衝作用をなすのでチャックに強い衝
撃力が加わらない。
て圧入ヘッドの係合板に係合しているので、アンクラン
プ位置でブッシュｂの圧入時にアンクランプ状態となっ
ても直ちに戻らず、圧入ヘッドの戻りと共にゆっくり速
度で戻され、しかもクランプ位置でストッパに当たった
際にスプリングが緩衝作用をなすのでチャックに強い衝
撃力が加わらない。
【０００７】
【実施例】以下、本考案の実施例を添付図面に基づいて
詳説する。図１において、１はシリンダでありそのプラ
ンジャ１ａの先端には圧入ヘッド２が固定されている。
詳説する。図１において、１はシリンダでありそのプラ
ンジャ１ａの先端には圧入ヘッド２が固定されている。
【０００８】３は係合板であり、図２に示すように横に
張り出すようにして前記圧入ヘッド２に固定されてい
る。
張り出すようにして前記圧入ヘッド２に固定されてい
る。
【０００９】４は横形平行ハンドのチャックであり、前
記圧入ヘッド２の前方に位置させて一対の把持爪４ａが
設けられ、この把持爪は図２に示すように作動用ロッド
４ｂを介して平行移動することによりブッシュ５をクラ
ンプ又はアンクランプするようになっている。このチャ
ック４は、上部に支持板６が取り付けられると共にガイ
ド溝７ａを有するガイド片７が取り付けられ、このガイ
ド片７のガイド溝７ａが本体側に固定されたガイドバー
８に摺動自在に嵌合し、そのガイドバー８に沿って前後
方向に移動できるようにしてある。
記圧入ヘッド２の前方に位置させて一対の把持爪４ａが
設けられ、この把持爪は図２に示すように作動用ロッド
４ｂを介して平行移動することによりブッシュ５をクラ
ンプ又はアンクランプするようになっている。このチャ
ック４は、上部に支持板６が取り付けられると共にガイ
ド溝７ａを有するガイド片７が取り付けられ、このガイ
ド片７のガイド溝７ａが本体側に固定されたガイドバー
８に摺動自在に嵌合し、そのガイドバー８に沿って前後
方向に移動できるようにしてある。
【００１０】９は前記チャック４の後端部に固定した係
合用ロッドであり、その端部は前記係合板３の孔３ａに
挿通し、スプリング10を嵌めると共にワッシヤ11で押え
てナット12を螺着してある。つまり、係合板３とワッシ
ャ11との間にスプリング10を介在させてある。
合用ロッドであり、その端部は前記係合板３の孔３ａに
挿通し、スプリング10を嵌めると共にワッシヤ11で押え
てナット12を螺着してある。つまり、係合板３とワッシ
ャ11との間にスプリング10を介在させてある。
【００１１】13は後部ストッパであり、前記支持板６の
後端部を受止してチャック４がそれ以上後退できないよ
うにするためのものであり、一方14は前部ストッパであ
り、支持板６の前端部を受止してチャック４がそれ以上
前進できないようにするためのものである。
後端部を受止してチャック４がそれ以上後退できないよ
うにするためのものであり、一方14は前部ストッパであ
り、支持板６の前端部を受止してチャック４がそれ以上
前進できないようにするためのものである。
【００１２】本考案に係るブッシュ圧入装置は上記のよ
うに構成され、所定の位置に置いたワーク15の取付孔15
ａに前記圧入ヘッド２でブッシュ５を押し込んで組み込
むことができる。
うに構成され、所定の位置に置いたワーク15の取付孔15
ａに前記圧入ヘッド２でブッシュ５を押し込んで組み込
むことができる。
【００１３】即ち、図１に実線で示すクランプ位置にて
前記チャック４の把持爪４ａにブッシュ５を把持させ、
シリンダ１を駆動して圧入ヘッド２を前進させると、こ
の圧入ヘッド２の前進にともなってチャック４が同時に
前進させられる。これは、圧入ヘッド２に係合板３が固
定され、その係合板３にスプリング10を介して係合用ロ
ッド９が係合しているためであり、この場合スプリング
10が伸びて支持板３のみ前進しないようにスプリング10
のばね定数を予め設定しておく。
前記チャック４の把持爪４ａにブッシュ５を把持させ、
シリンダ１を駆動して圧入ヘッド２を前進させると、こ
の圧入ヘッド２の前進にともなってチャック４が同時に
前進させられる。これは、圧入ヘッド２に係合板３が固
定され、その係合板３にスプリング10を介して係合用ロ
ッド９が係合しているためであり、この場合スプリング
10が伸びて支持板３のみ前進しないようにスプリング10
のばね定数を予め設定しておく。
【００１４】チャック４は、前記ガイド片７がガイドバ
ー８に沿って摺動しながら前進し、支持板６の前端が前
部ストッパ14に当接すると図１に一部仮想線で示すアン
クランプ位置に停止する。一方、圧入ヘッド２は、停止
せずにスプリング10を伸ばしながら前進し続け、ブッシ
ュ５をワーク15の取付孔15ａに押し込む。この時、チャ
ック４の把持爪４ａはアンクランプ状態となるが、その
アンクランプとほぼ同時にブッシュ５の先端部がワーク
15の取付孔15ａに突入するので、圧入ヘッド２による圧
入が円滑に行われる。ワーク15の前方には受け材16が置
かれ、圧入されたブッシュ５を受け止めるようにしてあ
る。
ー８に沿って摺動しながら前進し、支持板６の前端が前
部ストッパ14に当接すると図１に一部仮想線で示すアン
クランプ位置に停止する。一方、圧入ヘッド２は、停止
せずにスプリング10を伸ばしながら前進し続け、ブッシ
ュ５をワーク15の取付孔15ａに押し込む。この時、チャ
ック４の把持爪４ａはアンクランプ状態となるが、その
アンクランプとほぼ同時にブッシュ５の先端部がワーク
15の取付孔15ａに突入するので、圧入ヘッド２による圧
入が円滑に行われる。ワーク15の前方には受け材16が置
かれ、圧入されたブッシュ５を受け止めるようにしてあ
る。
【００１５】このようにして、ワーク15の取付孔15ａへ
のブッシュ５の圧入が終了すると、圧入ヘッド２が後退
を開始し係合板３によりスプリング10が押されてその伸
びが元の状態に戻り、その後圧入ヘッド２の後退に連れ
て係合用ロッド９が押されるためチャック４が同時に後
退を始める。
のブッシュ５の圧入が終了すると、圧入ヘッド２が後退
を開始し係合板３によりスプリング10が押されてその伸
びが元の状態に戻り、その後圧入ヘッド２の後退に連れ
て係合用ロッド９が押されるためチャック４が同時に後
退を始める。
【００１６】圧入ヘッド２の最終戻り位置の少し手前の
段階で、支持板６の後端が後部ストッパ13に当接してチ
ャック４が停止するが、その時の衝撃力はスプリング10
により吸収され、チャック４及び把持爪４ａ等に衝撃力
が加わることはない。圧入ヘッド２は更に少し後退して
最終戻り位置に至ると、シリンダ１の駆動が止まって圧
入ヘッド２が完全に停止するようになっている。
段階で、支持板６の後端が後部ストッパ13に当接してチ
ャック４が停止するが、その時の衝撃力はスプリング10
により吸収され、チャック４及び把持爪４ａ等に衝撃力
が加わることはない。圧入ヘッド２は更に少し後退して
最終戻り位置に至ると、シリンダ１の駆動が止まって圧
入ヘッド２が完全に停止するようになっている。
【００１７】この場合には、チャック４の係合用ロッド
９がスプリング10を介して圧入ヘッド２の係合板３に係
合されているので、チャック４の把持爪４ａがアンクラ
ンプ状態になっても従来のようにスプリング10の復元力
によって一気に戻されることはなく、このためストッパ
に強く当たってその衝撃力がチャックに直接加わること
はない。スプリング10を介してチャック４が圧入ヘッド
にフローティング状態に結合されており、そのスプリン
グ10がクッション作用を発揮するので衝撃力を吸収する
ことができる。
９がスプリング10を介して圧入ヘッド２の係合板３に係
合されているので、チャック４の把持爪４ａがアンクラ
ンプ状態になっても従来のようにスプリング10の復元力
によって一気に戻されることはなく、このためストッパ
に強く当たってその衝撃力がチャックに直接加わること
はない。スプリング10を介してチャック４が圧入ヘッド
にフローティング状態に結合されており、そのスプリン
グ10がクッション作用を発揮するので衝撃力を吸収する
ことができる。
【００１８】その後、次のワークがセットされると共に
ブッシュが新たに供給されてチャック４の把持爪４ａに
把持され、シリンダ１を駆動して次のサイクルが開始さ
れる。
ブッシュが新たに供給されてチャック４の把持爪４ａに
把持され、シリンダ１を駆動して次のサイクルが開始さ
れる。
【００１９】
【考案の効果】以上説明したように、本考案は、ブッシ
ュ圧入装置において、ブッシュを把持するチャックを圧
入ヘッドにスプリングを介してフローティング状態に取
り付けたので、チャックが戻る際にストッパに強く当た
って衝撃力を受けることがなく、これによりチャックの
故障や破損を未然に防止し、その寿命を延ばすと共に把
持強度を保持する等の優れた効果を奏する。
ュ圧入装置において、ブッシュを把持するチャックを圧
入ヘッドにスプリングを介してフローティング状態に取
り付けたので、チャックが戻る際にストッパに強く当た
って衝撃力を受けることがなく、これによりチャックの
故障や破損を未然に防止し、その寿命を延ばすと共に把
持強度を保持する等の優れた効果を奏する。
【図１】 本考案の実施例を示す要部の断面図である。
【図２】 その前面側から見た概略図である。
【図３】 従来例の説明図である。
１…シリンダ １ａ…プランジャ ２…圧入ヘッド
３…係合板 ４…チャック ４ａ…把持爪
４ｂ…作動用ロッド ５…ブッシュ ６…支持板
７…ガイド片 ７ａ…ガイド溝 ８…ガイドバー
９…係合用ロッド 10…スプリング 11…ワッ
シャ 12…ナット 13…後部ストッパ 14…前部ス
トッパ 15…ワーク 15ａ…取付孔 16…受け材
３…係合板 ４…チャック ４ａ…把持爪
４ｂ…作動用ロッド ５…ブッシュ ６…支持板
７…ガイド片 ７ａ…ガイド溝 ８…ガイドバー
９…係合用ロッド 10…スプリング 11…ワッ
シャ 12…ナット 13…後部ストッパ 14…前部ス
トッパ 15…ワーク 15ａ…取付孔 16…受け材
Claims (1)
- 【請求項１】 フランジ付きブッシュを一対の把持爪に
より平行クランプして把持するチャックが、シリンダの
先端に取り付けられた圧入ヘッドと連動してクランプ位
置とアンクランプ位置との間を往復動可能に設けられ、
その圧入ヘッドにより前記ブッシュのフランジ部を押し
てブッシュをワークの取付孔に圧入するようにしたブッ
シュ圧入装置において、前記圧入ヘッドの後端部に係合
板を固定し、前記チャックの後部には係合用ロッドを取
り付け、この係合用ロッドの後部を前記係合板に挿通す
ると共に、係合用ロッドの後端部と係合板との間にスプ
リングを介在させて、チャックを圧入ヘッドに対しフロ
ーティング状態に取り付けたことを特徴とするブッシュ
圧入装置におけるチャックフローティング機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055934U JP2540727Y2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | ブッシュ圧入装置におけるチャックフローティング機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055934U JP2540727Y2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | ブッシュ圧入装置におけるチャックフローティング機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05327U JPH05327U (ja) | 1993-01-08 |
| JP2540727Y2 true JP2540727Y2 (ja) | 1997-07-09 |
Family
ID=13012912
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991055934U Expired - Fee Related JP2540727Y2 (ja) | 1991-06-24 | 1991-06-24 | ブッシュ圧入装置におけるチャックフローティング機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2540727Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60186139U (ja) * | 1984-05-21 | 1985-12-10 | 株式会社三協精機製作所 | フロ−テイングチヤツク装置 |
| JPH0435062Y2 (ja) * | 1987-12-28 | 1992-08-20 |
-
1991
- 1991-06-24 JP JP1991055934U patent/JP2540727Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05327U (ja) | 1993-01-08 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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